汽車底盤構(gòu)造與檢修（第2版） 課件 項目三 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)造與檢修

任務(wù)一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢查與維護汽車底盤構(gòu)造與檢修項目三轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)造與檢修02任務(wù)描述03相關(guān)知識04學習任務(wù)單05實訓任務(wù)06實訓任務(wù)單目錄CONTENTS01學習目標01學習目標知識目標：1）掌握轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用、類型與組成。2）掌握機械轉(zhuǎn)向的工作過程。3）掌握轉(zhuǎn)向球節(jié)的拆卸和更換流程及安全措施。技能目標：1）會檢查與保養(yǎng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各部件。2）會對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各部件進行實車拆裝。3）會更換轉(zhuǎn)向助力油液。素養(yǎng)目標：1）能夠在工作過程中與小組其他成員合作、交流，養(yǎng)成團隊合作意識，鍛煉溝通能力。2）養(yǎng)成7S的工作習慣。3）養(yǎng)成服務(wù)從管理，規(guī)范作業(yè)的良好工作習慣。02任務(wù)描述一輛豐田花冠轎車用戶反映：感覺打方向時方向盤較以前變重，而且轉(zhuǎn)向時有輕微的異響，需要你對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行檢查，確定故障部位并進行修理，同時對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行保養(yǎng)。03

相關(guān)知識相關(guān)知識

一、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用是保證汽車在行駛中能按駕駛?cè)说牟倏v要求，適時地改變行駛方向。由于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在汽車上起著非常重要的作用，因此，對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有以下要求。1.極好的機動性2.良好的轉(zhuǎn)向用力3.平穩(wěn)恢復(fù)4.將來自路面的沖擊減至最小相關(guān)知識

二、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型1.按結(jié)構(gòu)不同分類汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按結(jié)構(gòu)不同可分為機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，如圖所示，其中機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于轉(zhuǎn)向時沒有外界助力，完全靠駕駛?cè)说氖謥硎┘愚D(zhuǎn)向力，因此轉(zhuǎn)向較沉重。目前汽車上的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本上都采用助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。相關(guān)知識

2.按助力方式不同分類助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按助力時動力源不同可分為液壓助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電動助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兩類，如圖所示。其中電動助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在轎車上應(yīng)用得越來越廣泛。相關(guān)知識

三、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理液壓式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)它是在機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了一套液壓助力裝置，因此它的結(jié)構(gòu)也可以分成機械結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)兩個部分。1.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)主要由方向盤、轉(zhuǎn)向管柱、轉(zhuǎn)向機和轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)等組成。其中轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)是一種桿和臂的組合件，通過桿和臂把轉(zhuǎn)向機的運動傳送給左右前車輪。相關(guān)知識

（1）轉(zhuǎn)向管柱

轉(zhuǎn)向管柱連接方向盤和轉(zhuǎn)向機，它的作用是將駕駛員操縱方向盤的力傳遞給轉(zhuǎn)向機，從而使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)。它的結(jié)構(gòu)如圖所示，主要由轉(zhuǎn)向主軸、轉(zhuǎn)向柱管、萬向節(jié)、中間軸、托架（碰撞吸能機構(gòu)）、傾斜調(diào)整機構(gòu)和鎖止機構(gòu)等組成。相關(guān)知識

1）碰撞吸能機構(gòu)

碰撞吸能機構(gòu)由下托架、斷開式托架、中間軸等組成。轉(zhuǎn)向管柱通過下托架和斷開式托架安裝在儀表板支架上。當車輛發(fā)生較嚴重的碰撞時，轉(zhuǎn)向機殼體在一次碰撞（車輛碰撞）過程中移動,中間軸收縮，這樣減少轉(zhuǎn)向管柱和方向盤伸進客廂而擠壓駕駛員。當二次撞擊（駕駛員與方向盤相撞）時，斷開式托架和下托架分離，使整個轉(zhuǎn)向管柱向前移動，減少二次撞擊對駕駛員的傷害。2）轉(zhuǎn)向柱鎖止機構(gòu)

轉(zhuǎn)向柱鎖止機構(gòu)是一種防盜功能裝置，它的結(jié)構(gòu)如圖所示。當拔出點火鑰匙后，凸輪軸就會推動鎖桿將轉(zhuǎn)向主軸鎖止，禁止方向盤轉(zhuǎn)動；當駕駛員把點火鑰匙插入鑰匙筒并旋轉(zhuǎn)到Acc位置時，就會將鎖桿拉回，從而解鎖轉(zhuǎn)向主軸，方向盤可以轉(zhuǎn)動。相關(guān)知識3）伸縮與傾斜調(diào)整機構(gòu)

為了滿足不同體型駕駛員的需要，車輛的方向盤設(shè)計成可以進行伸縮和傾斜調(diào)整，如圖所示。當感覺方向盤位置或距離不太適合自身時，通過釋放鎖止手柄，可進行伸縮和傾斜調(diào)整，待調(diào)整到合適位置后，將鎖止手柄鎖止即可。相關(guān)知識

（2）轉(zhuǎn)向機1）作用

轉(zhuǎn)向機是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的減速增力傳動裝置，其作用是增大由轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力，并改變力的傳遞方向。2）類型

轉(zhuǎn)向機俗稱“方向機”，它的種類較多，一般按轉(zhuǎn)向機中傳動副的結(jié)構(gòu)形式分類，且目前應(yīng)用較廣泛的有齒輪齒條式、循環(huán)球式和蝸桿曲柄指銷式等。其中齒輪齒條式在轎車中使用最廣泛。相關(guān)知識

3）齒輪齒條式轉(zhuǎn)向機結(jié)構(gòu)與工作原理

齒輪齒條式轉(zhuǎn)向機主要由主動斜齒輪、齒條、轉(zhuǎn)向器殼體、壓緊彈簧、鎖止螺母、齒條調(diào)整螺母和防塵套等組成。相關(guān)知識齒輪齒條式轉(zhuǎn)向機在駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤時，轉(zhuǎn)向柱內(nèi)的轉(zhuǎn)向軸帶動斜齒輪轉(zhuǎn)動，與之嚙合的轉(zhuǎn)向齒條則沿軸向左右移動，從而使左右橫拉桿帶動轉(zhuǎn)向節(jié)左、右轉(zhuǎn)動，使左、右前輪偏轉(zhuǎn)，實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向，如圖所示。相關(guān)知識（3）轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的作用是將轉(zhuǎn)向機輸出的力傳給左、右轉(zhuǎn)向輪，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。它主要由橫拉桿和轉(zhuǎn)向節(jié)等組成，它們之間采用球頭連接，球頭結(jié)構(gòu)如圖所示。相關(guān)知識汽車在轉(zhuǎn)向時，為了保證轉(zhuǎn)向輪純滾動，需要使內(nèi)側(cè)車輪偏轉(zhuǎn)角度大于外側(cè)車輪偏轉(zhuǎn)角度，如圖所示。為了保證這種運動關(guān)系，將轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)設(shè)計成梯形連接，如圖所示。相關(guān)知識2.轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)由于機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完全依靠駕駛員的體力來使車輪偏轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向較重，目前只在少部分微型車上采用，現(xiàn)代轎車都采用助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，而且慢慢從液壓式助力過渡到電動式助力。轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示。它主要由儲油罐、轉(zhuǎn)向液壓泵、轉(zhuǎn)向控制閥、油缸和進、出油管等組成。相關(guān)知識（1）儲油罐

儲油罐的作用是儲存、濾清和冷卻液壓轉(zhuǎn)向助力裝置的工作油液，一般罐蓋上有油標尺，便于檢查油液的多少。相關(guān)知識（2）轉(zhuǎn)向液壓泵1）作用

轉(zhuǎn)向液壓泵是液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動力來源，其作用是將發(fā)動機輸入的機械能轉(zhuǎn)換為液壓能輸出，一般安裝在發(fā)動機前部，由發(fā)動機曲軸通過傳動帶驅(qū)動，只要發(fā)動機運轉(zhuǎn)，液壓泵就使油液循環(huán)流動。2）類型

轉(zhuǎn)向液壓泵按結(jié)構(gòu)不同，有葉片泵、齒輪泵和轉(zhuǎn)子泵三種，如圖所示，其中以葉片泵應(yīng)用較普遍。相關(guān)知識3）葉片泵的結(jié)構(gòu)與工作原理

葉片泵主要由驅(qū)動軸驅(qū)動且四周開有小槽的轉(zhuǎn)子、安裝在轉(zhuǎn)子槽上的葉片、定子、安全閥和殼體等組成。相關(guān)知識工作原理如圖所示，當轉(zhuǎn)子由發(fā)動機通過皮帶驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時，葉片在離心力及高壓油的作用下緊貼在定子的內(nèi)表面，其工作容積開始由小變大吸進低壓油液；而后工作容積由大變小，壓縮油液，輸出高壓油。轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)一周，每個工作缸都各自吸、壓油二次。當系統(tǒng)油壓過高時，安全閥打開泄壓。相關(guān)知識（3）轉(zhuǎn)向控制閥

轉(zhuǎn)向控制閥、油缸一般與轉(zhuǎn)向機制成一體，如圖所示為齒輪齒條式液壓助力式轉(zhuǎn)向機。轉(zhuǎn)向控制閥的作用是將來自液壓泵的壓力油精確地分配到油缸，并將多余的油液流回儲油罐。轉(zhuǎn)向控制閥主要由閥體、閥芯、扭桿和殼體等組成。相關(guān)知識當車輛直線行駛時，控制閥閥芯處于閥體的中間位置，此時液壓泵過來的液壓油經(jīng)控制閥后直接流回儲油罐，動力油缸兩端壓力相等。當車輛向右轉(zhuǎn)向時，在轉(zhuǎn)向軸的帶動下，控制閥也隨之移動，接通油缸右側(cè)與液壓泵的油路，來自液壓泵的高壓液壓油推動油缸向左側(cè)移動，同時油缸左側(cè)的油液流回儲油罐，從而推動轉(zhuǎn)向輪向右偏轉(zhuǎn)。當車輛向左轉(zhuǎn)向時，在轉(zhuǎn)向軸的帶動下，控制閥也隨之移動，接通油缸左側(cè)與液壓泵的油路，來自液壓泵的高壓液壓油推動油缸向右側(cè)移動，同時油缸右側(cè)的油液流回儲油罐，從而推動轉(zhuǎn)向輪向左偏轉(zhuǎn)。04

學習任務(wù)單學習任務(wù)單轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢查與保養(yǎng)學習任務(wù)單班級：姓名：1.

汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用是保證汽車在行駛中能按駕駛?cè)说牟倏v要求，適時地改變

同時還要求它能

。2.汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按結(jié)構(gòu)不同可分為機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和

式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，目前在車輛上應(yīng)用得較廣泛的是

式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。3.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按助力時動力源不同可分為

式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電動助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兩類。4.寫出圖中數(shù)字所指零件的名稱：1.

2.

3.

4.

、5.

6.

7.

8.

、9.

、學習任務(wù)單5.連接方向盤和轉(zhuǎn)向機的是

。其上配有碰撞吸能機構(gòu)、

機構(gòu)和伸縮與傾斜調(diào)整機構(gòu)。6.轉(zhuǎn)向機是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的

傳動裝置，其作用是增大由轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力，并改變力的傳遞方向。目前應(yīng)用較廣泛的有

式、循環(huán)球式和蝸桿曲柄指銷式等。其中

式在轎車中使用最廣泛。7.轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)主要由

、

、轉(zhuǎn)向控制閥、油缸、和進、出油管等組成。8.轉(zhuǎn)向液壓泵按結(jié)構(gòu)不同，有

泵、齒輪泵和轉(zhuǎn)子泵三種。9.葉片式液壓泵當轉(zhuǎn)子由發(fā)動機通過皮帶驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時，葉片在離心力及高壓油的作用下緊貼在定子的內(nèi)表面，其工作容積開始由小變大

低壓油液；而后工作容積由大變小，

油液，輸出高壓油。轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)一周，每個工作缸都各自吸、壓油二次。10.轉(zhuǎn)向控制閥的作用是將來自

的壓力油精確地分配到

，并將多余的油液流回儲油罐。

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實訓任務(wù)實訓器材:豐田花冠轎車、鋼直尺、常用工具和維修手冊等。作業(yè)準備:檢查舉升機；車輛在工位停放周正；輔好車內(nèi)和車外護套。實訓任務(wù)1轉(zhuǎn)向機械部件的檢查實訓任務(wù)1.方向盤與轉(zhuǎn)向柱的檢查（1）檢查方向盤自由行程

選用鋼直尺向左和向右慢慢轉(zhuǎn)動方向盤，當方向盤轉(zhuǎn)動而車輪不動的角度為方向盤的自由行程。最大自由行程30mm，如果自由行程超過最大值，應(yīng)檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的連接機構(gòu)是否有磨損和損壞。（2）檢查轉(zhuǎn)向柱伸縮與傾斜調(diào)整

釋放轉(zhuǎn)向柱鎖止手柄，檢查拉伸方向盤與傾斜調(diào)整方向盤是否運動靈活，且在任意位置是否都能鎖止。前、后、左、右晃動方向盤，轉(zhuǎn)向柱應(yīng)無松動。（3）檢查轉(zhuǎn)向柱鎖止功能

拔下點火鑰匙，轉(zhuǎn)動方向盤時應(yīng)鎖止；插入點火鑰匙并旋轉(zhuǎn)到Acc位置，方向盤應(yīng)解鎖并能轉(zhuǎn)動。如果此時鑰匙無法轉(zhuǎn)動（可能由于方向柱鎖止過緊），可一邊晃動轉(zhuǎn)向盤一邊轉(zhuǎn)動點火鑰匙。實訓任務(wù)

2.方向管柱的拆裝（1）將兩前輪轉(zhuǎn)向正前位置。（2）選用合適扳手拆下蓄電池負極接頭。（3）用一字螺絲刀纏好膠帶或用內(nèi)飾撬板拆下方向盤左、右側(cè)裝飾蓋。（6）將主氣囊放置到安全的位置。注意：放置時氣囊正面一定朝上，嚴禁氣囊正面朝下放置。（7）選用合適工具拆下方向盤總成固定螺母，并在方向盤總成和轉(zhuǎn)向主軸上做好裝配標記。（4）選用合適工具拆下主氣囊的兩個固定螺栓。（5）斷開氣囊線束連接器和喇叭線束連接器。實訓任務(wù)（8）用左、右手腕抬起方向盤并晃動的形式拆下方向盤。如果過緊無法晃下，則需要使用專用拉碼拉出方向盤。（9）拆下與方向盤相連的相關(guān)線束，并取下方向盤。（12）用鋰魚鉗夾住轉(zhuǎn)向信號開關(guān)固定卡夾，并用螺絲刀提起卡爪，然后從轉(zhuǎn)向柱上拆下螺旋電纜與轉(zhuǎn)向信號開關(guān)總成。（13）拆下相關(guān)儀表裝飾板。（14）拆下組合儀表固定螺栓，并拔下組合儀表連接器。（15）掀起地毯，拆卸轉(zhuǎn)向柱孔蓋消音板。（10）直接用手指按下并拆下轉(zhuǎn)向柱上、下裝飾蓋，注意小心拆卸不要損壞卡爪。（11）斷開螺旋電纜和轉(zhuǎn)向信號開關(guān)總成上相關(guān)線束連接器。實訓任務(wù)（16）在轉(zhuǎn)向中間軸接頭處做好裝配標記，選用合適工具拆下轉(zhuǎn)向中間軸接頭固定螺栓，然后分離接頭。（17）斷開與轉(zhuǎn)向柱相連線束的連接器。（18）拆下固定轉(zhuǎn)向柱的3個螺栓。并取下轉(zhuǎn)向柱總成。（19）用臺鉗固定轉(zhuǎn)向柱，可進一步分解轉(zhuǎn)向柱上的附件。（20）按與拆卸相反的順序和裝配標記安裝轉(zhuǎn)向柱總成，并按規(guī)定扭矩擰緊相關(guān)螺栓，安裝螺旋彈簧時要將螺旋線圈對中。實訓任務(wù)3.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部件的檢查（1）牢靠舉升車輛到高位。（2）用手用力晃動左、右橫拉桿球頭，檢查是否有松動，如有松動則更換拉桿球頭。（3）檢查左、右橫拉桿是否存在彎曲變形或其他損壞。（4）檢查左、右轉(zhuǎn)向節(jié)是否有裂紋或其他損壞。4.轉(zhuǎn)向球節(jié)的更換（1）將點火開關(guān)置于ACC檔位。然后將方向盤轉(zhuǎn)至直線行駛的位置。再檢查兩個前輪是否處于直線行駛位置。

（2）鎖止方向盤將鑰匙轉(zhuǎn)到Lock位置，拔下點火鑰匙，稍微轉(zhuǎn)動方向盤，使方向盤鎖止而不能轉(zhuǎn)動。

（3）舉升車輛到中間位置，并拆卸車輪。

（4）使用干凈的抹布清潔轉(zhuǎn)向拉桿球頭及拉桿。

（5）使用專用記號筆在拉桿球頭和鎖緊螺母的中心水平方向做一個裝配記號。

實訓任務(wù)（6）檢查并記錄轉(zhuǎn)向拉桿螺紋部分內(nèi)側(cè)最邊緣位置與鎖緊螺母之間的螺牙個數(shù)。

實訓任務(wù)（7）選用合適工具拆卸轉(zhuǎn)向拉桿與轉(zhuǎn)向節(jié)的固定螺母，擰松后并取下。（8）選用轉(zhuǎn)向球節(jié)拆卸專用工具，并安裝到轉(zhuǎn)向球節(jié)上，再使用工具旋轉(zhuǎn)專用工具上的緊固螺栓，使球頭和轉(zhuǎn)向節(jié)分離。

（9）用兩個開口扳手松開轉(zhuǎn)向橫拉桿的鎖緊螺母。松開后再用手轉(zhuǎn)動并取下轉(zhuǎn)向球頭。（10）檢查新的轉(zhuǎn)向拉桿球頭零件號是否正確；檢查轉(zhuǎn)向拉桿球頭外觀是否有破損、螺紋是否有損傷銹蝕等現(xiàn)象；檢查球頭是否活動自如。

實訓任務(wù)（11）將轉(zhuǎn)向拉桿球頭安裝到轉(zhuǎn)向拉桿上，并檢查轉(zhuǎn)向拉桿鎖緊螺母內(nèi)側(cè)外露螺牙個數(shù)是否與拆卸時記錄相符，必要時調(diào)整。（12）適當旋轉(zhuǎn)橫拉桿球頭并壓入轉(zhuǎn)向臂內(nèi)，再用塑料錘向下敲擊轉(zhuǎn)向拉桿球頭，使其安裝到位。

（13）用手將轉(zhuǎn)向拉桿球頭緊固螺母旋入。查詢維修手冊，選用合適工具并按規(guī)定扭矩擰緊。

（14）用兩個開口扳手緊固轉(zhuǎn)向橫拉桿的鎖緊螺母。

（15）安裝車輪，并按規(guī)定扭矩擰緊輪胎螺栓。

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工作任務(wù)單工作任務(wù)單

轉(zhuǎn)向機械部件檢查工作任務(wù)單班級：姓名：1.車輛信息記錄品牌整車型號生產(chǎn)年月發(fā)動機型號發(fā)動機排量行駛里程車輛識別碼2.方向盤自由間隙測量檢查項目記錄規(guī)格判定轉(zhuǎn)向自由間隙正常□異?！?.轉(zhuǎn)向機械檢查作業(yè)項目記錄作業(yè)項目記錄轉(zhuǎn)向柱伸縮與傾斜調(diào)整正常□異?！蹀D(zhuǎn)向柱鎖止功能轉(zhuǎn)動□

不可轉(zhuǎn)動□4.方向管柱拆裝項目名稱記錄項目名稱記錄對正方向盤已執(zhí)行□

否□拆裝螺旋電纜已執(zhí)行□

否□斷開蓄電池負極1分鐘已執(zhí)行□

否□拆裝轉(zhuǎn)向信號開關(guān)總成已執(zhí)行□

否□拆裝主安全氣囊總成已執(zhí)行□

否□中間軸接頭處拆裝標記已執(zhí)行□

否□拆裝方向盤已執(zhí)行□

否□拆裝轉(zhuǎn)向柱總成已執(zhí)行□

否□5.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部件檢查序號項目名稱檢查情況維修措施1破損□

變形□

老化□

松動□

泄漏□

正?！跽{(diào)整□

維修□更換□2破損□

變形□

老化□

松動□

泄漏□

正常□調(diào)整□

維修□更換□3破損□

變形□

老化□

松動□

泄漏□

正?！跽{(diào)整□

維修□更換□6.轉(zhuǎn)向球節(jié)的更換項目名稱記錄項目名稱記錄裝配標記已執(zhí)行□

否□轉(zhuǎn)向拉桿螺紋內(nèi)側(cè)牙數(shù)更換轉(zhuǎn)向球節(jié)已執(zhí)行□

否□7.查詢維修手冊序號部件名稱章節(jié)及頁碼規(guī)格（公制）1章

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實訓任務(wù)實訓器材:別克凱越轎車、常用維修工具、維修手冊。作業(yè)準備:檢查舉升機、車輛在工位停放周正、輔好車內(nèi)和車外護套實訓任務(wù)2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓部件的檢查實訓任務(wù)1.助力轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)基本檢查（1）使用干凈的抹布清潔轉(zhuǎn)向助力液儲液罐上的污物。（2）檢查轉(zhuǎn)向助力液液面的位置，如是加熱后的轉(zhuǎn)向助力液，油液應(yīng)在標記“MAX”（最高）和“MIN”（最低）之間。如是冷卻后的轉(zhuǎn)向助力液，油液位置應(yīng)在“MIN”（最低）標記處。（3）檢查助力液是否變稀、油的顏色是否變得發(fā)黑和是否有雜質(zhì)，如是則需更換助力液。（4）檢查儲液罐是否漏油，液壓管路是否扭曲、折皺或破裂漏油等。（5）起動發(fā)動機，轉(zhuǎn)動方向盤，檢查左、右轉(zhuǎn)向是否輕便，是否存在異響。（6）舉升車輛到較高位置。（7）檢查轉(zhuǎn)向助力泵和轉(zhuǎn)向機是否漏油。實訓任務(wù)2.助力泵傳動帶的檢查與更換（1）在助力器傳動帶連接中心位置（如圖箭頭位置），用大拇指以98N的力按壓傳動帶，傳動帶下沉8-10mm，否則，調(diào)整傳動帶的張緊力。（2）檢查傳動帶是否老化、裂紋等損壞，如是則更換傳動帶。（3）選用合適工具稍許松開助力泵的固定螺栓。（4）向發(fā)動機側(cè)推動助力泵，即可松開傳動帶。（5）取下傳動帶，對比新的傳動帶規(guī)格。（6）將新的傳動帶安裝到曲軸皮帶輪和助力泵皮帶輪上。（7）用撬棍將助力器推向外側(cè)，并檢查傳動帶張緊力（由于傳動帶使用后會變長，新的傳動帶要稍緊一些），然后擰緊助力泵固定螺栓。（8）再次確定傳動帶張力。新的傳動帶用大拇指以98N的力按壓時，下沉7-8.5mm。實訓任務(wù)3.轉(zhuǎn)向機的拆裝（1）轉(zhuǎn)動方向盤，使左、右車輪正對前方。再拔下點火鑰匙，使方向盤鎖止或者用安全帶綁住方向盤，防止方向盤自由轉(zhuǎn)動。（2）拆下蓄電池負極接頭。（3）牢靠舉升車輛到中間位置。（4）拆卸左、右前車輪。（5）選用合適工具松開轉(zhuǎn)向機進、出油管接頭，并用容器接收助力轉(zhuǎn)向油液，待油液流盡后拆下進、出油管接頭。（6）在轉(zhuǎn)向柱與轉(zhuǎn)向機的連接處做好裝配標記。（7）選用合適工具拆下轉(zhuǎn)向柱與轉(zhuǎn)向機連接處的夾緊螺栓，并分離轉(zhuǎn)向柱與轉(zhuǎn)向機。

實訓任務(wù)（8）選用合適工具拆卸左、右轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭緊固螺母，然后再用球節(jié)拆卸專用工具從轉(zhuǎn)向節(jié)上斷開左、右轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭。（9）選用合適工具拆下轉(zhuǎn)向機殼體的固定螺母和螺栓。（10）移開變速驅(qū)動橋中心托架。（11）取出轉(zhuǎn)向機總成。（12）按與拆卸相反的順序安裝轉(zhuǎn)向機，對正裝配標記，并按規(guī)定扭矩擰緊各螺栓。實訓任務(wù)4．轉(zhuǎn)向器齒條軸承預(yù)緊度的調(diào)整（1）選用合適工具松開鎖止螺母。

（2）順時針擰緊調(diào)節(jié)器塞至7N?m，然后松開30°～40°。

（3）固定調(diào)節(jié)器塞的同時，將鎖止螺母緊固到調(diào)節(jié)器塞上。5.轉(zhuǎn)向助力泵油液的添加與排氣（1）當更換助力液或助力液液位不足時應(yīng)按維修手冊要求加注規(guī)定型號的轉(zhuǎn)向助力液，使液面至“MIN”標記位置。（2）起動發(fā)動機并怠速運轉(zhuǎn)，再重新檢查液面，必要時，添加轉(zhuǎn)向助力液，使液面達到“MIN”標記位置。實訓任務(wù)（3）將轉(zhuǎn)向盤從左到右，從右到左來回轉(zhuǎn)動，排出液壓系統(tǒng)中的空氣。（4）轉(zhuǎn)向盤回到中心位置，讓發(fā)動機繼續(xù)運轉(zhuǎn)1～3分鐘后，關(guān)閉點火鑰匙，使發(fā)動機停止運轉(zhuǎn)。

（5）再次確認儲液罐液位是否正常。06

工作任務(wù)單工作任務(wù)單轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓部件檢查工作任務(wù)單班級：姓名：1.車輛信息記錄品牌整車型號生產(chǎn)年月發(fā)動機型號發(fā)動機排量行駛里程車輛識別碼2.轉(zhuǎn)向助力液檢查檢查項目記錄檢查項目記錄轉(zhuǎn)向助力液液位助力液泄漏助力液油質(zhì)助力功能3.助力泵傳動帶檢查與更換檢查項目檢查情況維修措施傳動帶破損□

脫層□

老化□

松動□

裂紋□

正?！蹙S修□更換□按壓傳動帶下沉量mm調(diào)整□更換□4.轉(zhuǎn)向機拆裝項目名稱記錄項目名稱記錄對正鎖緊方向盤已執(zhí)行□

否□中間軸接頭處拆裝標記已執(zhí)行□

否□拆卸左、右前車輪已執(zhí)行□

否□橫拉桿緊固螺紋拆裝標記已執(zhí)行□

否□斷開轉(zhuǎn)向機進油管已執(zhí)行□

否□拆卸左轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭已執(zhí)行□

否□斷開轉(zhuǎn)向機出油管已執(zhí)行□

否□拆卸右轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭已執(zhí)行□

否□容器接收助力轉(zhuǎn)向油液已執(zhí)行□

否□拆裝轉(zhuǎn)向機總成已執(zhí)行□

否□5.轉(zhuǎn)向器齒條軸承預(yù)緊度的調(diào)整檢查項目記錄判定規(guī)格調(diào)整預(yù)緊度已執(zhí)行□

否□異常□

正?！?.轉(zhuǎn)向助力泵油液添加與排氣作業(yè)項目記錄作業(yè)項目記錄加注助力液助力液壓排氣已執(zhí)行□

否□7.查詢維修手冊序號部件名稱章節(jié)及頁碼規(guī)格（公制）1章

頁任務(wù)二四輪定位的檢查與調(diào)整汽車底盤構(gòu)造與檢修項目三轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)造與檢修02任務(wù)描述03相關(guān)知識04學習任務(wù)單05實訓任務(wù)06實訓任務(wù)單目錄CONTENTS01學習目標01學習目標知識目標：1）掌握四輪定位的作用與何時需要做四輪定位。2）掌握車輪定位參數(shù)的定義及各角度的作用。3）掌握定位儀的操作流程及安全措施。技能目標：1）會對車輛進行定位前基本檢查。2）會使用四輪定位儀測量車輪角度。3）會調(diào)整車輛定位的角度。素養(yǎng)目標：1）能夠在工作過程中與小組其他成員合作、交流，養(yǎng)成團隊合作意識，鍛煉溝通能力。2）養(yǎng)成7S的工作習慣。3）養(yǎng)成服務(wù)從管理，規(guī)范作業(yè)的良好工作習慣。02任務(wù)描述一輛通用威朗轎車用戶反映：車輛行駛時有跑偏的現(xiàn)象，且左、右前輪胎有“吃胎”的現(xiàn)象，需要你對車輛進行檢查，確定故障部位并進行修理。03

相關(guān)知識相關(guān)知識

一、車輪定位的作用車輪定位角度是存在于懸架系統(tǒng)和各活動機件間的相對角度，保持正確的車輪定位角度，可確保車輛的直線行駛穩(wěn)定性及操控性，改善車輛的轉(zhuǎn)向性并確保轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回正，避免軸承不當受力而受損，更可確保輪胎與地面緊密接合，減少輪胎不正常磨損，確保轉(zhuǎn)向時的穩(wěn)定性。不正確的車輪定位角度，還會造成汽車轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過度，如圖所示，造成安全事故等。相關(guān)知識

二、什么時候進行車輪定位（1）當車輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向沉重、發(fā)抖、跑偏、不能自動回正等現(xiàn)象時應(yīng)對車輪進行定位。（2）當駕駛時感覺車輛飄浮、搖擺等不正常的行駛感覺或行駛時方向盤不正時應(yīng)對車輪進行定位。（3）當輪胎出現(xiàn)不正常的磨損時應(yīng)對車輪進行定位。（4）更換汽車懸架或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的零部件后應(yīng)對車輪進行定位。（5）車輛前部或后部經(jīng)碰撞事故維修后應(yīng)對車輪進行定位。（6）車輛每行駛1年左右，需要對車輪進行定位檢查。相關(guān)知識

三、車輪定位的內(nèi)容1.轉(zhuǎn)向車輪定位為了保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向的輕便性，減少輪胎和其他機件的磨損，轉(zhuǎn)向車輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和前軸三者與車架的安裝應(yīng)保持一定的相對位置關(guān)系，這種安裝位置關(guān)系稱為轉(zhuǎn)向車輪定位，也稱前輪定位。對于兩端裝有主銷的轉(zhuǎn)向橋，汽車轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向車輪會圍繞主銷軸線偏轉(zhuǎn)。但現(xiàn)代轎車采用的斷開式轉(zhuǎn)向橋沒有主銷，如麥弗遜式獨立懸架采用減振器代替主銷，減振器的軸線相當于主銷軸線，如圖所示。轉(zhuǎn)向輪的定位參數(shù)主要有主銷后傾，主銷內(nèi)傾、車輪外傾和前輪前束。相關(guān)知識

（1）主銷后傾

安裝在前軸上的主銷（減振器），其上端略向后傾斜，叫主銷后傾。在汽車縱向平面內(nèi)，主銷軸線與地面垂線之間的夾角，叫主銷后傾角，如圖所示。相關(guān)知識

（2）主銷內(nèi)傾

主銷（減振器）安裝在前軸上，其上端略向內(nèi)傾斜，稱為主銷內(nèi)傾。在汽車橫向平面內(nèi)，主銷軸線與地面垂線之間的夾角叫主銷內(nèi)傾角，如圖所示。相關(guān)知識

（3）前輪外傾

在汽車橫向平面前輪略向外傾斜，稱為前輪外傾。在汽車橫向平面內(nèi)地面垂線與前輪中心線形成的夾角，稱為前輪外傾角，如圖所示。當車輪頂部向車外側(cè)傾斜時為正值，反之為負值。相關(guān)知識（4）前輪前束

汽車兩前輪的旋轉(zhuǎn)平面不平行，前端略向內(nèi)收，這種現(xiàn)象叫做前輪前束。兩前輪前段距離B，后段距離A，其差值即為前束值，如圖所示。當后段大于前段時為正值，反之為負值。相關(guān)知識

2.后輪定位隨著道路條件的改善，當代轎車的行駛速度越來越高，汽車后輪具有一定程度的外傾角和前束可使后輪獲得合適的側(cè)偏角，有利于提高高速行駛的操縱穩(wěn)定性。（1）后輪外傾角

在汽車橫向平面內(nèi)后輪略向外傾斜，稱為后輪外傾。在汽車橫向平面內(nèi)地面垂線與后輪中心線形成的夾角，稱為后輪外傾角，如圖所示。當車輪頂部向車外側(cè)傾斜時為正值，反之為負值。相關(guān)知識

（2）后輪前束

汽車兩后輪的旋轉(zhuǎn)平面不平行，前段略向內(nèi)收，這種現(xiàn)象叫做后輪前束。兩后輪前段距離B，后段距離A，其差值即為后輪前束值。當后段大于前段時為正值，反之為負值。后輪前束的作用是如果后輪沒有前束，當汽車行駛時，在驅(qū)動力F作用下，后軸將產(chǎn)生一定彎曲使后輪出現(xiàn)前張現(xiàn)象，造成輪胎異常磨損，為了抵消這種前張現(xiàn)象，后輪預(yù)先設(shè)置前束角。相關(guān)知識3.其它車輪定位參數(shù)（1）推進線與推進角

前軸的中心與后軸的中心的連線稱為車體中心線（也稱車輛幾何中心線）。四輪定位儀在測量后輪單側(cè)前束時，是參考車體中心線來測量的。然后通過后輪單側(cè)前束平分點作一直線與后輪中心相交，確定推進線，即：汽車后輪總前束角的平分線，為汽車的推進線。推進線與車體中心線之間的夾角，叫做推進角。相關(guān)知識（2）包容角

從汽車正前看，主銷軸線和車輪中心線之間的夾角稱為包容角。它在數(shù)值上等于主銷內(nèi)傾角和前輪外傾角之和。如果外傾角為正值，需要加上外傾角；如果外傾角為負值，就需要減去外傾角。包容角是一個非常重要的車輪定位診斷參數(shù)，可用來診斷懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)定位失準或懸架組件變形。相關(guān)知識

（3）軸距

汽車前軸中心到后軸中心的距離叫軸距，如圖所示，也即同一側(cè)前輪中心到后輪中心的距離。軸距偏差，即一側(cè)兩輪中心的距離與另一側(cè)兩輪中心距離的差值。相關(guān)知識（4）輪距

輪距有前輪的輪距和后輪的輪距，前輪的輪距即兩前輪中心的距離。后輪的輪距即兩后輪中心的距離，如圖所示。04

學習任務(wù)單學習任務(wù)單四輪定位檢查與調(diào)整學習任務(wù)單班級：姓名：1.不正確的車輪定位可能造成輪胎

，直線行駛時方向

，在汽車轉(zhuǎn)向時可能造成

或轉(zhuǎn)向過度。2.當某輛車出現(xiàn)輪胎偏磨，且行駛時有跑偏的現(xiàn)象，你會建議他做

檢查。3.在汽車縱向平面內(nèi)，主銷軸線與地面垂線之間的夾角，叫

。它作用是保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性，并使汽車轉(zhuǎn)彎后車輪能

。4.在汽車橫向平面內(nèi)，主銷軸線與地面垂線之間的夾角叫

，它的作用是使車輪轉(zhuǎn)向后能

，且轉(zhuǎn)向操縱輕便。5.在汽車橫向平面內(nèi)地面垂線與前輪中心線形成的夾角，稱為

，它的作用是防止汽車滿載時車輪會出現(xiàn)內(nèi)傾。6.汽車兩前輪的旋轉(zhuǎn)平面不平行，前端略向內(nèi)收，這種現(xiàn)象叫做

。它是為了抵消

后帶來的不良后果而設(shè)計的定位角度。7.后輪定位的角度主要有車輪外傾和

。學習任務(wù)單1.

2.

3.

4.

5.

、8.標注下圖中數(shù)字所指車輛參數(shù)的名稱：05

實訓任務(wù)實訓器材:通用威朗轎車、3D四輪定位儀、輪胎氣壓表、花紋深度尺、預(yù)制式扭力扳手（20-100N.m）和常用工具等。作業(yè)準備:檢查舉升機；車輛在舉升機上停放周正；鋪好車內(nèi)護套。實訓任務(wù)1.定位前基本檢查（1）安裝車輪擋塊（后輪）。（2）檢查定位舉升機左、右后滑板固定銷安裝是否到位。（3）檢查定位舉升機左、右前轉(zhuǎn)角盤固定銷安裝是否到位。（4）檢查車輛在舉升機上停放是否周正，前輪是否在轉(zhuǎn)角盤中心位置。（5）打開點火開關(guān)，降下左前車窗玻璃。（6）檢查車輛行駛里程和油箱油位并做好記錄，關(guān)閉點火開關(guān)。提示：如果油箱油位不足，要查詢維修手冊，查找油箱容積，根據(jù)儀表油位顯示計算添加配重。使車身承受滿油的重量，否則可能造成定位檢測角度值不準。（7）檢查乘客艙和行李箱是否有較重的物品，如有應(yīng)取出。（8）用輪胎氣壓表測量輪胎氣壓，如異常應(yīng)調(diào)整至標準氣壓。實訓任務(wù)2.定位前底盤檢查（1）操作舉升機大剪上升到高位，落好安全鎖并檢查落鎖是否到位。（2）檢查前懸架的左右減振器是否漏油、螺栓彈簧是否折斷、轉(zhuǎn)向節(jié)是否損壞、下臂是否損壞、下臂前后襯套是否松動、穩(wěn)定桿與連接是否松動等。（3）檢查左右轉(zhuǎn)向橫拉桿是否彎曲、橫拉桿球頭是否松動。（4）檢查后懸架的減振器是否漏油、螺栓彈簧是否折斷、拖臂與后橋是否變形或損壞等。（5）用合適工具檢查底盤懸架各部件螺栓是否松動。實訓任務(wù)3.定位前車輪檢查（1）操作舉升機大剪下降到最低落鎖的位置，按下落鎖按鈕，并檢查左右落鎖是否到位。（2）安裝4個小剪舉升機墊塊，旋轉(zhuǎn)大\小剪選擇開關(guān)到小剪位置，操縱舉升機小剪完全上升，然后小剪再落鎖。（3）分別上下、左右晃動車輪檢查車輪是否松動，并依次檢查4個車輪。如果松動，還應(yīng)檢查是由于車輪軸承損壞，還是懸架損壞造成的，要處理完松動故障才能繼續(xù)定位作業(yè)。（4）分別用手轉(zhuǎn)動4個車輪，檢查車輪轉(zhuǎn)動是否正常，聽車輪軸承是否有異響，制動是否有拖滯。（5）檢查4個車輪的輪胎是否裂紋、是否嵌入金屬異物、是否偏磨；鋼圈是否有碰撞或變形等。（6）用輪胎花紋深度尺測量4個輪胎的花紋深度，如低于最小值，則建議更換輪胎。（7）檢查4個車輪的輪胎型號與標準型號（一般在左前門框或右側(cè)B柱上有標識）是否一致。（8）檢查前軸兩側(cè)輪胎花紋是否相同，檢查后軸兩側(cè)輪胎花紋是否相同。實訓任務(wù)4.定位前復(fù)位與車身高度測量（1）拔下左右后滑板固定銷并放到大剪平臺上。（2）拔下左右前轉(zhuǎn)角盤固定銷并放到大剪平臺上。（3）操作舉升機小剪下降到底。（4）用雙手按壓前保險杠中間位置數(shù)次，使前懸架復(fù)位。（5）用雙手按壓后保險杠中間位置數(shù)次，使后懸架復(fù)位。（6）選用卷尺測量4個車輪位置的車身高度。再對比4個位置的差值，如果差值超過10mm，則不符合定位要求，需要檢查懸架是否有故障。實訓任務(wù)5.定位儀操作與卡具安裝（1）打開定位儀檢測程序。（2）輸入車輛VIN碼。（3）根據(jù)作業(yè)車輛品牌與型號，打開車輛使用數(shù)據(jù)庫選擇相應(yīng)車型。（4）輸入輪胎型號、尺寸、胎壓、花紋深度等。（5）對應(yīng)安裝4個車輪卡具，并鎖止牢靠。6.輪胎偏位檢測（1）操作電腦進入偏位補償界面，確認四個車輪卡具信號正常，如異常請檢查卡具安裝是否準確。實訓任務(wù)（2）釋放駐車制動、檔位空檔、移開車輪擋塊，根據(jù)電腦提示扳動左后車輪使車輛向后移動，直到界面跳轉(zhuǎn)；再扳動左后車輪向前，直到界面跳轉(zhuǎn)。完畢后安裝車輪擋塊防止滑移。7.定位角度檢測（1）牢靠安裝制動踏板鎖。實訓任務(wù)（2）操作電腦進入定位檢測界面。（3）根據(jù)電腦提示左打方向盤約20度，再根據(jù)電腦提示右打方向盤約20度。最后根據(jù)提示將前輪對中。（4）操作電腦進入最大轉(zhuǎn)向角測量界面，根據(jù)提示分別打完左右方向盤。最后根據(jù)提示將前輪對中，屏幕顯示最大轉(zhuǎn)向角檢測值。（5）操作電腦進入下一步，屏幕顯示檢測的角度值，紅色數(shù)據(jù)為不合格數(shù)據(jù)，綠色為合格數(shù)據(jù)。8.前束調(diào)整（1）將方向盤轉(zhuǎn)到正中位置，并用方向盤鎖固定方向盤。

實訓任務(wù)（2）操作舉升機升到較高位置，并確保舉升機安全落鎖。（3）選用合適扳手松開左、右橫拉桿球節(jié)鎖止螺母，再用扳手分別轉(zhuǎn)動橫拉桿。（4）用開口扳手轉(zhuǎn)動橫拉桿的同時觀察屏幕的數(shù)值，直到前輪前束值顯示成綠色，且左右數(shù)值盡可能相等。（5）按維修手冊規(guī)定