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朽木易折，金石可鏤。千里之行，始于足下。PAGE第頁(yè)/共頁(yè)需課件7（二）向量的坐標(biāo)設(shè)有空間直角坐標(biāo)系O-xyz，i、j、k分離表示沿x、y、z軸正向的單位向量，是以為起點(diǎn)，為盡頭的向量，則向量a可表示為其中稱為向量a的坐標(biāo)。利用向量的坐標(biāo)，可得向量的加法、減法以及向量與數(shù)的乘法運(yùn)算如下：非零向量a與三條坐標(biāo)軸正向的夾角稱為它的方向角。向量的模、方向角與坐標(biāo)之間關(guān)系：其中稱為向量a的方向余弦。利用向量的坐標(biāo)可得向量的模與方向余弦如下：（三）數(shù)量積向量積設(shè)向量a和向量b的夾角為,向量a和向量b的數(shù)量積為一個(gè)數(shù)量，記作，其大小為，即a⊥b的充足須要條件是a.b=0向量a在軸u上的投影（記作Prjua）等于向量a的模乘以軸與向量a的夾角φ的余弦，即利用向量在軸上的投影，可將數(shù)量積表為向量a和向量b的向量積為一個(gè)向量c，記作a×b，即c＝a×b，c的模c的方向垂直于a與b所決定的平面，c的指向按右手法則決定。兩向量垂直，則上式等于0

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