2-2 模擬飛行軟件

課時教學(xué)教案課程:無人機操控技術(shù)任課教師:XXX授課題目模擬飛行軟件教學(xué)形式共課時，總第課時授課班級授課日期教學(xué)目的了解常用的模擬飛行軟件能安裝和調(diào)試模擬飛行軟件。熟悉模擬飛行軟件的界面。重點模擬飛行軟件的安裝及調(diào)試難點熟練應(yīng)用模擬飛行軟件課堂結(jié)構(gòu)及時間分配復(fù)習(xí)引入………………..……（5分鐘）教學(xué)內(nèi)容無人機遙控器常用模擬飛行軟件…………………..（10分鐘）模擬軟件的安裝步驟…………………...（20分鐘）模擬軟件的連接……………………..….（10分鐘）模擬軟件的調(diào)試……………………..….（20分鐘）模擬遙控器的設(shè)置…………………..….（10分鐘）模擬器的使用……………………..….（10分鐘）課堂小結(jié)………………….…（5分鐘）課后體會教學(xué)過程及教學(xué)內(nèi)容[復(fù)習(xí)引入]無人機模擬飛行是利用模擬器軟件和模擬遙控設(shè)備，應(yīng)用互聯(lián)網(wǎng)、局域網(wǎng)環(huán)境達到逼真的仿真飛行操作技術(shù)的訓(xùn)練。模擬飛行軟件可以實現(xiàn)90%以上的飛行項目訓(xùn)練，模擬飛行軟件具有使用方便、經(jīng)濟、安全、可靠、通融性強、成本低、不受天氣限制、可智能評分和訓(xùn)練過程回放等特點，可為實際飛行降低事故率和成本，具有廣泛的應(yīng)用前景。[教學(xué)內(nèi)容]一、常用的模擬飛行軟件基礎(chǔ)模擬訓(xùn)練可以使用鳳凰PhoenixRC搭配SM600遙控器進行飛行初步體驗，可以通過對旋翼無人機、固定翼無人機在無風(fēng)情況下的進行起飛、懸停、水平飛行、降落等嘗試。提升模擬訓(xùn)練可以使用RealFlight搭配解碼器和遙控器進行更符合真實環(huán)境的模擬飛行訓(xùn)練，可以嘗試在有風(fēng)環(huán)境下進行矩形航線飛行，水平360度懸停，水平勻速8字航線訓(xùn)練。應(yīng)用模擬訓(xùn)練可以使用DJIsimulator搭配大疆的遙控器進行航拍飛行訓(xùn)練，可以模擬大疆多款航拍無人機，通過這款模擬訓(xùn)練可以快速提升飛行技能。特技訓(xùn)練模擬器已經(jīng)有很多種類，可以根據(jù)不同機型進行選擇模擬飛行軟件，穿越機模擬器飛行軟件有Liftoff、Velocidrone、Freerider、DRL等軟件都可以對穿越機飛行進行很好的訓(xùn)練二、鳳凰模擬器軟件的安裝步驟1.打開鳳凰5.0軟件。2.打開phoenixRC5文件。3.單擊安裝程序。4.選擇安裝語言，然后單擊下一步。5.選擇我接受許可證協(xié)議中的條款。6.輸入客戶信息并單擊下一步。7.選擇安裝類型。8.單擊安裝。9.等待安裝并完成。10.當提示軟件有更新，是否更新，單擊“否”。11.通過加密狗將遙控器與電腦連接，打開桌面上的PhoenixRC快捷方式，單擊“StartPhoenixR/C”進入模擬器。12.單擊“繼續(xù)”，就進入了模擬器主界面。鳳凰模擬器軟件的連接SM600遙控器的連接將SM600模擬遙控器連接線接到裝有飛行模擬軟件的計算機端，開關(guān)打到ON，模式選擇鳳凰模式——PhoenixRc，燈亮，在桌面顯示連接成功。利用加密狗連接的遙控器1）遙控器不帶連接線的情況，可利用加密狗進行連接，將加密狗設(shè)置為鳳凰模式。2）遙控器后面有接口，使用配線連接上，連上USB加密狗，整體連接好如圖所示。3）然后將USB加密狗連接到計算機的任意USB口，看到加密狗上的指示燈快速閃爍（首次使用時，同時可能提示正在自動安裝驅(qū)動），當指示燈由快閃變成不閃爍，說明識別成功。鳳凰模擬器軟件的調(diào)試1.選擇飛行模型。2.遙控器的校準。檢查遙控器的設(shè)置1.單擊菜單欄的系統(tǒng)設(shè)置，進行遙控通道設(shè)置。2.單擊“編輯配置文件”。3.檢查所有設(shè)置是否和下面的圖片一致。4.如果設(shè)置不同，可以按照如圖2-44所示進行修改。依據(jù)：1副翼，2升降，3油門(引擎和槳距一樣)，4方向；圖中100后的方框選擇可以決定通道的正反。模擬器