附錄A機(jī)器人檢查指南

附錄A機(jī)器人檢查指南A1概述本附錄說明了VEX機(jī)器人競(jìng)賽的機(jī)器人檢查，同時(shí)也列出了檢查的定義和規(guī)則。所有參賽機(jī)器人開始比賽前都要通過全面檢查。這種檢查將確保所有機(jī)器人都已滿足規(guī)則的要求。一般，最初的檢查將在參賽隊(duì)注冊(cè)/練習(xí)時(shí)進(jìn)行。機(jī)器人檢查表附在本指南后面。每個(gè)參賽隊(duì)?wèi)?yīng)把“機(jī)器人檢查表”作為自己的機(jī)器人預(yù)檢的指南，以確保機(jī)器人滿足所有要求。A2定義機(jī)器人—由VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽參賽隊(duì)設(shè)計(jì)和構(gòu)建的操作手控制和/或程序自動(dòng)控制的小車，用來(lái)在比賽中完成具體的任務(wù)。機(jī)器人只能用正式的VEX零部件和競(jìng)賽允許的附件。其它零部件不能用在機(jī)器人上。所有機(jī)器人在參賽前都要通過檢查。機(jī)器人尺寸箱—機(jī)器人檢查時(shí)所用的內(nèi)部尺寸為457mm長(zhǎng)、457mm寬、457mm高的箱子。機(jī)器人要能裝入箱子，對(duì)箱壁或箱頂不施加任何力（即，靠箱子本身不能讓機(jī)器人留在箱子里），才能通過檢查。A3檢查規(guī)則A3.1在獲準(zhǔn)參加資格賽之前,參賽隊(duì)的機(jī)器人必須通過檢查。不符合機(jī)器人設(shè)計(jì)或構(gòu)建要求的機(jī)器人可能失去比賽資格。A3.2每臺(tái)機(jī)器人必須有聯(lián)賽允許的合適的識(shí)別特征。A3.3如規(guī)則的“機(jī)器人”一節(jié)所規(guī)定，構(gòu)建機(jī)器人僅限于參賽隊(duì)可用的幾種VEX正式零部件。A3.4機(jī)器人在初賽和復(fù)賽開始時(shí)的最大尺寸是457mm寬×457mm長(zhǎng)×457mm高。機(jī)器人必須能納入機(jī)器人尺寸箱。在機(jī)器人尺寸箱內(nèi)，機(jī)器人必須自己支撐。A3.5比賽開始時(shí)，機(jī)器人的啟動(dòng)外形必須與檢查時(shí)的機(jī)器人外形相同，且在最大允許的尺寸范圍之內(nèi)。A3.6在機(jī)器人有多種可能的啟動(dòng)外形時(shí)，尺寸檢查期間必須使用最大的可能外形。A3.7如果參賽隊(duì)對(duì)機(jī)器人做了修改以提高其性能或可靠性，檢查員會(huì)要求參賽隊(duì)的機(jī)器人再次接受檢查。A3.8檢查員要評(píng)估機(jī)器人以確保所設(shè)計(jì)的每臺(tái)機(jī)器人的操作和功能是安全的。必須把機(jī)器人設(shè)計(jì)成能安全運(yùn)行和操作的。具體的安全原則和限制適用于機(jī)器人的設(shè)計(jì)和構(gòu)建。A3.9如果檢查員把“機(jī)器人檢查表”的所有項(xiàng)目標(biāo)記為“通過”，就可認(rèn)為機(jī)器人成功地通過了檢查。A4檢查表機(jī)器人檢查表參賽隊(duì)編號(hào)：尺寸檢查機(jī)器人符合啟動(dòng)尺寸限制（457mm×457mm×457mm）外觀檢查機(jī)器人至少在兩對(duì)邊顯示VEX參賽隊(duì)識(shí)別號(hào)機(jī)器人沒有任何有意脫落在賽場(chǎng)上的零部件機(jī)器人沒有任何可能損壞場(chǎng)地或其它機(jī)器人的零部件機(jī)器人沒有任何鋒利邊緣或尖角在不拆機(jī)器人的情況下，易于取下和安裝晶振機(jī)器人上所有裝飾部件是沒有功能的零部件檢查機(jī)器人部件是VEX上銷售的VEX正式產(chǎn)品（或相同）機(jī)器人沒有使用任何不打算用于機(jī)器人的VEX器材機(jī)器人只有1個(gè)VEX微控制器伺服電機(jī)和普通電機(jī)的總數(shù)不超過10個(gè)機(jī)器人只用了1個(gè)7.2V機(jī)器人電池包作為主電源，沒有其它電池機(jī)器人最多只用了1個(gè)VEX功率擴(kuò)展器如果機(jī)器人使用了VEX功率擴(kuò)展器，它有兩個(gè)機(jī)器人電池塊機(jī)器人上沒有任何額外的未連接的電池機(jī)器人控制器或VEX擴(kuò)展器的每個(gè)電機(jī)接口只有一條PWMY-電纜機(jī)器人最多用了2個(gè)RF接收器機(jī)器人有不超過長(zhǎng)10m、直徑3mm的尼龍繩機(jī)構(gòu)檢查沒有被修改過的VEX電氣部件沒有使用VEX設(shè)計(jì)系統(tǒng)未提供的固定方法如果用了螺紋固定，它只能用于固定螺絲和緊固件軟件功能檢查為聯(lián)賽配置機(jī)器人時(shí)，接上遙控器后，機(jī)器人前20秒是自動(dòng)運(yùn)行的檢查者：通過/未通過：賽場(chǎng)控制檢查檢查機(jī)器人時(shí)，要用VEXnetCompetitionSwitch對(duì)機(jī)器人進(jìn)行檢驗(yàn)，以確保機(jī)器人賽場(chǎng)控制功能正常。檢查過程如下：1.將VEXnetCompetitionSwitch置于“DISABLE”和“AUTONOMOUS”。2.用以太網(wǎng)線將參賽隊(duì)的手持控制器連接到VEXnetCompetitionSwitch。3.打開機(jī)器人及手持控制器的電源開關(guān)。4.等待手持控制器上的VEXnet指示燈轉(zhuǎn)綠。5.手持控制器上的ROBOT指示燈不應(yīng)為紅色。紅色的ROBOT指示燈表示9V備用電池未安裝、未連接或失效。應(yīng)將電池接好。6.手持控制器上的GAME指示燈應(yīng)為黃色。黃色的GAME指示燈表示參賽隊(duì)沒有控制其機(jī)器人。7.將VEXnetCompetitionSwitch置于“ENABLE”和“AUTONOMOUS”。手持控制器上的GAME指示燈應(yīng)為快慢閃綠色。如果參賽隊(duì)的機(jī)器人有自動(dòng)程序，機(jī)器人可以開始運(yùn)動(dòng)。檢驗(yàn)參賽隊(duì)沒有控制機(jī)器人。8.將VEXnetCompetitionSwitch置于“DISABLE”和“AUTONOMOUS”。9.將VEXnetCompetitionSwitch置于“DISABLE”和