全站儀校正方法(實(shí)用版)及全球智能制造發(fā)展現(xiàn)狀

全站儀的校正方法1.長氣泡：首先將氣泡平行于兩腳螺旋，假設(shè)為0度方向，再調(diào)平，再旋轉(zhuǎn)90度使氣泡垂直于第三個腳螺旋再調(diào)平。然后回到0度位置看是否居中，如不居中照之前方法重來，再90度方向看是否居中，如不平如前一樣，要是這兩方向都平就旋轉(zhuǎn)至180度方向。看氣泡是否居中，是則不用校，不是則要校。其方法如下（首先看差多少，再確定差的一半距離，再通過調(diào)校正螺絲使其改正一半，在調(diào)的時候始終把握這樣一個觀念，氣泡在哪邊就哪邊高，校正螺絲是順時針升高，逆時針降低，只要把握住這點(diǎn)，不管校正螺絲在左邊還是右邊都可照此方法做。上面做完之后回到0度位置。看是否居中，如不居中照以上方法重來。）2.圓氣泡：這項(xiàng)是在長氣泡完好的基礎(chǔ)上做的。首先將長氣泡調(diào)平，這里是指各方向都已經(jīng)平了。然后看圓氣泡是否居中，如不居中則通過調(diào)氣泡下面三顆螺絲將其調(diào)平，當(dāng)然這里面有經(jīng)驗(yàn)，總之在保持各螺絲既緊又能使其居中。一般哪邊高就調(diào)哪顆。3.對中器：這項(xiàng)相對以上兩項(xiàng)要難點(diǎn)，書上說是首先要將儀器調(diào)平，但經(jīng)驗(yàn)告訴我們不必這么做，因?yàn)槲覀冞@是在校核對中器，將一起架設(shè)好之后，我們假設(shè)0度方向，把對中器對準(zhǔn)地面一個目標(biāo)，目標(biāo)越小越好，最好是自己做個十字點(diǎn)。然后旋轉(zhuǎn)180度，看是否對中，如不是則要校核。這里只針對全站儀及電子經(jīng)緯儀。光學(xué)經(jīng)緯儀比較難而且實(shí)用性不大。首先打?qū)χ衅髯o(hù)蓋看到四顆螺絲，再看對中器的十字絲或者小圓點(diǎn)在地面目標(biāo)的哪邊。例如在上邊就松上面那顆螺絲，緊下面那顆。在這里請注意，也只是改一版，調(diào)到差距一半即可，同理左邊就松左邊緊右邊。其他方向按此理推。然后旋轉(zhuǎn)至0度位置看是否居中，如不是照此方法重做。（注意：一般幾個螺絲都會動才行。但基本方法都是如此。但這只針對于對中器是正鏡才這樣調(diào)；倒鏡反之。國產(chǎn)儀器及日本儀器都是這樣的。）4.2C值校正：首先將儀器整平，在20米外貼一十字絲。先在盤左照準(zhǔn)目標(biāo)再置0.再旋轉(zhuǎn)180度盤右照準(zhǔn)目標(biāo)讀數(shù)。正常情況是180°±15″，如不足就要校正，最好是這樣多做幾次以確定誤差到底有多大，然后通過水平微動改誤碼差一半，這時十字絲與目標(biāo)不重合，十字絲在目標(biāo)左邊就松左邊緊右邊，反之松右邊緊左邊。再回到盤左按之前方法重來，反復(fù)幾次看誤差是否達(dá)到允許范圍。（這是水平角）5.I角校正：儀器調(diào)平，打開補(bǔ)償器，這是針對于有補(bǔ)償器的全站儀及電子經(jīng)緯儀的。這類儀器都是自動校正的，只需我們按步驟做就行。盤左照準(zhǔn)目標(biāo)讀垂直角，再盤右位置讀垂直角。然后看盤左加盤右是否是360°±15″。如不是則需校正，方法如下：關(guān)機(jī)然后電源鍵加F1鍵開機(jī)。（兩者同時按下，但電源只按將近不到1秒鐘就行，F(xiàn)1不放）進(jìn)入機(jī)器校正模式，按F1垂直角校正，千萬不要按F2。再過0盤左照準(zhǔn)目標(biāo)按回車。盤右照準(zhǔn)目標(biāo)按回車，校正完畢。自己再按最先的方法再做幾次看是否在允許范圍內(nèi)。一臺儀器如全站儀其校正指標(biāo)有十余項(xiàng)，但條件限制一般野外只能校正五項(xiàng)，以上方法也不一定全隊(duì)，但很多事經(jīng)驗(yàn)之談，望共同學(xué)習(xí)。全球智能制造發(fā)展現(xiàn)狀智能制造產(chǎn)業(yè)鏈涵蓋智能裝備(機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、服務(wù)機(jī)器人、其他自動化裝備)，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)(機(jī)器視覺、傳感器、RFID、工業(yè)以太網(wǎng))、工業(yè)軟件(ERP/MES/DCS等)、3D打印以及將上述環(huán)節(jié)有機(jī)結(jié)合的自動化系統(tǒng)集成及生產(chǎn)線集成等。全球范圍來看，除了美國、德國和日本走在全球智能制造前端，其余國家也在積極布局智能制造發(fā)展。例如，歐盟將發(fā)展先進(jìn)制造業(yè)作為重要的戰(zhàn)略，在2010年制定了第七框架計(jì)劃(FP7)的制造云項(xiàng)目，并在2014年實(shí)施歐盟“2020地平線”計(jì)劃，將智能型先進(jìn)制造系統(tǒng)作為創(chuàng)新研發(fā)的優(yōu)先項(xiàng)目。加拿大制定的1994-1998年發(fā)展戰(zhàn)略計(jì)劃，將具體研究項(xiàng)目選擇為智能計(jì)算機(jī)、人機(jī)界面、機(jī)械傳感器、機(jī)器人控制、新裝置、動態(tài)環(huán)境下系統(tǒng)集成。根據(jù)工信部的統(tǒng)計(jì)，2010年以來我國制造業(yè)產(chǎn)值規(guī)模占全球的比重在19%-21%之間。2016年，我國智能制造行業(yè)產(chǎn)值規(guī)模達(dá)12233億元。據(jù)此測算，2016年，全球智能制造產(chǎn)值規(guī)模在8687億美元左右。2017年，全球智能制造持續(xù)高速增長的態(tài)勢，預(yù)計(jì)2017年全年產(chǎn)值規(guī)模將達(dá)到1萬億美元左右?！羧蚬I(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀工業(yè)機(jī)器人是智能制造業(yè)最具代表性的裝備。根據(jù)IFR(國際機(jī)器人聯(lián)合會)發(fā)布的最新報告，2016年全球工業(yè)機(jī)器人銷量繼續(xù)保持高速增長。2016年全球工業(yè)機(jī)器人銷量約29.0萬臺，同比增長14%。其中，中國工業(yè)機(jī)器人銷量9萬臺，同比增長31%。IFR預(yù)測，未來十年，全球工業(yè)機(jī)器人銷量年平均增長率將保持在12%左右。預(yù)計(jì)2017全年，全球工業(yè)機(jī)器人銷量在33萬臺左右。全球智能制造發(fā)展發(fā)展前景及趨勢2017年，具有連接和感知能力的機(jī)器人繼續(xù)引領(lǐng)智能制造發(fā)展，隨著AI技術(shù)的進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人也變得更加智能，并能夠感知，學(xué)習(xí)和自己做決策。前瞻產(chǎn)業(yè)研究院結(jié)合當(dāng)前全球智能制造的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，保守估計(jì)未來幾年全球智能制造行業(yè)將保持15%左右的年均復(fù)合增速，預(yù)計(jì)到2023年全球智能制造的產(chǎn)值將達(dá)到23108億美元左右。（三）面對智能制造發(fā)展的迫切需求及市場空間，國內(nèi)各領(lǐng)域企業(yè)紛紛進(jìn)軍系統(tǒng)解決方案領(lǐng)域國內(nèi)智能制造改造需求迫切，系統(tǒng)解決方案市場需求廣闊。一是隨著國內(nèi)勞動力人口逐漸減少以及勞動力成本的逐漸上升，企業(yè)迫切需要實(shí)施機(jī)器換人戰(zhàn)略，就工業(yè)機(jī)器人來看，2014年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人銷售同比增長了56%。二是互聯(lián)網(wǎng)時代，用戶需求日趨多樣化、定制化，企業(yè)訂單呈現(xiàn)出小型化、碎片化的發(fā)展趨勢，引進(jìn)與應(yīng)用智能制造系統(tǒng)解決方案已經(jīng)成為企業(yè)滿足新時代發(fā)展需要的重要著力點(diǎn)。硬件-中間件-軟件的一體化綜合解決方案提供商明匠智能，營業(yè)收入呈逐年大幅提升趨勢，2013年?duì)I業(yè)收入僅為1412萬元，2014年達(dá)到4034萬元，同比增長185.7%。中投顧問在《2016-2020年中國智能制造行業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測報告》中指出，國內(nèi)各領(lǐng)域企業(yè)紛紛投身行業(yè)系統(tǒng)解決方案領(lǐng)域，以提升智能制造安全可控程度。如沈陽新松機(jī)器人依托裝配型搬運(yùn)機(jī)器人領(lǐng)域的優(yōu)勢，為用戶提供智能化立體倉庫建設(shè)方案；鼎捷軟件憑借多年ERP服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，將管理軟件與物聯(lián)網(wǎng)硬件融合，為大型或超大型企業(yè)提供系統(tǒng)解決方案；汽車行業(yè)零部件研發(fā)制造商無錫貝斯特已經(jīng)能夠向市場提供汽車行業(yè)智能工廠建設(shè)系統(tǒng)解決方案等；深圳雷柏科技從2013年起將自身成熟的智能工廠解決方案作為獨(dú)立業(yè)務(wù)對外提供，已在手機(jī)、導(dǎo)航儀、遙控器等領(lǐng)域發(fā)展數(shù)十家客戶；阿里通過線下工廠數(shù)據(jù)化、工廠產(chǎn)能商品化的模式，從提供電子商務(wù)交易平臺演進(jìn)為提供用戶深度參與、供應(yīng)鏈高度協(xié)同、迭代式創(chuàng)新的制造智能化、柔性化、定制化解決方案。三、我國機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)分析（一）我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的布局分析我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要分布在東北地區(qū)、長三角、珠三角。東北是我國老工業(yè)基地，主要企業(yè)有沈陽新松機(jī)器人有限公司、哈爾濱博實(shí)自動化股份有限公司等。長三角也是重要的機(jī)器人自動化公司集聚地。近年來國際機(jī)器人公司紛紛落戶長三角，如ABB、FANUC、YASKAWA，KU？KA等機(jī)器人公司，本土機(jī)器人企業(yè)有上海沃迪機(jī)器人有限公司、安徽埃夫特智能裝備有限公司、安徽江淮自動化設(shè)備公司等。近年來重慶在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和智能制造領(lǐng)域同樣異軍突起，重慶市規(guī)劃了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地，大力引進(jìn)機(jī)器人生產(chǎn)廠商，推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)和應(yīng)用。（二）機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場分析根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）資料，2012年，我國工業(yè)機(jī)器人年安裝量排名世界第三，累計(jì)安裝量超過6萬臺，2013年估計(jì)達(dá)到新安裝超過8～10萬臺。我國工業(yè)機(jī)器人及含工業(yè)機(jī)器人的自動化生產(chǎn)線相關(guān)產(chǎn)品的年產(chǎn)銷額已經(jīng)突破60億元。是日本的1/15、北美的1/7、德國的1/6，韓國的1/3，隨著我國產(chǎn)業(yè)升級的不斷推進(jìn)，我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展空間巨大。目前，國內(nèi)市場年需求量在12000臺左右，年銷售額在90億元以上。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，中國工業(yè)機(jī)器人市場上完全國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人不到20%，其余都是從日本、美國、瑞典、德國、意大利等20多個國家引進(jìn)的。（三）智能制造產(chǎn)業(yè)市場分析目前，我國裝備制造業(yè)規(guī)模已超過2萬億美元，位居世界第一。美國和日本分別為1.5萬億美元和1.2萬億美元。雖然我國裝備制造業(yè)的規(guī)模已經(jīng)越過2萬億美元大關(guān)，位居世界第一，但產(chǎn)業(yè)“大”而不“強(qiáng)”的問題卻十分突出。如在高端裝備領(lǐng)域，80%的集成電路芯片制造裝備、70%的汽車制造關(guān)鍵設(shè)備、40%的大型石化裝備等關(guān)鍵技術(shù)與設(shè)備仍需依靠進(jìn)口，所生產(chǎn)的產(chǎn)品缺乏核心競爭力。隨著智能制造行業(yè)的不斷推進(jìn)和制造業(yè)人力成本的不斷提升，工業(yè)領(lǐng)域“機(jī)器換人”現(xiàn)象普遍。在《中國制造2025》規(guī)劃中提出，要把智能制造最為信息化與工業(yè)化深度融合的主攻方向，其中工業(yè)機(jī)器人被認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的關(guān)鍵。

目前，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在全球范圍內(nèi)快速發(fā)展，2015年全球工業(yè)機(jī)器人銷量為24.8萬臺，同比增長12%。隨著人力成本的逐漸上升以及品質(zhì)要求的提升，工業(yè)機(jī)器人正逐步取代人力，成為生產(chǎn)中的重要自動化裝備，預(yù)計(jì)2017年全球機(jī)器人銷量將突破25萬臺，達(dá)到28.5萬臺。2017年中國工業(yè)機(jī)器人企業(yè)前20強(qiáng)

隨著機(jī)器人應(yīng)用范圍的逐漸擴(kuò)大，大量創(chuàng)業(yè)者、創(chuàng)業(yè)公司進(jìn)入該行業(yè)，全國已建成和在建的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)超過40個，機(jī)器人企業(yè)的數(shù)量已超過800個。

在2017年中國工業(yè)機(jī)器人企業(yè)前20強(qiáng)排行榜中，前10名分別為沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司、常德名賽機(jī)器人科技有限公司、安川首鋼機(jī)器人有限公司、上海ABB工業(yè)有限公司、史陶比爾(杭州)精密機(jī)械電子有限公司、多伺電子機(jī)械技術(shù)(上海)有限公司、盟立自動化科技(上海)有限公司、山東魯能智能技術(shù)有限公司、庫卡自動化設(shè)備(上海)有限公司以及上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司。2017年中國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展前景

目前，