新能源汽車(chē)底盤(pán)系統(tǒng)檢修：【4-2】全車(chē)防碰撞預(yù)警系統(tǒng)檢測(cè)維修-課件

貴州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院全車(chē)防碰撞預(yù)警系統(tǒng)

檢測(cè)維修《新能源汽車(chē)懸掛轉(zhuǎn)向制動(dòng)安全技術(shù)》課堂導(dǎo)入01學(xué)習(xí)目標(biāo)02知識(shí)儲(chǔ)備03技能訓(xùn)練04課堂測(cè)評(píng)05CONTENTS目錄課后作業(yè)0601課堂導(dǎo)入leading-inofaclassroom學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備課堂測(cè)評(píng)課堂導(dǎo)入課后作業(yè)全車(chē)防碰撞預(yù)警系統(tǒng)檢測(cè)維修課堂導(dǎo)入汽車(chē)防碰撞預(yù)警系統(tǒng)屬于主動(dòng)安全系統(tǒng)，它是汽車(chē)防碰撞類系統(tǒng)的總稱，主要用于協(xié)助駕駛員避免高速或低速追尾、高速中無(wú)意識(shí)偏離車(chē)道、與行人碰撞等重大交通事故。本任務(wù)主要帶大家了解前碰撞預(yù)警系統(tǒng)及在其基礎(chǔ)上衍生出來(lái)的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)。02學(xué)習(xí)目標(biāo)learningobjectives學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備課堂測(cè)評(píng)課堂導(dǎo)入課后作業(yè)學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)01能準(zhǔn)確描述FCW系統(tǒng)的定義及組成02能準(zhǔn)確描述FCW系統(tǒng)的工作原理03能準(zhǔn)確描述AEB系統(tǒng)的組成及原理04能準(zhǔn)確說(shuō)出AEB系統(tǒng)的類型05能準(zhǔn)確描述不同類型的AEB測(cè)試06能熟練掌握全車(chē)防碰撞預(yù)警系統(tǒng)各部件的拆裝與檢測(cè)要點(diǎn)，并規(guī)范地完成實(shí)訓(xùn)操作全車(chē)防碰撞預(yù)警系統(tǒng)檢測(cè)維修03知識(shí)儲(chǔ)備accumulationofknowledge學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備課堂測(cè)評(píng)課堂導(dǎo)入課后作業(yè)汽車(chē)防碰撞預(yù)警系統(tǒng)作用全車(chē)防碰撞預(yù)警系統(tǒng)檢測(cè)維修1避免高速或低速追尾2避免高速中無(wú)意識(shí)偏離車(chē)道3避免與行人碰撞汽車(chē)防碰撞系統(tǒng)類型全車(chē)防碰撞預(yù)警系統(tǒng)檢測(cè)維修前碰撞預(yù)警系統(tǒng)FCW車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)LDW類型安全車(chē)距預(yù)警系統(tǒng)HMW低速前防碰撞預(yù)警系統(tǒng)UFCW前車(chē)離開(kāi)提醒系統(tǒng)FVSA行車(chē)記錄儀DVR行人防碰撞預(yù)警系統(tǒng)PCW該系統(tǒng)為主要系統(tǒng)，且在其基礎(chǔ)上衍生出來(lái)的“自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)AEB”也得到了廣泛的應(yīng)用1.

FCW系統(tǒng)的定義及組成前碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW）前向碰撞預(yù)警（FCW）系統(tǒng)指通過(guò)雷達(dá)或視覺(jué)傳感器時(shí)刻監(jiān)測(cè)前方車(chē)輛，判斷本車(chē)與前車(chē)之間的距離、方位及相對(duì)速度，當(dāng)存在潛在碰撞危險(xiǎn)時(shí)對(duì)駕駛員進(jìn)行警告的系統(tǒng)。其組成包括信息采集單元、電子控制單元和人機(jī)交互單元。1.

FCW系統(tǒng)的定義及組成前碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW）01信息采集單元信息采集單元由測(cè)距傳感器、車(chē)速傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器等組成，測(cè)距傳感器用于檢測(cè)本車(chē)與前方目標(biāo)的相對(duì)距離以及相對(duì)速度超聲波毫米波雷達(dá)激光紅外線視頻傳感器——測(cè)距傳感器1.

FCW系統(tǒng)的定義及組成前碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW）01信息采集單元——測(cè)距傳感器傳感器類型性能攝像頭傳感器毫米波雷達(dá)傳感器作用距離100-200m150-250m測(cè)距進(jìn)度僅距0.1m，遠(yuǎn)距1m0.3m（遠(yuǎn)近一致）光線與天氣影響顯著很小物體高度與寬度測(cè)量精度高精度低車(chē)道線與標(biāo)識(shí)識(shí)別有無(wú)行人識(shí)別準(zhǔn)確度高低成本低較高1.

FCW系統(tǒng)的定義及組成前碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW）01信息采集單元——車(chē)速傳感器車(chē)速傳感器用于檢測(cè)本車(chē)的速度1.

FCW系統(tǒng)的定義及組成前碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW）01信息采集單元——轉(zhuǎn)向傳感器轉(zhuǎn)向傳感器用于檢測(cè)車(chē)輛是否正處于彎道或超車(chē)狀態(tài)，以判斷是否需要進(jìn)行報(bào)警抑制1.

FCW系統(tǒng)的定義及組成前碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW）02電子控制單元接收行車(chē)環(huán)境信息采集單元的檢測(cè)信號(hào)，綜合收集到的數(shù)據(jù)信息，依照一定的算法程序?qū)?chē)輛行駛狀況進(jìn)行分析計(jì)算，判斷車(chē)輛所適用的預(yù)警狀態(tài)模型，同時(shí)對(duì)執(zhí)行單元發(fā)出控制指令。測(cè)距傳感器車(chē)速傳感器轉(zhuǎn)向傳感器信息采集單元電子控制單元10001001101100011000100110110001執(zhí)行單元1.

FCW系統(tǒng)的定義及組成前碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW）03執(zhí)行單元聲光報(bào)警模塊1LED顯示模塊22.

FCW系統(tǒng)的工作原理前碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW）工作原理前方車(chē)輛識(shí)別前方車(chē)距檢測(cè)安全車(chē)距預(yù)警模型依靠車(chē)輛特征信息作為識(shí)別車(chē)輛邊緣的約束條件，對(duì)圖像進(jìn)行邊緣增強(qiáng)處理后獲得一些包含車(chē)輛信息的水平和垂直邊緣，從而對(duì)車(chē)輛進(jìn)行檢測(cè)距離檢測(cè)傳感器在行車(chē)的過(guò)程中不斷獲取目標(biāo)障礙物的距離信息，并傳輸給電子控制單元進(jìn)行處理獲得預(yù)警過(guò)程的閾值，安全距離模型一般包括基于碰撞時(shí)間的行駛安全判斷邏輯算法和基于距離的行駛安全判斷邏輯算法兩種3.

FCW系統(tǒng)的應(yīng)用前碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW）英菲尼迪沃爾沃奔馳豐田吉利1.

AEB系統(tǒng)的組成及原理自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）01信息采集單元——油門(mén)傳感器油門(mén)傳感器用于檢測(cè)駕駛員在收到系統(tǒng)提醒報(bào)警后，是否及時(shí)松開(kāi)油門(mén)進(jìn)行減速1.

AEB系統(tǒng)的組成及原理自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）01信息采集單元——制動(dòng)傳感器制動(dòng)傳感器用于檢測(cè)駕駛員是否踩下制動(dòng)踏板，對(duì)本車(chē)實(shí)施制動(dòng)1.

AEB系統(tǒng)的組成及原理自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）02電子控制單元測(cè)距傳感器車(chē)速傳感器轉(zhuǎn)向傳感器信息采集單元電子控制單元10001001101100011000100110110001執(zhí)行單元油門(mén)傳感器制動(dòng)傳感器1.

AEB系統(tǒng)的組成及原理自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）02電子控制單元反應(yīng)階段預(yù)壓階段全壓減速階段跟隨階段報(bào)警距離制動(dòng)距離目標(biāo)車(chē)Vf1.

AEB系統(tǒng)的組成及原理自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）03執(zhí)行單元聲光報(bào)警模塊LED顯示模塊自動(dòng)減速模塊自動(dòng)制動(dòng)模塊……執(zhí)行單元接收電子控制單元發(fā)出的指令，并執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，達(dá)到預(yù)期的預(yù)警效果，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的剎車(chē)功能2.

AEB系統(tǒng)的類型自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）城市城市AEB系統(tǒng)主要適用于城市道路（車(chē)速≤20km/h

）前置激光雷達(dá)，監(jiān)測(cè)范圍在6～8m城際城際AEB主要適用于高速公路（車(chē)速50～80km/h）微波雷達(dá)監(jiān)測(cè)范圍在200m內(nèi)包含預(yù)警、預(yù)制動(dòng)和緊急3種工作方式行人行人保護(hù)AEB用于行人和騎行者等道路使用者的保護(hù)，系統(tǒng)采用雷達(dá)、攝像頭、紅外線等傳感器或多傳感器信息融合技術(shù)3.

AEB系統(tǒng)的性能測(cè)試自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）E-NCAP(歐盟新車(chē)認(rèn)證中心)IIHS(美國(guó)公路安全保險(xiǎn)協(xié)會(huì))C-NCAP(中國(guó)新車(chē)評(píng)價(jià)規(guī)程)ANCAP（澳大利亞新車(chē)安全評(píng)鑒協(xié)會(huì)）J-NCAP（日本新車(chē)評(píng)鑒協(xié)會(huì)）……各國(guó)紛紛將AEB系統(tǒng)納入新車(chē)評(píng)估體系，不具有AEB系統(tǒng)的車(chē)輛很難獲得高的評(píng)分3.

AEB系統(tǒng)的性能測(cè)試自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）01E-NCAP的AEB測(cè)試AEBCity（市區(qū)）AEBInter-Urban（城間）測(cè)試低速（10～50km/h）行駛時(shí)AEB的工作情況，這部分僅評(píng)價(jià)自動(dòng)制動(dòng)的功能測(cè)試中高速（30～80km/h）行駛時(shí)AEB的工作情況，評(píng)價(jià)內(nèi)容包括自動(dòng)制動(dòng)和前方碰撞預(yù)警兩項(xiàng)接近一輛靜止的車(chē)輛前車(chē)突然急停（兩車(chē)時(shí)速均為50km/h，前后車(chē)距為12m）接近一輛慢速移動(dòng)的車(chē)輛（前車(chē)以20km/h的速度行駛）前車(chē)突然急停（兩車(chē)時(shí)速均為50km/h，前后車(chē)距離為40m）測(cè)試情景3.

AEB系統(tǒng)的性能測(cè)試自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）01E-NCAP的AEB測(cè)試

2016年起+HBackOverAEB(后向行人保護(hù))Junction-CrossingAEB(AEB交叉路口評(píng)價(jià))Head-onAEB(迎面)測(cè)試行人AEB測(cè)試

2020年新增+①成人從遠(yuǎn)端橫穿②成人從近端橫穿25％③成人從近端橫穿75％④兒童從靜止車(chē)輛后方跑出測(cè)試情景：3.

AEB系統(tǒng)的性能測(cè)試自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）02IIHS的AEB測(cè)試引入了預(yù)碰撞系統(tǒng)(FrontCrash≥Prevention)評(píng)價(jià)體系，設(shè)立了“Superior”(優(yōu)越)、Advanced”(高級(jí))和“Basic”(基本)3個(gè)不同等級(jí)的評(píng)價(jià)將碰撞預(yù)防系統(tǒng)納入到“TOPSAFETYPICK（頂級(jí)安全車(chē)）”或“TOPSAFETYPICK+（頂級(jí)安全車(chē)＋）”的考核范圍測(cè)試車(chē)輛配備的碰撞預(yù)防系統(tǒng)需要在評(píng)測(cè)中獲得“Superior”（優(yōu)越）或“Advanced”（高級(jí)）的評(píng)價(jià)，才能進(jìn)入榜單2016年2018年2014年只在12mph和25mph（約20km/h和40km/h）速度下進(jìn)行測(cè)試3.

AEB系統(tǒng)的性能測(cè)試自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）03C-NCAP的AEB測(cè)試《C-NCAP管理規(guī)則（2018年版）》中，評(píng)價(jià)內(nèi)容由車(chē)輛乘員被動(dòng)安全保護(hù)性能拓展到對(duì)車(chē)外行人的保護(hù)性能和車(chē)輛主動(dòng)安全預(yù)防性能，覆蓋了車(chē)內(nèi)外主、被動(dòng)安全要求，并新增了對(duì)于純電動(dòng)及混合動(dòng)力車(chē)型的評(píng)價(jià)要求配置了AEB系統(tǒng)的車(chē)型，需要進(jìn)行車(chē)輛追尾自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBCCR）以及行人自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBVRU_Ped）測(cè)試(測(cè)試車(chē)輛以不同速度行駛至前方靜止、慢行和制動(dòng)的模擬車(chē)輛目標(biāo)物及行人假人目標(biāo)物，檢驗(yàn)被試車(chē)輛在沒(méi)有人為干預(yù)的情況下的制動(dòng)及預(yù)警情況，從而評(píng)價(jià)AEB系統(tǒng)的性能好壞)2018年自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）完善控制策略2提高技術(shù)的可靠性3加強(qiáng)對(duì)弱勢(shì)群體（行人、自行車(chē)）的保護(hù)4提高各類突發(fā)情況下目標(biāo)識(shí)別的精度1實(shí)現(xiàn)對(duì)更多復(fù)雜場(chǎng)景（如十字路口）的覆蓋54.

AEB系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）傳感器損壞1插頭接觸不良2線路短路或斷路301常見(jiàn)損傷5.兩系統(tǒng)的常見(jiàn)損傷及檢測(cè)方法5.兩系統(tǒng)的常見(jiàn)損傷及檢測(cè)方法自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）02檢測(cè)方法使用數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)量其線路電阻，電阻大為斷路，電阻小表示存在短路，應(yīng)更換傳感器傳感器損壞5.兩系統(tǒng)的常見(jiàn)損傷及檢測(cè)方法自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）02檢測(cè)方法更換插頭插頭接觸不良5.兩系統(tǒng)的常見(jiàn)損傷及檢測(cè)方法自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）02檢測(cè)方法當(dāng)系統(tǒng)部件無(wú)明顯外部損傷時(shí)，判斷其可能原因是線路短路或斷路，此時(shí)需要使用萬(wàn)用表進(jìn)行測(cè)量，根據(jù)測(cè)量結(jié)果，更換損壞部分線路線路短路或斷路04課堂測(cè)評(píng)Classroomtest學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備課堂測(cè)評(píng)課堂導(dǎo)入課后作業(yè)判斷題1.行車(chē)環(huán)境信息采集單元只負(fù)責(zé)采集本車(chē)與前方目標(biāo)的相對(duì)距離以及相對(duì)速度。（

）2.AEB是在FCW的基礎(chǔ)上增加了主動(dòng)控制的功能。（

）3.執(zhí)行單元可以由多個(gè)模塊組成，如聲光報(bào)警模塊、LED顯示模塊、自動(dòng)減速模塊和自動(dòng)制動(dòng)模塊等。（

）4.不具有AEB系統(tǒng)的車(chē)輛很難在NCAP測(cè)試中獲得高的評(píng)分。（

）5.主要在AEB的作用范圍內(nèi)，通過(guò)AEB系統(tǒng)就能完全避免碰撞。（

）全車(chē)防碰撞預(yù)警系統(tǒng)檢測(cè)維修選擇題1.目前在AEB系統(tǒng)中應(yīng)用較多測(cè)距傳感器是（）。超聲波雷達(dá)B.毫米波雷達(dá)C.視頻傳感器D.紅外線測(cè)距2.歐盟新車(chē)安全評(píng)鑒協(xié)會(huì)（E-NCAP）將AEB系統(tǒng)主要分為（）。城市AEBB.城郊AEBC.城際AEBD.行人AEB3.預(yù)計(jì)到2020年，E-NCAP將會(huì)增加的測(cè)試項(xiàng)目不包括（）。A.HBackOverAEBB.Junction-CrossingAEBC.AEBInter-UrbanD.Head-onAEB4.到2019年，在E-NCAP測(cè)試中要想達(dá)到五星級(jí)要求，行人AEB測(cè)試的最低得分率至少為（

）。60%B.70%C.50%D.80%