垂直升降式立體停車庫講解

洛陽理工學院課程設(shè)計垂直升降式立體停車庫摘要立體車庫是專門實現(xiàn)各種車輛的自動存取的車庫設(shè)施。隨著社會發(fā)展，汽車不斷增加，與日俱增的車與有限的停車空間兩者的矛盾越來越深化。針對這一問題，我認為立體車庫的研究是必要的。立體車庫能夠很好的利用地面以上的空間，成為解決城市靜態(tài)交通問題的有效的途徑。本文是以四層十六車位的立體停車庫為研究模型，簡述其工作原理即實現(xiàn)功能，然后著重分析庫層感應(yīng)電路、車位指定電路、升降機的選向電路以及橫向左右移動控制電路。為了使停車設(shè)備滿足使用要求，根據(jù)國家關(guān)于機械式停車設(shè)備通用安全要求的標準，在垂直提升式立體停車庫中使用了一些必要的安全技術(shù)，這樣保證了車輛的絕對安全，使得整個車庫可以安全平穩(wěn)的運行。關(guān)鍵字：立體停車庫；垂直升降；PLC自動控制系統(tǒng)洛陽理工學院課程設(shè)計 I 11.1選題的背景與意義 11.2立體車庫在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀 11.3立體車庫的特點 21.4立體車庫的主要類型 3 42.1設(shè)計方案的分析及比較 42.1.1方案一：出入口獨立的垂直升降式立體車庫 42.1.2方案二：出入口混合無換向的垂直升降式立體車庫 52.1.3方案三：出入口混合帶換向的垂直升降式立體車庫 52.2立體車庫總體方案系統(tǒng)分析 6 83.1檢測傳感器的選擇 83.1.1中間繼電器 83.1.2接觸器 83.1.3按鈕開關(guān) 93.1.4行程開關(guān) 93.2電動機的選擇 93.2.1升降電動機的類型選取 3.2.1升降電動機的型號選取 3.3PLC的選型 3.4汽車自動識別系統(tǒng)的選取 4.1立體車庫控制系統(tǒng)的組成 4.2立體車庫控制系統(tǒng)的工作原理 4.3立體車庫主要線路的PLC程序設(shè)計 4.3.1立體車庫主要控制線路的PLC程序設(shè)計 4.3.2立體車庫主要控制線路的I/O外部接線圖 4.4立體車庫主要線路的模塊分析 4.4.1車位指定線路 4.4.2升降臺選向電路 4.4.3庫層感應(yīng)控制電路 4.4.4橫向移動取車控制電路 2洛陽理工學院課程設(shè)計第五章仿真調(diào)試 5.2軟件調(diào)試 24 25 3洛陽理工學院課程設(shè)計第一章緒論1.1選題的背景與意義近幾年來，隨著我國國民經(jīng)濟和汽車制造業(yè)的迅速發(fā)展，汽車保有量快速增長。北京、上海等大城市以每年15萬輛的速度增加，而停車位的發(fā)展速度卻遠遠滯后于汽車發(fā)展速度，停車難已成為大中城市發(fā)展的社會問題。而立體停車庫以其突出的特點贏得了人們越來越多的青睞，如：以狹小的空間，爭取最多的停車空間，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、無噪音，運行速度快，存取時間短，符合城市環(huán)保要求；光電檢測庫內(nèi)的存車狀態(tài)，智能化的按鍵操作，使操作者全過程掌握車輛存取的每一個動作；多路安全保護，設(shè)有防墜落、防碰撞、防過載等一系列安全保護裝置。諸多因素表明，我國立體車庫停車產(chǎn)業(yè)與其配套產(chǎn)業(yè)目前正在成為潛力巨大的前途性產(chǎn)業(yè)。停車設(shè)備制造業(yè)面臨千載難逢的發(fā)展良機，具有高科技、高安全性、高可靠性、高效率的垂直提升式立體停車庫將具有巨大的發(fā)展前景。1.2立體車庫在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀國外立體車庫發(fā)展狀況：早在20世紀50年代中期，立體停車就在國外有所發(fā)展，先后出現(xiàn)了針對家庭使用的雙層停車設(shè)備；利用住宅空地建起2-4層升降橫移停車設(shè)備；適合城市中心商住區(qū)使用的停車樓和停車塔；利用廣場、建筑物下面的空間建設(shè)地下車庫。自70年代末起，世界經(jīng)濟高速發(fā)展，汽車逐漸普及，保有量不斷增加，迫使地少人多、車多的國家、地區(qū)和一些發(fā)達國家積極開展了機械式停車技術(shù)的研究開發(fā)和制造應(yīng)用。以日本、美國、德國等為代表的發(fā)達國家在停車技術(shù)領(lǐng)域的研究處于世界領(lǐng)先水平，韓國立體停車設(shè)備技術(shù)是日本技術(shù)的派生。產(chǎn)業(yè)從20世紀70年代中期開始起步，80年代開始引進日本技術(shù)，經(jīng)過消化生產(chǎn)和本土化，90年代開始為推廣使用階段。2洛陽理工學院課程設(shè)計國內(nèi)立體車庫發(fā)展狀況：我國機械式車庫的早期研究開發(fā)工作是從80年代中期開始，90年代開始引進和生產(chǎn)停車設(shè)備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。產(chǎn)品經(jīng)引進技術(shù)和自我研制開發(fā)，生產(chǎn)技術(shù)水平有了很大的提高。目前我國已經(jīng)形成了新興的停車行業(yè)，步入了引進、開發(fā)、制造、使用相結(jié)合的初步發(fā)展階段?，F(xiàn)在從事立體停車設(shè)備制造企業(yè)已有30余家。立體停車場國產(chǎn)化率達到50%以上，一些科研機構(gòu)和大專院校也開始研究和開發(fā)符合國情的立體停車場。在我國的停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問題，如沒有統(tǒng)一的技術(shù)標準；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進國外技術(shù)制造，技術(shù)水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；市場競爭無序，個別企業(yè)為搶占市場，采取低價競爭；缺少科研設(shè)計單位的參與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴重不足；政策不配套，對停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴重滯后等。解決上述問題，需要我們在政策市場、管理和技術(shù)多方面做出努力。政策方面應(yīng)參照發(fā)達國家的有關(guān)政策法規(guī)，規(guī)劃確定出專用和公共停車位的合理數(shù)量，實現(xiàn)投資主體多元化，確定車庫的管理屬性和停車收費標準，給予投資和經(jīng)營者相應(yīng)的優(yōu)惠政策，使其有利可圖。市場方面應(yīng)建立車庫市場運行機制，利用價格杠桿調(diào)高占路停車收費標準，逐步消除“路滿庫空”現(xiàn)象。鼓勵按市場規(guī)則經(jīng)營車庫，并實施政府監(jiān)督和政策調(diào)控，使停車產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。1.3立體車庫的特點立體停車庫屬于倉儲設(shè)施，專門為各類車輛自動停放，是一種技術(shù)密集型機電一體化產(chǎn)品，發(fā)展?jié)摿^大，具有很多優(yōu)點：占地面積小?？上虻叵潞透呖瞻l(fā)展，以最小的占地面積達到最優(yōu)的存儲。建筑成本低。經(jīng)濟效益高，使用地皮面積的縮減極大的減少了資金投入，比相同規(guī)模的平面停車場要節(jié)省的多。配置靈活，適應(yīng)性強。機械式立體停車庫具有多種類型，設(shè)計上具有較大的靈活性，可適應(yīng)各種形式的地形或建筑物。自動化操控，使用方便。機械式立體停車庫自動化程度高，用戶通過簡單操作，就能實現(xiàn)車輛的自動存??；配備自動檢測系統(tǒng)以及安全保護措施，安全性能3洛陽理工學院課程設(shè)計1.4立體車庫的主要類型機械式車庫種類較多，主要有以下形式：升降橫移類、垂直循環(huán)類、巷道堆垛類、垂直升降類、水平循環(huán)類、平面移動類、簡易升降類等。下面介紹其中幾種類型及其特點如表序號類型特點及使用比較各種車庫的優(yōu)缺點，垂直升降類車庫具有占地面積小、空間利用率高、技術(shù)性能好、節(jié)能、噪聲低，速度高，出入車快，進出入車方式自由、安全裝置齊全可靠、操作簡單易維護等獨特優(yōu)點。垂直升降式立體車庫時一種綜合性能比較優(yōu)良的車庫，自動化程度價高，具有廣闊的發(fā)展前景。本文選定立體車庫類型為垂直升降式立體車庫。4洛陽理工學院課程設(shè)計第二章升降式立體車庫的系統(tǒng)總體設(shè)計2.1設(shè)計方案的分析及比較2.1.1方案一：出入口獨立的垂直升降式立體車庫出入口獨立垂直升降式立體車庫，就是車庫的出入口獨立設(shè)置，存車時車輛由入口駛?cè)胲噹?，取車時車輛由出口駛出車庫，車庫的每個車架里面只能容納一輛車。(1)系統(tǒng)構(gòu)成：整體框架、升降機構(gòu)、自動控制系統(tǒng)。(2)功能分析可對車輛起到支撐、保護、傳輸、自動存取的作用。此種車庫不設(shè)換向機構(gòu)，不具有該種設(shè)計方案，將車庫的出入口獨立設(shè)置，可以保證車輛的駛?cè)敕较蚝婉偝龇较蛞恢拢苊饬塑囕v的調(diào)頭工作，減少了存取車的等待時間。該種設(shè)計方案，由于每個車位內(nèi)只能容納一輛車，整個車庫的容量不會很大。如果想增加容量，則必須將車庫加高，但是勢必會對周圍的建筑物產(chǎn)生影響。車庫出入口獨立，不配備換向設(shè)備，則必須在車庫出口前面留有足夠的空間給車輛行駛，這樣就增加了車庫的附屬建筑面積。車庫具有兩個口，增加了車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計與編制難度，增加了控制設(shè)備。對于內(nèi)部建筑面積緊張的小區(qū)來說，這種設(shè)計方案并不是一個最優(yōu)秀的方案。2.1.2方案二：出入口混合無換向的垂直升降式立體車庫5洛陽理工學院課程設(shè)計出入口混合無換向垂直升降式立體車庫，就是車庫只有一個口，既作為入口，也作為出口。車庫沒有換向機構(gòu)，車輛自己進行調(diào)頭，車庫的每個載車板面只能容納一輛車(1)系統(tǒng)構(gòu)成：整體框架、升降機構(gòu)、自動控制系統(tǒng)。(2)功能分析可對車輛起到支撐、保護、傳輸、自動存取的作用。此種車庫不設(shè)換向機構(gòu)，不具有換向功能。(3)優(yōu)點該種設(shè)計方案，不配備換向機構(gòu)，減少了車庫的設(shè)計難度，建造費用和復(fù)雜程度。由于只有一個車庫口，該車庫適合于建設(shè)在小的邊緣處，不會對小區(qū)內(nèi)的住宅樓產(chǎn)生過多的遮擋或者噪聲等影響，只具有一個車庫口，同時也減少了車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計與編制難度，減少了控制設(shè)備。該種設(shè)計方案，由于只有一個車庫口，在存取車輛高峰時會增加車輛的等待時間和存取時間。由于不配備換向設(shè)備，則必須在車庫口前面留有足夠的空間給車輛進行調(diào)頭，這樣就增加了車庫的附屬建筑面積。該種方案比較適合內(nèi)部建筑面積寬松的小區(qū)。2.1.3方案三：出入口混合帶換向的垂直升降式立體車庫出入口混合帶換向垂直升降式立體車庫，就是車庫只有一個口，既作為入口，也作為出口。車庫具有換向機構(gòu)，車輛駛出車庫時在換向機構(gòu)上換向駛離車庫。車庫的每個車架里面只能容納一輛車。(1)系統(tǒng)構(gòu)成：整體框架、升降機構(gòu)、換向機構(gòu)、自動控制系統(tǒng)(2)功能分析可對車輛起到支撐、保護、傳輸、自動存取的作用。此種車庫設(shè)有換向機構(gòu)，具有換向功能。車庫具有換向機構(gòu)，則車庫口不用預(yù)留出車輛調(diào)頭的空間，可以相應(yīng)的減少車庫的附屬建筑面積。由于只有一個車庫口，該車庫適合于建設(shè)在小區(qū)的邊緣處，不會對小區(qū)內(nèi)的6洛陽理工學院課程設(shè)計住宅樓產(chǎn)生過多的噪聲等影響，同時也減少了車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計與編制難度，減少了控制設(shè)備。故該種方案非常適合建筑在內(nèi)部建筑面積比較緊張的小區(qū)內(nèi)。該種設(shè)計方案，雖然功能較多，但由于只有一個出入口，在存取車輛高峰時車輛的等待時間和存取時間會有所增加，并且會造成秩序混亂。由于設(shè)計了換向機構(gòu)，在一定程度上增加了車庫的設(shè)計難度與建筑成本。2.2立體車庫總體方案系統(tǒng)分析通過綜合分析上述三種方案，從占地面積以及建筑成本考慮，出入口混合無換向垂直升降式的立體車庫最適合大部分城市住宅小區(qū)，因此確定為本設(shè)計的總體方案。本文所設(shè)計的垂直升降式立體車庫適用的車型為中小型轎車。占用空間小，操作方便安全性能好，可廣泛用于住宅小區(qū)及停車場。其設(shè)計參數(shù)如下:所停放車輛總長5.2m,總寬2.0m,總高1.9m。對總體功能進行分析，可知升降功能、支承功能可由機械系統(tǒng)來實現(xiàn)，如升降機構(gòu)實現(xiàn)升降功能，而控制功能要由自動控制系統(tǒng)來實現(xiàn)。采用交流雙速電動機作為主拖動系統(tǒng)和可編程控制器PLC實現(xiàn)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)圖如圖2-1所示。7洛陽理工學院課程設(shè)計存放中小型轎車升降功能控制功能支承功能提供傳動定位控制管理安保儲存保護8洛陽理工學院課程設(shè)計第三章立體車庫系統(tǒng)硬件設(shè)計3.1.1中間繼電器它是由固定鐵芯、動鐵芯、彈簧、動觸點、靜觸點、線圈、接線端子和外殼組成。線圈通電，動鐵芯在電磁力作用下動作吸合，帶動動觸點動作，使常閉觸點分開，常開觸點閉合；線圈斷電，動鐵芯在彈簧的作用下帶動動觸點復(fù)位接點裝置電氣參數(shù)及控制形式：觸頭功率30VA(阻性負載)最高工作電壓220VA.C最大工作電流10A控制形式：上下限、雙上限、雙下限其內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖如圖3-1所示。3.1.2接觸器交流接觸器利用主接點來開閉電路，用輔助接點來導(dǎo)通控制回路。主接點一般是常開接點而輔助接點常有兩對常開接點和常閉接點，小型的接觸器也經(jīng)常作為中間繼電器配合主電路使用。交流接觸器的接點，由銀鎢合金制成，具有良9洛陽理工學院課程設(shè)計好的導(dǎo)電性和耐高溫燒蝕性。交流接觸器動作的動力源于交流通過帶鐵芯線圈產(chǎn)生的磁場，電磁鐵芯由兩個「山」字形的幼硅鋼片疊成，其中一個固定鐵芯，套有線圈，工作電壓可多種選擇。為了使磁力穩(wěn)定，鐵芯的吸合面加上短路環(huán)。交流接觸器在失電后，依靠彈簧復(fù)位。另一半是活動鐵芯，構(gòu)造和固定鐵芯一樣，用以帶動主接點和輔助接點的閉合斷開。20A以上的接觸器加有滅弧罩，利用電路斷開時產(chǎn)生的電磁力，快速拉斷電弧，保護接點。接觸器具可高頻率操作，做為電源開啟與切斷控制時，最高操作頻率可達每小時1200次。接觸器的使用壽命很高，機械壽命通常為數(shù)百萬次至一千萬次，電壽命一般則為數(shù)十萬次至數(shù)百根據(jù)本設(shè)計的需要以及接觸器的特點，我選擇400V63A線圈220V三相接觸器BLB87額定工作電壓：250VAC額定工作電流：10A。3.1.3按鈕開關(guān)按鈕開關(guān)是一種結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用十分廣泛的主令電器。在電氣自動控制電路中，用于手動發(fā)出控制信號以控制接觸器、繼電器、電磁起動器等。選擇型號為LA19—11A/D的額定工作電壓：380VAC額定工作電流：5A,的按鈕開關(guān)。3.1.4行程開關(guān)滾輪式行程開關(guān)。其結(jié)構(gòu)原理，當被控機械上的撞塊撞擊帶有滾輪的撞桿時撞桿轉(zhuǎn)向右邊，帶動凸輪轉(zhuǎn)動，頂下推桿，使微動開關(guān)中的觸點迅速動作。當運動機械返回時，在復(fù)位彈簧的作用下，各部分動作部件復(fù)位。選擇型號為JLXK1—311制動防護式的行程開關(guān)。額定工作電壓：500VAQ額定工作電流：5A,一個常開一個常閉觸頭。3.2電動機的選擇本設(shè)計的立體停車庫是四層16車位，每層4庫位。其控制結(jié)構(gòu)主要由一臺交流雙速電動作為主拖動升降電動機，4臺的交流電動機作為四角平層的補償電動機，1臺開門電動機，1臺縱向移動電動機，2臺橫向移動電動機組成。洛陽理工學院課程設(shè)計3.2.1升降電動機的類型選取在車庫運行過程中，升降電動機需頻繁的啟動、制動、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，而且負荷變化大，經(jīng)常工作在重點短時狀態(tài)、電動狀態(tài)、制動狀態(tài)下，對電機要求較高。根據(jù)工作性質(zhì)，也因電動機應(yīng)該有以下特點：(3)要有發(fā)電制動的特性，能由電動機本身的性質(zhì)來控制曳引系統(tǒng)在滿載下行和空載上行時(4)要有較硬的機械特性，不會因升降架載重的變化而引起提升速度的過大變化。(5)電動機運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，工作可靠，運行噪聲低。普通交流感應(yīng)電動機的轉(zhuǎn)子電阻低，機械特性好，轉(zhuǎn)差率S小，運行效率高?？墒沁@類交流感應(yīng)電動機的啟動電流大，一般為額定電流的4—7倍，同時啟動轉(zhuǎn)矩也較大，一般為額定轉(zhuǎn)矩的3—5倍。如果選用為曳引系統(tǒng)的電動機，會因為也因系統(tǒng)的頻繁啟動，它的啟動電流會造成電網(wǎng)電壓的大幅度波動，還會增加電動機的發(fā)熱量，使得溫度超過允許的限度，所以普通交流電機不適合用做車庫升降電動機。在此，車庫的升降電動機選用交流雙速電動機，其性能滿足上述拖動系統(tǒng)的各項要求。3.2.1升降電動機的型號選取功率：由式P-KQV“102i式中：K為車庫的平衡系數(shù)，一般為0.4-0.5C為額定載重量(kg)V為車庫的運行速度為車庫的效率i為鋼絲繩索繩倍率根據(jù)前面設(shè)計，取Q=1600kgv=2m/s,考慮導(dǎo)向輪、導(dǎo)軌與導(dǎo)靴的摩擦阻力以及鋼絲繩的僵性阻力，取n=0.85,計算得，P=20.2kW選取電機功率P=22kW選用YTD225M—4/16的主交流雙速電動機。其參數(shù)如下：功率：22KV,電壓：380V,電流：23A。具有噪聲低，振動小，運行平穩(wěn)的特點。同理選擇YDF-2111的7.5kw的交流電動機作為四角平層的補償電動機。其參升降主電機的主電路圖如圖3-2所示。3.3PLC的選型本設(shè)計采用西門子S7-200系列的的CPU226空制，有24輸入點和16個輸出點。另外選用五個擴展模塊，其中2個數(shù)字量輸入模塊EM221其類型為16點24VDC輸入；3個數(shù)字量輸入/輸出模塊EM223其類型為16點24VDC輸入/16點24VDC俞出。PLCCPU22參數(shù)：2洛陽理工學院課程設(shè)計晶體管輸出輸入電壓：20.4-28.8VDC;輸出電流：0.5A;功耗：11W數(shù)據(jù)存儲器：24KBI/O特性：24輸入/16輸出；模塊擴展：最多擴展7個；定時器總數(shù)：256個；接口：兩個RS-485接口；運算器腔制器存儲器口輸入部件驅(qū)動元件葡出部件單PLC系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖3-2所示。PLC與計算機的通信圖如3-3所示洛陽理工學院課程設(shè)計時鐘發(fā)器上電復(fù)位電路復(fù)位信號解調(diào)，解碼電源產(chǎn)生電路電荷汞第四章立體車庫系統(tǒng)的軟件設(shè)計4.1立體車庫控制系統(tǒng)的組成圖3-5非接觸式IC卡系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖B洛陽理工學院課程設(shè)計自動收費管理系統(tǒng)是在車庫管理設(shè)立收費機，無需操作員即可完成其收費管理工作，用戶直接在收費讀卡機上刷繳費卡即可。監(jiān)控安保系統(tǒng)是指在中央控制室進行監(jiān)視控制車庫現(xiàn)場的運行狀況。它具有運動檢測、視頻監(jiān)控、出入口控制、防盜識別報警等功能，可以實現(xiàn)無人看守。自動存取車系統(tǒng)由出入口管理站、計算機監(jiān)控中心等部分構(gòu)成。它具有車位管理功能、運行監(jiān)控功能、自動門及遠程診斷功能等。出入口管理站設(shè)有光電開關(guān)、限位開關(guān)、庫門、存車卡閱讀器、顯示器、指示燈等。計算機監(jiān)控中心設(shè)有車位管理系統(tǒng)，可以查詢當前車庫的存取車情況和車位狀態(tài)等，并可查詢車庫存取車的詳細記錄檔案。若車庫內(nèi)沒有存車位，出入口管理站的顯示器上會顯示車庫已滿，并且指示燈同時會亮起，此時拒絕任何車輛入內(nèi)。若車庫并未存滿，則依據(jù)當前的車位狀況，系統(tǒng)還可以提供最佳的存取車路線，節(jié)省時間，提高存取車效率。本設(shè)計著重分析自動存車系統(tǒng)。4.2立體車庫控制系統(tǒng)的工作原理當有車輛要進入車庫存車時，自動存取車系統(tǒng)的車位管理子系統(tǒng)確認是否有車位，若無則需等待；若有，則讀繳費卡，記錄時間，同時監(jiān)控安保系統(tǒng)自動捕捉車輛圖像，確定信息并與繳費卡信息相對應(yīng)，以備車輛出庫時核對，保證車輛安全，同時檢測器檢測信號告知PLC要增加一輛汽車的數(shù)量，并在車庫門前指示板上的數(shù)碼管顯示，最后控制門關(guān)閉。車輛出庫時，如果車輛自然信息與繳費卡信息不符，則控制系統(tǒng)不允許車輛出庫：如相符，則自動收費系統(tǒng)按停車時間在卡中扣除費用，門開啟，車輛出庫，同時要使車輛數(shù)量減少，用DEC功能指令使記錄車輛數(shù)的數(shù)據(jù)寄存器D(減1,在顯示器上顯示出來，最后庫門關(guān)閉存、取車流程圖如圖4-1所示存車選擇存車車位程序開始存車/取車取車設(shè)定取車目標升降臺上升升降臺上升庫層感應(yīng)器庫層感應(yīng)器升降臺停在指定層升降臺停在指定層升降臺取載車板轎廂升降至人車交接處升降臺升至指定車位電機帶動載車板存入車位升降臺升降至目標位置電機帶動轎廂取出轎車升降臺升降至出口平層取出轎車轎廂復(fù)位*完畢等待呼叫4.3立體車庫主要線路的PLC程序設(shè)計4.3.1立體車庫主要控制線路的PLC程序設(shè)計圖4-2存、取車流程示意圖立體車庫洛陽理工學院課程設(shè)計定義元器件名和分配I/O號PLC控制的立體車庫I/O對應(yīng)關(guān)系如下表。平層控制線路，采用四角平層方式，由四臺平層補償電動機各自控制，占四個減速感應(yīng)器，位于每層主行程開關(guān)(除頂層、底層外，上下各一個)400口橫向、縱向控制線路，升降臺在上升的過程中，同時向后移動。PLC控制的I/O分配表如表4-1所示。(輸入)元件器名符號對應(yīng)PLC的I/O號緊急制動按鈕一至四層B區(qū)呼叫按鈕一至四層C區(qū)呼叫按鈕一至四層□區(qū)呼叫按鈕1--4層4個1角平層行程開關(guān)1--4層4個2角平層行程開關(guān)1--4層4個3角平層行程開關(guān)ST13、ST23、ST33、ST431--4層4個4角平層行程開關(guān)1--4層4個減速行程開關(guān)下限位開關(guān)(輸出)元件器名符號對應(yīng)PLC的I/O號上行接觸器KM1Q0.0下行接觸器KM2Q0.1低速接觸器KM3Q0.2高速接觸器KM4Q0.3洛陽理工學院課程設(shè)計由上表可知PLC有40個輸入點64個輸出點，因此選用PLC時可選用西個，輸入點24,輸出點數(shù)16;一個擴展模塊EM22332數(shù)字量輸入，32數(shù)字量輸出，二個擴展模塊EM222為16數(shù)字量輸出。洛陽理工學院課程設(shè)計432立體車庫主要控制線路的I/O外部接線圖由I/O資源的分配表可以繪出立體車庫控制系統(tǒng)的外部接線圖。均茫壺SEB2山SBC2山SEC3山LQ0.0m.i心53乾599345口的公了且NnNn22VT的趙341235341235似亞能923KA34Q01257TKA22KA23KA24ST12ST222ST32AST42ST13ST23ST33ST43XST14ST24ST34XST44ST10ST20ST30ST40COM06.0Q6.1Q6.2Q6.306.4Q6.5Q6.696.74KAA2KAA3KAA4KAB1KAB2KAB3KAB4KAC107.0Q7.107.207.307.4Q7.507.6Q7.7KAC2KAC3KAC4KAD1KAD2KAD3KAD44.4.1車位指定線路在立體車庫的門廳呼叫電路中，門廳的控制只有一個，置于車庫庫門入口處因為車輛的入庫操作都在庫門入口處進行，其他庫層無操作按鈕。但車架移到指定層并平層后，自動起動橫向左或右移動電動機，將載車板推入指定位置(A區(qū)或C區(qū))并鎖住。在此僅列出指定A區(qū)一至四層車位時的控制梯形圖。其梯形圖如圖4-4所示。洛陽理工學院課程設(shè)計442升降臺選向電路升降臺運行過程，存在上行和下行狀態(tài)，當升降臺完全處于整個運行周期時，即一個運動周期起始于初始位置、終止于初始位置，平時處于靜止狀態(tài)，此時載重箱的選向電路無關(guān)緊要。但當在運動中需要選向時，如：將車存在3層A區(qū)，同時想取4層C區(qū)車時，升降臺不需返回，完成存車操作后，直接到4層C區(qū)取車，此時，選向電路起作用，該電路類似電梯的選向電路?？刂铺菪螆D如下圖4-5所示，本設(shè)計給出了A區(qū)的呼叫選向。對于C區(qū)呼叫，只需將C區(qū)呼叫中間繼電器觸電并聯(lián)在同層A區(qū)呼叫觸點上即可。443庫層感應(yīng)控制電路庫層感應(yīng)由每層4角主平層行程開關(guān)的閉合與斷開完成，感應(yīng)出庫層信號，用于指層、選層、選向、門廳呼叫的信號等。感應(yīng)信號信號只有在升降臺移動至上層或下層時才消失。升降臺的上下感應(yīng)信號都來自每層4角主平層行程開關(guān)的觸點。當升降臺在1層時，1層4角主平層行程開關(guān)閉合，則1層庫層感應(yīng)中間繼電器接通并保持，同時接通指質(zhì)層中間繼電器?？梢?，升降臺上升至某一層時，相應(yīng)的庫層感應(yīng)中間繼電器接通指層中間繼電器。當升降臺下降時，原理同上，該電路梯形圖如圖4-6所示。Q5.B5.0p5.94Q5.34Q5.11圖4-6庫層感應(yīng)控制梯形圖444橫向移動取車控制電路當某區(qū)呼叫時，升降臺首先響應(yīng)庫層信號，降臺到達該層時，斷開庫層感應(yīng)信號，然后判斷哪一區(qū)呼叫，待四角均平層(每角行程開關(guān)到位)以后，起動橫向左右移動電動機，將載車板送入相應(yīng)車位，現(xiàn)以A、C兩區(qū)?Q6.3QCL6Q4·7Q7.Q7.212.51ll3.Il113,511114.11|Q6.1洛陽理工學院課程設(shè)計第五章仿真調(diào)試5.1硬件調(diào)試硬件實施方面主要是進行控制柜等硬件設(shè)計及現(xiàn)場施工。主要內(nèi)容：1.設(shè)計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。2.設(shè)計系統(tǒng)各部分之間的電氣互聯(lián)圖。3.根據(jù)施工圖紙進行現(xiàn)場接線，并進行具體檢查。由于程序設(shè)計與硬件實施可同時進行，因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計周期可大大縮5.2軟件調(diào)試將設(shè)計好的程序?qū)懭隤LC后，首先逐條仔細檢查，并改正寫入時出現(xiàn)的錯誤。用戶程序一般先在實驗室模擬調(diào)試，實際的輸入信號可以用鈕子開關(guān)和按鈕來模擬，各輸出量的通/斷狀態(tài)用PLC上有關(guān)的發(fā)光二極管來顯示，一般不用接PLC實際的負載(如接觸器、電磁閥等)。在調(diào)試時應(yīng)充分考慮各種可能的情況，對系統(tǒng)各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進展路線，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后應(yīng)及時修改梯形圖和PLC中的程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系完全符合要求。5.3系統(tǒng)聯(lián)調(diào)聯(lián)機調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進一步進行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機調(diào)試過程應(yīng)循序漸進，從PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實際負載等逐步進行調(diào)試。如不符合要求，則對硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。全部調(diào)試完畢后，交付試運行。經(jīng)過一段時間運行，假如工作正常、程序不需要修改，應(yīng)將程序固化到EPRO中，洛陽理工學院課程設(shè)計以防程序丟失結(jié)論在參閱了國內(nèi)外有關(guān)立體停車庫的大量資料的前提下，對垂直提升式立體停車庫的控制系統(tǒng)進行了細致研究，得出了以下