無(wú)人機(jī)影視航拍及后期制作 課件 第1-3課時(shí) 航拍設(shè)備的選擇、航拍無(wú)人機(jī)簡(jiǎn)介、設(shè)置拍攝參數(shù)

Writedownyourtitleandplanningcontenthere.BUYUNAVIATION航拍設(shè)備的選擇BUYUNAVIATION航拍設(shè)備的選擇一、航拍無(wú)人機(jī)的級(jí)別分類航拍無(wú)人機(jī)的各項(xiàng)性能參數(shù)二、航拍無(wú)人機(jī)的級(jí)別分類航拍無(wú)人機(jī)的級(jí)別分類消費(fèi)級(jí)設(shè)備消費(fèi)級(jí)航拍設(shè)備多為一體式飛行器設(shè)計(jì)，飛行器上集成了云臺(tái)和相機(jī)，相機(jī)鏡頭和云臺(tái)不可更換，整機(jī)重量在0.9-1.4公斤左右，定位用于拍攝一般的生活旅行記錄、新聞報(bào)道、網(wǎng)絡(luò)視頻等大疆無(wú)人機(jī)航拍無(wú)人機(jī)的級(jí)別分類消費(fèi)級(jí)設(shè)備相機(jī)一般采用1/2.3英寸或1英寸大小的CMOS，可拍攝4K@30fps-60fps的視頻和1200-2000萬(wàn)左右像素的照片感光元件尺寸越大，拍攝質(zhì)量越好。在選擇航拍設(shè)備時(shí)，應(yīng)盡量選擇相機(jī)感光元件尺寸大的型號(hào)航拍無(wú)人機(jī)的級(jí)別分類專業(yè)級(jí)設(shè)備專業(yè)級(jí)航拍設(shè)備的飛行器和云臺(tái)可分別獨(dú)立控制，云臺(tái)相機(jī)或鏡頭可以更換，除了可以拍攝常見(jiàn)的MOV/MP4等視頻格式外，還可以錄制CinemaDNG和ProResRAW格式的視頻航拍無(wú)人機(jī)的級(jí)別分類行業(yè)級(jí)設(shè)備主要應(yīng)用于公共安全、勘探、電力、測(cè)繪等領(lǐng)域的信息采集，不同行業(yè)有不同的側(cè)重點(diǎn)和應(yīng)用需求，拍攝照片和視頻只是其中一部分工作航拍無(wú)人機(jī)的各項(xiàng)性能參數(shù)我們?cè)谶x擇航拍設(shè)備時(shí)，要充分了解相關(guān)設(shè)備的技術(shù)參數(shù)，以便在選擇設(shè)備時(shí)做出合理的判斷航拍無(wú)人機(jī)的各項(xiàng)性能參數(shù)設(shè)備型號(hào)DJIMavic3（消費(fèi)級(jí)）DJIMini3Pro（消費(fèi)級(jí)）悟

Inspire2（專業(yè)級(jí)）425起飛重量895克249克4250克部分無(wú)人機(jī)性能參數(shù)航拍無(wú)人機(jī)的各項(xiàng)性能參數(shù)設(shè)備型號(hào)DJIMavic3（消費(fèi)級(jí)）DJIMini3Pro（消費(fèi)級(jí)）悟Inspire2（專業(yè)級(jí)）425飛行性能最長(zhǎng)飛行時(shí)間（無(wú)風(fēng)）：46分鐘最長(zhǎng)懸停時(shí)間（無(wú)風(fēng)）：40分鐘最大續(xù)航里程：30千米最大抗風(fēng)：12m/s最大起飛海拔：6000米工作環(huán)境溫度：--10°C至40°C最長(zhǎng)飛行時(shí)間（無(wú)風(fēng)）：34分鐘最長(zhǎng)懸停時(shí)間（無(wú)風(fēng)）：30分鐘最大續(xù)航里程：18千米最大抗風(fēng)：10.7m/s最大起飛海拔：4000米工作環(huán)境溫度：--10°C至40°C最長(zhǎng)飛行時(shí)間（無(wú)風(fēng)）：23-27分鐘最大續(xù)航里程：30千米最大抗風(fēng)：10m/s最大起飛海拔：普通槳2500米

高原槳5000米工作環(huán)境溫度：-20°C至40°C部分無(wú)人機(jī)性能參數(shù)航拍無(wú)人機(jī)的各項(xiàng)性能參數(shù)設(shè)備型號(hào)DJIMavic3（消費(fèi)級(jí)）DJIMini3Pro（消費(fèi)級(jí)）悟Inspire2（專業(yè)級(jí)）425拍攝性能3軸機(jī)械云臺(tái)哈蘇相機(jī)：4/3CMOS，2000萬(wàn)像素等效焦距：24mmISO條件范圍：100-6400視頻分辨率：5.1K@50fps視頻格式：MP4/MOV照片尺寸：5280×3956長(zhǎng)焦相機(jī)：1/2英寸CMOS，1200萬(wàn)像素等效焦距：162mmISO條件范圍：100-6400視頻分辨率：4K@50fps視頻格式：MP4/MOV照片尺寸：4000×30003軸機(jī)械云臺(tái)1/1.3英寸CMOS，4800萬(wàn)像素等效焦距：24mmISO條件范圍：100-6400視頻分辨率：4K@60fps視頻格式：MP4/MOV照片尺寸：8064×6048圖片格式：JPEG/DNG（RAW）

ZENMUSEX7（選配）傳感器尺寸23.5×15.7mm，2400萬(wàn)像素鏡頭規(guī)格：可更換鏡頭ISO條件范圍：100-25600視頻分辨率：6K@30fps14-bit視頻格式：MP4/MOV/CinemaDNG/ProResRAW照片尺寸：3:2（6016×4008）16:9（6016×3376）4:3（5216×3912）圖片格式：JPEG/DNG（RAW）ZENMUSEX5S（選配）性能參數(shù)略

部分無(wú)人機(jī)性能參數(shù)航拍無(wú)人機(jī)的各項(xiàng)性能參數(shù)設(shè)備型號(hào)DJIMavic3（消費(fèi)級(jí)）DJIMini3Pro（消費(fèi)級(jí)）悟Inspire2（專業(yè)級(jí)）425避障性能全向感知三向感知（前、后、下）頂部紅外感知傳圖性能1080p/30fps或1080p/60fps強(qiáng)干擾-都市中心，約1.5至3公里中干擾-近郊縣城，約3至9公里微干擾-遠(yuǎn)郊/海邊，約9至15公里1080p/30fps強(qiáng)干擾（都市中心）：約1.5至3公里中干擾（城郊縣城）：約3至7公里無(wú)干擾（遠(yuǎn)郊/海邊）：約7至12公里1080p/30fps約7公里部分無(wú)人機(jī)性能參數(shù)Writedownyourtitleandplanningcontenthere.BUYUNAVIATION航拍無(wú)人機(jī)簡(jiǎn)介BUYUNAVIATION航拍無(wú)人機(jī)簡(jiǎn)介一、航拍無(wú)人機(jī)的組成飛行控制系統(tǒng)二、三、飛行安全事項(xiàng)四、具體風(fēng)險(xiǎn)因素分析航拍無(wú)人機(jī)的組成航拍無(wú)人機(jī)的組成一般由無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)、飛行控制與管理分系統(tǒng)、云臺(tái)相機(jī)系統(tǒng)等組成航拍無(wú)人機(jī)的組成無(wú)人機(jī)飛行的主體平臺(tái)，主要提供飛行能力和裝載的功能，由機(jī)體結(jié)構(gòu)、動(dòng)力裝置、電氣設(shè)備等組成包括機(jī)體、動(dòng)力裝置、電氣系統(tǒng)、雷達(dá)避障系統(tǒng)飛機(jī)平臺(tái)航拍無(wú)人機(jī)的組成既是對(duì)無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)控制與管理，也是無(wú)人機(jī)完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)、返場(chǎng)著陸等整個(gè)飛行過(guò)程的核心系統(tǒng)包括機(jī)載飛行控制與管理分系統(tǒng)、地面控制情況管理飛行控制與管理分系統(tǒng)航拍無(wú)人機(jī)的組成由相機(jī)和云臺(tái)組成，云臺(tái)是安裝、固定相機(jī)的的支撐設(shè)備，承載相機(jī)進(jìn)行水平和垂直兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，它分為固定和電動(dòng)云臺(tái)兩種云臺(tái)相機(jī)系統(tǒng)H20T云臺(tái)相機(jī)航拍無(wú)人機(jī)的組成適用于航拍前進(jìn)方向上的畫(huà)面，起飛前在云臺(tái)上固定好相機(jī)，也需要提前調(diào)整好相機(jī)的水平和俯仰的角度固定云臺(tái)禪思Z15搭載松下GH4相機(jī)航拍無(wú)人機(jī)的組成可航拍多角度的畫(huà)面，在飛行過(guò)程中可以隨意控制鏡頭的角度。又可以細(xì)分為兩軸和三軸云臺(tái)三軸云臺(tái)能在無(wú)人機(jī)無(wú)法穩(wěn)定懸停的情況下保證拍攝畫(huà)面的穩(wěn)定性云臺(tái)主要由支架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制電路板三部分組成電動(dòng)云臺(tái)飛行控制系統(tǒng)飛行控制系統(tǒng)簡(jiǎn)稱“飛控系統(tǒng)”，主要包括主控(FC)、慣性測(cè)量單元（IMU）、全球定位系統(tǒng)（GPS）、指南針和LED指示燈，共5個(gè)模塊主控（FC）飛行控制系統(tǒng)飛控系統(tǒng)的中央控制器，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)信號(hào)的接收、處理和傳輸，向動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)送指令，調(diào)整飛行姿態(tài)慣性測(cè)量單元（IMU）飛行控制系統(tǒng)飛行器內(nèi)部重要的傳感器，用來(lái)感知飛行姿態(tài)、加速度和高度變化，然后將所得數(shù)據(jù)傳遞給主控，由主控處理并輸出飛行控制指令慣性測(cè)量單元（IMU）飛行控制系統(tǒng)首次飛行前或長(zhǎng)時(shí)間使用飛行器后需要對(duì)IMU進(jìn)行校準(zhǔn)，IMU失準(zhǔn)會(huì)影響主控調(diào)整飛行姿態(tài)和飛行安全I(xiàn)MU的校準(zhǔn)方法可按照DJIGO4APP的引導(dǎo)步驟進(jìn)行示意圖全球定位系統(tǒng)（GPS）飛行控制系統(tǒng)在飛行器中起著定位和導(dǎo)航的作用，進(jìn)入DJIGO4APP的飛行傳圖界面后，在GPS信息一項(xiàng)中會(huì)顯示出信號(hào)強(qiáng)度和搜星數(shù)量GPS示意圖全球定位系統(tǒng)（GPS）飛行控制系統(tǒng)GPS信號(hào)強(qiáng)度越強(qiáng)、搜星數(shù)量越多，定位就越精準(zhǔn)，可幫助飛行器定點(diǎn)懸停、自動(dòng)返航等功能如果GPS信號(hào)很弱，飛行器可能會(huì)被動(dòng)進(jìn)入姿態(tài)模式不能定點(diǎn)懸停，只能通過(guò)啟用下視覺(jué)定位系統(tǒng)幫助飛行器定位，而且無(wú)法實(shí)現(xiàn)失控返航的功能，此時(shí)強(qiáng)制起飛會(huì)有炸機(jī)或丟機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)全球定位系統(tǒng)（GPS）飛行控制系統(tǒng)當(dāng)GPS信號(hào)強(qiáng)度首次達(dá)到4格及以上時(shí)，飛行器會(huì)記錄返航點(diǎn)，若在DJIGO4APP中將失控行為設(shè)定為“返航”，當(dāng)飛行器發(fā)生失控后，會(huì)自動(dòng)飛回返航點(diǎn)用于分辨飛行器在地理坐標(biāo)系中的方向，與GPS協(xié)同工作，若指南針出現(xiàn)異常，會(huì)同時(shí)影響飛行器定點(diǎn)懸停和返航在實(shí)際飛行過(guò)程中，指南針會(huì)很容易受環(huán)境干擾，特別是帶有大量金屬結(jié)構(gòu)的建筑、自然界的大型金屬礦藏等磁場(chǎng)的干擾指南針飛行控制系統(tǒng)在首次進(jìn)行飛行時(shí)或APP提示指南針異常時(shí)，就需校準(zhǔn)指南針，方法可按照APP中的提示進(jìn)行指南針飛行控制系統(tǒng)指南針校準(zhǔn)示意圖發(fā)出不同顏色和頻率的燈光，幫助我們了解飛行器的工作狀態(tài)和異常提示在正式飛行前，應(yīng)熟悉這些常用LED指示燈閃爍的含義，以幫助我們更好地操控飛行器LED指示燈飛行控制系統(tǒng)LED指示燈的狀態(tài)說(shuō)明圖特別注意：當(dāng)LED指示燈為紅燈快閃時(shí)，即嚴(yán)重低電量報(bào)警，需要盡快降落，避免墜機(jī)LED指示燈飛行控制系統(tǒng)LED指示燈的狀態(tài)說(shuō)明圖飛行安全事項(xiàng)不同的國(guó)家和地區(qū)都有相關(guān)的無(wú)人機(jī)飛行管理法規(guī)，在飛行前，一定要了解清楚相關(guān)規(guī)定，遵守法規(guī)了解法律法規(guī)飛行安全事項(xiàng)在限高區(qū)，不超高飛行在禁飛區(qū)更要嚴(yán)格禁止放飛無(wú)人機(jī)，以免觸犯相關(guān)法律法規(guī)為保證無(wú)人機(jī)的飛行安全，起飛前的檢查是必須進(jìn)行的安全措施。主要包括：起飛前的檢查飛行安全事項(xiàng)觀察周圍環(huán)境，規(guī)劃航線檢查飛行器結(jié)構(gòu)是否完好檢查螺旋槳安裝是否到位檢查電池電量起飛前的檢查飛行安全事項(xiàng)檢查失控行為設(shè)置檢查返航點(diǎn)是否已經(jīng)記錄檢查指南針校準(zhǔn)情況檢查GPS信號(hào)檢查起飛場(chǎng)地，不要在塵土較多或可能影響飛行器槳葉旋轉(zhuǎn)的草地上起飛具體風(fēng)險(xiǎn)因素分析具體風(fēng)險(xiǎn)因素分析高大建筑物很容易影響飛行器的信號(hào)接收。室外飛行時(shí)，飛行器需要依靠GPS進(jìn)行定位，一旦信號(hào)不穩(wěn)定，飛行器在空中就會(huì)失控在城市高樓間飛行時(shí)，一定要啟用無(wú)人機(jī)的視覺(jué)感知系統(tǒng)，開(kāi)啟避障功能，當(dāng)飛行器在飛行中檢測(cè)到障礙物時(shí)，將會(huì)自動(dòng)剎車和懸停城市高樓間具體風(fēng)險(xiǎn)因素分析在拍攝工程建設(shè)項(xiàng)目時(shí)，特別是鋼筋結(jié)構(gòu)較多的建筑，容易干擾飛行器的指南針，從而導(dǎo)致飛行方向錯(cuò)亂在靠近這些建筑飛行時(shí)，要小心謹(jǐn)慎，避免發(fā)生飛行事故建筑工地具體風(fēng)險(xiǎn)因素分析有高壓線的地方并不適合飛行，其附近的強(qiáng)電場(chǎng)或磁場(chǎng)產(chǎn)生的電磁干擾可能會(huì)對(duì)飛行器的電子元件造成損傷，導(dǎo)致飛行事故建議航拍前提前進(jìn)場(chǎng)考察現(xiàn)場(chǎng)，避開(kāi)輸電線、高壓線輸電線、高壓線附近具體風(fēng)險(xiǎn)因素分析水面會(huì)影響超聲波的定高效果，且因水面的紋理和反差較小，也會(huì)導(dǎo)致視覺(jué)定位受到影響。飛行器會(huì)出現(xiàn)掉高的情況，嚴(yán)重時(shí)會(huì)掉入水中。因此在水面飛行時(shí)，不易將飛行器貼近水面飛行湖面、海面具體風(fēng)險(xiǎn)因素分析在岸邊起飛時(shí)，建議將失控行為設(shè)置為失控返航若在船上起飛，應(yīng)將失控行為設(shè)置為懸停，防止因船只移動(dòng)，飛行器返航后落入水中乘船操作飛行器時(shí)，船體的晃動(dòng)會(huì)影響飛行器的自檢，導(dǎo)致自檢不通過(guò)，所以應(yīng)在岸上開(kāi)機(jī)后再到船上起飛湖面、海面具體風(fēng)險(xiǎn)因素分析無(wú)論是在什么樣的環(huán)境進(jìn)行航拍，都應(yīng)在起飛前仔細(xì)觀察拍攝環(huán)境，規(guī)劃好飛行路線，避開(kāi)潛在風(fēng)險(xiǎn)，才能保障飛行安全湖面、海面Writedownyourtitleandplanningcontenthere.BUYUNAVIATION設(shè)置拍攝參數(shù)BUYUNAVIATION設(shè)置拍攝參數(shù)一、拍攝模式及設(shè)定畫(huà)幅比例及文件格式二、三、拍攝參數(shù)及其設(shè)置四、曝光控制拍攝模式及設(shè)定拍攝模式及設(shè)定本節(jié)內(nèi)容將以DJIGO4APP中的相關(guān)設(shè)置，以圖為例，介紹相關(guān)設(shè)置和所涉及的攝影基礎(chǔ)知識(shí)設(shè)置拍照模式拍攝模式設(shè)置示意圖拍攝模式及設(shè)定在“拍照模式”中DJIGO4APP提供了6種子模式。即單拍、HDR、連拍、AEB連拍、定時(shí)拍攝、全景不同的拍照模式可以滿足不同的拍攝需求設(shè)置拍照模式拍照模式示意圖拍攝模式及設(shè)定單拍：每次按快門(mén)僅拍攝一張照片，為出廠默認(rèn)設(shè)置，也是最常用的拍照模式HDR：選擇HDR模式，可以比單拍模式拍出更多的陰影和亮部細(xì)節(jié)設(shè)置拍照模式濟(jì)南奧體中心體育場(chǎng)拍攝模式及設(shè)定連拍：每次按下快門(mén)時(shí)，一次性連續(xù)拍攝多張照片。有三個(gè)選項(xiàng)可供選擇，可每次連拍3張、5張或7張?jiān)O(shè)置拍照模式寬厚里夜色航拍拍攝模式及設(shè)定AEB：有3張和5張兩種選項(xiàng)，相機(jī)會(huì)以0.7個(gè)EV為增減量，連續(xù)拍攝多張曝光量不同的照片。AEB功能可以結(jié)合Photoshop中“曝光堆?！钡墓δ埽瑢?shí)現(xiàn)比HDR模式更大的動(dòng)態(tài)范圍設(shè)置拍照模式寬厚里夜色航拍拍攝模式及設(shè)定定時(shí)拍攝：是指以所選的時(shí)間間隔連續(xù)拍攝多張照片，共有9個(gè)不同的時(shí)間間隔可供選擇全景：適合拍攝大場(chǎng)景的畫(huà)面，有球形、180°、廣角和豎拍四中全景模式設(shè)置拍照模式畫(huà)幅比例及文件格式畫(huà)幅比例及文件格式不同的行業(yè)和應(yīng)用需求，對(duì)畫(huà)幅比例和文件格式有不同的要求或標(biāo)準(zhǔn)，在拍攝前應(yīng)設(shè)置好畫(huà)幅比例與文件格式設(shè)置示意圖照片比例畫(huà)幅比例及文件格式常見(jiàn)的照片比例有4：3、3：2和16：9三種，不同的機(jī)型可選的照片比例會(huì)有不同無(wú)人機(jī)拍攝的原始照片的畫(huà)幅比例是由其搭載的相機(jī)感光元件實(shí)際的畫(huà)幅比例決定的經(jīng)十路航拍照片文件格式畫(huà)幅比例及文件格式無(wú)人機(jī)可選用的照片文件格式主要有JPEG和RAW兩種JPEG文件是一種壓縮文件，對(duì)圖像的質(zhì)量有一定損失，在進(jìn)行后期處理時(shí)有很多先天不足，JPEG格式一般較為適合不需要對(duì)照片進(jìn)行后期處理和修飾的應(yīng)用場(chǎng)景RAW格式是數(shù)碼相機(jī)拍攝的原始圖像信息文件。不同廠商的RAW格式文件名稱也有不同，常見(jiàn)的有DNG、NEF、CR2、ARW等。RAW格式的照片后期調(diào)節(jié)空間和效果較好，可以滿足更專業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景拍攝參數(shù)及其設(shè)置將相機(jī)的拍攝模式切換