浙江大學機械電子工程專業(yè)培養(yǎng)方案5.19

v1.0可編輯可修改v1.0可編輯可修改PAGEPAGE9v1.0可編輯可修改PAGE2012級機械電子工程專業(yè)培養(yǎng)方案培養(yǎng)目標培養(yǎng)掌握機械、電子、控制、計算機應用等多元結構的基礎理論及專業(yè)知識，具備以電液控制為特色，機電液一體化元件及系統的研究、設計、開發(fā)及管理等能力的機械電子工程領域高級復合型人才。培養(yǎng)要求學生主要學習機械電子工程專業(yè)領域的基礎理論知識，掌握力學、機械工程技術、流體傳動、電子技術、控制工程技術、信號處理與計算機應用技術等基本知識，接受現代機電工程師專業(yè)訓練，具有機電產品的研究、設計、制造、性能測試與仿真、設備控制的基本能力。畢業(yè)生應獲得以下幾方面的知識和能力：1.掌握較扎實的數學、物理、力學等學科基礎理論知識；2.系統掌握本專業(yè)領域的機械、電子、控制、計算機等專業(yè)基礎知識；3.具有本專業(yè)必備的機電系統集成及智能化、電液控制、電子-氣動控制、應用流體力學、信號處理與計算機應用等專業(yè)知識，并了解其學科前沿及發(fā)展趨勢；4.具備必要的制圖、設計、計算、測試和工藝操作等基本技能；5.具有較強的計算機、外語應用能力和一定的文獻檢索能力，并具備一定的人文、藝術及其他社會科學基礎素養(yǎng)；6.具備較強的自學能力、創(chuàng)新意識和較高分析問題、解決問題的綜合素質。專業(yè)核心課程電液伺服/比例控制技術機電系統的建模、辨識與控制教學特色課程研究型課程：控制工程基礎氣動控制技術雙語教學課程：機械電子控制微機電系統(MEMS)設計與制造計劃學制4年最低畢業(yè)學分160+5+4授予學位工學學士學科專業(yè)類別機械類所依托的主干學科機械工程機械電子工程說明課程設置與學分分布1.通識課程+5學分(1)思政類必修+2學分課程號課程名稱學分周學時年級學期021E0010思想道德修養(yǎng)與法律基礎一秋冬021E0020中國近現代史綱要一秋冬371E0010形勢與政策Ⅰ+一秋冬,春夏021E0040馬克思主義基本原理概論二秋冬,春夏031E0031毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系概論三秋冬371E0020形勢與政策Ⅱ+四春夏(2)軍體類必修+3學分體育Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ為必修課程，每門課程1學分，要求在前2年內修讀。學生每年的體質測試原則上低年級隨課程進行，成績不另記錄；高年級獨立進行測試，達標者，按+學分記，三、四、五年級合計+1或+學分。課程號課程名稱學分周學時年級學期03110021軍訓++2一秋031E0020體育Ⅰ一秋冬031E0030體育Ⅱ一春夏031E0040體育Ⅲ二秋冬031E0010軍事理論二秋冬,春夏031E0050體育Ⅳ二春夏03110080體質測試Ⅰ+三秋冬,春夏03110090體質測試Ⅱ+四秋冬,春夏(3)外語類9學分(A)必修課程3學分課程號課程名稱學分周學時年級學期051F0030大學英語Ⅳ二秋冬(B)選修課程6學分實行以大學英語Ⅳ考試為標準的管理模式，學生必須通過學校大學英語Ⅳ考試，并取得外語類課程9學分，同時，選修課程號含“F”的課程，以提高外語水平與應用能力。課程號課程名稱學分周學時年級學期051F0010大學英語Ⅱ一秋冬051F0020大學英語Ⅲ一春夏(4)計算機類選修5學分A)A組5學分(Ⅰ)在以下課程中選修一門3學分課程號課程名稱學分周學時年級學期211G0010C211G0020C211G0030Java程序設計基礎與實驗一春夏(Ⅱ)在以下課程中選修一門2學分以及其他課程號帶“G”的課程（不含程序設計基礎與實驗課程）課程號課程名稱學分周學時年級學期211G0060大學計算機基礎一秋冬211G0090計算機技術創(chuàng)新與社會文明一秋冬B)B組5學分課程號課程名稱學分周學時年級學期程序設計基礎及實驗一秋冬程序設計綜合實驗一春夏(5)其他通識課程選修學分通識選修課程包括歷史與文化類（課程號帶“H”的課程）、文學與藝術類（課程號帶“I”的課程）、溝通與領導類（課程號帶“J”的課程）、經濟與社會類（課程號帶“L”的課程）、科學與研究類（課程號帶“K”的課程）、技術與設計類（課程號帶“M”的課程），以及通識核心課程、新生研討課程和學科導論。工學類學生的通識選修要求：1）在“通識核心課程”中至少修讀一門；2）在“溝通與領導類”（課程號帶“J”的課程）中至少修讀一門；3）在“人文社科組”中至少修讀6學分。該組包括歷史與文化類（課程號帶“H”的課程）、文學與藝術類（課程號帶“I”的課程）、經濟與社會類（課程號帶“L”的課程）；4）在通識選修課程中自行選擇修讀其余學分。A)通識核心課程2學分B)人文社科組6學分2.大類課程學分(1)大類必修課程必修25學分要求修讀“大學物理（甲）”組和“工程圖學”。A)以下“微積分”與“數學分析”課程組二選一8學分(Ⅰ)“微積分”課程組8學分課程號課程名稱學分周學時年級學期061B0170微積分Ⅰ一秋冬061B0180微積分Ⅱ一春061B0190微積分Ⅲ一夏(Ⅱ)“數學分析”課程組9學分課程號課程名稱學分周學時年級學期061Z0010數學分析Ⅰ一秋冬061Z0020數學分析Ⅱ一春夏B)以下“線性代數”與“線性代數Ⅰ”課程二選一學分課程號課程名稱學分周學時年級學期061B0200線性代數一秋冬061Z0040線性代數Ⅰ一秋冬C)以下“大學物理（甲）”與“大學物理（乙）”課程組二選一6學分(Ⅰ)“大學物理（甲）”課程組8學分課程號課程名稱學分周學時年級學期061B0211大學物理（甲）Ⅰ一春夏061B0221大學物理（甲）Ⅱ二秋冬(Ⅱ)“大學物理（乙）”課程組6學分課程號課程名稱學分周學時年級學期061B0212大學物理（乙）Ⅰ一春夏061B0222大學物理（乙）Ⅱ二秋冬D)以下“工程圖學”與“畫法幾何”課程二選一學分課程號課程名稱學分周學時年級學期081C0130工程圖學一秋冬121C0090畫法幾何一秋冬E)必修課程4學分課程號課程名稱學分周學時年級學期061B0010常微分方程一春,夏081C0251工程訓練一春夏061B0240大學物理實驗二秋冬(2)大類課程的專業(yè)選修部分必修學分以下課程必修。課程號課程名稱學分周學時年級學期081C0170機械制圖及CAD基礎一春261C0061理論力學(甲)二秋冬261C0031材料力學(乙)二春夏261C0080材料力學實驗二夏061B0020復變函數與積分變換三冬3.專業(yè)課程76學分(1)專業(yè)課程學分(A)必修課程學分課程號課程名稱學分周學時年級學期101C0080電路原理（乙）二秋冬101C0090電路原理實驗（乙）二秋冬081C0120工程流體力學（乙）二春081C0230機械設計（甲）Ⅰ二春夏101C0110模擬電子技術基礎二春夏101C0120模擬電子技術基礎實驗二夏08121431控制工程基礎三秋冬081C0240機械設計（甲）Ⅱ三秋冬101C0130數字電子技術基礎三秋冬微機原理與接口技術三秋冬101C0140數字電子技術基礎實驗三冬自動控制原理實驗三冬08120301機械設計課程設計（甲）三春08124000傳感與檢測技術三春傳感檢測技術實驗三春電機控制與拖動三春電機控制與拖動實驗三春氣動控制技術實驗三夏氣動控制技術三夏(B)選修課程9學分課程號課程名稱學分周學時年級學期08120712數值計算方法二夏機電系統有限元分析三冬可編程控制器與嵌入式系統三春可編程控制器與嵌入式系統實驗三春08195710現代機械系統動力學三夏流場分析三夏精密測試技術三夏精密測試技術實驗三夏08120920專業(yè)外語四秋08195730機電系統動力學建模與仿真四秋液力傳動四秋機器人技術實驗四冬微傳感器原理與應用四冬機器人技術四冬生機電系統四冬本專業(yè)設2個課程模塊，學生須選擇一個模塊的課程修讀。(2)專業(yè)模塊課程選修學分A)流體傳動及控制模塊學分課程號課程名稱學分周學時年級學期液壓元件與系統基礎三秋液壓元件與系統綜合實驗三秋冬液壓傳動系統及設計三冬電液伺服/比例控制技術三春夏機電系統分析與設計四秋機電系統分析與設計實驗四秋B)機電系統設計與控制模塊學分課程號課程名稱學分周學時年級學期液壓傳動及控制三秋液壓傳動及控制實驗三秋現代控制理論三冬08120403計算機控制技術三春機電系統的建模、辨識與控制三春夏(3)實踐教學環(huán)節(jié)8學分(A)必修課程學分課程號