換電式重卡車載換電系統(tǒng)互換性 車輛與電池系統(tǒng)的通信

1換電式重卡車載換電系統(tǒng)互換性第5部分：車輛與電池系統(tǒng)的通信本文件規(guī)定了換電式重卡與換電電池系統(tǒng)的通信要求、總線要求、報(bào)文分類的要求。本文件適用于后背式換電電池系統(tǒng)一體式換電的換電式重卡，其他形式換電車輛可參考使用。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB16735道路車輛車輛識(shí)別代號(hào)（VIN）GB/T18487.1電動(dòng)汽車傳導(dǎo)充電系統(tǒng)第1部分：通用要求GB/T19596電動(dòng)汽車術(shù)語GB/T20234.1電動(dòng)汽車傳導(dǎo)充電用連接裝置第1部分：通用要求GB/T20234.3電動(dòng)汽車傳導(dǎo)充電用連接裝置_第3部分：直流充電接口GB/T27930電動(dòng)汽車非車載傳導(dǎo)式充電機(jī)與電池管理系統(tǒng)之間的通信協(xié)議GB/T32960.3電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第3部分：通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式GB/T34014汽車動(dòng)力蓄電池編碼規(guī)則GB/T38661-2020電動(dòng)汽車用電池管理系統(tǒng)技術(shù)條件QC/T純電動(dòng)商用車車載換電系統(tǒng)互換性第1部分：換電電氣接口ISO11898-1道路車輛控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)第1部分:數(shù)據(jù)連接層和物理vehicles-Controllerareanetwork(CAN)-Part1:Datalinklayerandphysicalsignaling）vehicles-Controllerareanetwork(CAN)-Part2:High-speedmediumaccessunit）ISO11898-5道路車輛控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)第5部分:具有低功耗模式的高速介質(zhì)訪問單元（Roadvehicles-Controllerareanetwork(CAN)-Part5:High-speedmediumaccessunitwithlow-powermode）ISO14229-1道路車輛統(tǒng)一診斷業(yè)務(wù)(UDS)第1部分:應(yīng)用層（Roadvehicles-Unifieddiagnosticservices(UDS)-Part1:Applicationlayer）ISO14229-3道路車輛-統(tǒng)一診斷服務(wù)（UDS）第3部分：有關(guān)CAN實(shí)施的統(tǒng)一診斷服務(wù)（UDSonCAN）（Roadvehicles-Unifieddiagnosticservices(UDS)-Part3:UnifieddiagnosticservicesonCANimplementation(UDSonCAN)）ISO15765-4-2016道路車輛控制器局域網(wǎng)絡(luò)的診斷通信(DoCAN)第4部分:排放系統(tǒng)的要求（Roadvehicles-DiagnosticcommunicationoverControllerAreaNetwork(DoCAN)-Part4:Requirementsforemissions-relatedsystems）2SAEJ1939-11物理層250Kbps屏蔽雙絞線物理層（PhysicalLayer,250Kbps,TwistedShieldedPair）SAEJ1939-14物理層500Kbps（PhysicalLayer,500Kbps）SAEJ1939-21-2016數(shù)據(jù)鏈路層（DataLinkLayer）3術(shù)語和定義GB/T27930、GB/T38661界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1蓄電池管理系統(tǒng)batterymanagementsystem，BMS監(jiān)視動(dòng)力蓄電池的狀態(tài)(溫度、電壓、荷電狀態(tài)等)，可以為動(dòng)力蓄電池提供通信、安全、電芯均衡及管理控制，并提供與應(yīng)用設(shè)備通信接口的系統(tǒng)。[來源：GB/T38661-2020,3.3]4縮略語下列縮略語適用于本文件。BTMS：電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)（BatteryThermalmanagementsystem）SOC:荷電狀態(tài)（StateofCharge）UDS：統(tǒng)一診斷服務(wù)（Unifieddiagnosticservices）SOH：電池健康狀態(tài)（Stateofhealth）VCU：整車控制單元VehicleControlUnitTBOX：遠(yuǎn)程信息處理控制器TelematicsBOXVIN：車輛識(shí)別代號(hào)（Vehicleidentificationnumber）ASCII:美國(guó)信息交換用標(biāo)準(zhǔn)代碼(AmericanStandardCodeforInformationInterchange)CSC:電池監(jiān)控單元(cellsupervisioncircuit)5車輛與電池包通信要求5.1總則5.1.1BMS激活后，應(yīng)在規(guī)定時(shí)間（由BMS硬件決定）內(nèi)完成自檢，并發(fā)出第一幀有效報(bào)文。5.1.2BMS在收到下電命令后，應(yīng)在規(guī)定時(shí)間（由BMS硬件決定）內(nèi)停發(fā)報(bào)文并完成休眠。5.1.3正電流值代表放電，負(fù)電流值代表充電。5.1.4終端電阻R阻值為120Ω,容差不應(yīng)超過±5%。5.1.5BMS宜支持KeyON、充電喚醒、網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文喚醒等。5.2網(wǎng)絡(luò)拓?fù)滠囕v與BMS的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟朔蠄D1的架構(gòu)：a)BMS至少支持3路CAN，定義應(yīng)符合QC/T純電動(dòng)商用車車載換電系統(tǒng)互換性第1部分：換電電氣接口中第4章和表1及表2定義的要求;3BMS充電CAN250KbpsBMS充電CAN250Kbpsb)BMS的充電CAN應(yīng)符合GB/T27930的要求。動(dòng)力動(dòng)力CAN500kbps車輛預(yù)留CAN終端電阻250/500kbps終端電阻圖1車輛與BMS的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?.3高壓架構(gòu)5.3.1高壓主正、主負(fù)、預(yù)充、充電正、充電負(fù)繼電器應(yīng)在換電電池系統(tǒng)內(nèi)部，由BMS負(fù)責(zé)控制及檢測(cè)主正、主負(fù)、預(yù)充、充電正、充電負(fù)繼電器狀態(tài)及故障狀態(tài)，應(yīng)符合圖2的要求。5.3.2換電接口功率端子應(yīng)具有溫度檢測(cè)功能。5.3.3換電接口功率端子的溫度檢測(cè)應(yīng)由換電電池系統(tǒng)負(fù)責(zé)檢測(cè)，車輛充電插座的溫度檢測(cè)應(yīng)由車輛負(fù)責(zé)檢測(cè)采集，并將功率端子的溫度值發(fā)送至車輛動(dòng)力CAN。5.3.4換電電池系統(tǒng)和車輛控制器均從動(dòng)力CAN線上獲取功率端子溫度。圖2高壓架構(gòu)圖5.4功能實(shí)現(xiàn)5.4.1電池基本信息上傳電池基本信息應(yīng)至少包括電池單體電壓，單體溫度，電池總電壓，電流，SOC、能量估算、絕緣檢測(cè)，電池?zé)崾?、電池類型、電池編碼、BMS軟硬件版本信息等。5.4.2高壓上下電控制車輛有行車及充電需求時(shí)，整車控制器應(yīng)收到喚醒信號(hào)，引導(dǎo)BMS上下電，控制策略應(yīng)符合如下要4a)上電策略：BMS被喚醒后，上報(bào)自檢狀態(tài)，在整車無限制上高壓故障的條件下，收到整車控制器上高壓指令，依次閉合主負(fù)繼電器，預(yù)充繼電器，檢測(cè)預(yù)充電過程完成后閉合主正繼電器，延時(shí)斷開預(yù)充繼電器。BMS完成上電后，將上電完成狀態(tài)和繼電器狀態(tài)反饋給整車控制器。上電流程宜符合附錄A的要求；b)下電策略：BMS在收到整車控制器發(fā)出的下高壓指令后，檢測(cè)整車母線電流小于10A，依次斷開主正繼電器和主負(fù)繼電器并上報(bào)繼電器狀態(tài)。整車高壓泄放完成后，BMS接收整車控制器的下低壓指令或喚醒源消失持續(xù)10s，則進(jìn)行部件存檔并反饋狀態(tài)信息，最后進(jìn)入休眠狀態(tài)。下電流程宜符合附錄A的要求；c)緊急下電：BMS檢測(cè)到極限過壓、極限欠壓、極限過溫、火災(zāi)報(bào)警故障信息，應(yīng)實(shí)現(xiàn)緊急下電。5.4.3充電功能充電應(yīng)符合GB/T27930、GB/T18487.1、GB/T20234.1和GB/T20234.3的要求，充電流程宜符合附錄A的要求。充電策略應(yīng)符合如下規(guī)定：a)插入充電槍有效,喚醒整車各控制器；b)BMS檢測(cè)到快充充電槍有效后發(fā)出充電連接信號(hào)；c)BMS對(duì)硬件自身狀態(tài)等進(jìn)行自檢，上電喚醒后BMS自檢完成無故障發(fā)送自檢正常狀態(tài)；自檢失敗進(jìn)入Fault模式，上報(bào)自檢故障、故障等級(jí)、故障碼及最大允許充、放電電流；d)BMS檢測(cè)粘連狀態(tài)確定繼電器狀態(tài)：1)若檢測(cè)到負(fù)極、正極繼電器或者加熱繼電器粘連，BMS發(fā)送繼電器觸點(diǎn)粘連故障，BMS上報(bào)故障等級(jí)、故障碼及按照故障閾值表處理，進(jìn)入Error狀態(tài)；2)若繼電器無粘連故障，等待執(zhí)行步驟e）；3)若正極、負(fù)極繼電器無粘連故障，且接收到整車端發(fā)送的上高壓請(qǐng)求，BMS閉合總負(fù)、總正繼電器；e)等待整車控制器發(fā)送允許充電指令，接收到整車發(fā)送允許充電后，BMS閉合快充繼電器；f)BMS高壓繼電器閉合完畢，進(jìn)入“準(zhǔn)備就緒”模式，等待BMS與充電樁交互完畢，進(jìn)入充電。5.4.4熱管理控制換電系統(tǒng)互換時(shí)宜優(yōu)先考慮熱管理系統(tǒng)形式的一致性。5.4.5故障上報(bào)及處理BMS應(yīng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電池管理系統(tǒng)是否存在故障，并將故障等級(jí)上報(bào)整車，整車控制器根據(jù)上報(bào)故障執(zhí)行相應(yīng)的故障處理策略。故障定義應(yīng)符合如下要求：a)故障等級(jí)定義為1級(jí)故障，2級(jí)故障，3級(jí)故障，其中1級(jí)<2級(jí)<3級(jí)，3級(jí)為最高故障；b)不同故障等級(jí)對(duì)應(yīng)的整車處理策略：1)1級(jí)故障：影響用戶體驗(yàn)，儀表提示或不進(jìn)行處理；2)2級(jí)故障：影響整車性能，如限扭矩、限功率處理；3)3級(jí)故障：車輛功能喪失或存在安全隱患，如高壓下電。5.4.6診斷刷寫B(tài)MS宜支持UDS診斷及本地、遠(yuǎn)程軟件刷寫，宜符合ISO14229-1、ISO14229-3和ISO15765-4-2016的要求。5診斷刷寫應(yīng)符合如下要求：a)UDS診斷宜參照ISO15765-4-2016中10.3.2及10.5.3的要求：1)BMS的診斷地址定義為D1h；2)物理尋址：0x18DAD1F1；3)功能尋址：0x18DB33F1；4)診斷響應(yīng)：0x18DAF1D1。b)軟件升級(jí)及更新（遠(yuǎn)程、診斷儀）,刷寫流程宜參照標(biāo)準(zhǔn)ISO14229-1、ISO14229-3的要求。6總線要求6.1物理層物理層應(yīng)符合ISO11898-1、ISO11898-2、ISO11898-5、SAEJ1939-11、SAEJ1939-14的規(guī)定。BMS與車輛的通訊速率采用500kbs。6.2數(shù)據(jù)鏈路層6.2.1幀格式本文件采用CAN擴(kuò)展幀的29位標(biāo)識(shí)符，具體應(yīng)符合SAEJ1939-21中的相關(guān)規(guī)定。6.2.2傳輸協(xié)議功能傳輸9個(gè)字節(jié)或以上的數(shù)據(jù)應(yīng)使用傳輸協(xié)議，連接初始化、數(shù)據(jù)傳輸、連接關(guān)閉應(yīng)符合SAEJ1939-21-2016中的5.4.7條款和5.10條款中消息傳輸?shù)囊?guī)定。6.3應(yīng)用層6.3.1地址分配網(wǎng)絡(luò)地址應(yīng)用于保證信息標(biāo)識(shí)的唯一性以及表明信息的來源。BMS的源地址定義為不可配置的地址，即該地址固定在ECU的程序代碼中，包括服務(wù)工具在內(nèi)的任何手段都不能改變其源地址。BMS的源地址宜符合表1的要求。表1ECU的源地址定義6.3.2消息類型BMS與車輛通信應(yīng)采用CAN局域網(wǎng)通信，擴(kuò)展幀格式，基于周期性、事件性、事件周期型的消息類型進(jìn)行交互。6.3.3報(bào)文內(nèi)容根據(jù)SAEJ1939要求，報(bào)文中未使用的位填充1，未使用的字節(jié)填充0xFF，接收節(jié)點(diǎn)在接收到報(bào)文后忽略所有未使用的位和字節(jié)。數(shù)據(jù)傳輸采用Intel格式，最右邊字節(jié)為高有效字節(jié)（MSB最左邊字節(jié)為低有效字節(jié)（LSB）。6位順序?yàn)樽钭筮呂皇歉哂行唬╩sb最右邊位是低有效位（lsb）。7報(bào)文分類7.1電池基本信息7.1.1電池信息基本信息按照電壓、電流、SOC、絕緣電阻、繼電器信息、能耗估算、換電信息、單體電壓、單體溫度、單體總數(shù)、電池制造需求、電池編碼、BMS版本、網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文進(jìn)行信號(hào)定義及報(bào)文打包。電池信息應(yīng)符合表2的要求。表2電池信息123485862789BMS_BattTermVolOutMaiBMS_BattTermVolOutMai7.1.2繼電器信息繼電器狀態(tài)及故障反饋應(yīng)符合表3的要求。表3繼電器狀態(tài)及故障反饋12223242526287282921實(shí)際范圍:0~1BMS_MainPosRelayWeldedFlt1實(shí)際范圍:0~11實(shí)際范圍:0~11實(shí)際范圍:0~11實(shí)際范圍:0~11實(shí)際范圍:0~11實(shí)際范圍:0~11實(shí)際范圍:0~11實(shí)際范圍:0~11實(shí)際范圍:0~11實(shí)際范圍:0~11實(shí)際范圍:0~11實(shí)際范圍:0~11實(shí)際范圍:0~11實(shí)際范圍:0~11實(shí)際范圍:0~11實(shí)際范圍:0~11實(shí)際范圍:0~1加熱膜或BTMS繼電器無法閉合1實(shí)際范圍:0~1BMS_HeatBTMSConnNotO加熱膜或BTMS繼電器無法斷開1實(shí)際范圍:0~17.1.3能量估算能量信息應(yīng)符合表4的要求。表4能量估算1/2/3/4/5/6BMS_BattTotalChangSt/7/8/7.1.4換電信息換電信息包括換電連接、鎖止、溫度信息、能量信息等，應(yīng)符合表5定義的要求。表5換電連接、鎖止及溫度信息序號(hào)源地址-->目的120x3：鎖止故障（未解2234/44/5行車換電連接器功率端子DC1+8實(shí)際范圍:~6BMS_ConTempDC1-行車換電連接器功率端子DC1-8實(shí)際范圍:~7行車換電連接器功率端子DC2+8實(shí)際范圍:~8BMS_ConTempDC2-行車換電連接器功率端子DC2-8實(shí)際范圍:~9充電換電連接器功率端子DC1+8實(shí)際范圍:~充電換電連接器功率端子DC1-8實(shí)際范圍:~充電換電連接器功率端子DC2+8實(shí)際范圍:~充電換電連接器功率端子DC2-8實(shí)際范圍:~實(shí)際范圍:~/實(shí)際范圍:~實(shí)際范圍:~7.1.5單體電壓?jiǎn)误w電壓的ID定義規(guī)則應(yīng)為同一個(gè)ID，1次發(fā)送3個(gè)單體電壓值，循環(huán)發(fā)送，應(yīng)符合表6的規(guī)定。單體電壓極值應(yīng)符合表7的要求。表6單體電壓18/28/345表7單體電壓極值12電壓最小值所在CSC內(nèi)單體編號(hào)8/3BMS_MinCellVoltPackNum電芯8/458/6電芯電壓最大值所在CSC內(nèi)單8/7單體平臺(tái)電壓(非實(shí)時(shí)變化的8/8單體可用最低電壓(非實(shí)時(shí)變8/9單體可用最高電壓(非實(shí)時(shí)變8//7.1.6單體溫度單體溫度的ID定義規(guī)則應(yīng)為同一個(gè)ID，1次發(fā)送6個(gè)單體溫度值，循環(huán)發(fā)送，應(yīng)符合表8的規(guī)定。單體溫度最值應(yīng)符合表9的要求。表8單體溫度18/28/384858687888表9單體溫度極值18283848/5電芯溫度最大值所在CSC內(nèi)溫8/68/7電芯溫度最小值所在CSC內(nèi)溫8/7.1.7單體總數(shù)單體總數(shù)信息應(yīng)符合表10的要求。表10單體總數(shù)信息1電池系統(tǒng)中CSC總的數(shù)目(電8/2/3PACK中電芯溫度點(diǎn)(探針)的總/7.1.8電池制造信息電池制造信息應(yīng)符合表11的要求。表11電池制造信息源地址-->目12342547.1.9電池編碼信息電池編碼定義應(yīng)符合GB/T34014的要求，電池編碼信息應(yīng)符合表12的要求。表12電池編碼信息18/28/38485868788898888888888888888887.1.10BMS版本信息BMS的軟硬件版本，及軟件版本體現(xiàn)日期應(yīng)符合表13的要求。表13BMS軟硬件版本信息1帶B）8yyy:0~254，精8zzz:0~254，精2（V為硬件版本B為帶B）88zzz:0~254，精不顯示;3軟件編譯完成日期8/實(shí)際范圍:~4軟件編譯完成日期8/5軟件編譯完成日期8/7.1.11網(wǎng)絡(luò)管理應(yīng)用層宜支持Autosar的網(wǎng)絡(luò)管理，AUTOSAR網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文結(jié)構(gòu)宜符合表14的要求,網(wǎng)絡(luò)管理的關(guān)聯(lián)信號(hào)宜符合表15的要求。其中0x18為報(bào)文優(yōu)先級(jí)（6級(jí)0xFFFA為網(wǎng)絡(luò)管理PGN，0x00~0xFF為ECU源地址SA。BMS的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文定義為0x18FFFAF3，具體信號(hào)定義宜符合附錄B的要求。表14網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文定義012345表15網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文關(guān)聯(lián)信號(hào)18/21實(shí)際范圍:0~131實(shí)際范圍:0~14MessageState狀態(tài)還是其1實(shí)際范圍:0~1586實(shí)際范圍:~7.2上下電關(guān)聯(lián)信號(hào)上下電關(guān)聯(lián)信號(hào)應(yīng)符合表16的要求。主負(fù)繼電器狀態(tài)及故障、預(yù)充繼電器狀態(tài)及故障、主正繼電器狀態(tài)及故障、加熱正繼電器狀態(tài)及故障信息、加熱負(fù)繼電器狀態(tài)及故障信息應(yīng)符合7.1.2的要求；電池故障等級(jí)信息應(yīng)符合7.5的要求。表16上下電關(guān)聯(lián)信號(hào)1221實(shí)際范圍:0~1324252627.3充電關(guān)聯(lián)信號(hào)充電關(guān)聯(lián)信息應(yīng)符合表17的要求。主負(fù)繼電器狀態(tài)及故障、預(yù)充繼電器狀態(tài)及故障、主正繼電器狀態(tài)及故障、充正1繼電器狀態(tài)及故障、充正繼電器2狀態(tài)及故障、充負(fù)1繼電器狀態(tài)及故障、充負(fù)2繼電器狀態(tài)及故障信號(hào)應(yīng)符合7.1.2的要求；電池故障等級(jí)信息應(yīng)符合7.5的要求。表17充電關(guān)聯(lián)信號(hào)1電池包允許最大回充電電/2/3/4/536273839288887.4熱管理關(guān)聯(lián)信號(hào)熱管理的關(guān)聯(lián)信號(hào)應(yīng)符合表18的要求。表18熱管理關(guān)聯(lián)信號(hào)1222324258~67282928~8~/6其他：BTMS供應(yīng)27.5故障關(guān)聯(lián)信號(hào)故障信息應(yīng)符合表19的要求。表19故障信息12輛22輛32輛42輛52輛62輛72輛82輛92輛2輛2輛2輛2輛2輛1實(shí)際范圍:0~1輛1實(shí)際范圍:0~1輛1輛實(shí)際范圍:0~11實(shí)際范圍:0~1輛1實(shí)際范圍:0~1輛1實(shí)際范圍:0~1輛1實(shí)際范圍:0~1輛1實(shí)際范圍:0~1輛GB/T32960.3中規(guī)定的故障數(shù)目5/輛1實(shí)際范圍:0~1輛BMS_BranchCircuitDif2輛1實(shí)際范圍:0~1輛1實(shí)際范圍:0~1輛2輛1實(shí)際范圍:0~1輛8輛7.6診斷刷寫時(shí)間信息宜符合表20的要求。表20時(shí)間信息1秒8/2分8/38/4月8/5日8/6年8/VIN編碼定義應(yīng)符合GB16735的要求，信號(hào)應(yīng)符合表21的要求。表21VIN號(hào)關(guān)聯(lián)信號(hào)18車輛-->BMS28384858687888否否是是否否是是（規(guī)范性）上下電及充電流程A.1低壓上電當(dāng)車輛檢測(cè)到駕駛員低壓上電需求后，激活BMS，BMS完成自檢并上報(bào)其狀態(tài)。典型的低壓上電工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換如圖A.1所示。否否是令圖A.1低壓上電否否是否發(fā)送故障等級(jí)及故障碼，等待下低壓指令否是否是否有下低壓操作否是是發(fā)送故障等級(jí)及故障碼，等待下低壓操作否/超時(shí)是使能高壓用電器件等待下低壓操作是否發(fā)送故障等級(jí)及故障碼，等待下低壓指令否是否是否有下低壓操作否是是發(fā)送故障等級(jí)及故障碼，等待下低壓操作否/超時(shí)是使能高壓用電器件等待下低壓操作A.2高壓上電BMS完成低壓上電，則等待車輛發(fā)出的上高壓指令，收到高壓上電指令后，則按順序閉合高壓繼電器，完成高壓連接。典型的高壓上電工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換如圖A.2所示。動(dòng)力電池等待進(jìn)入高壓上電等待進(jìn)入高壓上電是否存在無法是否存在無法上高壓故障是否收到整車是否收到整車上高壓指令閉合相關(guān)高壓繼電器，并閉合相關(guān)高壓繼電器，并反饋繼電器狀態(tài)進(jìn)入高壓連接狀態(tài)圖A.2高壓上電車輛等待進(jìn)入高壓上電是否進(jìn)行是否進(jìn)行高壓上電操作是車輛下電休眠是是否存在無法上高壓故障否發(fā)送高壓上電指令發(fā)送高壓上電指令高壓繼電器是否閉合高壓繼電器是否閉合進(jìn)入高壓連接狀態(tài)高壓連接狀態(tài)否是否是否否是否/超時(shí)否/超時(shí)否發(fā)送高壓下電指令部件存檔斷開高壓相關(guān)控制器激活電車輛完成主動(dòng)放電或放電超時(shí)激活電是否斷開DB高低壓下電高壓連接狀態(tài)否是否是否否是否/超時(shí)否/超時(shí)否發(fā)送高壓下電指令部件存檔斷開高壓相關(guān)控制器激活電車輛完成主動(dòng)放電或放電超時(shí)激活電是否斷開A.3BMS完成低壓上電或高壓上電后，等待車輛高壓下電或低壓下電指令，配合車輛完成高壓卸載，主動(dòng)放電等功能，并進(jìn)行部件存檔及休眠。典型的高低壓下電工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換如圖A.3所示。動(dòng)力電池車輛等待高壓下電指令等待高壓下電指令斷開全部高壓繼電器并反斷開全部高壓繼電器并反饋繼電器狀態(tài)等待低壓下電指令等待低壓下電指令反饋允許低壓下電反饋允許低壓下電激活電是否斷開？激活電是否斷開？是休眠休眠高壓連接狀態(tài)是否進(jìn)行高壓下電操作是否進(jìn)行高壓下電操作高壓連接斷開高壓連接斷開是發(fā)送低壓下電指令發(fā)送低壓下電指令部件存檔完成，反部件存檔完成，反饋允許低壓下電是是休眠休眠圖A.3高低壓下電進(jìn)入直流充電檢測(cè)到充電喚醒信號(hào)進(jìn)入直流充電是否有故障？是執(zhí)行站內(nèi)充電流程否是是否檢測(cè)到換電站識(shí)別信號(hào)是否接收到否是否檢測(cè)到換電連接系統(tǒng)故障是是否使能整車其他高壓用電部件否本次充電停止，進(jìn)行故障保存否否整車判斷是否滿足充電條件？否是否進(jìn)入直流充電檢測(cè)到充電喚醒信號(hào)進(jìn)入直流充電是否有故障？是執(zhí)行站內(nèi)充電流程否是是否檢測(cè)到換電站識(shí)別信號(hào)是否接收到否是否檢測(cè)到換電連接系統(tǒng)故障是是否使能整車其他高壓用電部件否本次充電停止，進(jìn)行故障保存否否整車判斷是否滿足充電條件？否是否A.4直流充電BMS完成低壓上電且判定為直流充電模式后，根據(jù)與直流充電樁的對(duì)接情況，閉合相關(guān)高壓繼電器開始充電并將狀態(tài)上報(bào)車輛。典型的直流充電工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換如圖A.4所示。整車底盤換電電池系統(tǒng)整車底盤否否否換電鎖止機(jī)構(gòu)是否鎖止換電鎖止機(jī)構(gòu)是否鎖止是要求與充電樁進(jìn)行電氣和通訊電氣和通訊握手電氣和通訊握手是否成功是要求與充電樁進(jìn)行整車辨識(shí)信息和充電參數(shù)信息交互整車和通訊握手整車和通訊握手是否成功,且充電樁滿足充電要求是發(fā)送充電準(zhǔn)備未就緒是否收到整車端是否收到整車端發(fā)送的上高壓請(qǐng)求？是圖A.4整車發(fā)出充電允許命執(zhí)行整車監(jiān)控和熱管理控制策略否整車是否有不允許充電故障?允許充電條件不滿足？否整車發(fā)出不允許充電非使能整車其他高壓否否是是進(jìn)入低壓下電（或休整車發(fā)出充電允許命執(zhí)行整車監(jiān)控和熱管理控制策略否整車是否有不允許充電故障?允許充電條件不滿足？否整車發(fā)出不允許充電非使能整車其他高壓否否是是進(jìn)入低壓下電（或休然后再延時(shí)斷開預(yù)充接觸器）并控制相應(yīng)繼電器閉合是否收到整車發(fā)送是否收到整車發(fā)送是是時(shí)反饋系統(tǒng)狀態(tài)給整車是否需要停止充電？是否需要停止充電？（滿充/故障/樁端主動(dòng)停止）是否否進(jìn)入低壓下電（或休進(jìn)入低壓下電（或休圖A.4直流充電(續(xù))（規(guī)范性）信號(hào)具體位置定義B.1信號(hào)定義起始字節(jié)應(yīng)為Byte0，起始位應(yīng)為bit0。B.2報(bào)文名稱：電池信息（B2V_ST2報(bào)文ID為：0x1882D0F3，周期型報(bào)文，應(yīng)符合表B.1的要表B.1電池信息PR600B.3報(bào)文名稱：電池絕緣及電壓信息（B2V_ST3報(bào)文ID為：0x1883D0F3，周期型報(bào)文，應(yīng)符合表B.2的要求。表B.2電池絕緣及電壓信息PR600BMS_BattTermVolINMaiBMS_BattBusVolOutMaiB.4報(bào)文名稱：電壓信息（B2V_ST8報(bào)文ID為：0x1888D0F3，周期型報(bào)文，應(yīng)符合表B.3的要表B.3電壓信息PR600BMS_BattTermVolOutMBMS_BattTermVolOutM/Byte6-/B.5要求。報(bào)文名稱：繼電器信息(B2V_ST0)，報(bào)文ID為：0x1880D0F3，周期型報(bào)文，應(yīng)符合表B.4的表B.4繼電器信息PR600BMS_MainNegRelayWelBMS_MainPosRelayWel可充電裝置系統(tǒng)序號(hào)(BMS是整車中可充電裝置系統(tǒng)BMS_ChgCircuitOverL/BMS_HeatBTMSConnNotO/BMS_PreChgRelayWeldeBit2-1//B.6報(bào)文名稱：電池故障信息(B2V_ST1)，報(bào)文ID為：0x1881D0F3，周期型報(bào)文，應(yīng)符合表B.5的要求。表B.5電池故障信息PR600//BMS_BranchCircuitDifGBT32960.3中規(guī)定的故障數(shù)目(當(dāng)前時(shí)刻發(fā)生B.7報(bào)文名稱：?jiǎn)误w電壓信息（BMS_CellVoltData報(bào)文ID為：0x18C1D0F3，周期型報(bào)文，應(yīng)符合表B.6的要求。表B.6單體電壓PR600B.8報(bào)文名稱：?jiǎn)误w電壓最大值（B2V_ST5報(bào)文ID為：0x1885D0F3，周期型報(bào)文，應(yīng)符合表B.7的要求。表B.7單體電壓最大值PR600//B.9報(bào)文名稱：?jiǎn)误w電壓最小值（B2V_ST6報(bào)文ID為：0x1886D0F3，周期型報(bào)文，應(yīng)符合表B.8的要求。表B.8單體電壓最小值PR600B.10報(bào)文名稱：?jiǎn)误w溫度信息（BMS_CellTempData報(bào)文ID為：0x18C2D0F3，周期型報(bào)文，應(yīng)符合表B.9的要求。表B.9單體溫度PR600B.11報(bào)文名稱：?jiǎn)误w溫度最值（B2V_ST4報(bào)文ID為：0x1884D0F3，周期型報(bào)文，應(yīng)符合表B.10的要求。表B.10單體溫度最值PR600/B.12報(bào)文名稱：電池編碼信息1（B2V_SysCode1報(bào)文ID為：0x18E1D0F3，周期型報(bào)文，應(yīng)符合表B.11的要求。表B.11電池編碼信息1PR600B.13報(bào)文名稱：電池編碼信息2（B2V_SysCode2報(bào)文ID為：0x18E2D0F3，周期型報(bào)文，應(yīng)符合表B.12的要求。表B.12電池編碼信息2PR600B.14報(bào)文名稱：電池編碼信息3（B2V_SysCode3報(bào)文ID為：0x18E3D0F3，周期型報(bào)文，應(yīng)符合表B.13的要求。表B.13電池編碼信息3PR600B.15報(bào)文名稱：電池編碼信息4（B2V_SysCode4報(bào)文ID為：0x18E4D0F3，周期型報(bào)文，應(yīng)符合表B.14的要求。表B.14電池編碼信息4PR600//B.16報(bào)文名稱：電池單體信息（B2V_BattInfo2報(bào)文ID為：0x18E6D0F3，周期型報(bào)文，應(yīng)符合表B.15的要求。表B.15電池單體信息PR600B.17報(bào)文名稱：電池制造信息（B2V_BattInfo報(bào)文ID為：0x18E5D0F3，周期型報(bào)文，應(yīng)符合表B.16的要求。表B.16電池制造信息PR600//B.18報(bào)文名稱：高壓下電請(qǐng)求（BMS_CutoffHVReq報(bào)文ID為：0x1801D0F3，周期型報(bào)文，應(yīng)符合表B.17的要求。表B.17高壓下電請(qǐng)求PR6001//7/B.19報(bào)文名稱：電池累計(jì)充放電能量信息（BMS_BattTotalEny報(bào)文ID為：0x18F1D0F3，周期型報(bào)文，應(yīng)符合表B.18的要求。表B.18電池累計(jì)充放電電量P