液壓與氣動技術(shù)(第四版)課件：典型液壓系統(tǒng)

典型液壓系統(tǒng)6．1組合機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)6．2180噸鈑金沖床液壓系統(tǒng)6．3多軸鉆床液壓系統(tǒng)6．4塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng)

前面幾章我們已將液壓傳動的基本理論、液壓元件及基本回路等做了詳細(xì)的介紹，在此基礎(chǔ)上，我們將介紹具體的機(jī)床設(shè)備液壓回路，并分析其工作原理。

通常，在閱讀較復(fù)雜的液壓回路圖時，應(yīng)按如下步驟進(jìn)行：

(1)了解機(jī)械設(shè)備對液壓系統(tǒng)的動作要求。

(2)逐步瀏覽整個液壓系統(tǒng)，了解液壓系統(tǒng)(回路)由哪些元件組成，再以各個執(zhí)行元件為中心，將系統(tǒng)分成若干個子系統(tǒng)。

(3)對每一執(zhí)行元件及其相關(guān)聯(lián)的閥件等組成的子系統(tǒng)進(jìn)行分析，并了解此子系統(tǒng)包含哪些基本回路。然后根據(jù)執(zhí)行元件的動作要求，參照電磁線圈的動作順序表閱讀此子系統(tǒng)。

(4)根據(jù)機(jī)械設(shè)備中各執(zhí)行元件間互鎖、同步和防干擾等要求，分析各子系統(tǒng)之間的關(guān)系，并進(jìn)一步閱讀系統(tǒng)是如何實(shí)現(xiàn)這些要求的。

(5)在全面讀懂整個系統(tǒng)之后，歸納總結(jié)整個系統(tǒng)有哪些特點(diǎn)，以加深對液壓回路的理解。

6.1.1概述

組合機(jī)床是由一些通用和專用零部件組合而成的專用機(jī)床，廣泛應(yīng)用于成批大量的生產(chǎn)中。組合機(jī)床上的主要通用部件——動力滑臺是用來實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動的，只要配以不同用途的主軸頭，即可實(shí)現(xiàn)鉆、擴(kuò)、鉸、鏜、銑、刮端面、倒角及攻螺紋等加工。動力滑臺有機(jī)械滑臺和液壓滑臺之分。液壓動力滑臺利用液壓缸將泵站所提供的液壓能轉(zhuǎn)變成滑臺運(yùn)動所需的機(jī)械能。它對液壓系統(tǒng)性能的主要要求是速度換接平穩(wěn)，進(jìn)給速度穩(wěn)定，功率利用合理，效率高，發(fā)熱少。6.1組合機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)

現(xiàn)以YT4543型液壓動力滑臺為例分析組合機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)的工作原理和特點(diǎn)，該動力滑臺要求進(jìn)給速度范圍為6.6～600mm/min，最大進(jìn)給力為4.5×104N。圖6－1所示為YT4543型動力滑臺的液壓系統(tǒng)原理圖。該系統(tǒng)用限壓式變量泵供油、電液換向閥換向、液壓缸差動連接來實(shí)現(xiàn)快進(jìn)；用行程閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的轉(zhuǎn)換，用二位二通電磁換向閥進(jìn)行兩個工進(jìn)速度之間的轉(zhuǎn)換；為了保證進(jìn)給的尺寸精度，用止擋塊來限位。通常實(shí)現(xiàn)的工作循環(huán)為快進(jìn)→第一次工作進(jìn)給→第二次工作進(jìn)給→止擋塊停留→快退→原位停止。

圖6－1YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)原理圖6.1.2YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)的工作原理

1．快進(jìn)

如圖6－1所示，按下啟動按鈕，電磁鐵1YA得電，電液換向閥6的先導(dǎo)閥閥芯向右移動，從而引起主閥芯向右移，使其左位接入系統(tǒng)，形成差動連接。其主油路如下：

進(jìn)油路：泵1→單向閥2→換向閥6左位→行程閥11下位→液壓缸左腔

回油路：液壓缸的右腔→換向閥6左位→單向閥5→行程閥11下位→液壓缸左腔

2．第一次工作進(jìn)給

當(dāng)滑臺快速運(yùn)動到預(yù)定位置時，滑臺上的行程擋塊壓下了行程閥11的閥芯，切斷了該通道，壓力油須經(jīng)調(diào)速閥7進(jìn)入液壓缸的左腔。由于油液流經(jīng)調(diào)速閥，因此系統(tǒng)壓力上升，打開液控順序閥4，此時，單向閥5的上部壓力大于下部壓力，所以單向閥5關(guān)閉，切斷了液壓缸的差動回路，回油經(jīng)液控順序閥4和背壓閥3流回油箱，從而使滑臺轉(zhuǎn)換為第一次工作進(jìn)給，其主油路如下：

進(jìn)油路：泵1→單向閥2→換向閥6左位→調(diào)速閥7→換向閥12右位→液壓缸左腔

回油路：液壓缸右腔→換向閥6左位→順序閥4→背壓閥3→油箱

因?yàn)楣ぷ鬟M(jìn)給時，系統(tǒng)壓力升高，所以變量泵1的輸油量便自動減小，以適應(yīng)工作進(jìn)給的需要。其中，進(jìn)給量大小由調(diào)速閥7調(diào)節(jié)。

3．第二次工作進(jìn)給

第一次工進(jìn)結(jié)束后，行程擋塊壓下行程開關(guān)，使3YA通電，二位二通換向閥將通路切斷，進(jìn)油必須經(jīng)調(diào)速閥7和調(diào)速閥8才能進(jìn)入液壓缸。此時，由于調(diào)速閥8的開口量小于調(diào)速閥7的，所以進(jìn)給速度再次降低，其他油路情況同一工進(jìn)。

4．止擋塊停留

當(dāng)滑臺工作進(jìn)給完畢之后，碰上止擋塊的滑臺不再前進(jìn)，停留在止擋塊處，同時，系統(tǒng)壓力升高，當(dāng)升高到壓力繼電器9的調(diào)整值時，壓力繼電器動作，經(jīng)過時間繼電器的延時，再發(fā)出信號使滑臺返回，滑臺的停留時間可由時間繼電器在一定范圍內(nèi)調(diào)整。

5．快退

時間繼電器經(jīng)延時發(fā)出信號，2YA通電，1YA、3YA斷電，其主油路如下：

進(jìn)油路：泵1→單向閥2→換向閥6右位→液壓缸右腔

回油路：液壓缸左腔→單向閥10→換向閥6右位→油箱

6．原位停止

當(dāng)滑臺退回到原位時，行程擋塊壓下行程開關(guān)，發(fā)出信號，使2YA斷電，換向閥6處于中位，液壓缸失去液壓動力源，滑臺停止運(yùn)動。液壓泵輸出的油液經(jīng)換向閥6直接回到油箱，泵卸荷。該系統(tǒng)的各電磁鐵及行程閥動作順序如表6－1所示。表6－1電磁鐵和行程閥動作順序表6．1．3YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)

YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)具有如下特點(diǎn)：

(1)系統(tǒng)采用了限壓式變量葉片泵——調(diào)速閥(背壓閥式)的調(diào)速回路，能保證穩(wěn)定的低速運(yùn)動(進(jìn)給速度最小可達(dá)6.6mm/min)，較好的速度剛性和較大的調(diào)速范圍。

(2)系統(tǒng)采用了限壓式變量泵和差動連接式液壓缸來實(shí)現(xiàn)快進(jìn)，能源利用比較合理。當(dāng)滑臺停止運(yùn)動時，換向閥使液壓泵在低壓下卸荷，減少了能量損耗。

(3)系統(tǒng)采用了行程閥和順序閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的換接，不僅簡化了電氣回路，而且使動作可靠，換接精度亦比電氣控制高。至于兩個工進(jìn)之間的換接，由于兩者速度都比較低，因此采用電磁閥完全能保證換接精度。6.2.1概述

鈑金沖床能改變上、下模的形狀，即可進(jìn)行壓形、剪斷、沖穿等工作。圖6－2所示為180噸鈑金沖床液壓系統(tǒng)回路，圖

6－3所示為其控制動作順序圖。動作情形為壓缸快速下降→壓缸慢速下降(加壓成型)→壓缸暫停(降壓)→壓缸快速上升。6.2180噸鈑金沖床液壓系統(tǒng)

圖6－2180噸鈑金沖床液壓系統(tǒng)回路

圖6－3動作順序圖6.2.2180噸鈑金沖床液壓系統(tǒng)的工作原理

1．壓缸快速下降

按下啟動按鈕，Y1、Y3通電，進(jìn)油路線為泵4、泵5→電磁閥19左位→液控單向閥28→壓缸上腔；回油路線為壓缸下腔→順序閥23→單向閥14→壓缸上腔。壓缸快速下降時，進(jìn)油管路壓力低，未達(dá)到順序閥22所設(shè)定的壓力，故壓缸下腔壓力油再回壓缸上腔，形成一差動回路。

2．壓缸慢速下降

當(dāng)壓缸上模碰到工件進(jìn)行加壓成型時，進(jìn)油管路壓力升高，使順序閥22打開，進(jìn)油路線為泵4→電磁閥19左位→液控單向閥28→壓缸上腔；回油路線為壓缸下腔→順序閥22→電磁閥19左位→油箱。此時，回油為一般油路，卸荷閥10被打開，泵5的壓油以低壓狀態(tài)流回油箱，送到壓缸上腔的油僅由泵4供給，故壓缸速度減慢。

3．壓缸暫停(降壓)

當(dāng)上模加壓成型時，進(jìn)油管路壓力達(dá)到20MPa，壓力開關(guān)26動作，Y1、Y3斷電，電磁閥19、電磁閥11恢復(fù)正常位置。此時，壓缸上腔壓油經(jīng)節(jié)流閥21、電磁閥19中位流回油箱，如此，可使壓缸上腔壓油壓力下降，防止了壓缸在上升時上腔油壓由高壓變成低壓而發(fā)生的沖擊、振動等現(xiàn)象。

4．壓缸快速上升

當(dāng)降壓完成時(通常為0.5～7s，視閥的容量而定)，Y2通電，進(jìn)油路線如下：

泵4、泵5→電磁閥19右位→順序閥22→壓缸下腔

回油路線為：

壓缸上腔→→液控單向閥20→→液控單向閥28→電磁閥19右位→→油箱

因泵4、泵5的液壓油一齊送往壓缸下腔，故壓缸快速上升。6．2．3180噸鈑金沖床液壓回路圖的特點(diǎn)

180噸鈑金沖床液壓系統(tǒng)包含差動回路、平衡回路(或順序回路)、降壓回路、二段壓力控制回路、高壓和低壓泵回路等基本回路。該系統(tǒng)有以下幾個特點(diǎn)：

(1)當(dāng)壓缸快速下降時，下腔回油由順序閥23建立背壓，以防止壓缸自重產(chǎn)生失速等現(xiàn)象。同時，系統(tǒng)又采用差動回路，泵流量可以比較少，亦為一節(jié)約能源的回路。

(2)當(dāng)壓缸慢速下降做加壓成型時，順序閥22由于外部引壓被打開，壓缸下腔壓油幾乎毫無阻力地流回油箱。因此，在加壓成型時，上型模重量可完全加在工件上。

(3)在上升之前作短暫時間的降壓，可防止壓缸上升時產(chǎn)生振動、沖擊現(xiàn)象，100噸以上的沖床尤其需要降壓。

(4)當(dāng)壓缸上升時，有大量壓油要流回油箱。回油時，一部分壓油經(jīng)液控單向閥20流回油箱，剩余壓油經(jīng)電磁閥19中位流回油箱。電磁閥19可選用額定流量較小的閥件。

(5)當(dāng)壓缸下降時，系統(tǒng)壓力由溢流閥9控制；上升時，系統(tǒng)壓力由遙控溢流閥12控制。這樣可使系統(tǒng)產(chǎn)生的熱量減少，防止了油溫上升。

圖6－4所示為一多軸鉆床液壓傳動系統(tǒng)圖，圖6－5所示為其控制動作順序圖。三個液壓缸的動作順序?yàn)閵A緊液壓缸下降→分度液壓缸前進(jìn)→分度液壓缸后退→進(jìn)給液壓缸快速下降→進(jìn)給液壓缸慢速鉆削→進(jìn)給液壓缸上升→夾緊液壓缸上升→暫停一段時間，如此就完成了一個工作循環(huán)。6.3多軸鉆床液壓系統(tǒng)

1．動作分析

參見圖6－4、圖6－5對多軸鉆床液壓系統(tǒng)油路進(jìn)行分析。

1)夾緊缸下降

按下啟動按鈕，Y3通電，控制油路的進(jìn)油路線為泵3→單向閥6→減壓閥11→電磁閥13左位→夾緊缸上腔(無桿腔)；回油路線為夾緊缸下腔→電磁閥13左位→油箱。進(jìn)回油路無任何節(jié)流設(shè)施，且夾緊缸下降所需工作壓力低，故泵以大流量送入夾緊缸，夾緊缸快速下降。夾緊缸夾住工件時，其夾緊力由減壓閥11來調(diào)定。

2)分度缸前進(jìn)

夾緊液壓缸將工件夾緊時并觸發(fā)一行程開關(guān)使Y5通電，進(jìn)油路線為泵3→單向閥6→減壓閥11→電磁閥14左位→分度缸右腔；回油路線為分度缸左腔→電磁閥14左位→油箱。因無任何節(jié)流設(shè)施，且分度液壓缸前進(jìn)時所需工作壓力低，故泵以大流量送入液壓缸，分度缸快速前進(jìn)。

圖6－4多軸鉆床液壓傳動系統(tǒng)(a)系統(tǒng)圖；(b)泵的性能曲線

圖6－5多軸鉆床控制動作順序圖

3)分度缸后退

分度缸前進(jìn)碰到行程開關(guān)使Y6通電，分度缸快速后退，進(jìn)油路線為泵3→單向閥6→減壓閥11→電磁閥14右位→分度缸左腔；回油路線為分度缸右腔→電磁閥14右位→油箱。

4)鉆頭進(jìn)給缸快速下降

分度缸后退碰到行程開關(guān)使Y2通電，進(jìn)油路線為泵3→單向閥6→電磁閥12右位→進(jìn)給液壓缸上腔；回油路線為進(jìn)給液壓缸下腔→凸輪操作調(diào)速閥17右位(行程減速閥)→液控單向閥16→平衡閥15→電磁閥12右位→油箱。在凸輪板未壓到滾子時，回油沒被節(jié)流(回油經(jīng)由凸輪操作調(diào)速閥的減速閥)，且尚未鉆削，故泵工作壓力p＝2MPa；泵流量Q＝17L/min，進(jìn)給缸快速下降。

5)鉆頭進(jìn)給缸慢速下降(鉆削進(jìn)給)

當(dāng)凸輪板壓到滾子時，回油只能由調(diào)速閥流出，回油被節(jié)流，進(jìn)給缸慢速鉆削。進(jìn)油路線同鉆頭進(jìn)給缸快速下降時的；回油路線為進(jìn)給缸下腔→調(diào)速閥17→液控單向閥16→平衡閥15→電磁閥12右位→油箱。因液壓缸出口液壓油被節(jié)流，且鉆削阻力增大，故泵工作壓力增大(p＝4.8MPa)，泵流量下降(Q＝1.5L/min)，所以進(jìn)給液壓缸慢速下降。

6)進(jìn)給缸上升

當(dāng)鉆削完成碰到行程開關(guān)，使Y1通電時，進(jìn)油路線為泵3→單向閥6→電磁閥12左位→平衡閥15(走單向閥)→液控單向閥16→凸輪操作調(diào)速閥17(走單向閥)→進(jìn)給缸下腔；回油路線為進(jìn)油液壓缸上腔→電磁閥12左位→油箱。進(jìn)給缸后退時，因進(jìn)油、回油路均沒被節(jié)流，泵工作壓力低，泵以大流量送入液壓缸，故進(jìn)給缸快速上升。

7)夾緊缸上升

進(jìn)給缸上升碰到行程開關(guān)，使Y4通電時，進(jìn)油路線為泵3→單向閥6→減壓閥11→單向閥7→電磁閥13右位→夾緊缸下腔；回油路線為夾緊缸上腔→電磁閥13右位→油箱。因進(jìn)、回油路均沒有節(jié)流設(shè)施，且上升時所需工作壓力低，泵以大流量送入液壓缸，故夾緊缸快速上升。

2．系統(tǒng)組成及特點(diǎn)

如以該系統(tǒng)中的液`壓缸為中心，可將液壓回路分成三個子系統(tǒng)：

(1)鉆頭進(jìn)給液壓缸子系統(tǒng)。此子系統(tǒng)由液壓缸18、凸輪操作調(diào)速閥17、液控單向閥16、平衡閥15及電磁閥12所組成。此子系統(tǒng)包含速度切換(二級速度)回路、鎖定回路、平衡回路及換向回路等基本回路。

(2)夾緊缸子系統(tǒng)。此子系統(tǒng)由液壓缸19及電磁閥13組成。

(3)分度缸子系統(tǒng)。此子系統(tǒng)由分度缸20及電磁閥14所組成。

夾緊缸子系統(tǒng)和分度缸子系統(tǒng)均只有一個基本回路——換向回路。

多軸鉆床液壓系統(tǒng)有以下幾個特點(diǎn)：

(1)鉆頭進(jìn)給液壓缸的速度控制凸輪操作調(diào)速閥17，故速度的變換穩(wěn)定，不易產(chǎn)生沖擊，控制位置正確，可使鉆頭盡量接近工件。

(2)平衡閥15可使進(jìn)給液壓缸上升到盡頭時產(chǎn)生鎖定作用，防止進(jìn)給液壓缸由于自重而產(chǎn)生不必要的下降現(xiàn)象。此平衡閥所建立的回油背壓阻力亦可防止液壓缸下降現(xiàn)象的產(chǎn)生。

(3)液控單向閥16可使進(jìn)給液壓缸上升到盡頭時產(chǎn)生鎖定作用，防止進(jìn)給液壓缸由于自重而產(chǎn)生不必要的下降現(xiàn)象。

(4)減壓閥11可設(shè)定夾緊缸和分度缸的最大工作壓力。

(5)單向閥7在防止分度缸前進(jìn)或進(jìn)給缸下降作用時，由于夾緊缸上腔的壓油流失而使夾緊壓力下降。

(6)該液壓系統(tǒng)采用變排量式(壓力補(bǔ)償型)泵當(dāng)動力源，可節(jié)省能源。此系統(tǒng)亦可用定量式泵當(dāng)動力源，但在慢速鉆削階段，軸向力大，且大部分壓油經(jīng)溢流閥流回油箱，能量損失大，易造成油溫上升。此系統(tǒng)可采用復(fù)合泵以達(dá)到節(jié)約能源、防止油溫上升的目的，但設(shè)備較復(fù)雜，且費(fèi)用較高。6．4．1概述

塑料注射成型機(jī)簡稱注塑機(jī)。它將顆粒狀的塑料加熱熔化到流動狀，再將其用注射裝置快速、高壓注入模腔，保壓一定時間，冷卻后成型為塑料制品。

注塑機(jī)的工作循環(huán)為

合?！⑸洹骸A(yù)塑→開?！敵鲋破贰敵龈缀笸恕夏?/p>

冷卻定型6.4塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng)

以上動作分別由合模缸、預(yù)塑液壓馬達(dá)、注射缸和頂出缸完成，另外，注射座通過液壓缸可前后移動。

注塑機(jī)液壓系統(tǒng)要求有足夠的合模力，可調(diào)節(jié)的合模、開模速度，可調(diào)節(jié)的注射壓力和注射速度，可調(diào)節(jié)的保壓壓力，系統(tǒng)還應(yīng)設(shè)有安全聯(lián)鎖裝置。6.4.2SZ－250A型注塑機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理

SZ－250A型注塑機(jī)屬中小型注塑機(jī)，每次最大注射容量為250cm3。圖6－6為其液壓系統(tǒng)圖。

各執(zhí)行元件的動作循環(huán)主要依靠行程開關(guān)切換電磁換向閥來實(shí)現(xiàn)，各液壓缸及電磁鐵通、斷電動作順序如圖6－7所示。

圖6－6SZ－250A型注塑機(jī)液壓系統(tǒng)圖

圖6－7注塑機(jī)液壓系統(tǒng)電氣控制順序動作分析圖(a)動作順序圖；(b)開關(guān)信號圖；(c)開關(guān)動作圖；(d)電磁閥線圈通、斷電圖在圖6－7中，a0、a1、a2、a3為合模缸的行程開關(guān)；b0、b1為注射座的行程開關(guān)；c0、c1、c2為注射缸的行程開關(guān)；d0、d1為頂出缸的行程開關(guān)；t1為控制慢速注射的時間，t2為控制合模保壓的時間；p為壓力開關(guān)，合模缸到達(dá)高壓值時該壓力開關(guān)動作。

1．關(guān)安全門

為保證操作安全，注塑機(jī)都裝有安全門。關(guān)閉安全門后，行程閥6恢復(fù)常位，合模缸才能動作，系統(tǒng)開始整個動作循環(huán)。

2．合模

動模板慢速啟動、快速前移，當(dāng)接近定模板時，液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)為低壓、慢速控制。在確認(rèn)模具內(nèi)沒有異物存在，系統(tǒng)轉(zhuǎn)為高壓，使模具閉合。這里采用了液壓－機(jī)械式合模機(jī)構(gòu)，合模缸通過對稱五連桿結(jié)構(gòu)推動模板進(jìn)行開模和合模，連桿機(jī)構(gòu)具有增力和自鎖作用。

(1)慢速合模(2Y、3Y1通電)：大流量泵1通過電磁溢流閥3卸荷，小流量泵2的壓力由4調(diào)定，泵2的壓力油經(jīng)電液換向閥5右位進(jìn)入合模缸左腔，推動活塞以帶動連桿慢速合模，合模缸右腔油液經(jīng)閥5和冷卻器回油箱。

(2)快速合模(1Y、2Y、3Y1通電)：慢速合模轉(zhuǎn)快速合模時，由行程開關(guān)發(fā)令使1Y得電，泵1不再卸荷，其壓力油經(jīng)單向閥22與泵2的供油匯合，同時向合模缸供油，實(shí)現(xiàn)快速合模，最高壓力由閥3限定。

(3)低壓合模(2Y、3Y1、9Y1通電)：泵1卸荷，泵2的壓力由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥18控制。因閥18所調(diào)壓力較低，合模缸推力較小，故即使兩個模板間有硬質(zhì)異物，也不致?lián)p壞模具表面。

(4)高壓合模(2Y、3Y1通電)：泵1卸荷，泵2供油，系統(tǒng)壓力由高壓溢流閥4控制，高壓合模，并使連桿產(chǎn)生彈性變形，牢固地鎖緊模具。

3．注射座前移(2Y、5Y1通電)

在注塑機(jī)上安裝、調(diào)試好模具后，注塑噴槍要頂住模具注塑口，故注射座要前移。泵2的壓力油經(jīng)電磁換向閥9右位進(jìn)入注射座移動缸右腔，注射座前移使噴嘴與模具接觸，注射座移動缸左腔油液經(jīng)閥9回油箱。

4．注射

注射是指注射螺桿以一定的壓力和速度將料筒前端的熔料經(jīng)噴嘴注入模腔，分慢速注射和快速注射兩種。

(1)慢速注射(2Y、5Y1、7Y1、8Y通電)：泵2的壓力油經(jīng)電液換向閥15左位和單向節(jié)流閥14進(jìn)入注射缸右腔，左腔油液經(jīng)電液換向閥11中位回油箱，注射缸活塞帶動注射螺桿慢速注射，注射速度由單向節(jié)流閥14調(diào)節(jié)，遠(yuǎn)程調(diào)壓閥20起定壓作用。

(2)快速注射(1Y、2Y、5Y1、6Y0、7Y1、8Y通電)：泵1和泵2的壓力油經(jīng)電液換向閥11右位進(jìn)入注射缸右腔，左腔油液經(jīng)閥11回油箱。由于兩個泵同時供油，且不經(jīng)過單向節(jié)流閥14，因此注射速度加快了。此時，遠(yuǎn)程調(diào)壓閥20起安全作用。

5．保壓(2Y、5Y1、7Y1、9Y0通電)

由于注射缸對模腔內(nèi)的熔料實(shí)行保壓并補(bǔ)塑，因此只需少量油液，所以泵1卸荷，泵2單獨(dú)供油，多余的油液經(jīng)溢流閥4回油箱，保壓壓力由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥19調(diào)節(jié)。

6．預(yù)塑(1Y、2Y、5Y1、7Y0通電)

保壓完畢(時間控制)，從料斗加入的熔料隨著螺桿的轉(zhuǎn)動被帶至料筒前端，進(jìn)行加熱塑化，并建立一定壓力。當(dāng)螺桿頭部熔料壓力到達(dá)能克服注射缸活塞退回的阻力時，螺桿開始后退。后退到預(yù)定位置，即螺桿頭部熔料達(dá)到所需注射量時，螺桿停止轉(zhuǎn)動和后退，準(zhǔn)備下一次注射。與此同時，在模腔內(nèi)的制品冷卻成形。

螺桿轉(zhuǎn)動由預(yù)塑液壓馬達(dá)通過齒輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動。泵1和泵2的壓力油經(jīng)電液換向閥15右位、旁通型調(diào)速閥13和單向閥12進(jìn)入馬達(dá)，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速由旁通型調(diào)速閥13控制，溢流閥4為安全閥。當(dāng)螺桿頭部熔料壓力迫使注射缸后退時，注射缸右腔油液經(jīng)單向節(jié)流閥14、電液換向閥15右位和背壓閥16回油箱，其背壓力由閥16控制。同時，注射缸左腔產(chǎn)生局部真空，油箱的油液在大氣壓作用下經(jīng)閥11中位進(jìn)入其內(nèi)。

7．防流涎(2Y、5Y1、6Y1通電)

當(dāng)采用直通開敞式噴嘴時，預(yù)塑加料結(jié)束，要使螺桿后退一小段距離以減小料筒前端壓力，防止噴嘴端部熔料流出。泵1卸荷，泵2壓力油一方面經(jīng)閥9右位進(jìn)入注射座移動缸右腔，使噴嘴與模具保持接觸，另一方面經(jīng)閥11左位進(jìn)入注射缸左腔，使螺桿強(qiáng)制后退。同時，注射座移動缸左腔和注射缸右腔的油液分別經(jīng)閥9和閥11回油箱。

8．注射座后退(2Y、5Y1通電)

在安裝調(diào)試模具或模具注塑口堵塞需清理時，注射座要離開注塑機(jī)的定模座而后退。泵1卸荷，泵2壓力油經(jīng)閥9左位使注射座后退。

9．開模

開模速度一般為慢→快→慢，由行程控制。

(1)慢速開模(2Y、3Y0通電)