使用ARPA避碰造成碰撞的原因與對(duì)策

使用ARPA避碰造成碰撞的原因與對(duì)策摘要：ARPA已被廣泛使用并得到快速進(jìn)展，但在駕駛員利用ARPA避碰時(shí)則存在一些導(dǎo)致碰撞的因素。本文主要闡述了由于操作不當(dāng)、運(yùn)動(dòng)模式選擇錯(cuò)誤等導(dǎo)致船舶碰撞的緣由以及應(yīng)當(dāng)實(shí)行的對(duì)策等。關(guān)鍵詞：自動(dòng)標(biāo)繪碰撞危急碰撞緣由對(duì)策1ARPA主要功能與避碰原理“ARPA”一詞是AutomaticRadarPlottingAids的縮寫，中文為“自動(dòng)雷達(dá)標(biāo)繪儀”。ARPA作為現(xiàn)代船舶上用于避碰的主要儀器早已得到普遍使用，對(duì)削減船舶碰撞發(fā)揮了重要作用。但是，由于船舶駕駛員的使用不當(dāng)?shù)染売啥鴮?dǎo)致船舶碰撞的事故也時(shí)有發(fā)生，造成對(duì)人類財(cái)產(chǎn)和海洋環(huán)境的巨大損壞。因此，駕駛員應(yīng)正確使用和充分發(fā)揮ARPA的作用，最大限度地削減船舶碰撞事故的發(fā)生。ARPA是在一般雷達(dá)的基礎(chǔ)上，依據(jù)人工標(biāo)繪原理，增加計(jì)算機(jī)的輸入、存儲(chǔ)、計(jì)算、推斷、輸出、模擬、繪圖、報(bào)警等功能進(jìn)展而成的一種新型雷達(dá)（避碰雷達(dá)）。它的主要功能有：人工錄用目標(biāo)；按要求自動(dòng)錄用目標(biāo)；對(duì)已錄用的目標(biāo)進(jìn)行跟蹤；計(jì)算并顯示跟蹤目標(biāo)的參數(shù)；依據(jù)設(shè)定MINCPA、MINTCPA的要求推斷所跟蹤的目標(biāo)有無碰撞危急并進(jìn)行自動(dòng)報(bào)警；通過模擬操作給出避讓措施；對(duì)自身的工作性能、輸入、輸出及各個(gè)部分進(jìn)行自測等。由于ARPA與一般雷達(dá)相比能夠自動(dòng)、連續(xù)供應(yīng)必要的航行及避碰信息數(shù)據(jù)，并能連續(xù)、精確?????、快速地對(duì)航行態(tài)勢進(jìn)行評(píng)估因此，駕駛員利用ARPA進(jìn)行避碰，可以進(jìn)行早期了望與推斷，還可以求取牢靠的避讓措施。避開了盲目實(shí)行避讓措施，大大削減船舶碰撞事故的發(fā)生。尤其是在能見度不良狀況下，ARPA簡直就是駕駛員的眼睛，只要正確使用和充分發(fā)揮ARPA的功能，就能保證船舶平安航行。利用ARPA進(jìn)行避碰的原理與過程由“ARPA避碰流程圖”說明。2造成碰撞的緣由利用ARPA幫助避讓造成船舶碰撞的緣由。2.1操作者的操作緣由ARPA功能多，相對(duì)來說操作就比較簡單。雖然駕駛員一般都進(jìn)行過ARPA培訓(xùn)并考取了ARPA操作證書，但由于對(duì)ARPA雷達(dá)使用不嫻熟，再加上ARPA型號(hào)繁多，操作各異，若駕駛員上船后不留意學(xué)習(xí)和嫻熟操作，在需要使用ARPA的關(guān)鍵時(shí)刻，就會(huì)由于不能嫻熟操作、誤操作或操作不當(dāng)，導(dǎo)致船舶發(fā)生碰撞。2.1.1ARPA的工作模式選擇不當(dāng)ARPA的運(yùn)動(dòng)方式有”真運(yùn)動(dòng)（TrueMotion）”和“相對(duì)運(yùn)動(dòng)（RelativeMotion）”兩種方式。避讓時(shí)最好選擇“相對(duì)運(yùn)動(dòng)”方式，以避開由于掃描中心的移動(dòng)（掃描中心位于顯示屏的邊緣）使搜尋范圍變小而不能及早搜尋錄用目標(biāo)，及早實(shí)行避讓措施。ARPA顯示的矢量線有“真矢量（TrueVector）”和“相對(duì)矢量（RelativeVector）”。避碰時(shí)要選擇“相對(duì)矢量”，由于目標(biāo)在顯示屏上是沿相對(duì)矢量線移動(dòng)的，依據(jù)相對(duì)矢量線就可以推斷出有無碰撞危急。若把真矢量線錯(cuò)當(dāng)成相對(duì)矢量線，就會(huì)把原來有碰撞危急的船看成沒有碰撞危急而不實(shí)行避讓措施。另外，MINCPA、MINTCPA的設(shè)定太小或量程的選用不當(dāng)都可能形成危急局面而導(dǎo)致發(fā)生碰撞。2.1.2雷達(dá)調(diào)整不當(dāng)使用雷達(dá)時(shí)，首先應(yīng)將雷達(dá)調(diào)整到最佳狀態(tài)。在能見度不良狀況下，僅靠ARPA避讓時(shí)，若“掃描亮度（BrillianceTube）”、“增益（Gain）”、“雨雪干擾抑制（AntiClutterRain）”、“海浪干擾抑制（AntiClutterSea）”使用調(diào)整不當(dāng)，致使有的目標(biāo)不能正常地在顯示屏上顯示出來，不能準(zhǔn)時(shí)被錄用，就得不到準(zhǔn)時(shí)有效的避讓。2.1.3危急目標(biāo)得不到準(zhǔn)時(shí)錄用使用ARPA進(jìn)行避讓，關(guān)鍵在于準(zhǔn)時(shí)錄用危急目標(biāo)。一般應(yīng)在兩船相距8nmile以外錄用，若條件允許，應(yīng)在兩船接近到6nmile時(shí)就要實(shí)行避讓措施。由于駕駛員的疏忽或自動(dòng)錄用時(shí)自動(dòng)錄用區(qū)（或警戒圈）設(shè)置不當(dāng)，危急目標(biāo)沒有準(zhǔn)時(shí)被錄用而得不到準(zhǔn)時(shí)避讓。2.1.4“試操船”不當(dāng)在能見度不良狀況下利用ARPA避讓時(shí)，為求取避讓措施而進(jìn)行“試操船”時(shí)選擇的“試操船”模式不合適，如選擇“真矢量”模式，雖能求得本船的平安航向或平安航速，但“試操船”的避讓效果不直觀、不明顯；“試操船”求得的平安航向或平安航速錯(cuò)誤；“試操船”時(shí)將雷達(dá)顯示的試操船態(tài)勢誤認(rèn)為是避讓態(tài)勢等，都將延誤實(shí)行避讓措施或?qū)嵭绣e(cuò)誤的避讓措施以致發(fā)生碰撞。2.1.5不細(xì)心核查避讓效果避讓由于錯(cuò)誤地認(rèn)為已經(jīng)有了被讓路船的運(yùn)動(dòng)要素，并通過“試操船”求得了平安措施，根據(jù)所求得的平安措施進(jìn)行避讓不會(huì)有什么問題。忽視了應(yīng)利用ARPA和其它方法進(jìn)行細(xì)心核查所實(shí)行的避讓行動(dòng)是否明顯有效；他船也有可能實(shí)行不協(xié)調(diào)行動(dòng)。對(duì)自己已實(shí)行的避讓行動(dòng)盲目樂觀，錯(cuò)過了最佳避讓時(shí)機(jī)而無法勝利避讓。2.2ARPA的局限性使用ARPA避碰造成碰撞的緣由，除了駕駛員操作的緣由以外，還有ARPA本身局限性的緣由。主要有：2.2.1ARPA傳感器的局限性由于ARPA傳感器的誤差，例如一般雷達(dá)獵取的物標(biāo)信息誤差；陀螺羅經(jīng)自動(dòng)輸入的航向誤差；計(jì)程儀自動(dòng)輸入的航速誤差等都會(huì)導(dǎo)致ARPA產(chǎn)生誤差。2.2.2ARPA錄用的局限性受ARPA錄用目標(biāo)數(shù)量的限制；目標(biāo)回波強(qiáng)、弱的影響；自動(dòng)錄用區(qū)（圈）設(shè)置的不同以及由于兩個(gè)目標(biāo)靠的太近等緣由，ARPA不能正確和充分錄用全部有危急的目標(biāo)。2.2.3ARPA跟蹤的局限性ARPA跟蹤目標(biāo)，由于受雜波干擾；目標(biāo)回波的強(qiáng)、弱；目標(biāo)之間距離太近；跟蹤容量的限制；跟蹤處理延期時(shí)等緣由的影響，ARPA存在誤跟蹤或跟蹤丟失率很高的局限性。2.2.4ARPA報(bào)警的局限性ARPA受雜波干擾的影響；警戒圈設(shè)置不當(dāng)?shù)染売桑嬖谔搱?bào)警、漏報(bào)警。由于ARPA是依據(jù)MINCPA和MINTCPA報(bào)警的，因此報(bào)警并不表示目標(biāo)的危急程度。沒有碰撞報(bào)警，并不表明不存在碰撞危急。2.2.5ARPA在狹水道航行時(shí)的局限性當(dāng)船舶航行在狹水道時(shí)，由于ARPA處理數(shù)據(jù)的延時(shí)；風(fēng)、流壓的影響以及計(jì)程儀輸入速度不同等緣由，使得船首變化與矢量線變化不全都，矢量線與航跡線不全都。單憑ARPA進(jìn)行操船避讓，極易發(fā)生碰撞。由于以上所述及的駕駛員操作不當(dāng)以及不能充分考慮到ARPA的局限性，過分信任和依靠ARPA，造成了碰撞事故。3使用ARPA時(shí)防止碰撞的對(duì)策由于ARPA自動(dòng)化程度高，駕駛員利用ARPA避碰、導(dǎo)航不但能在正常狀況下減輕值班人員的辛苦，還有助于駕駛集中精力操船和避讓，以確保航行平安。而且在能見度不良或簡單海疆，ARPA更顯示出其獨(dú)特的避碰、導(dǎo)航的重要性和優(yōu)越性，但關(guān)鍵是駕駛員如何用好ARPA。3.1進(jìn)行正確、嫻熟的操作駕駛員對(duì)各種型號(hào)的ARPA都能做到嫻熟、正確地操作，是使ARPA正常和充分發(fā)揮避碰、導(dǎo)航功能的最基本保證。這就要求駕駛員在考取了“ARPA操作證書”以后還必需勤學(xué)苦練，尤其要留意嫻熟、正確地使用ARPA的“運(yùn)動(dòng)方式”“掃描方式”“顯示方式”“矢量方式”“海浪干擾抑制”“雨、雪干擾抑制”以及MINCPA、MINTCPA、自動(dòng)錄用區(qū)（圈）的設(shè)定和“試操船”的使用，才能在航行值班時(shí)充分利用ARPA，確保航行平安。3.2獵取正確、牢靠的消息利用ARPA避碰、導(dǎo)航，是依據(jù)ARPA所顯示的各種航行信息（數(shù)據(jù)、圖示、圖形、警報(bào)等）來推斷有、無碰撞危急的。這就要求駕駛通過ARPA得到的航行信息要正確、牢靠，尤其是物標(biāo)的CPA、TCPA、矢量線或PAD、航速、航向、“試操船”求得的平安航向或航速等不能有差錯(cuò)，否則將造成錯(cuò)誤的推斷和行動(dòng)。3.3分析、推斷碰撞危急的存在與危急程度通常狀況下，依據(jù)ARPA（下轉(zhuǎn)第18頁）（上接3頁）獵取的航行信息就可以推斷有、無碰撞危急。但是，鑒于ARPA操作的簡單性及其可能產(chǎn)生的誤操作，以及ARPA本身局限性的影響等緣由，形成錯(cuò)誤的航行信息。因此，駕駛員在什么狀況下都應(yīng)當(dāng)采納多種方法、途徑來分析、推斷是否存在碰撞危急，以及存在碰撞危急期程度。例如正規(guī)的視覺、聽覺、了望；人工標(biāo)繪；用VHF呼叫等，而不應(yīng)完全依靠ARPA做出推斷。3.4正確利用“試操船”功能當(dāng)有碰撞危急存在時(shí)，若條件允許，駕駛員應(yīng)利用ARPA的“試操船”功能，選擇正確的“試操船”模式（如“相對(duì)運(yùn)行”“相對(duì)矢量”）求取避讓措施。求取的避讓措施不但要正確無誤，而且還要考慮實(shí)施時(shí)本船操船的延遲對(duì)避讓效果的影響以及他船機(jī)動(dòng)的影響。3.5細(xì)心核查避讓效果利用ARPA避讓時(shí)同樣需要在實(shí)行避讓措施后，利用包括ARP