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文檔簡介

AI+3D視覺輪胎裝配解決方案基本情況2009年中國成為全球最大的汽車產銷國,2021年整車產量占比超過30%,汽車制造業(yè)投資額達1.13萬億元。輪胎作為汽車重要的組成部分,其裝配質量會直接影響到輪胎總成的性能。傳統(tǒng)汽車輪胎裝配線采用的是機械設備輔助人工裝配,此種裝配形式勞動強度大,裝配質量良莠不齊,效率普遍低下。在這一背景下,梅卡曼德為某頭部汽車工廠主機廠輪胎裝配線提供AI+3D視覺方案,精準高效引導輪胎隨行裝配,深入推動數字技術與實體經濟深度融合。該工廠采用了多車型共線生產的模式,現場存在許多不同型號的剎車盤,且同類型剎車盤一致性較差,只能主要依靠人工進行裝配,勞動強度大,裝配質量良莠不齊,效率普遍低下。梅卡曼德在該項目現場使用Mech-EyePRO系列工業(yè)級3D相機,可對剎車盤生成結構完整、細節(jié)豐富、邊界清晰的高質量點云數據,引導機器人完成高精度裝配。相機采用先進的高速結構光技術,運行速度快,同時可根據客戶需求,24小時連續(xù)運行,能夠完全滿足客戶對于裝配精度與速度的要求。該項目已順利落地,幫助該工廠實現了產線無人化、數字化、柔性化、網絡化、智能化、綠色化升級,滿足企業(yè)對于高效率、高質量、安全性、節(jié)能環(huán)保與成本控制等方面的要求。一是該輪胎自動裝配解決方案可使總裝車間底盤裝配線每班減少4名裝配人員,提高自動化水平。二是可以滿足車間隨行裝配需求,不會造成生產線停線,并可跟隨生產節(jié)拍變化而變化,提高生產效率。三是該解決方案擰緊扭矩合格率能達到99.9%,并可以通過可視化數據監(jiān)控,提高生產穩(wěn)定性。與此同時,現場與車間MES系統(tǒng)對接,對車型進行識別,具有防錯報警功能,提高網絡化協(xié)同水平。此外,從綜合成本角度分析,該項目回報期較短,顯著提高該企業(yè)輪胎裝配質量及效率。技術簡介Mech-EyePROS高精度結構光工業(yè)3D相機,能夠對高亮反光的剎車盤生成高質量點云數據,先進的高速結構光技術,運行速度快,完全滿足輪胎裝配線生產需求;(Eye-in-Hand)的方式,靈活程度高,可更好應對輪胎隨行裝配問題;·Mech-Eye工業(yè)級3D相機具備優(yōu)異的抗環(huán)境光性能,可輕松應對實際現場廠房環(huán)境光有陽光、燈光等復雜光照環(huán)境干擾;·Mech-Eye工業(yè)級3D相采用航空鋁合金材質,全封閉設計,IP65防護等級,MTBF突破40000小時,已通過CE、FCC、VCCI及RoHS等多項國際認證,可在粉塵、震動、潮濕、電磁干擾、高溫等惡劣環(huán)境中長期穩(wěn)定運行,更好應對工業(yè)現場實際挑戰(zhàn);·相機成像結合先進的人工智能視覺算法,可準確識別孔徑較小且結構復雜的螺紋孔,對于實現高精度、高穩(wěn)定性的裝配工藝提供了?!っ房伦匝兄悄芘鲎矙z測及軌跡規(guī)劃算法,可以自動選擇合適的機器人運動路徑和進入角度,有效應對現場空間緊湊的問題,提升運行穩(wěn)定性;·梅卡曼德3D視覺系統(tǒng)能夠提前預設識別匹配模板以適應眾多不同特征的剎車盤,支持新增車型的快速導入,實現快速換型生產,無需復雜的硬件設備改造;·梅卡曼德自研工業(yè)軟件可無縫集成產線系統(tǒng),配合上下游工藝,提升生產效率。主要特點作為汽車總裝工藝中的重要環(huán)節(jié),輪胎裝配的效果會直接影響汽車行駛的安全性與穩(wěn)定性。梅卡曼德AI+3D視覺方案幫助更多的汽車主機廠對其輪胎裝配線進行自動化升級、柔性化、智能化改造和網絡化協(xié)同,切實解決傳統(tǒng)輪胎裝配方式中存在的問題,滿足眾多車企對于高效率、高質量、安全性與成本控制等方面的要求。落地應用效果截至目前,梅卡曼德機器人業(yè)務已覆蓋全球50余個國家和地區(qū),累計落地應用超3000例(其中汽車行業(yè)超1000例服務客戶超1000個。2022年,AI+3D視覺引導輪胎裝配項目在該工廠交付后,幫助該工廠實現了輪胎24小時穩(wěn)定現全自動化隨行裝配,完成了產線無人化、數字化、柔性化、網絡化、智能化、綠色化升級改造,顯著提高了該企業(yè)輪胎裝配質量及效率。未來發(fā)展規(guī)劃未來,將堅持技術為本,進一步進行產品、在線支持社區(qū)、業(yè)務組織的升級優(yōu)化。堅持國際化戰(zhàn)

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