基于HAL庫的STM32F1開發(fā)實踐教程-課件 04.串口

山東師范大學信息科學與工程學院張寶譯串口串口基礎(chǔ)嵌入式開發(fā)中，UART串口通信協(xié)議是我們常用的通信協(xié)議（UART、I2C、SPI等）之一，全稱叫做通用異步收發(fā)傳輸器（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter），是異步串口通信協(xié)議的一種，工作原理是將傳輸數(shù)據(jù)的每個字符一位接一位地傳輸。山東師范大學信息科學與工程學院串口通信設(shè)備之間的通信方式可以分為兩種，一種是并行通信，另一種是串行通信。山東師范大學信息科學與工程學院并行通信串行通信傳輸原理數(shù)據(jù)各個位同時傳輸數(shù)據(jù)位按順序傳輸優(yōu)點速度快占用引腳資源少缺點占用引腳資源多速度相對較慢串口通信山東師范大學信息科學與工程學院單工：數(shù)據(jù)的傳輸是單向的。半雙工：允許數(shù)據(jù)在兩個方向上傳輸。但是，在某一個時刻，只允許數(shù)據(jù)在一個方向上傳輸，它實際上是一種切換方向的單工通信。全雙工：允許數(shù)據(jù)同時在兩個方向上傳輸。按照數(shù)據(jù)傳送方向，可以分為單工、半雙工、全雙工。串口通信山東師范大學信息科學與工程學院按照通信方式，分為：同步通信：帶時鐘同步信號傳輸。比如：SPI，IIC通信接口。異步通信：不帶時鐘同步信號。比如：UART(通用異步收發(fā)器)，單總線。在同步通信中，收發(fā)設(shè)備上方會使用一根信號線傳輸信號，在時鐘信號的驅(qū)動下雙方進行協(xié)調(diào)，同步數(shù)據(jù)。串口通信山東師范大學信息科學與工程學院單工：半雙工：全雙工：串口通信山東師范大學信息科學與工程學院通信標準引腳說明通信方式通信方向UARTTXD：發(fā)送RXD：接收GND:共地異步通信全雙工SPISCK：同步時鐘MISO:主機輸入，從機輸出MOSI:主機輸出，從機輸入同步通信全雙工IICSCK：同步時鐘SDA:數(shù)據(jù)輸入/輸出端同步通信半雙工串口通信山東師范大學信息科學與工程學院串口通信山東師范大學信息科學與工程學院電路圖山東師范大學信息科學與工程學院CubeMX配置山東師范大學信息科學與工程學院CubeMX配置山東師范大學信息科學與工程學院串口山東師范大學信息科學與工程學院串口的發(fā)送接收函數(shù)：HAL_UART_Transmit();串口輪詢模式發(fā)送,使用超時管理機制。HAL_UART_Receive();串口輪詢模式接收,使用超時管理機制。HAL_UART_Transmit_IT();串口中斷模式發(fā)送，HAL_UART_Receive_IT();串口中斷模式接收HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式發(fā)送HAL_UART_Receive_DMA();串口DMA模式接收

串口山東師范大學信息科學與工程學院串口相關(guān)的中斷函數(shù):HAL_UART_TxHalfCpltCallback():一半數(shù)據(jù)(half

transfer)發(fā)送完成后，通過中斷處理函數(shù)調(diào)用。HAL_UART_TxCpltCallback():發(fā)送完成后，通過中斷處理函數(shù)調(diào)用。HAL_UART_RxHalfCpltCallback():一半數(shù)據(jù)(half

transfer)接收完成后，通過中斷處理函數(shù)調(diào)用。HAL_UART_RxCpltCallback():接收完成后，通過中斷處理函數(shù)調(diào)用。HAL_UART_ErrorCallback()：傳輸過程中出現(xiàn)錯誤時，通過中斷處理函數(shù)調(diào)用。

串口中斷過程山東師范大學信息科學與工程學院

USART1_IRQHandler(void)