知識(shí)資料直流電機(jī)(三)(新版)

朽木易折，金石可鏤。千里之行，始于足下。第頁(yè)/共頁(yè)29.4.4.2外特性定義：n=nN，If=IfN時(shí),U=f(I)n=nN，U=UN，I=IN時(shí)的勵(lì)磁電流稱(chēng)為額定勵(lì)磁電流，即IfN。U0=Ea-IRa-2ΔUb=（CeΦn-2ΔUb）-IRa負(fù)載電流增強(qiáng)時(shí)，電阻壓降增大/電樞磁勢(shì)的去磁效應(yīng)增大，使得曲線(xiàn)下降。結(jié)論：外特性U=f(I)是輕微下垂的曲線(xiàn)電壓調(diào)節(jié)率：從空載到滿(mǎn)載電壓變化的程度。ΔU=(U0-UN)/UN（100%）普通他勵(lì)直流發(fā)電機(jī)ΔU=（5~10）%。29.4.4.3調(diào)節(jié)特性調(diào)節(jié)特性是指保持發(fā)電機(jī)的端電壓為常數(shù)，負(fù)載變化時(shí)勵(lì)磁電流的調(diào)節(jié)邏輯，它表明當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，如何調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流，才干維持發(fā)電機(jī)的端電壓不變，故又稱(chēng)為勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)特性29.4.5并勵(lì)直流發(fā)電機(jī)的自勵(lì)條件和特性29.4.5.1并勵(lì)直流發(fā)電機(jī)的自勵(lì)過(guò)程及條件自勵(lì)：勵(lì)磁繞阻并接于電樞繞組兩端，由發(fā)電機(jī)本身的端電壓提供勵(lì)磁，而發(fā)電機(jī)的端電壓有必須在有了勵(lì)磁電流后才干產(chǎn)生，所以并勵(lì)發(fā)電機(jī)由初始的U=0到正常運(yùn)行時(shí)U為一定值，有一個(gè)自己建立電壓的過(guò)程(自勵(lì)過(guò)程).電機(jī)的主磁極通?？傆惺４糯嬖?。原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，電樞繞組切割剩磁場(chǎng)，產(chǎn)生一個(gè)不大的剩磁感應(yīng)電勢(shì)。這一電勢(shì)加到勵(lì)磁繞組將產(chǎn)生一個(gè)不大的勵(lì)磁電流。該勵(lì)磁電流產(chǎn)生的磁勢(shì)倘若和剩磁同方向，將互相加強(qiáng)，會(huì)建立起穩(wěn)定電壓。該勵(lì)磁電流產(chǎn)生的磁勢(shì)倘若和剩磁反方向，將互相削弱，無(wú)法建立穩(wěn)定電壓?？梢?jiàn)勵(lì)磁繞組的接線(xiàn)對(duì)建立電壓很重要。穩(wěn)定點(diǎn)：由動(dòng)態(tài)方程可知，當(dāng)(u0(if)-Rfif)=0時(shí)，勵(lì)磁電流和電壓將達(dá)到穩(wěn)定值。建壓臨界電阻：場(chǎng)阻線(xiàn)與空載特性相切時(shí)對(duì)應(yīng)的勵(lì)磁回路電阻。建壓條件：1電機(jī)中要有剩磁2勵(lì)磁繞組與電樞繞組并接準(zhǔn)確3勵(lì)磁回路電阻小于建壓臨界電阻29.4.5.2并勵(lì)發(fā)電機(jī)的特性并勵(lì)直發(fā)的外特性曲線(xiàn)隨I增大而下降的緣故：（1）電樞電阻壓降的存在；（2）電樞反應(yīng)的去磁作用；（3）勵(lì)磁電流的進(jìn)一步減少。由經(jīng)曲線(xiàn)圖可知外特性曲線(xiàn)形狀依然是端電壓隨負(fù)載電流的增大而下降，其緣故（1）、（2）同他勵(lì)直流發(fā)電機(jī)。這里比他勵(lì)式多了第（3）個(gè)理由，因?yàn)閯?lì)磁繞組和電樞繞組并聯(lián)勵(lì)磁繞組上的電壓是由電樞繞組產(chǎn)生的，因?yàn)榍皟蓚€(gè)緣故，使得電樞電壓下降，因而勵(lì)磁電流又進(jìn)一步減少。故并勵(lì)式直流發(fā)電機(jī)的電壓調(diào)節(jié)率比他勵(lì)式大。29.4.6復(fù)勵(lì)直流發(fā)電機(jī)的特性1．過(guò)復(fù)勵(lì)串勵(lì)磁勢(shì)的助磁作用較強(qiáng)，外特性曲線(xiàn)上翹；2．平復(fù)勵(lì)串勵(lì)磁勢(shì)的助磁作用恰好補(bǔ)償電樞反應(yīng)地去磁作用和電樞電阻的壓降，在額定負(fù)載時(shí)的；3．欠復(fù)勵(lì)串勵(lì)磁勢(shì)的助磁作用較弱，外特性曲線(xiàn)微有下降；4．減復(fù)勵(lì)串勵(lì)磁勢(shì)為減磁作用，外特性曲線(xiàn)隨負(fù)出電流的增強(qiáng)急劇下降。29.5直流電動(dòng)機(jī)的基本方程式和工作特性29.5.1電動(dòng)勢(shì)平衡方程式式中Ra仍與前面的方程定義相同電流方程改寫(xiě)為：在動(dòng)態(tài)情況下，需要考慮回路中電感的作用。29.5.2功率平衡方程式29.5.3轉(zhuǎn)矩平衡方程式29.5.4直流電動(dòng)機(jī)的工作特性29.5.4.1并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的工作特性2.轉(zhuǎn)矩特性TM=f（Ia）3．效率特性29.5.4.2串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的工作特性29.5.4.3復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)的工作特性積復(fù)勵(lì)介于兩者之間，差復(fù)勵(lì)不穩(wěn)定29.6直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和電動(dòng)機(jī)組穩(wěn)定運(yùn)行的條件29.6．1直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性為雙曲線(xiàn)，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩增強(qiáng)而下降的速度很快，稱(chēng)為軟特性29.6.2電動(dòng)機(jī)組穩(wěn)定運(yùn)行的條件處于某一轉(zhuǎn)速下運(yùn)行的電力拖動(dòng)系統(tǒng)，因?yàn)槭艿侥撤N擾動(dòng)，導(dǎo)致系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化而離開(kāi)本來(lái)的平衡狀態(tài)，倘若系統(tǒng)能在新的條件下達(dá)到新的平衡狀態(tài)，或者當(dāng)擾動(dòng)出現(xiàn)后系統(tǒng)回到本來(lái)的轉(zhuǎn)速下繼續(xù)運(yùn)行，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的，否則系統(tǒng)是