深圳市機(jī)器人特種線纜行業(yè)協(xié)會(huì)：深圳市機(jī)器人特種線纜產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書（2022年）

深圳市機(jī)器人特種線纜產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書(2022年)深圳市機(jī)器人特種線纜行業(yè)協(xié)會(huì)1深圳市機(jī)器人特種線纜產(chǎn)業(yè) 1深圳市機(jī)器人特種線纜行業(yè)協(xié)會(huì) 1第一章機(jī)器人線纜專業(yè)概述 11.1機(jī)器人線纜的定義、功能、主要用途、應(yīng)用領(lǐng)域 11.2機(jī)器人線纜的分類 1.3機(jī)器人線纜技術(shù)現(xiàn)狀 2第二章機(jī)器人線纜發(fā)展現(xiàn)狀 32.1機(jī)器人線纜國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀 32.2機(jī)器人線纜國(guó)外現(xiàn)狀 6第三章機(jī)器人線纜發(fā)展形勢(shì)（SWOT分析） 63.1優(yōu)勢(shì)（Strengths） 63.2劣勢(shì)（Weaknesses） 73.3機(jī)會(huì)（Opportunities） 83.4威脅（Threats） 8工業(yè)機(jī)器人主要企業(yè)擁有知識(shí)產(chǎn)權(quán)情況 9第四章機(jī)器人線纜發(fā)展規(guī)劃 94.1團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展規(guī)劃 94.2自主創(chuàng)新發(fā)展規(guī)劃 4.3實(shí)驗(yàn)中心發(fā)展規(guī)劃 4.4人才培育發(fā)展規(guī)劃 4.5社會(huì)責(zé)任發(fā)展規(guī)劃 第五章機(jī)器人線纜技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 5.1材料的發(fā)展趨勢(shì) 5.2工藝的發(fā)展趨勢(shì) 附件1深圳市機(jī)器人特種線纜行業(yè)協(xié)會(huì)2022年大事記 1第一章機(jī)器人線纜專業(yè)概述1.1機(jī)器人線纜的定義、功能、主要用途、應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器人特種線纜是指機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)環(huán)境下使用的高柔、高物理性能等特殊要求的線纜，主要為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部件提供動(dòng)力及信號(hào)傳輸，就如機(jī)器人的血管和神經(jīng)系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人線纜主要應(yīng)用于機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)及工業(yè)設(shè)備、汽車生產(chǎn)流水線、物流搬運(yùn)設(shè)備、噴涂設(shè)備、機(jī)器人手臂等要求較高的耐彎曲性、耐扭轉(zhuǎn)性、耐滑動(dòng)性的機(jī)器人、自動(dòng)化機(jī)床等移動(dòng)部位；其他服務(wù)、醫(yī)療、教育、智慧家居、軍用、建筑等各領(lǐng)域的機(jī)器人線纜，也是在其具有耐彎折、扭轉(zhuǎn)、耐磨、高柔等要求的部位使用的線纜。1.2機(jī)器人線纜的分類機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和非工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人，非工業(yè)機(jī)器人是指除工業(yè)機(jī)器人之外的用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種高技術(shù)集成先進(jìn)機(jī)器人，是軟電子和機(jī)械結(jié)構(gòu)深度整合的產(chǎn)物。相對(duì)應(yīng)的機(jī)器人特種線纜也可分為工業(yè)類機(jī)器人線纜、非工業(yè)機(jī)器人線纜。具體分類如下：分類如下：21.3機(jī)器人線纜技術(shù)現(xiàn)狀隨著我國(guó)機(jī)器人年產(chǎn)量及保有量的逐年增加，作為機(jī)器人動(dòng)力和信號(hào)傳輸?shù)摹吧窠?jīng)系統(tǒng)”——電纜的需求量也連年增長(zhǎng)，逐漸成為近幾年電纜企業(yè)關(guān)注的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。但是機(jī)器人的復(fù)雜使用條件對(duì)電纜提出了更高的技術(shù)要求，國(guó)內(nèi)機(jī)器人用電纜生產(chǎn)技術(shù)水平參差不齊，因此對(duì)規(guī)范生產(chǎn)的指導(dǎo)標(biāo)準(zhǔn)需求也越來(lái)越緊迫。我國(guó)作為全球機(jī)器人研發(fā)和生產(chǎn)的主要國(guó)家，作為機(jī)器人神經(jīng)和血管的電纜產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)卻沒(méi)有統(tǒng)一，產(chǎn)品規(guī)格品種繁雜，質(zhì)量參差不齊，相關(guān)指標(biāo)體系和試驗(yàn)方法缺乏統(tǒng)一協(xié)調(diào)，缺少有效的質(zhì)量評(píng)定規(guī)則，以至于經(jīng)常出現(xiàn)電纜斷線、傳輸信號(hào)畸變誤碼率上升，影響產(chǎn)線工作，制約了機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展。技術(shù)的發(fā)展需要各生產(chǎn)廠家不斷的投入研發(fā)費(fèi)用，屏材料、工藝、模具、設(shè)備、檢測(cè)等各個(gè)方面予以創(chuàng)新，依據(jù)協(xié)會(huì)2022年深圳機(jī)器人特種線纜行業(yè)協(xié)會(huì)調(diào)研統(tǒng)計(jì)，按是否國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、授權(quán)專利數(shù)量、困標(biāo)參與數(shù)量及2019~2021三年研發(fā)投入四項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行打分，所有線纜研發(fā)總投入日豐、南士、特發(fā)較多；再細(xì)分機(jī)器人柔性線纜領(lǐng)域，則研發(fā)實(shí)力頭部企業(yè)為金泰科、新雅、東莞太陽(yáng)。3第二章機(jī)器人線纜發(fā)展現(xiàn)狀2.1機(jī)器人線纜國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀全球疫情仍在持續(xù)，經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇動(dòng)力不足，大宗商品價(jià)格高位波動(dòng)，外部環(huán)境更趨復(fù)雜嚴(yán)峻，據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2021年經(jīng)濟(jì)保持恢復(fù)發(fā)展，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值達(dá)到114萬(wàn)億元，比上年增長(zhǎng)8.1%,全國(guó)規(guī)模以上工業(yè)增加值比上年增長(zhǎng)5.7%,其中制造業(yè)增加值9.8%,比2020年提高6.8個(gè)百分點(diǎn)，兩年平均增長(zhǎng)6.1%,制造業(yè)增加值占GDP比重達(dá)到27.4%,達(dá)到31.4萬(wàn)億，連續(xù)12年位工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)世界看亞洲，亞洲看中國(guó)，2020年在疫情不利的影響下，全球經(jīng)濟(jì)遭受重創(chuàng)，但中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)逆勢(shì)上漲，同銷量增速19.1%。而根據(jù)《2022年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)白皮書》最新統(tǒng)計(jì)，2021年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的總出貨量為23.6萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)40.1%。作為工業(yè)隱形助推器，工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器換人、制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的核心環(huán)節(jié)。這也意味著，作為生產(chǎn)方式變革的要義之一，環(huán)境壓力越大、競(jìng)爭(zhēng)越激烈，企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求就越迫切。通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)的成長(zhǎng)預(yù)期調(diào)查，同步我們也可以預(yù)測(cè)出2021-2025后續(xù)這幾年機(jī)器人線纜的相應(yīng)年均增長(zhǎng)速度；依據(jù)機(jī)器人線纜在其成品中的占比，我們可以估算出后續(xù)幾年整個(gè)機(jī)器人線纜的市場(chǎng)預(yù)期估值。4機(jī)器人線纜預(yù)期增長(zhǎng)率(%)2021年2022年2023年2024年2025年根據(jù)《2022年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)白皮書》數(shù)據(jù)顯示，未來(lái)五年內(nèi)源于中國(guó)制造轉(zhuǎn)型升級(jí)背景下，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)將繼續(xù)保持每年25%以上的增長(zhǎng)速度，以下四方面帶來(lái)的新一輪增長(zhǎng)契機(jī)：1.在后疫情時(shí)代，下游3C領(lǐng)域、汽車市場(chǎng)以及機(jī)械加工領(lǐng)域的擴(kuò)產(chǎn)擴(kuò)容，刺激工業(yè)機(jī)器人需求；52.“十四五”規(guī)劃政策強(qiáng)力支持，智能制造不斷提速；3.工業(yè)機(jī)器人是制造業(yè)升級(jí)的核心抓手，產(chǎn)業(yè)鏈增長(zhǎng)可持續(xù)、國(guó)產(chǎn)替代力度和邏輯較強(qiáng)，核心標(biāo)的值得高度重視和戰(zhàn)略配置；4.從2010年中國(guó)市場(chǎng)開(kāi)始快速發(fā)展以來(lái)，工業(yè)機(jī)器人10年壽命周期已到，存量市場(chǎng)迎來(lái)新一輪升級(jí)換代。目前我國(guó)的機(jī)器人特種線纜產(chǎn)業(yè)主要分布于長(zhǎng)三角地區(qū)和珠三角地區(qū)，而珠三角地區(qū)機(jī)器人特種線纜約占全國(guó)總產(chǎn)值的60%左右，其中深圳地區(qū)產(chǎn)值約占全國(guó)的30%,年產(chǎn)值約20億元。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前深圳機(jī)器人特種線纜產(chǎn)業(yè)相關(guān)企業(yè)多達(dá)100多家，而產(chǎn)值超過(guò)1億元的企業(yè)數(shù)量屈指可數(shù)，主要以中少企業(yè)為主，比較分散，還沒(méi)有有效地聚集。依據(jù)2022年深圳市機(jī)器人特種線纜行業(yè)協(xié)會(huì)對(duì)會(huì)員單位及行業(yè)內(nèi)企事業(yè)進(jìn)行 2021年協(xié)會(huì)內(nèi)企業(yè)，工業(yè)類機(jī)器人線纜產(chǎn)量排名的頭部企業(yè)：東莞太陽(yáng)、深圳新雅+源富聯(lián)穎、深圳椿藤等；服務(wù)類機(jī)器人線纜產(chǎn)量排名頭部企業(yè)：深圳金泰6因?yàn)榫€纜單價(jià)不具有可比性，故2019-2021年的銷售總額不具有可比性。但從統(tǒng)計(jì)來(lái)看，蘇州科寶，東莞太陽(yáng)總體領(lǐng)先。2.2機(jī)器人線纜國(guó)外現(xiàn)狀機(jī)器人線纜生產(chǎn)企業(yè)和品牌目前還是集中在日本和歐洲，占據(jù)了全球80%的市場(chǎng)份額。就全球格局來(lái)看，歐美和日本為中高端機(jī)器人線纜的主要生產(chǎn)國(guó)。區(qū)域部分頭部企業(yè)(代表性品牌)歐盟(含德國(guó))易格斯、和柔、纜普、萊尼日本第三章機(jī)器人線纜發(fā)展形勢(shì)(SWOT分析)中國(guó)機(jī)器人線纜的發(fā)展有兩大優(yōu)勢(shì)卜一個(gè)是中國(guó)本土的機(jī)器人市場(chǎng)足夠大，隨著中國(guó)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，中國(guó)的機(jī)器人前場(chǎng)將會(huì)引領(lǐng)全球，相應(yīng)的中國(guó)機(jī)器人線纜的市場(chǎng)也是全球第一，需求量巨大，旺盛的需求必然帶動(dòng)整個(gè)機(jī)器人線纜產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展；二是中國(guó)機(jī)器人線纜企業(yè)重視技術(shù)研發(fā)、技術(shù)創(chuàng)新，僅在機(jī)器人關(guān)節(jié)研發(fā)的機(jī)器人線纜全球共檢索到486項(xiàng)專利，其中，我國(guó)擁有的專利數(shù)最多，共檢索到100項(xiàng)專利，占總數(shù)的20.58%。在機(jī)器人線纜其他領(lǐng)域我們中國(guó)線纜企業(yè)也是不斷加大投入。通過(guò)技術(shù)、材料、工藝等方面的突破來(lái)蠶食整個(gè)機(jī)器人線纜市場(chǎng)。其他其他德國(guó)73.2劣勢(shì)(Weaknesses)為什么國(guó)內(nèi)具備開(kāi)發(fā)機(jī)器人特種線纜能力的企業(yè)很有限?這跟機(jī)器人線纜的高要求是分不開(kāi)的，除了電性能、耐候性，以及其他基本要求能夠與設(shè)備匹配外，最主要的基本特征就是可以經(jīng)受長(zhǎng)時(shí)間彎曲運(yùn)動(dòng)、大角度扭絞運(yùn)動(dòng)而能夠保障正常工作。國(guó)內(nèi)機(jī)器人線纜行業(yè)與國(guó)外的差距首先體現(xiàn)在原材料上，國(guó)內(nèi)在機(jī)器人線纜在導(dǎo)體、絕緣材料上還處于劣勢(shì)，導(dǎo)體材料要求柔韌性好、絕緣材料的耐拉伸、抗老化、耐候性等各種物性要求要好，如果最基礎(chǔ)的原料問(wèn)題不能妥善解決，便會(huì)對(duì)整個(gè)線纜行業(yè)的發(fā)展非常不利。有些材料還是‘瓶頸’,導(dǎo)體材料機(jī)器人線纜中多應(yīng)用合金絲，這是國(guó)內(nèi)電纜企業(yè)的弱項(xiàng)。機(jī)器人線纜的絕緣材料，國(guó)內(nèi)PVC材料有能力進(jìn)行自主研發(fā)和量產(chǎn)，但是像更先進(jìn)氟塑料、改性PUR、TPE材料，國(guó)內(nèi)在性能上還需要大幅度2022年調(diào)查了協(xié)會(huì)內(nèi)生產(chǎn)機(jī)器人線纜材料的企業(yè)，從2019年到2021年三年的銷售額，還是在逐年增長(zhǎng)的，其發(fā)展勢(shì)頭良好其次是機(jī)器人線纜的整個(gè)生產(chǎn)設(shè)備及生產(chǎn)工藝處于劣勢(shì)，機(jī)器人線纜的生產(chǎn)設(shè)備要求各環(huán)節(jié)運(yùn)行穩(wěn)定、精準(zhǔn)控制、力量均衡；生產(chǎn)工藝中各線芯的組合、輔助材料的89工業(yè)機(jī)器人主要企業(yè)擁有知識(shí)產(chǎn)權(quán)情況第四章機(jī)器人線纜發(fā)展規(guī)劃4.1團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展規(guī)劃第1個(gè)是中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主導(dǎo)制定的CRIA-003-2019工業(yè)機(jī)器人用柔性電纜標(biāo)準(zhǔn)；第2個(gè)是德國(guó)TUV制定的PFG2577機(jī)器人柔性線纜規(guī)范；第3個(gè)是中國(guó)電子元件行業(yè)協(xié)會(huì)主導(dǎo)制定的T/CECA37-2020。機(jī)器人用柔性線纜標(biāo)準(zhǔn)；第4個(gè)標(biāo)準(zhǔn)是UL發(fā)布的也發(fā)布了機(jī)器人線纜技術(shù)規(guī)范由于前五年的技術(shù)積累，預(yù)計(jì)機(jī)器人線纜的標(biāo)準(zhǔn)化工作將會(huì)十四五期間獲得迅速進(jìn)展，預(yù)計(jì)將產(chǎn)生數(shù)十個(gè)類似的標(biāo)準(zhǔn)。我們從以下幾個(gè)方面來(lái)規(guī)劃實(shí)施：4.1.1標(biāo)準(zhǔn)的制定和細(xì)化：想要提升整個(gè)機(jī)器人特種線纜的質(zhì)量及技術(shù)創(chuàng)新，就得從村料、工藝、結(jié)構(gòu)、試驗(yàn)、裝配等各環(huán)節(jié)制定相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)，每個(gè)環(huán)節(jié)嚴(yán)都具有環(huán)環(huán)相扣的作用，只有在各環(huán)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)化后，整個(gè)行業(yè)才會(huì)有質(zhì)的變化，也是各環(huán)節(jié)創(chuàng)4.1.2標(biāo)準(zhǔn)的落地：在標(biāo)準(zhǔn)制定出來(lái)后，通過(guò)行業(yè)協(xié)會(huì)組織相關(guān)企業(yè)相互交流學(xué)習(xí)，組織培訓(xùn)宣導(dǎo)會(huì)，讓標(biāo)準(zhǔn)落地生根。柔性類測(cè)快速?gòu)澱蹨y(cè)試電線擺動(dòng)彎曲試驗(yàn)機(jī)T/SZRCA002-2022Q/JTK-003-2017Q/JTK-002-2017水平扭轉(zhuǎn)線材扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)（水平）彎折及旋轉(zhuǎn)測(cè)試彎曲旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)垂直扭轉(zhuǎn)測(cè)試扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)（垂直）2D扭轉(zhuǎn)測(cè)試電線曲線（2D）扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)3D旋轉(zhuǎn)測(cè)試電線3D彎曲扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)TüV萊茵2Pfg2577曲撓測(cè)試電線曲撓試驗(yàn)機(jī)90°彎折測(cè)試彎曲試驗(yàn)機(jī)彎曲試驗(yàn)機(jī)（帶電阻儀）非對(duì)稱彎折導(dǎo)線彎折壽命試驗(yàn)機(jī)拖鏈測(cè)試電線拖鏈試驗(yàn)機(jī)U字形反復(fù)彎曲試驗(yàn)機(jī)柔性排線測(cè)試儀可靠性測(cè)低溫卷繞測(cè)試低溫試驗(yàn)箱T/SZRCA002-2022GB/T2951-2008低溫卷繞試驗(yàn)裝置高溫老化測(cè)試自然通風(fēng)老化試驗(yàn)裝置T/SZRCA002-2022GB/T2951-2008第14部分、UL758、UL1581換氣式老化試驗(yàn)箱老化試驗(yàn)機(jī)鹽霧測(cè)試可程式精密鹽霧試驗(yàn)機(jī)NNS-QB/T3826-1999金屬絲延伸率測(cè)銅絲延伸率測(cè)試儀GB/T3956-2008耐溶劑測(cè)試數(shù)顯恒溫油浴鍋ASTMD471-2016交聯(lián)度測(cè)試JASOD611刮磨測(cè)試刮磨試驗(yàn)機(jī)膠料熔融指數(shù)測(cè)熔體流動(dòng)速率儀GB/T3682.1-2018硬度測(cè)試邵氏硬度測(cè)試機(jī)GB/T2411-2008比重測(cè)試固體密度儀GB/T1033.1-2008水分測(cè)試水分測(cè)定儀GB/T1034-2008拉力測(cè)試電腦抗張伸長(zhǎng)拉力機(jī)UL758，GB/T2951微電腦拉力試驗(yàn)機(jī)附著力測(cè)試電動(dòng)臥式拉力試驗(yàn)機(jī)電氣性能短/斷路測(cè)試線材綜合測(cè)試機(jī)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)電容測(cè)試導(dǎo)通阻抗測(cè)試絕緣耐壓測(cè)試水中耐壓測(cè)試耐壓測(cè)試儀GB/T3048電阻測(cè)試直流低電阻測(cè)試儀GB/T3048-2007第4部分高頻測(cè)試網(wǎng)絡(luò)分析儀行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)2022年深圳市機(jī)器人特種線纜協(xié)會(huì)組織國(guó)內(nèi)機(jī)器人線纜生產(chǎn)、檢測(cè)、終端用戶附件1深圳市機(jī)器人特種線纜行業(yè)協(xié)會(huì)2022年大事記1、3月9日第一次副會(huì)長(zhǎng)會(huì)議在優(yōu)爾檢測(cè)(廣東)有限公司順利召開(kāi)。會(huì)議主要討論深圳市新型機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)技術(shù)有限公2、團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)器人特種線纜測(cè)試技術(shù)規(guī)范》第二次修訂會(huì)在優(yōu)爾檢測(cè)(廣東)有限公司順利召開(kāi)會(huì)議針對(duì)《機(jī)器人特種線纜測(cè)試技術(shù)規(guī)范》上一稿各位專家反饋的修訂意見(jiàn)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了修訂，本次會(huì)議對(duì)修訂稿的內(nèi)容進(jìn)行了廣泛地討論，各位專家針對(duì)線材柔性的定義、搖擺彎曲測(cè)試的R角值的規(guī)定、U型拖鏈試驗(yàn)的行程與速率等參數(shù)進(jìn)行了認(rèn)真地討論與分析，以確定每個(gè)值的合理性與合規(guī)性。3、團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)器入特種線纜測(cè)試技術(shù)規(guī)范》與《機(jī)器人本體電源線技術(shù)規(guī)范》評(píng)審會(huì)4月15日在新雅順利召開(kāi)。會(huì)議提出機(jī)器人特種線纜技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系構(gòu)想，各位專家對(duì)體系內(nèi)容的修訂增補(bǔ)暢所欲言，明確線纜的使用等級(jí)，在耐油、耐溫、耐彎折、耐老化、耐腐蝕、耐刮磨等方面劃分，做到分類分級(jí)，方便業(yè)界查詢與使用。機(jī)器人特種線纜機(jī)器人特種線纜技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系線纜應(yīng)用等級(jí)規(guī)范XX線纜技術(shù)標(biāo)準(zhǔn).…市場(chǎng)抽樣操作流程規(guī)范Xx材料技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)...實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證規(guī)范產(chǎn)品標(biāo)識(shí)規(guī)范測(cè)試技術(shù)規(guī)范材料技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)市場(chǎng)應(yīng)用《機(jī)器人特種線纜測(cè)試技術(shù)規(guī)范》柔要針對(duì)電源線的90度彎折試驗(yàn)應(yīng)根據(jù)線材規(guī)格的大小再細(xì)化要求，耐環(huán)境和化學(xué)品試驗(yàn)要求應(yīng)該調(diào)整為依據(jù)客戶實(shí)際使用環(huán)境及客戶指定的化學(xué)品類測(cè)試，還應(yīng)考慮線材的伸長(zhǎng)率與抗張強(qiáng)度的變化率。《機(jī)器人本體電源技術(shù)規(guī)范》主要是對(duì)四芯與六芯線的顏色進(jìn)行了修訂，并對(duì)各項(xiàng)電纜測(cè)試要求進(jìn)行了討論，測(cè)試數(shù)據(jù)需要根據(jù)實(shí)際測(cè)試結(jié)果再進(jìn)行調(diào)整。5月12日，考察團(tuán)來(lái)到了贛州交流考察，受到了金信諾公司梅副總的熱情接待，5月13日，考察團(tuán)來(lái)到吉安交流考察，吉安縣委縣政府、縣政協(xié)與吉安高新區(qū)5月9日-5月31日深圳市機(jī)器人特種線纜行業(yè)協(xié)會(huì)對(duì)機(jī)器人線纜材料制造(銅、絕緣與護(hù)套材料等)、機(jī)器人特種線纜研發(fā)與制造、機(jī)器人線纜連接器或組裝政府與企業(yè)作出科學(xué)決策。6、