第七章F1系列PLC的指令與編程方法

第七章F1系列PLC的指令

與編程方法第一節(jié)F1系列PLC內(nèi)部編程元件及功能PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能第一節(jié)F1系列PLC內(nèi)部各編程元件及功能一、三菱F1系列PLC簡(jiǎn)介

F1系列PLC是日本三菱公司在F系列基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的第二代產(chǎn)品，屬于整體式結(jié)構(gòu)。共有三種不同的單元，即基本單元、擴(kuò)展單元和特殊單元。基本單元內(nèi)有微處理器（CPU）、存貯器和輸入/輸出接口電路等。每個(gè)控制系統(tǒng)必有一臺(tái)基本單元，擴(kuò)展單元可根據(jù)是否需要來(lái)進(jìn)行選用（一般在解決點(diǎn)數(shù)不足和節(jié)省資源時(shí)而采用），但擴(kuò)展單元的點(diǎn)數(shù)不能超過(guò)基本單元的點(diǎn)數(shù)。如果要增加控制功能，則可連接相應(yīng)的特殊單元，如高速計(jì)數(shù)單元、位置控制單元、模擬量單元等。

F1系列PLC的CPU為8039單片機(jī)芯片，執(zhí)行時(shí)間為12μs/步，程序容量為1K步，最大I/O點(diǎn)數(shù)為120，基本/功能指令為22/87條，定時(shí)/計(jì)數(shù)器為32/32個(gè)，狀態(tài)器為40個(gè)，輔助繼電器為192個(gè)，特殊繼電器18個(gè)。存貯方式有機(jī)內(nèi)RAM、EPROM和EEPROM。輸入為直流24V，輸出有繼電器型、晶體管型和晶閘管型三種方式。

F1系列可編程控制器型號(hào)命名的基本格式如下PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能類

別型

號(hào)基本單元I/O點(diǎn)：6/6F1-12MR（MT、MS）I/O點(diǎn)：12/8F1-20MS（MT、MS）I/O點(diǎn)：16/14F1-30MR（MT、MS）I/O點(diǎn)：24/16F1-40MR（MT、MS）I/O點(diǎn)：36/24F1-60MR（MT、MS）擴(kuò)展單元I/O點(diǎn)：4/6F1-10ER（ET、ES）I/O點(diǎn)：12/8F1-20ER（ET、ES）I/O點(diǎn)：24/16F1-40ER（ET、ES）I/O點(diǎn)：36/24F1-60ER（ET、ES）表7-1F1系列PLC分類PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能二、PLC的內(nèi)部資源

PLC的生產(chǎn)廠家在介紹PLC的工作原理和使用方法時(shí)采用了類似于繼電器的概念。要注意的是這里所指的繼電器只是概念上的意義，并非是物理實(shí)體。概念上的繼電器，也稱軟繼電器或編程元件，表達(dá)了傳統(tǒng)繼電器的整體功能，它既代表線圈又代表觸點(diǎn)。當(dāng)某位存儲(chǔ)位為“1”時(shí)，相當(dāng)于繼電器線圈接通，而常開、常閉觸點(diǎn)的狀態(tài)可以通過(guò)去讀該存儲(chǔ)位的狀態(tài)來(lái)確定，直接讀取表示常開觸點(diǎn)，讀取后，將其取反表示常閉觸點(diǎn)。

PLC的內(nèi)部資源指的是PLC所提供的各種功能的編程元件，包括I/O繼電器、中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器、移位寄存器、步進(jìn)控制器等等。

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能三、輸入繼電器（X）輸入繼電器是PLC與外部用戶輸入設(shè)備連接的接口單元，用以接受用戶輸入設(shè)備發(fā)來(lái)的輸入信號(hào)。輸入繼電器的線圈與PLC的輸入口相連，其編號(hào)以“X”開頭。1.輸入繼電器的編號(hào)（1）基本單元X000~X007、X010~X013、X400~X407、X410~X413、X500~X507、X510~X513（2）擴(kuò)展單元X014~X017、X020~X027、X414~X417、X420~X427、X514~X517、X520~X5272.注意事項(xiàng)（1）實(shí)際不存在的輸入不能使用外部輸入繼電器。（2）可編程控制器的程序不能改變外部輸入繼電器的狀態(tài)。（3）外部輸入繼電器的編程次數(shù)沒有限制。

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能四、輸出繼電器（Y）輸出繼電器是PLC與外部用戶輸出設(shè)備連接的接口單元，用以將輸出信號(hào)傳給負(fù)載。輸出繼電器有一對(duì)輸出觸點(diǎn)與PLC的輸出口相聯(lián)，其編號(hào)以“Y”開頭。

1.輸出繼電器的編(1）基本單元Y030~Y037、Y430~Y437、Y530~Y537(2）擴(kuò)展單元Y040~Y047、Y440~Y447、Y540~Y5472.注意事項(xiàng)（1）空余的輸出繼電器可用與內(nèi)部繼電器相同的方法使用，但不能將其確定為保持型。（2）當(dāng)作為觸點(diǎn)使用時(shí)，外部輸出繼電器編程的次數(shù)沒有限制。（3）當(dāng)外部繼電器作為保持和輸出指令的輸出時(shí)，不允許重復(fù)使用同一繼電器。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能五、中間繼電器（M）中間繼電器是邏輯運(yùn)算的輔助繼電器，但不提供外部輸出。中間繼電器分為普通型和斷電保護(hù)型兩種類型。普通型在工作電源失電時(shí)，存儲(chǔ)區(qū)的內(nèi)容將會(huì)丟失或修改；斷電保護(hù)型在工作電源失電時(shí)，存儲(chǔ)區(qū)的內(nèi)容不會(huì)丟失或修改。中間繼電器編號(hào)以“M”開頭。中間繼電器編號(hào)為：1.M100~M277（128點(diǎn)、八進(jìn)制）——普通型2.M300~M377（64點(diǎn)、八進(jìn)制）——斷電保護(hù)型六、移位寄存器中間繼電器也可用作移位寄存器。這時(shí)，16點(diǎn)中間繼電器為一組，表示一個(gè)16位的移位寄存器，中間繼電器的起始號(hào)表示移位寄存器編號(hào)。當(dāng)中間繼電器用作移位寄存器后，就不能作其它用途。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能移寄存器的編號(hào)為：M100（M100~M117）M240（M240~M257）M120（M120~M137）M260（M260~M277）M140（M140~M157）M300（M300~M317）M160（M160~M177）M320（M320~M337）M200（M200~M217）M340（M340~M357）M220（M220~M237）M360（M360~M377）其中M300~M360移位寄存器為斷電保護(hù)型。有些系列的PLC，移位寄存器的位數(shù)可以任意設(shè)置，并非16位一組，有利于節(jié)省資源。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能七、定時(shí)器（T）

共有32個(gè)定時(shí)器，其中24個(gè)分辨率為0.1s，定時(shí)范圍為0.1~999s，編號(hào)為：T050~T057、T450~T457、T550~T557；另有8個(gè)高精度定時(shí)器，分辨率為0.01s，定時(shí)范圍為0.1~99.9s，編號(hào)為：T650~T657。八、計(jì)數(shù)器（C）共有32個(gè)計(jì)數(shù)器，以八進(jìn)制編號(hào)，每個(gè)計(jì)數(shù)器均為斷電保護(hù)型，其中30個(gè)為3位減計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)范圍為0~999,編號(hào)為：C060~C067、C560~567、C460~C467、C662~C667；另有C660和C661兩個(gè)計(jì)數(shù)器，既可作為兩個(gè)普通3位計(jì)數(shù)器使用，也可構(gòu)成一個(gè)6位加/減計(jì)數(shù)器，C660設(shè)定值為6位數(shù)的低3位，C661設(shè)定值為6位數(shù)的高3位,且既可用作普通計(jì)數(shù)器（也稱內(nèi)部計(jì)數(shù)方式），也可作為高速計(jì)數(shù)器（也稱外部計(jì)數(shù)方式）。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能九、特殊繼電器

1.M70：運(yùn)行監(jiān)視。能隨PLC的運(yùn)行/停止而自動(dòng)地呈通/斷狀態(tài)。

2.M71：初始化脈沖。在PLC剛接通時(shí)，M71只給出一個(gè)脈沖執(zhí)行周期。M71的觸點(diǎn)一般用于對(duì)計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、狀態(tài)指示器等進(jìn)行初始化。

3.M72：0.1s時(shí)鐘脈沖。用計(jì)數(shù)器對(duì)該觸點(diǎn)的工作進(jìn)行計(jì)數(shù)，可提供0.1~99.9s定時(shí)。

4.M73-：0.01s時(shí)鐘脈沖。用計(jì)數(shù)器對(duì)該觸點(diǎn)的工作進(jìn)行計(jì)數(shù)，可提供0.01~9.99s定時(shí)。

5.M74：聯(lián)接中斷。用于雙機(jī)并行操作。

6.M75：聯(lián)接故障。用于雙機(jī)并行操作。

7.M76：電池電壓下降。當(dāng)鋰電池電壓下降到規(guī)定值時(shí)，M76接通。

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能

8.M77：輸出禁止。在程序中如果使M77線圈工作，則所有輸出繼電器（Y）自常閉開。此時(shí)其他的繼電器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器仍保持工作狀態(tài)。

9.M470：計(jì)數(shù)方式選擇。當(dāng)C660和C661構(gòu)成一個(gè)6為計(jì)數(shù)器使用時(shí)，M470為“ON”時(shí)，X400作為計(jì)數(shù)輸入，X401為復(fù)位輸入，且為高速計(jì)數(shù)狀態(tài)，計(jì)數(shù)頻率可達(dá)2KHZ；M470為“OFF”時(shí)，PLC任何一個(gè)輸入端均可作為計(jì)數(shù)輸入或復(fù)位輸入，此時(shí)計(jì)數(shù)脈沖頻率受程序執(zhí)行時(shí)間的限制。

10.M471：計(jì)數(shù)方向選擇。C660和C661組成6位計(jì)數(shù)器時(shí)，M471“ON”表示加計(jì)數(shù)；“OFF”表示減計(jì)數(shù)。

11.M472：計(jì)數(shù)起動(dòng)。C660和C661組成6位計(jì)數(shù)器且為高速計(jì)數(shù)狀態(tài)時(shí)，M472為“ON”則計(jì)數(shù)開始，M472為“OFF”則計(jì)數(shù)停止。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能

12.M473：計(jì)數(shù)標(biāo)志信號(hào)。當(dāng)6位計(jì)數(shù)器有進(jìn)位或借位時(shí)，M473接通。

13.M570：出錯(cuò)標(biāo)志。在功能指令中，當(dāng)繼電器編號(hào)或線圈設(shè)定錯(cuò)誤時(shí)，M570為“ON”。

14.M571、M572、M573：進(jìn)位標(biāo)志、零標(biāo)志、借位標(biāo)志。當(dāng)執(zhí)行比較或加、減法功能指令時(shí)，M571、M572、M573工作。M571為進(jìn)位標(biāo)志、M572為零標(biāo)志、M573為借位標(biāo)志。

15.M574、M575：狀態(tài)轉(zhuǎn)換禁止與啟動(dòng)。M574為狀態(tài)轉(zhuǎn)換禁止、M575為狀態(tài)轉(zhuǎn)換禁啟動(dòng)。具體用法見第九章第三節(jié)（PLC在機(jī)械手中的應(yīng)用）。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能型號(hào)輸入點(diǎn)數(shù)輸入繼電器編號(hào)(X)輸出點(diǎn)數(shù)輸出繼電器編號(hào)(Y)F1-12MR6400~4056430~435F1-20MR12400~407410~4138430~437F1-30MR16400~407410~413500~50314430~437530~535F1-40MR24400~407410~413500~507510~51316430~437530~537F1-60MR36000~007010~013400~407410~413500~507510~51324030~037430~437530~537F1-10ER4()14~()176()40~()45F1-20ER12()14~()278()40~47()F1-40ER24414~427514~52716440~447540~547F1-60ER36014~027414~427514~52724040~047440~447540~547表7-2F1系列PLC輸入/輸出繼電器編號(hào)表PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能器件名器件編號(hào)個(gè)數(shù)功能說(shuō)明定時(shí)器(T)050~057、450~457550~557240.1~999s定時(shí)650~65780.01~99.9s定時(shí)計(jì)數(shù)器(C)060~067、460~467560~567、662~66730三位減計(jì)數(shù)0~999660、6612六位加/減計(jì)數(shù)0~999999狀態(tài)器(S)600~64740步進(jìn)過(guò)程中編程通用輔助繼電器(M)100~277（普通）300~377（保持）12864作中間繼電器用，由內(nèi)部器件觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，供編程用。移位繼電器(M)100~377每16個(gè)為一組，首編號(hào)為移位寄存器編號(hào)。12用作移位寄存器，不作移位寄存器時(shí)作通用輔助繼電器用。表7-3F1系列PLC編程元件編號(hào)及其功能說(shuō)明PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能特殊功能輔助繼電器(M)運(yùn)行監(jiān)視701PLC運(yùn)行時(shí)接通初始脈沖711開機(jī)發(fā)脈沖，可對(duì)C、T、S進(jìn)行初始化時(shí)鐘脈沖72（100ms）73(10ms)2提供0.1s和0.01s定時(shí)時(shí)鐘，通過(guò)計(jì)數(shù)器能提供0.1~99.9s和0.01~9.99s的定時(shí)常通74、752電池指示761電池電壓下降時(shí)接通輸出禁止77177接通，所有輸出繼電器斷開高速計(jì)數(shù)4701470接通，執(zhí)行2kHz高速計(jì)數(shù)加/減計(jì)數(shù)方向選擇4711471接通，C660、C661加計(jì)數(shù)；471斷開，C660、C661減計(jì)數(shù)高速計(jì)數(shù)開始4721472接通，C660、C661高速計(jì)數(shù)開始計(jì)數(shù)標(biāo)志4731當(dāng)6位計(jì)數(shù)器有進(jìn)位或借位時(shí)，M473接通表7-3F1系列PLC編程元件編號(hào)及其功能說(shuō)明PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能第七章F1系列PLC的指令

與編程方法第二節(jié)F1系列PLC的基本指令及編程方法第二節(jié)F1系列PLC的基本指令及編程方法

F1系列PLC共有20條基本邏輯指令，分為用于觸點(diǎn)的指令，用于線圈的指令和獨(dú)立的指令。F1系列PLC另有步進(jìn)梯形指令2條，功能塊指令87條。一、LD、LDI、OUT指令

LD――取指令，從輸入母線開始，取用常開觸點(diǎn)。

LDI――取反指令，從輸入母線開始，取用常閉觸點(diǎn)。

OUT――輸出指令。用于驅(qū)動(dòng)對(duì)輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的線圈，對(duì)輸入繼電器不能使用。OUT指令可作多次并聯(lián)使用。

LD/LDI/OUT指令的目標(biāo)元素為X、Y、M、T、C、S。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能二、AND、ANI指令

AND—與指令。用于常開觸點(diǎn)的串聯(lián)，完成邏輯“與”運(yùn)算。

ANI—與反指令。用于常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)，完成邏輯“與非”運(yùn)算。

AND/ANI指令用于單個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)，其串聯(lián)次數(shù)可以是任意次。目標(biāo)元素為：X、Y、M、T、C、S。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能三、OR、ORI指令

OR——或指令。用于常開觸點(diǎn)的并聯(lián)，完成邏輯“或”運(yùn)算。

ORI——或反指令。用于常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)，完成邏輯“或非”運(yùn)算。

OR/ORI指令用于單個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)，其并聯(lián)次數(shù)可以是任意次。目標(biāo)元素為：X、Y、M、T、C、S。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能四、0RB指令

ORB——或塊指令。用于塊的并聯(lián)（兩個(gè)以上的觸點(diǎn)相串聯(lián)或并聯(lián)叫觸點(diǎn)塊）。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能LD/LDI指令開始，且無(wú)目標(biāo)元素。當(dāng)相并聯(lián)或串聯(lián)的觸點(diǎn)塊超過(guò)2個(gè)時(shí)，F(xiàn)1系列PLC的處理方法有兩種，一是如圖7-4，先將前兩個(gè)塊并聯(lián)（或串聯(lián)）形成一個(gè)新的塊，再與后面的塊并聯(lián)或串聯(lián)；二是先將所有相并聯(lián)或串聯(lián)的塊處理完，然后連續(xù)使用塊并聯(lián)或塊串聯(lián)指令（塊數(shù)減1）。但有些系列的PLC只允許使用第一種處理方式。五、ANB指令

ANB——與塊指令。用于觸點(diǎn)塊的串聯(lián)。應(yīng)當(dāng)注意的是每一觸點(diǎn)塊都從PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能六、S/R指令

S——置位指令

R——復(fù)位指令

S/R指令用于輸出繼電器（Y），中間繼電器（M200~M377）和狀態(tài)器（S）的置位/復(fù)位操作。S是置位（使被置位的元件為“1”并保持），R是復(fù)位（使被復(fù)位的元件為“0”），S/R指令間可插入其它程序。如圖7-6，當(dāng)X400接通時(shí)，M100接通并保持，直至X401接通。S/R指令的編寫次序可任意編排；但后執(zhí)行的指令有效。S/R指令的目標(biāo)元素為：S、Y、M200~M377。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能應(yīng)注意的是S/R指令對(duì)M100~M177無(wú)效。LD/LDI指令開始，且無(wú)目標(biāo)元素。當(dāng)相并聯(lián)或串聯(lián)的觸點(diǎn)塊超過(guò)2個(gè)時(shí)，F(xiàn)1系列PLC的處理方法有兩種，一是如圖7-4，先將前兩個(gè)塊并聯(lián)（或串聯(lián)）形成一個(gè)新的塊，再與后面的塊并聯(lián)或串聯(lián)；二是先將所有相并聯(lián)或串聯(lián)的塊處理完，然后連續(xù)使用塊并聯(lián)或塊串聯(lián)指令（塊數(shù)減1）。但有些系列的PLC只允許使用第一種處理方式。

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能七、PLS指令

PLS——脈沖微分指令。用于產(chǎn)生脈沖微分信號(hào)。適用于所有的中間繼電器，使中間繼電器觸點(diǎn)接通一個(gè)周期的掃描時(shí)間，即將寬信號(hào)變成只有一個(gè)掃描周期的窄信號(hào)，常用來(lái)產(chǎn)生計(jì)數(shù)器和移位寄存器復(fù)位和移位所需的觸發(fā)信號(hào)。如圖7-7，當(dāng)X400接通時(shí)，M100接通一個(gè)掃描周期；當(dāng)X401接通時(shí)，M101也接通一個(gè)掃描周期。PLS指令的目標(biāo)元素為：M100~M377。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能八、RST指令

RST——復(fù)位指令。用于計(jì)數(shù)器和移位寄存器的復(fù)位。當(dāng)RST指令用于計(jì)數(shù)器復(fù)位時(shí)，計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)斷開，當(dāng)前計(jì)數(shù)值回到設(shè)定值。當(dāng)RST指令用于移位寄存復(fù)位時(shí)，清除所有位的信息。這兩種情況下，RST指令優(yōu)先執(zhí)行。因此，假如RST輸入連續(xù)接通，則計(jì)數(shù)輸入和移位輸入將不起作用。圖7-8利用X400和M71對(duì)計(jì)數(shù)器C060進(jìn)行復(fù)位。RST指令的目標(biāo)元素為：C和M100－M360共12個(gè)移位寄存器。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能九、SFT指令

SFT——移位指令。用于移位寄存器的移位操作。在圖7-9中，X400為數(shù)據(jù)輸入端，X401為移位輸入端，X402為復(fù)位輸入端。移位寄存器的工作過(guò)程如圖7-10所示，輸入X400置位寄存器M100后，每輸入PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能一個(gè)移位脈沖X401，移位寄存器將前一位的信息移到后一位，從M100到M117，最后從M117溢出。當(dāng)一個(gè)移位寄存器的位數(shù)不夠用時(shí)，可將兩個(gè)寄存器串聯(lián)使用（如M100和M120串聯(lián)）。具體做法是，兩個(gè)寄存器的采用相同的移位和復(fù)位信號(hào)，將第一個(gè)寄存器溢出的信號(hào)作為第二個(gè)寄存器的輸入信號(hào)（如將M117接在M120的OUT端）。十、定時(shí)指令

X400接通20s后，T450接通，Y430接通，Y431斷開。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能十一、計(jì)數(shù)指令圖7-12a是三位計(jì)數(shù)器的工作原理圖，X401每接通一次，C460減1，當(dāng)X401通斷19次后，C460接通，Y430接通。圖7-12b是六位計(jì)數(shù)器普通計(jì)數(shù)方式時(shí)的工作原理圖。PLC運(yùn)行過(guò)程中,M470斷開，計(jì)數(shù)器被設(shè)定為普通計(jì)數(shù)方式。X502設(shè)定是加還是減計(jì)數(shù)方式PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能（M471接通時(shí)為加計(jì)數(shù)，斷開時(shí)為減計(jì)數(shù)）。X501為計(jì)數(shù)輸入端，每接通1次，加計(jì)數(shù)時(shí)從當(dāng)前值（1234）加1，至999999時(shí)C660接通；減計(jì)數(shù)時(shí)從當(dāng)前值（1234）減1，至0時(shí)C660接通。注意，高3位C661在前，低3位C660在后。圖7-12c是高速計(jì)數(shù)方式，計(jì)數(shù)輸入端只能是X400，復(fù)位端只能是X401（固定方式可省略）。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能十二、MC/MCR指令

MC——主控指令。用于公共邏輯條件控制多個(gè)線圈。

MCR——主控返回，主控結(jié)束返回母線。在梯形圖中，由一個(gè)觸點(diǎn)或觸點(diǎn)組控制多條邏輯行的電路叫主控。MC主控點(diǎn)后的電路由LD/LDI指令開始。在MC所控制的電路范圍內(nèi)，最后應(yīng)由MCR指令返回，即MCR指令之后的電路又回到母線上。

MC指令的目標(biāo)元素為：M100~M177。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能圖7-13a為串接輸出電路，分支點(diǎn)后第一個(gè)邏輯行沒有觸點(diǎn)連接。這時(shí)可采用連續(xù)輸出的方式編寫程序。但在圖7-13b中，每一分支點(diǎn)后均有一些觸點(diǎn)，這時(shí)，用前述的方法不能編寫指令表程序。為了解決這一問(wèn)題，采用MC/MCR指令，先將梯形圖轉(zhuǎn)化為圖7-13c的形式，其指令語(yǔ)句表為：

0LDX4001OUTM1002MCM1003LDX4014OUTY4305LDX4026OUTY4317MCRM1008MCM1019LDX40410OUTY43211LDX40512ORX40613OUTY43314MCRM10115END

在圖7-13c中，主控點(diǎn)M100、M101必須是常開觸點(diǎn)，LD/LDI指令跟在主控點(diǎn)后。有些PLC的分支和分支返回指令（IL/ILC）與MC/MCR指令具有相同的功能。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能用NOP指令替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入NOP指令，在改動(dòng)或追加程序時(shí)可以減少步序號(hào)的改變。

十三、NOPNOP指令是一條無(wú)動(dòng)作、無(wú)目標(biāo)元件的程序步指令，叫空操作指令。NOP指令的使用說(shuō)明如圖7-14所示?？詹僮髦噶钍乖摬叫蜃骺詹僮?。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能這樣可以大大縮短程序的掃描執(zhí)行時(shí)間。

CJP/EJP指令是傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)所沒有的。F1系列PLC共有64個(gè)跳轉(zhuǎn)繼電器供跳轉(zhuǎn)使用，目標(biāo)元素為：700~777。注意：CJP/EJP指令必須成對(duì)使用，跳轉(zhuǎn)目標(biāo)和結(jié)束目標(biāo)必須一致，且CJP在前，EJP在后。十四、CJP/EJP指令

CJP—條件跳轉(zhuǎn)指令。

EJP—跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令。當(dāng)CJP前的邏輯關(guān)系為ON時(shí)，則CJP與EJP之間的程序停止執(zhí)行，而跳去執(zhí)行EJP以下的程序，而被跳過(guò)的程序保持原狀態(tài)。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能表7-4F1系列PLC基本指令表指

令功

能目

標(biāo)

元

素備

注LD邏輯運(yùn)算開始X、Y、M、T、C、S常開觸點(diǎn)LDI邏輯運(yùn)算開始X、Y、M、T、C、S常閉觸點(diǎn)AND邏輯“與”X、Y、M、T、C、S常開觸點(diǎn)

十五、END指令

END——結(jié)束指令。PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理，若在程序最后寫入END指令，則END以后的程序步就不再執(zhí)行，直接進(jìn)行輸出處理（程序最后沒有END指令時(shí)，PLC會(huì)默認(rèn)為NOP指令而加以掃描和執(zhí)行）。在程序調(diào)試過(guò)程中，按段插入END可以順序擴(kuò)大對(duì)各程序段動(dòng)作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)了前面電路塊的動(dòng)作正確無(wú)誤之后，依次刪去END指令。要注意的是在執(zhí)行END指令時(shí)，也刷新監(jiān)視時(shí)鐘。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能ANI邏輯“與反”X、Y、M、T、C、S常閉觸點(diǎn)OR邏輯“或”X、Y、M、T、C、S常開觸點(diǎn)ORI邏輯“或反”X、Y、M、T、C、S常閉觸點(diǎn)ANB塊串聯(lián)無(wú)ORB塊并聯(lián)無(wú)OUT邏輯輸出Y、M、T、C、S、F驅(qū)動(dòng)線圈RST計(jì)數(shù)器、移位寄存器復(fù)位C、M用于計(jì)數(shù)器和移位寄存器PLS脈沖微分M100~M377SFT移位MS置位M200~M377、Y、SR復(fù)位M200~M377、Y、SMC主控M100~M177用于公共串接觸點(diǎn)MCR主控復(fù)位M100~M177CJP條件跳轉(zhuǎn)700~777EJP跳轉(zhuǎn)結(jié)束700~777NOP空操作無(wú)END程序結(jié)束無(wú)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能第七章F1系列PLC的指令

與編程方法第三節(jié)PLC的程序設(shè)計(jì)第三節(jié)PLC的程序設(shè)計(jì)一、梯形圖的設(shè)計(jì)規(guī)則

1.梯形圖每一行都是從左側(cè)母線開始，線圈接在右側(cè)母線上（右側(cè)母線也可省略）。每一行的前部是觸點(diǎn)群組成的“工作條件”，最右邊是線圈或功能框表達(dá)的“工作結(jié)果”。一行繪完，依次自上而下再繪一行。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能

2.線圈不能直接與左母線相連。如果需要，可能通過(guò)一個(gè)沒有使用的內(nèi)部繼電器的常閉觸點(diǎn)或者特殊內(nèi)部繼電器M70（常ON）的常開觸點(diǎn)來(lái)連接，如圖7-17所示。

3.同一編號(hào)的線圈在一個(gè)程序中使用兩次稱為雙線圈輸出。有些PLC將雙線圈輸出視為語(yǔ)法錯(cuò)誤，F(xiàn)1系列PLC則將前面的輸出視為無(wú)效，視最后一次輸出為有效（在含有跳轉(zhuǎn)指令和步進(jìn)指令的程序中除外）。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能

4.符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右，從上到下地執(zhí)行，如不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程，例如圖7-18所示的橋式電路就不能直接編程。

5.梯形圖中串聯(lián)的觸點(diǎn)使用的次數(shù)沒有限制，可無(wú)限次地使用。

6.兩個(gè)或兩個(gè)以上的線圈可以并聯(lián)輸出。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能二、梯形圖編程注意事項(xiàng)1.“水平但不垂直”梯形圖觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上，圖7-18橋式電路可改成圖7-19的形式。2.“多上、串左”在串聯(lián)電路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖的最上面。在并聯(lián)電路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左邊。這種安排可使程序簡(jiǎn)潔、語(yǔ)句減少，如圖7-20所示。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能3.雙線圈輸出問(wèn)題在梯形圖中，線圈前邊的觸點(diǎn)代表輸出條件，線圈代表輸出。在同一程序中，某個(gè)線圈的輸出條件可以非常復(fù)雜，為避免雙線圈輸出，可以將輸出的條件集中表達(dá)（在含有跳轉(zhuǎn)指令和步進(jìn)指令的程序中除外）。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能三、梯形圖的特點(diǎn)在使用梯形圖語(yǔ)言編程時(shí)，應(yīng)注意梯形圖的以下幾個(gè)特點(diǎn)：1.每個(gè)梯形圖由多個(gè)梯級(jí)組成，每個(gè)梯級(jí)可由多條支路構(gòu)成，每個(gè)梯級(jí)由一個(gè)輸出線圈結(jié)束，可代表一個(gè)邏輯方程，也叫一個(gè)邏輯行。2.在梯形圖每個(gè)梯級(jí)中流過(guò)的不是物理電流，而是“概念電流”，是用戶程序解算中滿足該梯級(jí)輸出執(zhí)行條件的形象表達(dá)方式?！案拍铍娏鳌钡姆绞街荒苁菑淖笙蛴伊鲃?dòng)。

3.梯形圖中每一梯級(jí)的用戶程序解算結(jié)果，可以立即被后面的梯級(jí)引用。

4.PLC的內(nèi)部繼電器線圈不能作輸出控制用，它們只是一些用于存儲(chǔ)邏輯控制中間運(yùn)算結(jié)果的存儲(chǔ)位。要實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出的控制，必須經(jīng)過(guò)輸出繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能四、典型單元梯形圖程序的分析

PLC的應(yīng)用程序往往是一些典型的控制環(huán)節(jié)和基本單元電路的組合，可以依靠經(jīng)驗(yàn)直接設(shè)計(jì)用戶程序，來(lái)滿足生產(chǎn)機(jī)械和工藝過(guò)程的控制要求。

1.啟動(dòng)、停止和保持控制使輸入信號(hào)保持時(shí)間超過(guò)一個(gè)掃描周期的自我維持電路是構(gòu)成有記憶功能元件控制回路的最基本環(huán)節(jié)，它經(jīng)常用于內(nèi)部繼電器、輸出點(diǎn)的控制回路，其基本形式有兩種。（1）啟動(dòng)優(yōu)先式圖7-21是啟動(dòng)優(yōu)先式啟動(dòng)、保持和停止控制程序。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能當(dāng)啟動(dòng)信號(hào)X401=ON時(shí)，無(wú)論關(guān)斷信號(hào)X402狀態(tài)如何，Y430總被啟動(dòng)，并且當(dāng)X402=OFF時(shí)通過(guò)Y430常開觸點(diǎn)閉合實(shí)現(xiàn)自鎖。當(dāng)啟動(dòng)信號(hào)X401=OFF時(shí)，使X402=ON可實(shí)現(xiàn)關(guān)斷Y430。因?yàn)楫?dāng)X401與X402同時(shí)ON時(shí)，啟動(dòng)信號(hào)X401有效，故稱此程序?yàn)閱?dòng)優(yōu)先式控制程序。（2）關(guān)斷優(yōu)先式圖7-22是關(guān)斷優(yōu)先啟動(dòng)、保持和停止控制程序。當(dāng)關(guān)斷信號(hào)X402=ON，無(wú)論啟動(dòng)信號(hào)狀態(tài)如何，內(nèi)部繼電器Y430均被關(guān)斷（關(guān)態(tài)為OFF）。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能

2.邏輯控制的基本形式（1）聯(lián)鎖控制在生產(chǎn)機(jī)械的各種運(yùn)動(dòng)之間，往往存在著某種相互制約的關(guān)系，一般采用聯(lián)鎖控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。即用反映某一運(yùn)動(dòng)的聯(lián)鎖信號(hào)觸點(diǎn)去控制另一運(yùn)動(dòng)相應(yīng)的電路，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的相互制約，達(dá)到聯(lián)鎖控制的要求。

1）不能同時(shí)發(fā)生運(yùn)動(dòng)的聯(lián)鎖控制。如圖7-23所示，為了使Y430和Y431不同時(shí)被接通，選擇Y430和Y431的常閉觸點(diǎn)，分別串入Y431和Y430的控制回路中構(gòu)成聯(lián)鎖環(huán)節(jié)。當(dāng)Y430和Y431中有任何一個(gè)要啟動(dòng)時(shí)，另一個(gè)必須首先被關(guān)斷。反過(guò)來(lái)說(shuō)，兩者之中任何一個(gè)啟動(dòng)之后都首先將另一個(gè)的啟動(dòng)控制回路斷開，從而保證任何時(shí)候兩者都不能同時(shí)啟動(dòng)，達(dá)到了聯(lián)鎖控制的要求。同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制，機(jī)床的刀架進(jìn)給與快速PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能移動(dòng)之間、橫梁升降與工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)之間、多工位回轉(zhuǎn)工作臺(tái)式組合機(jī)床的動(dòng)力頭向前與工作臺(tái)的轉(zhuǎn)位和夾具的松開動(dòng)作之間等不能同時(shí)發(fā)生的運(yùn)動(dòng)，都可采用這種聯(lián)鎖方式。

2）互為發(fā)生條件的聯(lián)鎖控制。如圖7-24所示，Y430的常開觸點(diǎn)串在Y431的控制回路中，Y431的接通是以Y430的接通為條件。這樣，只有Y430的接通才允許Y431的接通，Y430關(guān)斷后Y431也被關(guān)斷，而且在Y430接通的條件下，Y431可以單獨(dú)啟動(dòng)和停止。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能

3）順序步進(jìn)控制。在生產(chǎn)實(shí)踐中，順序步進(jìn)控制的實(shí)例很多。圖7-25所示就是一個(gè)順序步進(jìn)控制的例子。在順序依次發(fā)生的運(yùn)動(dòng)之間，采用順序步進(jìn)的控制方式。選擇代表前一個(gè)運(yùn)動(dòng)的常開觸點(diǎn)串在后一個(gè)運(yùn)動(dòng)的啟動(dòng)線路中，作為后一個(gè)運(yùn)動(dòng)發(fā)生的必要條件。同時(shí)選擇代表后一個(gè)運(yùn)動(dòng)的常閉觸點(diǎn)串入前一個(gè)運(yùn)動(dòng)的關(guān)斷線路里。這樣，只有前一個(gè)運(yùn)動(dòng)發(fā)生了，才允許后一個(gè)運(yùn)動(dòng)可以發(fā)生，而一旦后一個(gè)運(yùn)動(dòng)發(fā)生了，就立即使前一個(gè)運(yùn)動(dòng)停止，因此可以實(shí)現(xiàn)各個(gè)運(yùn)動(dòng)嚴(yán)格地依預(yù)定的順序發(fā)生和轉(zhuǎn)換，達(dá)到順序步進(jìn)控制。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能

4）集中控制與分散控制。在多臺(tái)單機(jī)連成的自動(dòng)線上，有在總操作臺(tái)上的集中控制和在單機(jī)操作臺(tái)上分散控制的聯(lián)鎖。集中控制與分散控制的梯形圖如圖7-26所示。圖中，輸入X402為選擇開關(guān)，以其觸點(diǎn)為集中控制與分散控制的聯(lián)鎖觸點(diǎn)。當(dāng)X402=1時(shí)，為單機(jī)分散啟動(dòng)控制；當(dāng)X402=0時(shí)，為集中總啟動(dòng)控制。在兩種情況下，單機(jī)和總操作臺(tái)都可以發(fā)出停止命令。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能（2）按控制過(guò)程變化參量的控制在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，僅用簡(jiǎn)單的聯(lián)鎖控制不能滿足要求，有時(shí)要用反映運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的物理量，像行程、時(shí)間、速度、壓力、溫度等量進(jìn)行控制。①按行程原則控制。根據(jù)運(yùn)動(dòng)行程或極限位置的要求，通過(guò)檢測(cè)元件（行程開關(guān)等）發(fā)出控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。②按時(shí)間原則控制。如交流異步電動(dòng)機(jī)采用定子繞組串接電阻實(shí)現(xiàn)減壓起動(dòng)，就是利用時(shí)間原則控制減壓電阻串入和切除的時(shí)間。再如交流異步電動(dòng)機(jī)星形起動(dòng)、三角形聯(lián)結(jié)運(yùn)行的控制也采用時(shí)間原則控制。交流異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)時(shí)，定子繞組接入直流電的時(shí)間也可采用時(shí)間原則控制。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能③按速度原則控制。按速度原則控制的可逆運(yùn)行的交流異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)電路如圖7-27所示。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，速度繼電器常開觸點(diǎn)閉合，輸入信號(hào)X403或X405狀態(tài)為1。發(fā)出停轉(zhuǎn)命令，輸入信號(hào)X402=1，M100=1，則輸出Y430或Y431被切斷；經(jīng)M100、X403接通輸出Y431（反轉(zhuǎn)）或經(jīng)M100、X405接通Y430（正轉(zhuǎn)），實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)。待速度繼電器常開觸點(diǎn)斷開，輸入X403或X405為0，斷開Y431或Y430，制動(dòng)結(jié)束。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能④按計(jì)數(shù)原則控制。計(jì)數(shù)控制使用的檢測(cè)元件是計(jì)數(shù)器，根據(jù)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值輸出控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)狀態(tài)自動(dòng)控制。圖7-28是一計(jì)數(shù)器控制實(shí)例。C460接收來(lái)自X402的計(jì)數(shù)信號(hào)，計(jì)數(shù)至123時(shí)Y430就動(dòng)作。X401一接通，C460就復(fù)位，Y430也斷開。

五、PLC應(yīng)用編程舉例例7-1電機(jī)優(yōu)先起動(dòng)控制。控制要求是共有5臺(tái)電機(jī)M1~M5，前級(jí)電機(jī)不起動(dòng)時(shí)，后級(jí)電機(jī)無(wú)法起動(dòng)。即M1電機(jī)不起動(dòng)時(shí)，M2電機(jī)無(wú)法起動(dòng)，如此類推；前級(jí)電機(jī)停止時(shí)，后級(jí)電機(jī)也停止，如M2停止時(shí)，也停M3~M5。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能采用PLC控制時(shí)，I/O口分配如下：M1啟動(dòng)按鈕SB1-Ｘ400M1停止按鈕SB2-X401M2啟動(dòng)按鈕SB3-Ｘ402M2停止按鈕SB4-X403M3啟動(dòng)按鈕SB5-Ｘ404M3停止按鈕SB6-X405M4啟動(dòng)按鈕SB7-Ｘ406M4停止按鈕SB8-X407M5啟動(dòng)按鈕SB9-Ｘ410M5停止按鈕SB10-X411M1接觸器KM1線圈-Y430M2接觸器KM2線圈-Y431M3接觸器KM3線圈-Y432M4接觸器KM4線圈-Y433M5接觸器KM5線圈-Y434

根據(jù)控制要求，梯形圖如圖7-29所示。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能例7-2兩種液體的混合裝置如圖7-30所示：其中H、I、L為液面?zhèn)鞲衅鳎好嫜蜎]時(shí)狀態(tài)為1；X1、X2、X3為三個(gè)閥門，開啟時(shí)為1，關(guān)閉時(shí)為0；M為攪拌電機(jī)，旋轉(zhuǎn)時(shí)為1。初始狀態(tài)下，容器是空的，閥門均關(guān)閉，即X1=X2=X3=“0”，M=“0”，H=I=L=“0”?？刂埔笫牵?jiǎn)?dòng)狀態(tài)下，按一下啟動(dòng)按鈕，打開閥門X1，液體A流入容器，當(dāng)液面到達(dá)I時(shí)關(guān)閉PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能閥門X1，打開閥門X2，液體B流入容器；液面到達(dá)H時(shí)，關(guān)閉液體B閥門，打開電機(jī)，開始攪拌；攪拌60s，停止攪動(dòng)，開始放出混合液體；液面到達(dá)L時(shí)，回到初始狀態(tài)，開始下一個(gè)周期。在按下“停止”按鈕后，需將當(dāng)前的混合操作處理完畢，回初始狀態(tài)，才停止操作。采用PLC控制時(shí)，I/O口分配如下：?jiǎn)?dòng)按鈕SB1-Ｘ400 ，停止按鈕SB2-X401，傳感器H-X402，傳感器I-X403，傳感器L-X404，X1輸出-Y430，X2輸出-Y431，X3輸出-Y432，M輸出-Y433，根據(jù)控制要求，梯形圖如圖7-31所示。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能第七章F1系列PLC的指令

與編程方法第四節(jié)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)第四節(jié)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則任何一種電氣控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則：

1.最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求。設(shè)計(jì)前，應(yīng)深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，搜集資料，并與機(jī)械部分的設(shè)計(jì)人員和實(shí)際操作人員密切配合，共同擬定電氣控制方案，協(xié)同解決設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的各種問(wèn)題。

2.在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便。

3.保證控制系統(tǒng)安全、可靠。

4.考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選擇PLC容量時(shí)，應(yīng)適當(dāng)留有裕量。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能二、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟用PLC完成對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制，通常采用圖7-32所示的設(shè)計(jì)步驟進(jìn)行設(shè)計(jì)。從圖中可以看出，開發(fā)應(yīng)用PLC的設(shè)計(jì)任務(wù)分為硬件和軟件設(shè)計(jì)兩部分。

1.硬件設(shè)計(jì)，主要包括：（1）確定安排PLC的輸入/輸出點(diǎn)；（2）設(shè)計(jì)外圍電路，包括主電路；PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能（3）選購(gòu)PLC并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)安裝接線等。

2.軟件設(shè)計(jì)，主要包括：（1）設(shè)計(jì)控制流程，根據(jù)工藝要求先畫出工作循環(huán)，如有必要再畫詳細(xì)的狀態(tài)流程圖和功能表圖；（2）根據(jù)工作循環(huán)圖，畫出梯形圖；（3）按梯形圖編寫指令程序表；（4）根據(jù)設(shè)計(jì)要求，對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試和修改，必要時(shí)還可對(duì)硬件電路進(jìn)行修改，直到符合要求為止。

3.具體設(shè)計(jì)時(shí)，可按下述步驟進(jìn)行（1）畫工藝流程圖和動(dòng)作順序表；（2）選擇PLC的具體型號(hào)；（3）編制I/O地址號(hào)分配對(duì)照表；（4）畫出PLC與現(xiàn)場(chǎng)器件的實(shí)際安裝連線圖并按圖安裝接線；PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能（5）畫出功能表圖（采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)時(shí)此步省略）并繪制梯形圖；；（6）按照梯形圖寫指令程序并通過(guò)編程器送入PLC

（7）進(jìn)行系統(tǒng)模擬調(diào)試和完善程序；（8）對(duì)整個(gè)PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和試運(yùn)行；（9）交工使用及保存程序。三、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例分析下面將通過(guò)搬運(yùn)機(jī)械手的具體實(shí)例，介紹PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。

1.繪制機(jī)械手工藝流程圖與動(dòng)作順序表某搬運(yùn)工件機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖如圖7-33a所示。其操作是將工件從左工作臺(tái)搬到右工作臺(tái)，工藝流程示意圖如圖7-33b所示。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能機(jī)械手通常位于原位。SQ1為下限位開關(guān)，SQ2為上限位開關(guān)，SQ3和SQ4分別為右和左限位開關(guān)。機(jī)械手的上下左右移動(dòng)以及工件的夾持與松開，均由電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)。由電磁閥YV1控制機(jī)械手下降，YV2負(fù)責(zé)夾持及松開工件，YV3使機(jī)械手上升，YV4控制機(jī)械手右移，YV5控制機(jī)械手左移。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能搬運(yùn)工件時(shí)，先按下起動(dòng)按鈕SB1，YV1得電動(dòng)作，機(jī)械手先由原位下降，碰到下限位開關(guān)SQ1后YV1失電，停止下降；電磁閥YV2動(dòng)作將工件夾持，為保證工件可靠夾緊，機(jī)械手在該位置等待3s時(shí)間；待夾持緊后YV3得電動(dòng)作使機(jī)械手開始上升，碰到上限位開關(guān)SQ2后YV3失電，停止上升；YV4得電，改向右移動(dòng)，移到右限位開關(guān)SQ3位置時(shí)，YV4失電停止右移；YV1得電，改為下降，至碰到下限位開關(guān)SQ1時(shí)，YV2失電，機(jī)械手將工件松開，放在右工作臺(tái)上；為確?？煽克砷_，機(jī)械手在該位置停留2s時(shí)間，然后使YV3得電機(jī)械手上升，碰到上限位開關(guān)SQ2后YV3失電上升停止；YV5得電改為左移，回到原位，壓動(dòng)左限位開關(guān)SQ4，YV5失電，機(jī)械手停在原位，完成一次搬運(yùn)過(guò)程。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能上述整個(gè)流程共分8步，都是按順序進(jìn)行的，即完成了上一步，才能執(zhí)行下一步。對(duì)于這一控制系統(tǒng)，由于考慮的因素不同，所用的編程器件不同，實(shí)現(xiàn)的方法不是唯一的。一般可以用兩種方法實(shí)現(xiàn)順序控制：一種是用移位寄存器來(lái)實(shí)現(xiàn)，另一種是用步進(jìn)梯形指令（順序控制的專用指令）來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)用一組移位寄存器進(jìn)行控制時(shí)，每移一位，控制機(jī)械手完成一步操作，移位寄存器每位的輸出，作為下一步操作的條件。于是根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)各限位開關(guān)的狀態(tài)，以及移位寄存器的狀態(tài)，可列出機(jī)械手動(dòng)作順序表，如表7-5所示。表中，SB1為起動(dòng)按鈕；HL為原位指示燈。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能步序輸入轉(zhuǎn)步條件輸出狀態(tài)YV1（下降）YV2（夾持）YV3（上升）YV4（右移）YV5（左移）HL（燈）0(原位)SQ4（SQ2）-----+1(下降)SB1+-----2(夾持)SQ1-+----3(上升)KT1（3s）-++---4(右移)SQ2-+-+--5(下降)SQ3++----6(松開)SQ1------7(上升)KQ2（2s）--+---8(左移)SQ2----+-0復(fù)位SQ4(SQ2)-----+表7-5 機(jī)械手動(dòng)作順序表PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能

2.繪制機(jī)械手現(xiàn)場(chǎng)器件與PLC內(nèi)部繼電器對(duì)照表機(jī)械手現(xiàn)場(chǎng)器件與PLC內(nèi)部繼電器對(duì)照關(guān)系如表7-6?，F(xiàn)場(chǎng)器件內(nèi)部繼電器地址說(shuō)明輸入SB1X400起動(dòng)按鈕SQ1X401下限位開關(guān)SQ2X402上限位開關(guān)SQ3X403右限位開關(guān)SQ4X404左限位開關(guān)SB2X406復(fù)位按鈕輸出YV1Y431下降電磁閥YV2Y432夾持電磁閥YV3Y433上升電磁閥YV4Y434右移電磁閥YV5Y435左移電磁閥HLY430原位指示燈表7-6現(xiàn)場(chǎng)器件與PLC內(nèi)部繼電器對(duì)照表PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能

3.繪制PLC與現(xiàn)場(chǎng)器件的連接圖（輸入/輸出接線圖）根據(jù)表7-6，可畫出PLC與現(xiàn)場(chǎng)器件的實(shí)際連接圖，如圖7-34所示。

4.繪制梯形圖程序滿足圖7-33b所示生產(chǎn)工藝流程的移位寄存器控制的梯形圖如圖7-35所示。機(jī)械手搬運(yùn)工件時(shí)，按如下步驟自動(dòng)進(jìn)行。

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能（1）機(jī)械手處于原位（第0步）運(yùn)行時(shí)，先按下復(fù)位按鈕SB2，X406閉合，單脈沖指令使輔助繼電器M200產(chǎn)生一個(gè)脈沖，使移位寄存器復(fù)位。因此，移位寄存器的常閉觸點(diǎn)M101~M117均為閉合狀態(tài)。同時(shí)，因機(jī)械手在原位，上限位開關(guān)SQ2、左限位開關(guān)SQ4均處于壓合狀態(tài)，相對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)X402、X404均閉合，使PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能移位寄存器首位M100置“1”，輸出繼電器Y430得電，原位指示燈HL亮。（2）第一次下降（第1步）按下起動(dòng)按鈕SB1，X400接通，產(chǎn)生移位信號(hào)，使M100右移一位，則M101為“1”，從而使Y431得電，執(zhí)行下降動(dòng)作；同時(shí)M101常閉觸點(diǎn)斷開，使M100置“0”，完成從第0步到第1步的轉(zhuǎn)變；M101常開觸點(diǎn)閉合，又為下一次轉(zhuǎn)換作好準(zhǔn)備。機(jī)械手下降過(guò)程中時(shí)，上限位開關(guān)SQ2復(fù)位，X402斷開，M100保持為0。（3）夾持工件（第2步）下降到位時(shí)，下限位開關(guān)SQ1被壓合，X401閉合，從而產(chǎn)生移位信號(hào)，M100的“0”態(tài)移到M101，使Y431失電，下降停止；同時(shí)，M101的“1”態(tài)移到M102，使M201得電并保持，通過(guò)M201的保持觸點(diǎn)使Y432、T450同時(shí)得電，驅(qū)動(dòng)Y432夾持工件并開始計(jì)時(shí)。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能（4）第一次上升（第3步）T450延時(shí)3s后，其常開觸點(diǎn)接通，產(chǎn)生移位信號(hào)，使M103為“1”，M102為“0”。于是Y433得電，驅(qū)動(dòng)電磁閥YV3執(zhí)行上升動(dòng)作。由于M201的保持作用，Y432不會(huì)失電，工件一直處于保持夾緊狀態(tài)，機(jī)械手帶重物上升。（5）右移（第4步）上升到位，上限位開關(guān)SQ2被壓合，X402接通，產(chǎn)生移位信號(hào)，使M104為1，M103為0。Y433失電，停止上升；輸出繼電器Y434得電，驅(qū)動(dòng)電磁閥YV4使機(jī)械手右移。右移離開原點(diǎn)后，X404常開觸點(diǎn)斷開，M100仍保持為0。（6）第二次下降（第5步）右移到右限位開關(guān)SQ3動(dòng)作時(shí)，接通X403，又產(chǎn)生移位信號(hào)，使M105為“1”，M104為“0”。從而使Y434失電，停止右移；Y431再次得電，驅(qū)動(dòng)電磁閥YV1，執(zhí)行第二次下降動(dòng)作。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能（7）松開工件（第6步）下降到位,再次壓合SQ1，使X401接通，產(chǎn)生移位信號(hào),M106為“1”，M105為“0”。Y431失電，下移停止；M201被復(fù)位，進(jìn)而使Y432失電，夾持的工件被松開,放在右工作臺(tái)上；同時(shí)，T451得電，開始松開計(jì)時(shí)。（8）第二次上升（第7步）T451延時(shí)2s后，其觸點(diǎn)接通，產(chǎn)生移位信號(hào)，使M107為“1”，M106為“0”。Y433再次得電，機(jī)械手空載上升。（9）左移（第8步）上升到上限位開關(guān)處，再次壓合SQ2，X402接通，產(chǎn)生移位信號(hào)，使M110為“1”，M107為“0”。從而使Y433失電,停止上升；Y435得電，機(jī)械手左移。（10）回到原位左移到原位時(shí)，壓下左限位開關(guān)SQ4，X404接通，產(chǎn)生移位信號(hào)，使M111為“1”，M110為“0”。Y435失電，機(jī)械手停在原點(diǎn)位置。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能第七章F1系列PLC的指令

與編程方法第五節(jié)PLC應(yīng)用中應(yīng)注意的問(wèn)題第五節(jié)PLC應(yīng)用中應(yīng)注意的問(wèn)題一、PLC的選擇隨著PLC的推廣和普及，PLC產(chǎn)品的種類越來(lái)越多，而且功能也日趨完善。PLC的品種繁多，其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方法、價(jià)格等各不相同，適用場(chǎng)合也各有側(cè)重。因此，合理選擇PLC，對(duì)于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)具有重要作用。機(jī)型選擇的基本原則應(yīng)是在功能滿足要求的情況下，保證可靠，維護(hù)使用方便以及最佳性能價(jià)格比。具體應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面：

1.機(jī)型選擇（1）結(jié)構(gòu)合理對(duì)于工藝過(guò)程比較固定、環(huán)境條件較好（維修量較?。┑膱?chǎng)合，選用整體式PLC；其他情況則選用模塊式PLC。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能（2）功能合理對(duì)于開關(guān)量控制的工程項(xiàng)目，其控制速度無(wú)須考慮，一般的低檔機(jī)就能滿足要求。對(duì)于以開關(guān)量為主、帶少量模擬量控制的工程項(xiàng)目，可選用帶A/D、D/A轉(zhuǎn)換、加減運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的低檔機(jī)。對(duì)于控制比較復(fù)雜、控制功能要求高的工程項(xiàng)目，例如要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等，可視控制規(guī)模及復(fù)雜的程度選用中檔或高檔機(jī)。其中高檔機(jī)主要用于大規(guī)模過(guò)程控制、全PLC的分布式控制系統(tǒng)以及整個(gè)工廠的自動(dòng)化等。（3）機(jī)型統(tǒng)一因?yàn)橥粰C(jī)型的PLC,可互為備用，便于備品備件的采購(gòu)和管理；其功能及編程方法統(tǒng)一，有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)、技術(shù)水平的提高和功能的開發(fā)；其外部設(shè)備通用，資源可共享；連成一個(gè)多級(jí)分布式控制系統(tǒng)，相互通信、集中管理。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能（4）是否在線編程PLC的特點(diǎn)之一是使用靈活。當(dāng)被控設(shè)備的工藝過(guò)程改變時(shí)，只需要編程器重新修改程序，就能滿足新的控制要求，給生產(chǎn)帶來(lái)很大方便。

2.I/O點(diǎn)數(shù)是基礎(chǔ)準(zhǔn)確地統(tǒng)計(jì)出被控設(shè)備對(duì)輸入/輸出點(diǎn)數(shù)的總需要是PLC選型的基礎(chǔ)。把各輸入設(shè)備和被控設(shè)備詳細(xì)列出，然后在實(shí)際統(tǒng)計(jì)出I/O點(diǎn)數(shù)的基礎(chǔ)上加15%~20%的備用量，以便今后調(diào)整和擴(kuò)充。多數(shù)小型PLC為整體式，可帶擴(kuò)展單元。模塊式結(jié)構(gòu)的PLC采用主機(jī)模塊與輸入/輸出（I/O）模塊、功能模塊相組合的使用方法，I/O模塊按點(diǎn)數(shù)分為8、16、32、64點(diǎn)不等，可根據(jù)需要靈活組合。

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能

3.充分考慮輸入/輸出信號(hào)的性質(zhì)除決定好I/O點(diǎn)數(shù)外，還要注意輸入/輸出信號(hào)的性質(zhì)、參數(shù)等。例如，輸入信號(hào)電壓的類型、等級(jí)和變化率；信號(hào)源是電壓輸出型還是電流輸出型；是NPN輸出型還是PNP輸出型等等，還要注意輸出端的負(fù)載特點(diǎn)，選擇配置相應(yīng)機(jī)型和模塊。

4.估算系統(tǒng)對(duì)PLC響應(yīng)時(shí)間的要求對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合來(lái)說(shuō)，PLC的響應(yīng)時(shí)間不是主要的問(wèn)題。響應(yīng)時(shí)間包括輸入濾波時(shí)間、輸出濾波時(shí)間和掃描周期。PLC的循環(huán)掃描工作方式使它不能可靠地接收接通時(shí)間小于掃描周期的輸入信號(hào)。

5.根據(jù)程序存儲(chǔ)器容量選型

PLC的程序存儲(chǔ)器容量通常以字或步為單位。例如叫1K字、4K步等。用戶程序所需存儲(chǔ)器容量可以預(yù)先估算。對(duì)于開關(guān)量控制系統(tǒng)，用戶程序所需存儲(chǔ)器的字?jǐn)?shù)可以按I/O信號(hào)總數(shù)乘以8估算。對(duì)于有模擬量輸入/輸出的系統(tǒng)，每路模擬量信號(hào)大約需100字的存儲(chǔ)器容量。

6.電源模塊的選擇電源模塊的選擇很簡(jiǎn)單，只需考慮輸出電流。電源模塊的額定輸出電流必須大于CPU模塊、I/O模塊、專用模塊等消耗電流的總和。關(guān)于PLC的選型問(wèn)題，當(dāng)然還應(yīng)考慮到PLC的聯(lián)網(wǎng)通信功能、價(jià)格因素。系統(tǒng)可靠性也是應(yīng)考慮的重要因素之一。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能二、節(jié)省PLC輸入/輸出點(diǎn)的方法在實(shí)際應(yīng)用中，經(jīng)常會(huì)遇到電控系統(tǒng)的輸入信號(hào)太多，PLC的輸入點(diǎn)不夠用的問(wèn)題。這要求必須增加硬件模塊，或者被迫提高PLC的選用檔次，進(jìn)而使系統(tǒng)的硬件配置增加，設(shè)備的投資隨之增加。

1.減少PLC輸入點(diǎn)數(shù)的方法（1）分組輸入自動(dòng)程序和手動(dòng)程序不會(huì)同時(shí)執(zhí)行，把自動(dòng)與手動(dòng)信號(hào)疊加起來(lái)，按不同控制狀態(tài)要求分組輸入PLC，如圖7-36所示。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能

X401用來(lái)輸入自動(dòng)/手動(dòng)程序，供自動(dòng)和手動(dòng)切換之用。SB3和SB1按鈕雖然都使用X402，但意義不同。圖中的二極管是用來(lái)切斷寄生信號(hào)的，避免錯(cuò)誤信號(hào)的產(chǎn)生。很顯然，這樣一個(gè)輸入點(diǎn)就可分別反映兩個(gè)信號(hào)的狀態(tài)，節(jié)省了輸入點(diǎn)。編程時(shí)，X402與單獨(dú)輸入時(shí)SB3對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)等效；X401與X402相串聯(lián)，與單獨(dú)輸入時(shí)SB1對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)等效。（2）對(duì)外部輸入接線適當(dāng)改進(jìn)，減少輸入點(diǎn)圖7-37是一個(gè)以繼電器－接觸器控制電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、停止的電路。它可以實(shí)現(xiàn)在兩個(gè)地方啟動(dòng)，三個(gè)地方停止。但在轉(zhuǎn)換成PLC控制電路時(shí)，外部輸入有多種接線方式，對(duì)應(yīng)的梯形圖也有多種。從圖7-38，圖7-39和圖7-40這幾種接線和對(duì)應(yīng)的梯形圖可以看到，圖7-38接線形式占用輸入點(diǎn)最多，梯形圖也顯得復(fù)雜，但判斷輸PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能入外圍設(shè)備故障形象直觀；當(dāng)輸入點(diǎn)比較緊張的時(shí)候，可采用圖7-39或者圖7-40的形式，它占用PLC輸入點(diǎn)較少，梯形圖也比較簡(jiǎn)單，圖7-40接線全部采用常開觸點(diǎn)，更適合人們的習(xí)慣（在PLC控制系統(tǒng)中，啟動(dòng)和停止按鈕都采用常開觸點(diǎn)，這既有利于延長(zhǎng)PLC輸入點(diǎn)的壽命，也有利于編程，但與繼電器控制系統(tǒng)中停止按鈕使用常閉觸點(diǎn)的做法不一樣，編程時(shí)應(yīng)多加注意）。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的程序設(shè)計(jì)PLC的基本指令及編程方法PLC應(yīng)注意的問(wèn)題PLC內(nèi)部編程元件功能（3）矩陣式輸入如圖7-41所示,用PLC的三個(gè)輸出點(diǎn)和三個(gè)輸入點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)九個(gè)開關(guān)量（Q1--Q9）的輸入。使用該電路時(shí)需注意幾個(gè)問(wèn)題。一是要有軟件相配合，使Y430--Y432輪流依次導(dǎo)通，為輸入口提供分組采用的條件，以區(qū)分是Q1--Q3、Q4--Q6、Q7--Q9哪一組輸入的信號(hào)。因?yàn)槭欠纸M采樣，所以PLC的掃描頻率比原來(lái)降低三分之一，一定要保證輸入信號(hào)的寬度大于三個(gè)輸出口輪流導(dǎo)通一遍的時(shí)間，以防丟失輸入信號(hào)。二是要將輸入端的COM于輸出端的COM