《道路車輛 車輛和外部設(shè)備之間排放相關(guān)診斷的通信 第4部分：外部測(cè)試設(shè)備》征求意見稿

ICS43.040

CCST36

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/TXXXX.4—XXXX

`

道路車輛車輛和外部設(shè)備之間排放相關(guān)

診斷的通信第4部分：外部測(cè)試設(shè)備

Roadvehicles—Communicationbetweenvehicleandexternalequipmentfor

emissions-relateddiagnostics—Part4:Externaltestequipment

(ISO15031-4:2014，IDT)

（征求意見稿）

（本草案完成時(shí)間：2021.6.12）

GB/TXXXX.4—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

本文件是GB/TXXXXX《道路車輛車輛和外部設(shè)備之間排放相關(guān)診斷的通信》的第4部分。GB/TXXXXX

已經(jīng)發(fā)布了以下部分：

——第1部分：一般信息和使用案例定義；

——第2部分：術(shù)語(yǔ)、定義、縮寫和首字母縮略詞的指南；

——第3部分：診斷連接器和相關(guān)電路的要求及使用；

——第4部分：外部測(cè)試設(shè)備；

——第5部分：排放相關(guān)診斷服務(wù)；

——第6部分：診斷故障編碼定義；

——第7部分：數(shù)據(jù)鏈安全。

本文件等同采用ISO15031-4:2014《道路車輛車輛和外部設(shè)備之間排放相關(guān)診斷的通信第4部分：

外部測(cè)試設(shè)備》。

本文件與ISO15031-4:2014的技術(shù)性差異如下：

——將國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)中的“本國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)”改為“本文件”；

——?jiǎng)h除國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的前言；

——修改國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的引言及其表述和圖1的內(nèi)容。

本文件由中華人民共和國(guó)工業(yè)和信息化部提出。

本文件由全國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC114）歸口。

本文件起草單位：

本文件主要起草人：

II

GB/TXXXX.4—XXXX

引言

本文件由多部分組成，這些部分組合在一起提供了一套連貫的有條理的規(guī)范，以便于排放相關(guān)診斷。

GB/TXXXX.1為系列文件提供了引言。GB/TXXXX.2至GB/TXXXX.7以SAE推薦規(guī)范為依據(jù)。本部分以

SAEJ1978為依據(jù)制定。

GB/TXXXX包括在立法排放相關(guān)OBD范圍內(nèi)，車輛的車載診斷(OBD)系統(tǒng)和測(cè)試設(shè)備之間通過車輛進(jìn)

行的通訊。

為為實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo),本部分采用ISO/IEC7498-1和ISO/IEC10731的開放系統(tǒng)互聯(lián)(OSI)基本參考模

型。該模型將通信系統(tǒng)劃分為七層。將GB/TXXXX所述的服務(wù)映射到模型上時(shí)，其可劃分為以下層級(jí)（表

1）：

——應(yīng)用層（第7層），詳見：

?GB/TXXXX.5（排放相關(guān)OBD）；

?ISO27145-3(WWH-OBD)。

——表示層（第6層），詳見：

?GB/TXXXX.2,SAEJ1930-DA；

?GB/TXXXX.5,SAEJ1979-DA；

?GB/TXXXX.6,SAEJ2012-DA(OBD)；

?ISO27145-2,SAEJ2012-DA(WWH-OBD)。

——會(huì)話層服務(wù)（第5層），詳見：

?ISO14229-2支持ISO15765-4DoCAN和ISO14230-4DoK-Line協(xié)議；

?ISO14229-2不適用于SAEJ1850和ISO9141-2協(xié)議。

——傳輸層服務(wù)（第4層），詳見：

?DoCAN：GB/T39851.2-2021傳輸協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)；

?SAEJ1850：GB/TXXXX.5排放相關(guān)診斷服務(wù)；

?ISO9141-2：GB/TXXXX.5排放相關(guān)診斷服務(wù)；

?DoK-Line：ISO14230-4、GB/TXXXX.5排放相關(guān)診斷服務(wù)。

——網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)（第3層），詳見：

?DoCAN：GB/T39851.2-2021傳輸協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)；

?SAEJ1850：GB/TXXXX.5排放相關(guān)診斷服務(wù)；

?ISO9141-2：GB/TXXXX.5排放相關(guān)診斷服務(wù)；

?DoK-Line：ISO14230-4、GB/TXXXX.5排放相關(guān)診斷服務(wù)。

——數(shù)據(jù)鏈路層（第2層），詳見：

?DoCAN：ISO15765-4、ISO11898-1；

?CAN：ISO11898-1,ISO11898-2；

?SAEJ1850；

?ISO9141-2；

?DoK-Line：ISO14230-2。

——物理層（第1層），詳見：

?DoCAN：ISO15765-4、ISO11898-1、ISO11898-2；

?SAEJ1850；

III

GB/TXXXX.4—XXXX

?ISO9141-2；

?DoK-Line：ISO14230-1。

表1可適用于OSI層的法定排放相關(guān)OBD/WWH-OBD診斷規(guī)范

適用性O(shè)SI7層排放相關(guān)的OBD通信要求排放相關(guān)的WWH-OBD通信要求

應(yīng)用層

GB/TXXXX.5ISO27145-3

（第7層）

GB/TXXXX.2、GB/TXXXX.5、GB/TXXXX.6ISO27145-2

表示層

SAEJ1930-DA/SAEJ1979-DASAEJ1930-DA/SAEJ1979-DA

（第6層）

SAEJ2012-DA(OBD)SAEJ2012-DA(WWH-OBD)

根據(jù)會(huì)話層

不適用ISO14229-2

ISO/IEC（第5層）

7498-1和傳輸層

ISO/IEC（第4層）ISOGB/TGB/TISO

GB/TXXXX.5

10731的七層網(wǎng)絡(luò)層14230-439851.2-202139851.2-202113400-2

（第3層）

ISOISO

數(shù)據(jù)鏈路層ISO15765-427145-4

（第2層）SAEISO14230-2ISO11898-1ISO11898-1ISO

物理層J18509141-2ISOISO11898-2ISO11898-213400-3

（第1層）14230-1

IV

GB/TXXXX.4—XXXX

道路車輛車輛和外部設(shè)備之間排放相關(guān)診斷的通信第4部分：

外部測(cè)試設(shè)備

1范圍

本文件規(guī)定了車輛提供的一組標(biāo)準(zhǔn)診斷服務(wù)（OBD服務(wù)）和外部測(cè)試設(shè)備（包括掃描工具設(shè)備）。

這些外部設(shè)備可以完整、有效且安全地訪問任一車輛上所有與本部分相符合的公共OBD（車載診斷）服

務(wù)。

本文件規(guī)定了下列內(nèi)容：

——配備OBD的車輛和外部測(cè)試設(shè)備之間的通訊建立方式；和

——外部測(cè)試設(shè)備提供的一組診斷服務(wù)，用以執(zhí)行GB/TXXXX.5中定義的服務(wù)。

本文件并不排除外部測(cè)試設(shè)備附加性能或功能，然而外部測(cè)試設(shè)備設(shè)計(jì)者應(yīng)負(fù)責(zé)確保此附加功能

或功能不會(huì)對(duì)配備OBD的車輛（連接至外部測(cè)試設(shè)備）或外部測(cè)試設(shè)備本身產(chǎn)生不利影響。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

ISO7637-2:2011道路車輛來自傳導(dǎo)和耦合的電氣騷擾第2部分:僅沿供電線路的瞬時(shí)電傳導(dǎo)

ISO9141-2:1994道路車輛診斷系統(tǒng)第2部分：交換數(shù)字信息的CARB要求

ISO14230-2:2016道路車輛K-Line(殺線)的診斷通信(DoK-Line)第2部分:數(shù)據(jù)鏈路層

ISO14230-4:2000道路車輛診斷系統(tǒng)—關(guān)鍵詞協(xié)議2000第4部分：排放相關(guān)系統(tǒng)的要求

GBXXXX.2道路車輛車輛和外部設(shè)備之間排放相關(guān)診斷的通信第2部分：術(shù)語(yǔ)、定義、縮寫

和首字母縮略詞的指南(ISO15031-2:2010，IDT)

GBXXXX.3道路車輛車輛和外部設(shè)備之間排放相關(guān)診斷的通信第3部分：診斷連接器和相關(guān)

電路的要求及使用(ISO15031-3:20106，IDT)

GBXXXX.5道路車輛車輛和外部設(shè)備之間排放相關(guān)診斷的通信第5部分：排放相關(guān)診斷服務(wù)

(ISO15031-5:2015，IDT)

GBXXXX.6道路車輛車輛和外部設(shè)備之間排放相關(guān)診斷的通信第6部分：診斷故障碼定義

(ISO15031-6:2015，IDT)

ISO15765-4道路車輛基于控制器局域網(wǎng)的診斷通信第3部分：排放相關(guān)系統(tǒng)的需求

ISO16750-2道路車輛電氣和電子設(shè)備的環(huán)境條件和測(cè)試第2部分:電氣載荷

SAEJ1699-2OBD-II掃描工具和I/M測(cè)試設(shè)備的測(cè)試用例

SAEJ1850：2001年5月B類數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)接口

3術(shù)語(yǔ)、定義和縮略語(yǔ)

術(shù)語(yǔ)和定義

1

GB/TXXXX.4—XXXX

GB/TXXXX（所有部分）界定的術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

縮略語(yǔ)

Addr：地址（address）

DoCAN：控制器局域網(wǎng)診斷通信（diagnosticcommunicationoverControllerAreaNetworks）

DoK-Line：K線診斷通信（diagnosticcommunicationoverK-Line）

DTC：診斷故障碼（diagnostictroublecode）

ECU：電子控制單元（electroniccontrolunit）

IPT：在用性能跟蹤（in-useperformancetracking）

ITID：信息類型標(biāo)識(shí)符（infotypeidentifier）

MIL：故障指示燈（malfunctionindicatorlamp）

NRC：負(fù)響應(yīng)代碼（negativeresponsecode）

OBDMID：車載監(jiān)控標(biāo)識(shí)符（on-boardmonitoridentifier）

OBD：車載診斷（on-boarddiagnostics）

PID：參數(shù)標(biāo)識(shí)符（parameteridentifier）

PWM：脈寬調(diào)制（pulsewidthmodulated）

RPM：每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)（roundsperminute）

TID：測(cè)試標(biāo)識(shí)符（testidentifier）

VPM：可變脈寬（variablepulsewidth）

4約定

本文件遵循適用于診斷服務(wù)的OSI服務(wù)公約（ISO/IEC10731）中的約定。

5文件概覽

圖2根據(jù)OSI模型描述了ISO15765-4、SAEJ1850、ISO9141-2和ISO14230-4上的排放相關(guān)OBD。

協(xié)議初始化識(shí)別ISO15765-4DoCAN、SAEJ1850、ISO14230-4DoK-Line或ISO9141-2是否是車輛

支持的數(shù)據(jù)鏈層，該標(biāo)準(zhǔn)引用標(biāo)準(zhǔn)作為排放相關(guān)OBD的可用數(shù)據(jù)鏈。

本文件規(guī)定了可用排放相關(guān)診斷服務(wù)。本部分規(guī)定了數(shù)據(jù)記錄結(jié)構(gòu)并引用了SAEJ1930-DA、SAE

J1979-DA[8]和SAEJ2012-DA。

2

GB/TXXXX.4—XXXX

排放相關(guān)診斷服務(wù)

GB/TXXXX.1

排放OBD總體信息和使用案例定

義

SAEJ1930-DA

術(shù)語(yǔ)，...

GB/TXXXX.5

排放相關(guān)診斷服務(wù)SAEJ1979-DA

PIDs,MIDs,RIDs,

INFOTYPES

OSI第7層GB/TXXXX.2，

應(yīng)用層GB/TXXXX.5，1:1SAEJ2012-DA

GB/TXXXX.6，DTCs

排放相關(guān)術(shù)語(yǔ)、數(shù)據(jù)、DTC

OSI第6層

表示層ISO14229-2ISO14229-2

無應(yīng)用

UDSUDS

（沒有相關(guān)文件）

會(huì)話層服務(wù)會(huì)話層服務(wù)

OSI第5層

會(huì)話層標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)

無應(yīng)用

簡(jiǎn)單接口簡(jiǎn)單接口

ISO15765-4SAEISOISO14230-4

J18509141-2

ISO

15765-2

OSI第4層DoCAN

傳輸層傳輸層和

網(wǎng)絡(luò)層服ISO15031-5

務(wù)車輛和外部設(shè)備之間排放相關(guān)診斷的通信

排放相關(guān)診斷服務(wù)

ISOISO

11898-1

OSI第3層15765-4ISO14230-4

CAN

網(wǎng)絡(luò)層DoCANDoK-Line

數(shù)據(jù)鏈路對(duì)排放相

層和物理關(guān)系統(tǒng)的

信號(hào)

要求ISO14230-2對(duì)排放相關(guān)

DoK-Line系統(tǒng)的要求

ISO數(shù)據(jù)鏈路層

OSI第2層

SAE9141-2

數(shù)據(jù)鏈路層ISO

J1850CARB

11898-2

等級(jí)B對(duì)數(shù)字信

CAN

數(shù)據(jù)通信息交換的

高速媒介ISO14230-1

網(wǎng)路接口要求

訪問單元DoK-Line

OSI第1層物理層

物理層

圖1OSI模型中排放相關(guān)OBD的應(yīng)用

6外部測(cè)試設(shè)備所需功能

外部測(cè)試設(shè)備應(yīng)支持或提供的基本功能：

——自動(dòng)無干擾判定用車輛提供OBD服務(wù)的通訊接口；

——獲取和顯示車輛車載診斷評(píng)估的狀態(tài)和結(jié)果；

3

GB/TXXXX.4—XXXX

——獲得和顯示OBD排放相關(guān)診斷故障碼(DTC)；

——獲得和顯示OBD排放相關(guān)當(dāng)前數(shù)據(jù)；

——獲得和顯示OBD排放相關(guān)凍結(jié)幀數(shù)據(jù)；

——清除存儲(chǔ)的OBD排放相關(guān)DTC、凍結(jié)幀數(shù)據(jù)和診斷測(cè)試狀態(tài)；

——獲得和顯示GB/TXXXX.5中所述的OBD排放相關(guān)測(cè)試參數(shù)和結(jié)果；

——用戶手冊(cè)和/或輔助設(shè)施。

7通訊協(xié)議

支持以下通訊協(xié)議：

a)ISO9141-2：下述要求明確闡明了ISO9141-2中的所有相關(guān)要求，如果與ISO9141-2存在沖

突，以下述要求為準(zhǔn)：

1)外部測(cè)試設(shè)備支持的最大反向電流為100mA；

2)相對(duì)于ISO7637-2執(zhí)行的所有測(cè)試的電壓范圍為?1.0V至+40.0V；

3)外部測(cè)試設(shè)備傳輸?shù)刂非暗淖疃炭偩€空閑周期為300ms。

b)SAEJ185041.6kbps脈寬調(diào)制(PWM)；

c)SAEJ185010.4kbps可變脈寬(VPW)；

d)ISO14230-4；

e)ISO15765-4。

完全兼容的外部測(cè)試設(shè)備應(yīng)支持本章中規(guī)定的所有通訊協(xié)議。

任一車輛僅允許使用一個(gè)協(xié)議訪問所有排放相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，不要求外部測(cè)試設(shè)備支持同時(shí)使用不同的

協(xié)議。

8車輛連接

使用GB/TXXXX.3/SAEJ1962連接器將外部測(cè)試設(shè)備連接至車輛上。

9網(wǎng)絡(luò)訪問

通訊接口自動(dòng)判定

外部測(cè)試設(shè)備內(nèi)置有“通訊接口自動(dòng)無干擾判定”以判定用于給定車輛的通訊協(xié)議。

將外部測(cè)試設(shè)備連接到車輛診斷連接器之前，車輛點(diǎn)火鑰匙將轉(zhuǎn)至“ON”位置。

判定通訊接口和協(xié)議的測(cè)試可按任意順序執(zhí)行。下列各測(cè)試的指定順序?qū)⒂糜谂卸ㄜ囕v上用于訪

問OBD服務(wù)的接口：

a)在執(zhí)行該程序的時(shí)候，外部測(cè)設(shè)備的電氣接口應(yīng)該以有效的開路作為默認(rèn)狀態(tài)，以便于制造商

按照自己的意愿分配觸點(diǎn)。

b)外接設(shè)備應(yīng)該向用戶顯示“正在初始化”這一信息。外界設(shè)備僅能使用下列的測(cè)試項(xiàng)目來嘗試

判定車輛所使用的OBD通訊協(xié)議。在這一階段不允許其他用戶的干涉，測(cè)試設(shè)備不應(yīng)引起總

線故障，例如CAN總線關(guān)閉：

1)SAEJ185041.6kbpsPWM測(cè)試：

(1)啟用SAEJ185041.6kbpsPWM接口；

4

GB/TXXXX.4—XXXX

(2)發(fā)送服務(wù)0116PID0016請(qǐng)求消息；

(3)如果接收到服務(wù)0116PID0016響應(yīng)消息，則SAEJ185041.6kbpsPWM是車輛的

OBD協(xié)議。

2)SAEJ185010.4kbpsVPW測(cè)試：

(1)啟用SAEJ185010.4kbpsVPW接口；

(2)發(fā)送服務(wù)0116PID0016請(qǐng)求消息；

(3)如果接收到服務(wù)0116PID0016響應(yīng)消息，則SAEJ185010.4kbpsVPW是車輛的

OBD協(xié)議。

3)ISO14230-4測(cè)試（快速初始化）：

(1)啟用ISO14230-4接口（有關(guān)如何進(jìn)行ISO14230-4:2000協(xié)議的快速初始化的信

息，請(qǐng)參考B.2）；

(2)如果成功完成初始化序列，則ISO14230-4是車輛的OBD協(xié)議。

4)ISO14230-4/ISO9141-2測(cè)試（5波特初始化）：

(1)使用5波特的ISO14230-4/ISO9141-2接口（有關(guān)如何進(jìn)行ISO14230-4/ISO9141-2

協(xié)議的5波特初始化和協(xié)議檢測(cè)的信息，請(qǐng)參考B.3）；

(2)如果成功完成初始化序列，則ISO14230-4或ISO9141-2是車輛的OBD協(xié)議。

5)ISO15765-4測(cè)試：

(1)傳統(tǒng)車輛允許汽車制造商自由使用觸點(diǎn)，但這些觸點(diǎn)是用于CAN通訊的。應(yīng)確保

外部測(cè)試設(shè)備避免來自傳統(tǒng)信號(hào)的損壞。

(2)執(zhí)行ISO15765-4中定義的“外部測(cè)試設(shè)備初始化序列”。

(3)如果成功完成ISO15765-4中規(guī)定的初始化序列，則ISO15765-4是車輛的OBD協(xié)

議。

ISO9141-2和ISO14230-4規(guī)定了一個(gè)時(shí)間參數(shù)，在這個(gè)時(shí)間參數(shù)內(nèi)模塊必須成功初始化并接收消息，

否則模塊將退出診斷會(huì)話。在沒有服務(wù)請(qǐng)求時(shí)，為了與車輛保持通訊，外部測(cè)試設(shè)備將發(fā)送保持連接消

息。

對(duì)于使用ISO9141-2的車輛，服務(wù)0116PID0016請(qǐng)求將作為保持連接消息使用。

對(duì)于使用ISO14230-4的車輛，服務(wù)TesterPresent（測(cè)試儀保持連接）是ISO14230-4規(guī)定的滿足保持

連接消息要求的推薦方式;或者可能使用GB/TXXXX.5規(guī)定的服務(wù)0116PID0016。

如果ISO15765-4(DoCAN)協(xié)議初始化期間，外部測(cè)試設(shè)備接收來自排放相關(guān)ECU的否定響應(yīng)消息

和否定響應(yīng)代碼(NRC)2116busy-RepeatRequest（忙碌請(qǐng)重復(fù)請(qǐng)求），則要求外部測(cè)試設(shè)備執(zhí)行五次重試

（重復(fù)GB/TXXXX.4中規(guī)定的請(qǐng)求消息）。初始化期間接收到NRC2116busy-RepeatRequest（忙碌請(qǐng)重

復(fù)請(qǐng)求）表明車載診斷測(cè)試儀可能激活并立即診斷一個(gè)或多個(gè)排放相關(guān)ECU。車載測(cè)試儀和車輛ECU

將完成進(jìn)行中的通訊。這可能需要數(shù)秒。外部測(cè)試設(shè)備將繼續(xù)初始化ISO15765-4協(xié)議直至其接收到至

少一個(gè)肯定響應(yīng)或直至其兩秒后終止（第五次重試完成后測(cè)量）。

如果9.1中展示的通訊接口自動(dòng)判定協(xié)議沒有成功，則外部測(cè)試設(shè)備將重復(fù)上述通訊接口自動(dòng)判定

協(xié)議并通知用戶：

a)無法與車輛建立通訊；

b)確認(rèn)點(diǎn)火鑰匙位于“ON”位置；

c)檢查排放標(biāo)簽或車輛服務(wù)信息以確認(rèn)車輛配備OBD功能，且

d)確認(rèn)外部測(cè)試設(shè)備正確連接至車輛。

5

GB/TXXXX.4—XXXX

設(shè)備將繼續(xù)重復(fù)9.1中顯示的協(xié)議直至其中之一通過,或用戶選擇放棄嘗試。設(shè)備也可向用戶表明初

始化失敗的次數(shù)。

多個(gè)測(cè)試儀通訊

9.2.1概述

如果車輛利用車內(nèi)測(cè)試設(shè)備[例如，智能儀表、人機(jī)交互(HMI)模塊、數(shù)據(jù)記錄儀、或遠(yuǎn)程信息收

集網(wǎng)關(guān)]，則存在這樣一種可能，ECU在忙于處理來自第一個(gè)測(cè)試儀的診斷請(qǐng)求時(shí)，第二個(gè)測(cè)試儀（一

個(gè)內(nèi)部測(cè)試儀和一個(gè)外部測(cè)試儀）也發(fā)送診斷請(qǐng)求。

正確的行為是接收來自外部測(cè)試設(shè)備的排放標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)請(qǐng)求并在P2定時(shí)內(nèi)響應(yīng)。由車輛制造商來決

定是否也對(duì)其他請(qǐng)求進(jìn)行處理。

使用多個(gè)測(cè)試儀場(chǎng)景的行為取決于傳輸層的能力。如果服務(wù)端可同時(shí)處理多個(gè)診斷請(qǐng)求且傳輸層

允許不同的發(fā)送器和接收器地址，則不會(huì)出現(xiàn)沖突。服務(wù)端將為不同的測(cè)試儀保持各自的狀態(tài)信息，因

此反應(yīng)取決于該狀態(tài)信息。

有關(guān)服務(wù)端可能實(shí)施的更多詳細(xì)信息，請(qǐng)參考ISO14229-1。

9.2.2外部測(cè)試設(shè)備的行為

外部測(cè)試設(shè)備可按照說明正常啟用通訊設(shè)置，且車內(nèi)測(cè)試設(shè)備可檢測(cè)到外部測(cè)試設(shè)備。

為允許車輛內(nèi)部客戶端重新建立車輛內(nèi)部診斷通信，如果至少5min沒有用戶互動(dòng)，則外部客戶端

將停止發(fā)送任何診斷請(qǐng)求信息。

車輛無響應(yīng)的處理

由于傳輸錯(cuò)誤或由于模塊不支持該信息，車輛模塊可能未能響應(yīng)來自外部測(cè)試設(shè)備的請(qǐng)求信息。如

果在協(xié)議規(guī)定的超時(shí)周期內(nèi)未接收到響應(yīng)，則外部測(cè)試設(shè)備將進(jìn)行下列操作：

a)重新發(fā)起請(qǐng)求消息；

b)如果仍無響應(yīng)，則傳輸服務(wù)0116PID0016請(qǐng)求信息以判定當(dāng)前是否可與車輛通訊，且要求的數(shù)

據(jù)是否可用；

c)如果接收到服務(wù)0116PID0016響應(yīng)，則傳輸其他信息（如果可用）以判定車輛是否支持要求的

數(shù)據(jù)；

d)如果a)、b)和c)失效，則視情況而定告知用戶，無法執(zhí)行與車輛的通訊、無法執(zhí)行與模塊的

通訊，或用戶所選的信息不可用。

為了增強(qiáng)診斷通信（例如ISO14229-3）和進(jìn)一步穩(wěn)定外部測(cè)試儀的功能性兼容，允許使用下列機(jī)

制：如果接收到來自某個(gè)控制模塊的數(shù)據(jù)，則允許外部測(cè)試設(shè)備重新啟動(dòng)其計(jì)時(shí)器以等待來自其他控制

模塊的進(jìn)一步響應(yīng)。這被稱為P2重載。

車輛多個(gè)響應(yīng)的處理

外部測(cè)試設(shè)備可與支持多個(gè)OBD模塊的車輛相連接。

外部測(cè)試設(shè)備將在其存儲(chǔ)器內(nèi)生成一個(gè)內(nèi)部表，以維護(hù)模塊和與這些模塊相關(guān)的響應(yīng)。該外部測(cè)試

設(shè)備對(duì)哪個(gè)模塊在哪個(gè)時(shí)間對(duì)哪個(gè)請(qǐng)求做出響應(yīng)的順序不作出任何假定。

多個(gè)模塊對(duì)同一請(qǐng)求響應(yīng)時(shí)，外部測(cè)試設(shè)備將告知用戶。多個(gè)模塊對(duì)相同數(shù)據(jù)項(xiàng)目響應(yīng)不同值時(shí)，

外部測(cè)試設(shè)備將告知用戶。

6

GB/TXXXX.4—XXXX

外部測(cè)試設(shè)備將為用戶提供選擇顯示的能力，例如單獨(dú)項(xiàng)目，接收來自多個(gè)模塊的對(duì)同一數(shù)據(jù)項(xiàng)的

響應(yīng)。

信息結(jié)構(gòu)

外部測(cè)試設(shè)備和車輛之間的通訊，是由重復(fù)循環(huán)的外部測(cè)試設(shè)備請(qǐng)求消息和車輛模塊響應(yīng)消息組

成。GB/TXXXX.5中規(guī)定了這些消息的結(jié)構(gòu)。GB/TXXXX.6規(guī)定包含在響應(yīng)消息內(nèi)的診斷故障碼。GB/T

XXXX.2規(guī)定響應(yīng)消息中可能包括的認(rèn)可術(shù)語(yǔ)、PID首字母縮略詞和模塊名稱。

診斷故障碼監(jiān)測(cè)

外部測(cè)試設(shè)備應(yīng)可以持續(xù)獲取、轉(zhuǎn)換并顯示來自車輛的OBD排放相關(guān)DTC，顯示DTC和/或描述性

文字。在SAEJ2012-DA中，規(guī)定了DTC和其描述性文字。選擇該功能期間，外部測(cè)試設(shè)備將持續(xù)獲取

并顯示DTC。

如果協(xié)議為GB/TXXXX.5并且響應(yīng)消息包含的DTC數(shù)目等于000016，則報(bào)告的數(shù)據(jù)可能無效且可

能不顯示。

獲取并顯示OBD排放相關(guān)當(dāng)前數(shù)據(jù)、凍結(jié)幀數(shù)據(jù)、測(cè)試參數(shù)及結(jié)果

對(duì)于支持帶有PID/OBDMID/TID/ITID(0016、201、...C016)的服務(wù)請(qǐng)求的ECU，外部測(cè)試設(shè)備將生成一

個(gè)表格，以維護(hù)這些ECU所支持的PID/OBDMID/TID/ITID。如果ECU響應(yīng)消息中DATA_D的bit0為0，則

表明該ECU不支持另外的PID/OBDMID/TID/ITID。如果DATA_D的bit0為1，則表明該ECU支持另外的

PID/OBDMID/TID/ITID。如果所有ECU響應(yīng)消息中DATA_D的bit0為0，則外部測(cè)試設(shè)備不需要請(qǐng)求任何

另外的“支持的PID/OBDMID/TID/ITID”。

外部測(cè)試設(shè)備將檢測(cè)是否支持PID，例如：包括外部測(cè)試設(shè)備配置信息的4F16和5016。如果支持，當(dāng)

請(qǐng)求PID4F16和5016定義內(nèi)列出的這些PID時(shí)，由這兩個(gè)PID提供的經(jīng)過修改的比例因子將被應(yīng)用于外

部測(cè)試設(shè)備。

如果ECU表明支持該數(shù)據(jù)項(xiàng)，則外部測(cè)試設(shè)備將僅顯示來自該ECU的數(shù)據(jù)。如果ECU表明不支持該

數(shù)據(jù)項(xiàng)目，則外部測(cè)試設(shè)備將不顯示來自該ECU的數(shù)據(jù)。

外部測(cè)試設(shè)備可以獲取、轉(zhuǎn)換并顯示下列內(nèi)容：

a)SAEJ1979-DA中描述的OBD排放相關(guān)當(dāng)前數(shù)據(jù)。有關(guān)各數(shù)據(jù)項(xiàng)目，外部測(cè)試設(shè)備顯示文本

字符串并規(guī)定數(shù)據(jù)值的格式（例如，RPM:xxxxxmin?1）；

b)OBD排放相關(guān)凍結(jié)幀數(shù)據(jù)[相同數(shù)據(jù)顯示如同a）中的規(guī)定]；

c)SAEJ1979-DA中描述的測(cè)試參數(shù)和結(jié)果數(shù)據(jù)。SAEJ1979-DA詳細(xì)說明可用數(shù)據(jù)、用于請(qǐng)求

數(shù)據(jù)的信息、用于返回?cái)?shù)據(jù)的信息、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換值和用于顯示數(shù)據(jù)的格式。

選擇顯示當(dāng)前數(shù)據(jù)項(xiàng)目時(shí)，外部測(cè)試設(shè)備應(yīng)持續(xù)請(qǐng)求顯示來自車輛的數(shù)據(jù)，并將顯示在對(duì)應(yīng)響應(yīng)信

息內(nèi)的接收到的數(shù)據(jù)。當(dāng)選擇顯示凍結(jié)幀數(shù)據(jù)或測(cè)試參數(shù)和結(jié)果時(shí)，除失火監(jiān)測(cè)相關(guān)的測(cè)試參數(shù)和結(jié)果

之外，外部測(cè)試設(shè)備不需要繼續(xù)請(qǐng)求并顯示這些項(xiàng)目。

在適用情況下，外部測(cè)試設(shè)備將表明測(cè)試限制是最高限制還是最低限制。在適用情況下，測(cè)試結(jié)果

的顯示也將顯示TID和部件ID。

來自車輛的數(shù)據(jù)可能表明支持哪個(gè)項(xiàng)目、何種情況下該信息可通過外部測(cè)試設(shè)備使得用戶可用。外

部測(cè)試設(shè)備也將允許用戶規(guī)定服務(wù)、參數(shù)、測(cè)試ID等的請(qǐng)求，無關(guān)車輛是否表明支持這些項(xiàng)目。

代碼清除

7

GB/TXXXX.4—XXXX

外部測(cè)試設(shè)備能夠發(fā)送請(qǐng)求以清除OBD排放相關(guān)DTC、凍結(jié)幀數(shù)據(jù)和診斷測(cè)試狀態(tài)信息。外部測(cè)試

設(shè)備將要求用戶在傳輸前確認(rèn)此請(qǐng)求。

車載診斷評(píng)估

9.9.1完整的車載系統(tǒng)準(zhǔn)備測(cè)試

外部測(cè)試設(shè)備與車輛成功建立通訊后，將立即檢查系統(tǒng)準(zhǔn)備測(cè)試的狀態(tài)。如果支持的測(cè)試未完成，

則外部測(cè)試設(shè)備將向客戶表明：“不是所有支持的車載系統(tǒng)準(zhǔn)備測(cè)試都已完成”或類似意思。該設(shè)備還將

允許用戶識(shí)別未完成的任何準(zhǔn)備測(cè)試。

9.9.2支持的車載系統(tǒng)準(zhǔn)備測(cè)試

外部測(cè)試設(shè)備應(yīng)向用戶表明其所支持的SAE規(guī)定的測(cè)試項(xiàng)目，這些測(cè)試項(xiàng)目是通過GB/TXXXX.5

服務(wù)0116PID0116數(shù)據(jù)B-D調(diào)取的，并表明哪些測(cè)試項(xiàng)目已經(jīng)完成。B字節(jié)的bit3應(yīng)用于區(qū)分汽油火花

塞點(diǎn)火式和柴油壓燃式。所顯示的預(yù)備信息應(yīng)與相應(yīng)的燃油方式對(duì)應(yīng)。

注：車輛內(nèi)字節(jié)Bbit3的實(shí)施取決于不同的地方標(biāo)準(zhǔn)。

9.9.3故障指示燈(MIL)—狀態(tài)和控制

外部測(cè)試設(shè)備應(yīng)該能夠顯示出故障指示燈已經(jīng)被點(diǎn)亮，在點(diǎn)亮的情況下需要表明是由哪個(gè)或是哪

些模塊點(diǎn)亮的。

與ISO14230-4關(guān)聯(lián)的StopCommunication（停止通訊）服務(wù)的使用

當(dāng)ISO14230-4用于支持車輛OBD要求時(shí)，外部測(cè)試設(shè)備可為操作員提供選擇StopCommunicationis

（停止通訊）服務(wù)的能力，該服務(wù)用于定義ISO14230-4。

10用戶界面

顯示

外部測(cè)試設(shè)備應(yīng)能夠同時(shí)顯示至少兩個(gè)項(xiàng)目：OBD排放相關(guān)當(dāng)前的數(shù)據(jù)項(xiàng)目、排放相關(guān)凍結(jié)幀數(shù)據(jù)

項(xiàng)目、排放相關(guān)診斷故障碼。SAEJ1979-DA中提供了一列OBD當(dāng)前數(shù)據(jù)和凍結(jié)幀數(shù)據(jù)項(xiàng)目、其參數(shù)ID、

數(shù)據(jù)分解、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換信息、單位和顯示格式?？娠@示字母、數(shù)字、字符，并至少支持由SAEJ1979-DA

規(guī)定的SI單位。將使用SAEJ1979-DA中規(guī)定的單位轉(zhuǎn)換。

DTC將按附錄A.3.2中規(guī)定的顯示，至少同時(shí)顯示兩個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)目的數(shù)據(jù)值；如果未顯示數(shù)據(jù)值，則提

供數(shù)據(jù)項(xiàng)目模塊的ID和數(shù)據(jù)項(xiàng)目的參數(shù)ID。

與數(shù)據(jù)項(xiàng)目相關(guān)的測(cè)量單位是下列之一：

——用數(shù)據(jù)值顯示；

——顯示易于獲取，或；

——用戶可用（例如，在外部測(cè)試設(shè)備的本體上）。

本規(guī)定不支持將上述信息與測(cè)試設(shè)備分離而顯示在用戶手冊(cè)中。

用戶輸入

外部測(cè)試設(shè)備允許向用戶提供GB/TXXXX.5規(guī)定的下列服務(wù)：

8

GB/TXXXX.4—XXXX

a)在OBD要求的基本功能之間選擇，例如：

1)系統(tǒng)準(zhǔn)備測(cè)試狀態(tài)顯示；

2)MIL狀態(tài)和控制；

3)顯示當(dāng)前數(shù)據(jù)；

4)顯示凍結(jié)幀數(shù)據(jù)；

5)顯示診斷故障碼；

6)清除排放相關(guān)數(shù)據(jù)；

7)顯示測(cè)試參數(shù)和結(jié)果，以及；

8)讀取車輛識(shí)別碼。

b)選擇下列范圍中的任意一個(gè)可同時(shí)顯示至少兩個(gè)OBD排放相關(guān)項(xiàng)目：

1)當(dāng)前數(shù)據(jù)；

2)凍結(jié)幀數(shù)據(jù)；

3)診斷故障碼；

4)測(cè)試參數(shù)和結(jié)果。

c)確認(rèn)請(qǐng)求以清除和/或重置OBD排放相關(guān)診斷信息；

d)車載系統(tǒng)、測(cè)試或部件的請(qǐng)求操作。

在請(qǐng)求當(dāng)前數(shù)據(jù)或凍結(jié)幀數(shù)據(jù)時(shí)，來自多個(gè)模塊的響應(yīng)可作為選擇和顯示目的的獨(dú)立數(shù)據(jù)。

11動(dòng)力要求

車輛蓄電池電壓支持

11.1.1外部測(cè)試設(shè)備僅支持12V的直流車輛蓄電池電壓

如果測(cè)試工具制造商選擇研發(fā)僅支持12V直流車輛蓄電池電壓的外部測(cè)試設(shè)備，則將應(yīng)用下列要

求：

——車輛蓄電池電壓范圍在8.0V直流至18.0V直流內(nèi)正常工作；

——能夠抵御高達(dá)24.0V直流的車輛蓄電池電壓至少10min；

——在沒有任何操作的情況下能夠抵御高達(dá)24V的反向車輛蓄電池電壓至少10min。

最后，外部測(cè)試設(shè)備耐受曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在此情況下，車輛蓄電池電壓降低至5.5V持續(xù)高達(dá)0.5s期間，

將不會(huì)丟失通訊和數(shù)據(jù)。在此期間顯示無需啟用。這不是合規(guī)性要求。

外部測(cè)試設(shè)備支持12V直流和24V直流車輛蓄電池電壓

如果測(cè)試工具制造商選擇研發(fā)支持12V直流和24V直流車輛蓄電池電壓的外部測(cè)試設(shè)備，則將應(yīng)用

下列要求：

——車輛蓄電池電壓范圍在8.0V直流至32.0V直流內(nèi)時(shí)正常工作；

——能夠抵御高達(dá)36.0V直流的車輛蓄電池電壓至少10min；

——在沒有任何操作的情況下能夠抵御高達(dá)36.0V的反向車輛蓄電池電壓至少10min。

在車輛啟動(dòng)電壓降低期間，外部測(cè)試設(shè)備應(yīng)滿足ISO16750-2關(guān)于車輛蓄電池電壓的規(guī)定，不會(huì)丟

失通訊和數(shù)據(jù)，在此期間無需顯示。此條款是推薦性要求。

車輛蓄電池電流消耗

9

GB/TXXXX.4—XXXX

外部測(cè)試設(shè)備描繪的通過診斷連接器電源觸點(diǎn)的最大電流將不超過在GB/TXXXX.3中規(guī)定車輛提

供的最小載流能力。

12電磁兼容性(EMC)

外部測(cè)試設(shè)備不能干擾車輛電氣系統(tǒng)的正常工作。

外部測(cè)試設(shè)備連接至車輛正常使用時(shí)，應(yīng)避免受到服務(wù)環(huán)境中傳導(dǎo)發(fā)射和輻射發(fā)射的影響。

EMC和靜電放電(ESD)的測(cè)量與極限值要遵守外部測(cè)試設(shè)備出售所在國(guó)家/地區(qū)的主流標(biāo)準(zhǔn)。

13符合性測(cè)試

需要連續(xù)5次通過SAEJ1699-2中所規(guī)定的測(cè)試案例，才可以認(rèn)為某一樣本通過測(cè)試。

10

GB/TXXXX.4—XXXX

A

A

附錄A

（資料性）

推薦的外部測(cè)試設(shè)備通用用戶界面顯示

A.1一般數(shù)據(jù)顯示指南

當(dāng)顯示數(shù)據(jù)參數(shù)、DTC、OBD監(jiān)視測(cè)試結(jié)果和車輛/ECU識(shí)別數(shù)據(jù)時(shí)，推薦下列有關(guān)外部測(cè)試設(shè)

備的顯示布局和外部測(cè)試設(shè)備的顯示格式。如要支持帶有兩種數(shù)據(jù)參數(shù)格式，DTC格式，和信息類型的

多種協(xié)議需要采用外部測(cè)試設(shè)備通用的實(shí)施指南，該指南是關(guān)于在一般用戶界面格式下如何向車輛技

術(shù)人員顯示信息。該附錄中提供的示例既沒有處理也沒有顯示多語(yǔ)種的條款，例如，為每個(gè)文本串預(yù)留

空格文本串。

當(dāng)在外部測(cè)試設(shè)備顯示屏上顯示排放相關(guān)數(shù)據(jù)時(shí)，應(yīng)該遵從通用的數(shù)據(jù)顯示指南，以便實(shí)現(xiàn)通用用

戶界面格式。

應(yīng)用下列指南：

——各信息/數(shù)據(jù)連同ECU/模塊名稱（ECM名稱，如果ECU/模塊支持，請(qǐng)參見SAE1979-DA，服

務(wù)0916、ITID0A16）或地址將一起顯示，以簡(jiǎn)化排放相關(guān)數(shù)據(jù)和ECU/模塊之間的關(guān)系;

——配備較小型號(hào)顯示屏的外部測(cè)試設(shè)備將使用GB/TXXXX.2、GB/TXXXX.5和GB/TXXXX.6中

定義的縮略語(yǔ)。配備較大型號(hào)顯示屏的外部測(cè)試設(shè)備將使用GB/TXXXX.2、GB/TXXXX.5和

GB/TXXXX.6中定義的全文本描述符號(hào);

——將遵從一致的顯示布局以易于閱讀。

A.2選擇菜單顯示

外部測(cè)試設(shè)備將提供“選擇菜單”，“選擇菜單”根據(jù)安裝在車輛內(nèi)的所有排放相關(guān)模塊支持的服

務(wù)/診斷模式顯示所有可用功能。外部測(cè)試設(shè)備將僅顯示協(xié)議支持的菜單項(xiàng)目。

表A.1提供示例和根據(jù)協(xié)議認(rèn)證顯示的測(cè)試菜單文本字符串。

表A.1選擇菜單顯示示例

選擇任務(wù)

讀取確認(rèn)的DTC

讀取未決DTC

讀取永久DTC

核查凍結(jié)幀數(shù)據(jù)

當(dāng)前/監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)顯示

清除DTC信息

OBD監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)顯示

識(shí)別數(shù)據(jù)顯示

激活OBD測(cè)試

在用性能跟蹤數(shù)據(jù)

如果顯示尺寸過小無法顯示所有菜單選項(xiàng)，則“選擇菜單”的導(dǎo)航按鍵或觸鍵將提供平移功能。表

A.1中的示例并不限制外部測(cè)試設(shè)備研發(fā)人員添加其他功能，例如各菜單項(xiàng)目的功能鍵或變更菜單項(xiàng)目

的順序或顯示。

外部測(cè)試設(shè)備制造商可靈活實(shí)現(xiàn)不同的菜單結(jié)構(gòu)以提高其測(cè)試設(shè)備的易用性。

11

GB/TXXXX.4—XXXX

A.3診斷故障代碼顯示

A.3.1診斷故障代碼匯總顯示

外部測(cè)試設(shè)備可以獲取、轉(zhuǎn)換并顯示來自車輛的OBD排放相關(guān)DTC；將顯示診斷故障代碼、描述性

文檔或兩者皆顯示。使用相同顯示格式展示“確認(rèn)”、“未決”和“永久”DTC。

表A.2將提供一列來自所有排放相關(guān)系統(tǒng)/部件的（確認(rèn)、未決、永久）DTC。DTC匯總顯示的示例

如表A.2所示。表A.2左側(cè)（“菜單項(xiàng)目”）顯示匯總DTC模板，右側(cè)顯示（“確認(rèn)DTC的匯總”）帶有儲(chǔ)存

在車輛ECU/模塊中的DTC的示例

在表A.2中，如果ECU/模塊（服務(wù)0916、ITID0A16）支持，左側(cè)“地址/ECU名稱”列可以顯示“ECU/

模塊地址或ECU的名稱信息，該名稱信息可以來自協(xié)議的消息頭也可通過(服務(wù)0916、ITID0A16）獲取。

ECU/模塊描述符號(hào)”列顯示ECU/模塊名稱。如果外部測(cè)試設(shè)備不知道與ECU/模塊地址(Addr)相匹配的

ECU/模塊名稱，則將顯示十六進(jìn)制數(shù)字或?qū)Ψ?wù)0916、ITID0A16響應(yīng)的“ECU名稱信息”?！癉TC數(shù)量”

列顯示每個(gè)ECU/模塊存儲(chǔ)的DTC數(shù)目。

表A.2確認(rèn)DTC顯示模板和示例匯總

菜單項(xiàng)目確認(rèn)DTC匯總

地址/ECU/模塊地址/

DTC數(shù)量ECU/模塊描述符號(hào)DTC數(shù)量

ECU名稱描述符號(hào)ECU名稱

aaECU/模塊#1XxECM發(fā)動(dòng)機(jī)2

aaECU/模塊#2Xx18變速器1

………21ABS/牽引力控制0

aaECU/模塊#nXx………

………………

A.3.2診斷故障代碼顯示

表A.3提供了每個(gè)ECU/模塊已激活DTC列表的示例。左側(cè)是DTC顯示模板，中間和右側(cè)是存儲(chǔ)在車

輛的ECU/模塊內(nèi)的DTC顯示示例。

注：DTC顯示模板應(yīng)是“確認(rèn)、未決和永久DTC”的推薦顯示布局。

表A.3應(yīng)用于以GB/TXXXX.5/GB/TXXXX.6為基礎(chǔ)的DTC格式。

在左上方，應(yīng)顯示所選菜單項(xiàng)目，例如“確認(rèn)DTC”。在右上方，如果ECU/模塊支持服務(wù)0916、ITID

0A16，則應(yīng)顯示ECU/模塊名稱（如果可用），ECU/模塊地址，例如1116、1816等，或ECU名稱?！癉TC序

號(hào)”文本字符串后應(yīng)跟隨轉(zhuǎn)換后的DTC碼。在下一行，與DTC碼相關(guān)的DTC描述應(yīng)按照GB/TXXXX.6

的規(guī)定顯示多個(gè)DTC。

表A.3GB/TXXXX.5/GB/TXXXX.6協(xié)議DTC顯示模板和示例

DTC模板顯示示例#1顯示示例#2

菜單項(xiàng)目地址aa確認(rèn)DTC地址ECM確認(rèn)DTC地址1816

DTC序DTC序DTC序

xxxxxxxxP011811P270018

號(hào)號(hào)號(hào)

變速器摩擦元件“A”

DTC描述(GB/TXXXX.6)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度高電路

應(yīng)用時(shí)間范圍/性能

DTC序xxxxxxxxDTC序P011311

12