草莓采摘裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計

前言1.1課題研究背景草莓原產(chǎn)于南美，植株高10-40厘米，是一種較為常見的家庭水果，隨著經(jīng)濟發(fā)展，人們生活水平提高，草莓慢慢進入大眾的水果籃中，不僅味道鮮美可口，而且還具有很高的經(jīng)濟價值。近年來，草莓產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，據(jù)統(tǒng)計，目前全世界草莓種植面積在2017年達到40.3萬公頃，順應(yīng)世界種植趨勢，面積將會繼續(xù)擴大。由于經(jīng)濟效益的顯著提高，我國的草莓種植面積不斷擴大，根據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)顯示，直至2017年，我國草莓的種植面積為14.13萬公頃，約占世界的種植面積的三分之一，其產(chǎn)值達到6000多億人民幣，隨著社會發(fā)展和消費者偏好的轉(zhuǎn)變，消費者對草莓的需求日益增長，其巨大的市場潛力也日益顯著。在草莓的種植周期中，采摘器占40%，但絕大部分的草莓生產(chǎn)基地仍采用傳統(tǒng)方式--人工進行采摘，不僅耗時耗力，而且增大了投入成本，從而降低了農(nóng)戶的經(jīng)濟利益。不僅如此，草莓屬于應(yīng)季水果，水果采摘周期長將會影響新鮮口感，進一步影響農(nóng)戶經(jīng)濟收入和生產(chǎn)熱情。因此，在社會的快速發(fā)展與消費者對品質(zhì)要求的不斷追求中，對草莓生產(chǎn)效率要求提升也是當今草莓生產(chǎn)行業(yè)發(fā)展的重要方向。在我國草莓養(yǎng)殖行業(yè)，種植、培養(yǎng)、采摘、銷售環(huán)節(jié)緊緊相扣，都需要大量人力支持，產(chǎn)業(yè)機械化是當前發(fā)展的必然方向，至今在采摘上任需大量時間人力進行操作，影響著后續(xù)銷售環(huán)節(jié)的進行，特別是應(yīng)季時節(jié)，采摘效率將直接關(guān)系著企業(yè)的生死。1.2研究現(xiàn)狀1.2.1草莓采摘機器人研究現(xiàn)狀目前，世界上的林業(yè)大國，如美國、日本、荷蘭等，在針對水果蔬菜等農(nóng)產(chǎn)品的種植過程中能夠?qū)崿F(xiàn)自動化操作種植，但尚未解決在采摘過程中自動化的農(nóng)業(yè)難題，隨著在在軟件技術(shù)方面上不斷取得突破，使用機器人實現(xiàn)采摘工作的技術(shù)也不斷發(fā)展起來。自1968年提出將機器人技術(shù)應(yīng)用于果蔬采摘這一概念后，各個國家在對采摘機器人領(lǐng)域上都有所建樹，慢慢經(jīng)歷由半自動化到全自動化機械的轉(zhuǎn)變。以西班牙Agrobot公司制造的采收草莓機器人為例，其長7米，寬為2.5米，高為2米。如圖1，同時配備了21個工作機械臂內(nèi)置短距離集成色彩和紅外深度傳感器。該機器精密，迅速，能夠?qū)崿F(xiàn)在無人指引下運行，有望大幅度提高采摘效率。機械臂的末端是同時具備剪刀和夾鉗的裝置，打開呈V字型，能夠避免與果實的直接接觸，避免采收時對果實造成損傷，更重要目的是避免病害在果實之間的傳播，減少與植物和果實的接觸，提高農(nóng)作物產(chǎn)品的質(zhì)量。在“大腦”方面上，由于野外環(huán)境的復(fù)雜，Agrobot團隊沒有使用傳統(tǒng)的人工視覺技術(shù)檢測物體，采用了深度學習技術(shù)和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通過該神經(jīng)分析由3D攝像頭拍攝傳入的照片，甄別分析圖像中每個像素是否具有草莓的特點，識別成熟的草莓及草莓根莖位置所在，選擇合適的剪切點，對于復(fù)雜情況，如草莓重疊，則通過像素重疊概率賦予其權(quán)重，進一步對重疊區(qū)域進行改進。然后通過大腦智慧機械臂的運動，用夾子抓住草莓的莖，往復(fù)循環(huán)，逐個對果實進行采摘，采摘下來的草莓被。放置在機器底下的果盤中。圖1.1Agrobot團隊研制的草莓采摘機器人Agrobot公司設(shè)計負責人表示，該機器人通過該采摘方法可以減少對果實的機械性損傷．且更加衛(wèi)生。該機器一天工作13小時，一臺機器三天時間內(nèi)能夠采摘收獲10公頃的草莓地，該機器設(shè)計者稱，該機器的采摘成本為0．2歐分/千克,更為重要的是，能夠在未來解決勞動力短缺的這一世界性問題。該機器運用的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需要大量學習，且由于草莓形態(tài)各異，由于天氣光照環(huán)境等因素，每一株草莓各不相同，有大有小，根莖有的長有的短，視覺技術(shù)難度大，大腦深度學習時間長，且需要大量的圖像數(shù)據(jù)作為支撐輔助。并且該機器造價昂貴，維修成本高，投入時間長，對于中小企業(yè)屬于一項具有較大投資風險的項目。從目前來看，我國農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展仍處于初級階段，大多數(shù)企業(yè)農(nóng)戶抵抗風險能力較低，現(xiàn)金流儲備少，貿(mào)然采購機器將會增大農(nóng)戶生產(chǎn)壓力，需要一種具備價格低廉、采摘效率高、使用方便、采摘質(zhì)量好的小型草莓采摘工具作為不如半自動農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的過渡工具。因此，現(xiàn)階段草莓的收獲應(yīng)在現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)的情況下，從半自動化機械方式為主，通過人工對工作環(huán)境判斷，使用半自動機械裝置進行采摘環(huán)節(jié)，對現(xiàn)階段勞動效率和工作疲勞強度進行一個質(zhì)的改變。采摘機器人的缺點也很明顯，由于體積龐大、成本較高，對于中小企業(yè)而言是一項支出較大的投資，維護成本也大，需要慎重考慮；維修水平高，需要工作人員專業(yè)水平和職業(yè)素養(yǎng)高，人才需求大；目前仍屬于農(nóng)業(yè)高科技水平，尚未廣泛普及，國內(nèi)沒有專門的配套設(shè)備企業(yè)；1.2.2草莓采摘裝置研究現(xiàn)狀目前市面常見的輔助輔助人工采摘工具有拇指式小型草莓采摘器如圖1.2。拇指型小型草莓采摘機的原理是使用在套指末端的刀片對植株進行剪斷，類似人類手部指甲進行操作，該結(jié)構(gòu)是將刀片嵌入在采摘套指上。拇指草莓采摘機頂部的刀片類似指甲呈圓弧形，拇指型迷你草莓采摘機分為正面和背面兩部分。前部是刀片部分，用于直接切斷草莓根莖，刀片尾端嵌入后半部分采摘器中，采摘器類似拇指，中間為空心部分，用以與采摘人員拇指固定，采摘器總體材料為聚苯乙烯（PS），該材料具有較輕的重量、良好的穩(wěn)定、廉價的物料、優(yōu)秀的抗腐蝕等特點，能夠滿足拇指式小型草莓采摘器主體部分的各項需求。該拇指式小型草莓采摘器結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，但其不能夠大幅降低勞動強度，提升的效率有限，且存在使用時間長，采摘器外套破損，刀片劃傷人的風險。圖1.2拇指式小型草莓采摘器1.3意義勞動強度降低。目前隨著鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略提出，鄉(xiāng)村旅游，農(nóng)家樂，親子游也隨之蓬勃發(fā)展。該新型草莓采摘輔助工具能夠降低草莓采摘人員、中老年游客勞動強度，符合農(nóng)業(yè)市場和旅游市場需求，增加效率，降低疲勞，增添親身體驗樂趣。提升工業(yè)化水平。將傳統(tǒng)種植模式更新，從采摘環(huán)節(jié)入手，慢慢提高整體水平，提升創(chuàng)造價值，增強農(nóng)戶自身競爭力，應(yīng)季上市，迅速掌握市場，贏得市場主動權(quán)，促進整個地方經(jīng)濟的發(fā)展。目前，草莓采摘研究處于兩個較大的分化方向，在高端技術(shù)上有草莓機器人，高效昂貴，僅適用于超大型，對草莓采摘效率有著極大追求的企業(yè)農(nóng)戶，普通企業(yè)農(nóng)戶不能享受到技術(shù)帶來的便捷。在采摘輔助機械方面上，拇指式小型草莓采摘器類似裝置可以適用于部分草莓種植戶，但其采摘效率提升和勞動強度降低有限且存在著一定的損害風險，對現(xiàn)在的企業(yè)并不能起較大的幫助作用。因此亟需一種造價低廉、實用性強、安全可靠且能夠極大地降低勞動強度和提高采摘效率的新型采摘輔助工具，滿足勞動者所需所求，切身幫助到廣大草莓種植戶。在目前市場上，尚未廣泛出現(xiàn)此類輔助采摘工具，該設(shè)計產(chǎn)品將具有很大的市場空間和發(fā)展前景。因此，廣闊的市場前景值得人們?nèi)パ芯俊?采摘裝置總體設(shè)計2.1需求分析學習相關(guān)的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，了解草莓地復(fù)雜的應(yīng)用場景，根據(jù)場景需求及切實現(xiàn)實要求，通過查閱相關(guān)有關(guān)資料，合理選擇適合的、簡便的剪切結(jié)構(gòu)，對整個采摘系統(tǒng)進行設(shè)計，計算剪切力、夾持力和力傳遞，進行可行性分析，繪制相關(guān)結(jié)構(gòu)設(shè)計圖和撰寫設(shè)計使用說明書。本設(shè)計以我國丹東盛產(chǎn)的紅顏草莓為研究對象，該草莓果實碩大，果柄厚實具有很好的代表性。對此進行設(shè)計新型草莓采摘工具，幫助農(nóng)戶提高采摘效率，增加收益容和擬解決的關(guān)鍵問題。該采摘器擬解決問題有(1)采摘質(zhì)量。基于草莓完整性要求，采摘部位應(yīng)設(shè)計有夾持機構(gòu)，以確保根莖切斷時果實被夾住，不至落地損壞。(2)采摘效率和操作舒適度。擬使操作者手持采摘裝置對準草莓根莖，可連續(xù)采摘，而無需普通人工方式間斷采摘，以節(jié)省時間減少疲勞及提高采摘效率。(3)結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量較小。整個裝置質(zhì)量應(yīng)該較輕，重心位置宜偏下，操作舒適，避免操作者疲勞。2.2設(shè)計內(nèi)容該設(shè)計主要由剪夾機構(gòu)，自如展開閉合，剪切草莓果柄，夾持果柄，平穩(wěn)采摘；傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)化動力為剪切草莓所需的剪力，來回轉(zhuǎn)動；機架通過操作壓桿進行機構(gòu)的剪夾這幾個部分共同組成。使用該裝置完成整個草莓采摘過程流程有：握住整體采摘裝置，手指按壓手壓桿，與手壓桿相連的齒條帶動齒輪轉(zhuǎn)動，通過齒輪傳動和齒輪齒條傳動將動力傳遞在夾緊桿上，連桿杠桿式結(jié)構(gòu)帶動刀片，對果柄進行一個剪切，在到達底部時，輕輕松開手推桿，在上齒條尾端彈簧作用下，按壓器開始原路返回，各部件回歸到初始位置，實現(xiàn)一次來回，提高效率，該裝置整體長度為133mm,寬度為90mm，高度為50mm。從目標客戶分析，現(xiàn)在我國草莓種植可分高架草莓栽培和大棚地壟草莓種植，從前者分析，該客戶市場在完善草莓種植環(huán)境同時，為增加草莓銷售多樣性，需要一種安全可靠具有創(chuàng)新性的采摘工具，相對比與后者。目前市場上廣泛存在的伸縮式剪切裝置往往結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格昂貴，對于大棚地壟草莓種植戶沒有多余資金對草莓種植環(huán)境升級的客戶來講，無疑只是一種望梅止渴。因此在客戶目標上，可針對前者研究，在此基礎(chǔ)上，該設(shè)計研究忽視需要彎腰這一巨大勞動強度，只需將設(shè)計放在如何方便采摘草莓這一方向上。本文設(shè)計的草莓采摘器在對比上述采摘器中具有以下優(yōu)勢；結(jié)構(gòu)簡單，維修方便。該裝置由只由三部分構(gòu)成，機構(gòu)設(shè)計輕巧，通過簡易設(shè)計就可完成目標操作，各部分可相互拆卸，采用常用的零件和刀具，出現(xiàn)問題時可將任一部件進行替換，由于使用零件和材料較為常規(guī)，在制作成本上能夠體現(xiàn)出很大優(yōu)勢。重量輕，降低使用勞動強度。在整體結(jié)構(gòu)上使用ABS塑料機身包裹傳動機構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)由于使用塑料制成，總體質(zhì)量較輕，在握持狀態(tài)下長期使用，能夠減少手部疲勞，在長時間的進行勞作，能有效得降低勞動強度。安全性強、可連續(xù)操作。傳統(tǒng)刀具刀口明顯，用以誤觸受傷，本裝置刀片被夾持棒包裹住，只剩下刀口鋒利端進行切削，可以提供給易受傷人群使用，例如小孩和老人，在刀片磨損后，有推出滑鈕進行推出，刀片取出更換方便，在上齒條尾端設(shè)置有一彈簧，能在松開手壓桿時，獲得一個推力，將裝置復(fù)原初始位置，保持連續(xù)操作性，保采摘節(jié)奏，且裝置可替換零件多，使用壽命長，大型機器在面對復(fù)雜環(huán)境時束手無策，甚至弄傷草莓果實，該裝置能夠針對復(fù)雜環(huán)境進行使用，通過人工判定、機械輔助采摘方式，可靠性和使用性強。2.3研究對象參數(shù)（1）草莓果實形態(tài)參數(shù)針對采摘作業(yè)，由查閱相關(guān)農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)資料，整理得到草莓物理參數(shù)如表2.1所示，草莓果實平均橫向直徑約為33.9mm，平均縱向直徑為44.3mm，平均果柄直徑約為1.5mm，平均質(zhì)量大小為16.5g。表2.1草莓物理參數(shù)參數(shù)橫向直徑/mm縱向直徑/mm果柄直徑/mm質(zhì)量/g最大值38.4648.681.6418.32最小值29.2839.891.3914.73平均值33.8744.291.5216.533剪夾結(jié)構(gòu)的設(shè)計3.1執(zhí)行機構(gòu)的選擇在執(zhí)行結(jié)構(gòu)材料選擇上，連接桿及刀頭選取丙烯腈-丁二烯-苯乙烯（ABS），刀頭與連接桿相接，可更換刀頭材料選擇不銹鋼刀片，價格低廉，易于獲取。執(zhí)行結(jié)構(gòu)是直接與果實接觸的部分，一般時轉(zhuǎn)型或平轉(zhuǎn)型，根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)夾取物體方式可以將其分為外抓式和內(nèi)抓式，具體方式選擇需要根據(jù)實際情況進行選取。在此設(shè)計中，與草莓果柄直接接觸選擇外抓式即可。執(zhí)行傳力機構(gòu)形式很多，為了實現(xiàn)預(yù)定的功用和現(xiàn)實經(jīng)濟成本低，拆卸方便要求，選擇采用連桿杠桿式對草莓果柄進行剪切的方案，如下圖2.1所示。31243124圖2.1連桿杠桿式（推力桿1、夾緊杠桿2、銷3、夾持棒4）在剪夾方面上，選取長度為8mm，刀柄直徑長0.8mm的刀片嵌入到刀頭中，裝配后，刀面距夾面為0.6mm，剪短距離稍小于果柄平均直徑，使得能夠很好的剪斷草莓果柄過程中，牢牢夾持住果柄不掉落，同時在采摘不同品種草莓時，只需更換不同刀片，即可使用。同時在頭頂端處，設(shè)置一個推動按鈕，能夠在刀片嵌入后，輕松得將刀片推出，易于更換，如圖2.2圖2.3。該設(shè)計達到了易更換、實用性強的效果。圖2.2刀片裝卸位置 圖2.3推動按鈕3.2原理分析連桿拉桿式剪夾結(jié)構(gòu)是用來直接握持果實的部分。平面拉桿式剪夾機構(gòu)的設(shè)計如圖所示，在下方手壓桿作用下拉動推力桿1驅(qū)動夾緊杠桿2沿著，帶動夾持棒4繞著銷3進行旋轉(zhuǎn)，刀片閉合夾緊果實柄徑，整個過程中，類似剪鉗動作進行。3.3機構(gòu)設(shè)計（1）選取開閉角度連桿杠桿式手爪應(yīng)該具有一定的開閉范圍，開閉范圍是指是夾緊棒之間相交角度變?yōu)榱氵^程中，夾緊棒相對位置的變化距離。對于平移型夾持棒的開閉范圍，可以用開閉角（連桿兩鉸鏈中心的連線與水平方向角度）來表示。為了使夾緊棒閉合時能夠牢牢地夾緊果柄，張開時能輕易接近果實，并且不與其他零部件發(fā)生碰撞，開閉角必須具有一定的范圍。大小與果柄、夾緊棒形狀、尺寸及接近果柄的路線等有關(guān)，還要注意采摘過程中路線的草莓植株周圍環(huán)境的變化。假設(shè)上述條件均為良好，如圖3.1所示進行受力分析，夾緊缸驅(qū)動力F作用在拉桿3上，對拉桿的反作用力和分別作用在兩連桿2上，方向沿各自連桿銷中心的連線上，水平方向上與該連線成角。圖3.1連桿杠桿式結(jié)構(gòu)以及受力分析（1銷，2連桿3拉桿）通過此圖受力分析計算，知夾緊驅(qū)動力大小為： （式3.1）從此公式得知，當尺寸c、b和夾緊驅(qū)動力F為某一確定數(shù)值時，夾緊力與角的正切值成反比。當角越小，夾緊力的值越大。當時，夾緊棒會到達最小的位置，出現(xiàn)自鎖現(xiàn)象。在一般工作情況，應(yīng)使夾緊工件后，在此采摘結(jié)構(gòu)中，選擇°（2）夾緊力的計算夾緊棒對在草莓果柄上的夾緊力，是分析該執(zhí)行機構(gòu)的主要依據(jù)。一般來說，要從大小、方向和作用點位置這三個方面對物體進行研究分析和公式計算。夾緊力必須克服草莓本身重力產(chǎn)生的靜載荷和草莓在運動過程中（從靜態(tài)到動態(tài)）所產(chǎn)生的慣性力力矩，以便于夾緊棒能夠始終保持可靠穩(wěn)固的夾緊狀態(tài)。夾緊力可按下式計算： （式3.2）式中：——安全系數(shù)，通常取1.2~2.0，取?！ぷ髑闆r系數(shù)，該系數(shù)主要受慣性力的影響?？砂聪率焦浪?（式3.3）其中—重力加速度，取?！谪Q直方向上，被夾緊物體的所能達到的最大上升速度，取?！矬w達到最高速度時所需要的時間；取——方位系數(shù)，數(shù)值選取與作用物體與作用力位置的不同來選定，根據(jù)附錄表1選取G——被夾緊物體所受的重力(N)，（3）夾緊驅(qū)動力計算圖3.2夾緊結(jié)構(gòu)圖夾緊驅(qū)動力可按下式計算： 式中：——夾緊力，取——被夾緊物中心到活塞桿的距離，取b=60——活塞桿到銷的距離，取c=30——夾緊杠桿與豎直平面的角度，取——夾持棒末端與豎直平面的角度，取在實際應(yīng)用中，實際驅(qū)動力大于理論驅(qū)動力，實際驅(qū)動力可按下式計算： 為手爪的機械效率，一般取0.8~0.9，該設(shè)計?。?）確定活塞桿直徑根據(jù)強度計算活塞桿直徑大小，有以下公式 （式3.5）式中:——活塞桿的直徑（mm）——活塞所受的實際輸出拉力（N），——材料的抗拉強度（MPa），查得——安全系數(shù)，一般情況下，取，該設(shè)計?。?）手爪夾持范圍的計算已知草莓平均果柄直徑為1.5，故最小夾持半徑為R1=0.75mm，有限剪夾長度為22mm。夾持半徑可由下式計算： （式3.6）當張開角度時，夾持范圍為1.5-5.3mm，可滿足設(shè)計要求。傳動結(jié)構(gòu)零件圖圖3.3剪夾機構(gòu)4傳動結(jié)構(gòu)的設(shè)計4.1齒輪材料選擇工程塑料制造成本低、質(zhì)量輕，且需傳遞的功率較小，目前，尼龍（PA66）、聚甲醛（POM）材料在日常塑料齒輪中最為常用。聚甲醛(POM)材料表面光滑、有少許光澤，顏色為淡黃色或白色，密度為1.39~1.43g/cm3，是一種硬而致密的高分子材料，那是因為在分子結(jié)構(gòu)上看，POM分子沒有側(cè)鏈、相互結(jié)晶度高，空間間隙密集，使得在結(jié)構(gòu)上極其堅硬，注塑出來的產(chǎn)品能夠保持原有特性，空間結(jié)構(gòu)長期穩(wěn)定，無論是高寒酷暑，都能保持良好的自潤滑性能。尼龍（PA66）是齒輪的另一種常見工程塑料，密度為1.0-1.5g/cm3，材料價格上較為低廉，同事也能擁有一定的韌性和耐久度。但在長期使用后材料本身物理性能和尺寸大小會發(fā)生變化是因為尼龍本身具有吸濕性，對空氣中水分含量較為敏感，不適用于雨水季節(jié)多的地區(qū)。本設(shè)計研究的場景在果園，該環(huán)境下具備著較大的濕度，故采用耐腐蝕、耐摩、噪音低、尺寸穩(wěn)定的聚甲醇（POM）材料較為合理，4.2按齒根彎曲強度設(shè)計在傳動方案上，選擇較為常見的直齒圓柱齒輪傳動。塑料齒輪在設(shè)計上通常按彎曲強度進行設(shè)計，這是由于塑料齒輪遇較高溫度時，材料本身會變軟的原因，在失效上與金屬齒輪相比，常常表現(xiàn)在齒根彎曲疲勞破壞。因此設(shè)計流程可按以下進行：按齒根彎曲強度進行設(shè)計，得出齒輪恰當?shù)哪?shù)齒數(shù)，強度上校核齒面接觸強度即可。上下齒輪選擇上，使用大小相等齒輪，以便計算方便和良好的齒輪嚙合。（1）確定大小齒輪彎曲疲勞極限應(yīng)力 （式4.1）式中：——塑料齒輪脈動循環(huán)的彎曲疲勞極限應(yīng)力，取——設(shè)計系數(shù)，取——齒輪工作溫度修正系數(shù)，計算可按下式得 （式4.2） 其中，為齒輪工作環(huán)境溫度，取——彎曲疲勞壽命系數(shù)，計算可按下式得 （式4.3）其中，為齒輪轉(zhuǎn)速，取,為設(shè)計使用壽命，?。?）以彎曲疲勞強度確定齒輪模數(shù) （式4.4）其中，為圓柱齒輪轉(zhuǎn)矩，??；為載荷修正系數(shù)，取；為齒形系數(shù)，根據(jù)齒高??；為齒輪模數(shù)，?。粸閳A柱齒輪齒寬，得按系列取標準模數(shù)（3）校核齒面接觸疲勞強度根據(jù)齒輪循環(huán)次數(shù)次，查得接觸疲勞試驗極限應(yīng)力為，工作時連續(xù)潤滑，取潤滑修正系數(shù)，齒輪工作溫度50℃，含水率2.5%，查得彈性模量，取標準壓力角20°，材料系數(shù)按下式計算 （式4.5）接觸疲勞應(yīng)力按下式計算 （式4.6）取重合度系數(shù)，則接觸疲勞應(yīng)力為 （式4.7） 其中，為齒輪分度圓周力，得，為齒輪分度圓直徑，，求得，由于，即，齒面接觸疲勞強度滿足要求。（4）齒輪尺寸表4.1齒輪參數(shù)名稱上齒輪上齒輪分度圓直徑（mm）1919齒頂高（mm）11齒根高（mm）1.251.25全齒高（mm）2.252.25齒頂圓直徑（mm）2123.75齒根圓直徑（mm）16.54.25中心距（mm）1919齒寬（mm）55成品圖如下圖4.1POM齒輪 圖4.2傳動機構(gòu)圖4.3草莓采摘器5草莓分選器的設(shè)計5.1總體設(shè)計5.1.1方案選擇目前，我國在水果分選上仍使用大量人工勞作，該模式對于勞動者而言勞動強度大，分選效率低，分選等級不夠精準，因此，出現(xiàn)了水果分選機，依靠機械幫助，實現(xiàn)快速分選，且等級分選明確。截止至今，市面上出現(xiàn)有重量分選器、大小分選器和內(nèi)部品質(zhì)和外部品質(zhì)分選器，后兩者需要依靠計算機視覺技術(shù)，制造成本較高，目前應(yīng)用最廣泛的是價格較為低廉、普遍性較強的大小分選器。該研究選擇研究大小分選器，并在根據(jù)機械結(jié)構(gòu)設(shè)計分級效率高、結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)備方便維修、清潔的要求，初步選擇以下兩種方案。方案一采用擺動篩式進行水果分選，如圖5.1所示圖5.1振動篩式方案二采用滾筒式進行水果分選，如圖5.2所示圖5.2滾筒式方案一中，擺動篩大小式草莓分選機的運動方式主要是線性往復(fù)擺動，以振動為輔助，對材料的破壞較小。適用于多種材料的分類以及同一材料的不同規(guī)格。但這也有功率平衡困難，噪音大，不便清潔的麻煩，不能適用大規(guī)模物料的篩選。方案二中，滾筒大小式草莓分選機的運動方式主要是依靠傾斜的滾筒勻速轉(zhuǎn)動，在滾筒上排列著各種等級不同的篩孔，因此草莓在轉(zhuǎn)動滾筒內(nèi)，依靠自身重力和滾筒轉(zhuǎn)速，在不同篩孔上分別流出，實現(xiàn)等級化分級，該結(jié)構(gòu)簡單，能夠快速分級且工作穩(wěn)定，由于篩孔全都分列在同一滾筒上，動力平衡穩(wěn)定，利用效率高，更換不同果實分選時只需更換相應(yīng)滾筒即可，做到了可替換性和便捷性，實現(xiàn)一機多用。在本設(shè)計中，采用方案二在經(jīng)濟和實用性上較為合理、5.1.2設(shè)計思路和原理分析本次分選設(shè)計打算選擇研究以大小為檢測標準的滾筒式分選機。滾筒式分選機具有結(jié)構(gòu)簡單，方便設(shè)備維護和清洗，分級效率高，能夠?qū)⒉葺椒€(wěn)進行分級的特點。滾筒大小式草莓分選機，其主要是由電機、帶傳動、減速器、鏈傳動和摩擦輪所組成的傳動裝置和滾筒還有整體的機架所組成。通過傾斜的滾筒旋轉(zhuǎn)帶動草莓一同旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)中通過不同的篩孔流出，從而達到分級的效果。整體運動效果為，果農(nóng)將草莓導(dǎo)入滾筒中，啟動電機，電機通過與帶輪、減速器鏈輪和摩擦輪一步步將轉(zhuǎn)速變?yōu)檫m當?shù)霓D(zhuǎn)速傳遞滾筒，提供的所需動力，在摩擦輪作用下緩慢旋轉(zhuǎn)達到草莓的分級5.1.3傳動路線該裝置初步設(shè)計傳動路線，設(shè)置3軸傳動，分別對各傳動進行計算設(shè)計，路線如圖5.3所示圖5.3草莓分選機總體傳動路線（1電機2帶傳動3減速器4鏈傳動5輪軸6摩擦輪）5.2執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計計算5.2.1草莓分選器的滾筒設(shè)計將草莓大小按國家標準DB32/T1495-2009可分為3個等級，因此，根據(jù)草莓等級尺寸大小分，可以講草莓分選器的滾筒的為成四級，能夠滿足國家實現(xiàn)統(tǒng)標準，一般來講，在即生產(chǎn)工作中，可以視情況決定將相鄰的兩個等級合二為一，滿足生產(chǎn)需求，因此在本設(shè)計草莓分選器的滾筒設(shè)置為三節(jié)篩筒，四級分級。（1）確定滾筒孔眼總數(shù)滾筒上篩孔數(shù)量可按下式計算： （式5.1）式中：為滾筒上的孔眼總數(shù)；為生產(chǎn)能力，；λ為在同一秒內(nèi)從篩孔掉下物料的系數(shù)，一般范圍在1.0％～2.5％，取；m為物料的平均質(zhì)量,。（2）確定滾筒的直徑、長度以及排數(shù)和孔數(shù)根據(jù)分選水果草莓要求分，對篩筒孔徑作如下估計：表5.1篩孔孔徑的參數(shù)篩孔孔徑長×寬（mm）孔隙（mm）粒徑分布比例系數(shù)軸向分布比例系數(shù)第一級45×35151/81/2第二級50×40201/21/4第三級60×50251/41/81）確定不同等級篩孔排數(shù)和每排孔數(shù)滾筒長度L可按下式計算： （式5.2）得式中：——每排篩孔的個數(shù)（個）， （式5.3）得 其中為粒徑分布比例系數(shù)，為滾筒軸向分布比例系數(shù)；——各級篩孔的直徑（m），——個級篩孔的孔徑（m），滾筒直徑長可按下式計算: 各級篩孔排數(shù)可按下式計算： （式5.4）得 各級滾筒每排孔數(shù)可按下式計算： （式5.5）得 2）確定滾筒直徑D計算各級滾筒的周長， （式5.6）得 取最長的作為整個滾筒的周長，則則滾筒直徑3）確定滾筒長度滾筒周長可按下式計算： （式5.7）（3）驗算滾筒合理對計算出的滾筒長度和直徑之比進行驗算，長徑比校核一般范圍在4～6。，因為，符合要求，故可確定滾筒直徑，長度。（4）確定滾筒轉(zhuǎn)速和水平傾角滾筒的直徑?jīng)Q定滾筒的轉(zhuǎn)速，而轉(zhuǎn)速影響著分選的效率，一般情況下，滾筒傾斜放置，轉(zhuǎn)速可由以下公式確定： （式5.8）結(jié)合實際生產(chǎn)需求，滾筒的傾角a與滾筒的長度有關(guān)，一般約為3o～5o，由前面的計算知L=2.3573m，選取中間值較為恰當，取a=4o。（5）篩孔的設(shè)計篩孔是草莓分選機滾筒上實現(xiàn)分選目的的重要組成，一個好的篩孔設(shè)計組成排列能夠增強整體分選的效率。在設(shè)計上，常用的篩孔排列組合一般有矩形、菱形和正三角形在這幾種排列組合中，正三角形排列比其他排列組合的分選面積大，能夠進一步增強分選效率。因此，本設(shè)計采用等邊三角形排列，如圖5.4所示。圖5.4正三角形排列5.2.2摩擦輪和滾輪摩擦輪和滾輪是一對相對運動的構(gòu)件，在工作中，摩擦輪與滾輪之間相互摩擦所產(chǎn)生工作動力。在實際設(shè)計中，為了方便零件的維護和更換，在材料選擇上，一般需要摩擦輪的耐磨性應(yīng)該小于滾輪得耐磨性，故選擇摩擦輪的材料為灰鑄鐵，滾圈材料為碳素結(jié)構(gòu)鋼。由于在旋轉(zhuǎn)過程中存在由于摩擦導(dǎo)致滾筒熱脹熱縮和軸向定位不準確，因此在摩擦輪寬度設(shè)計上取90mm，外徑取375mm。滾圈滾筒摩擦輪滾圈滾筒摩擦輪圖5.5摩擦輪與滾筒（1）功率計算電動機功率可按下式計算： （式5.8）式中：b—滾筒壁厚（m）,取η—傳動效率，一般取0.6～0.7，取?！亓Τ?shù)（），取。m1—滾筒本身質(zhì)量（kg），取m2—滾筒內(nèi)原料質(zhì)量（kg）, （式5.9）其中為物料的密度（kg/m3），，為物料在滾筒中的填充系數(shù)，一般為0.05～0.10，取5.2.3電動機的選擇（1）選擇電動機的類型和結(jié)構(gòu)根據(jù)工作情況條件，按我國研制統(tǒng)一標準，查閱手冊在在改設(shè)計中選用Y型全封閉的三相異步電動機。（2）選擇三相異步電動機的功率根據(jù)在摩擦輪功率計算中可知，輸出功率為電動機至運輸帶之間的總效率為 （式5.10）電動機的輸入功率為（3）選擇具體電動機由，查閱機械設(shè)計手冊，選擇電動機型號為Y132S-8，其額定功率，滿載轉(zhuǎn)速5.3設(shè)計傳動裝置的各項運動5.3.1計算傳動裝置傳動比及各傳動的轉(zhuǎn)速在設(shè)計中，確保傳動整體的合理性，應(yīng)當各部分結(jié)構(gòu)協(xié)調(diào)，傳動比不能過大，尺寸不易過大，保證緊湊安全，應(yīng)避免傳動零件之間發(fā)生干涉碰撞，同時還要考慮工作、安裝環(huán)境等客觀因素。已知選用電動機,末端傳動輸出為，總傳動比按下式計算為： （式5.11）V帶傳動比常用范圍，?。粓A柱齒輪傳動單級減速器傳動比的范圍，?。绘渹鲃觽鲃颖鹊姆秶?，?。荒Σ凛唫鲃觽鲃颖鹊姆秶?，取；各軸轉(zhuǎn)速可計算出：5.3.2各軸輸入功率和轉(zhuǎn)矩的計算各軸輸入功率計算：各軸轉(zhuǎn)矩計算：6設(shè)計草莓分選器傳動裝置各個零件6.1皮帶傳動的設(shè)計皮帶傳動具有傳動平穩(wěn)，成本低，緩沖和吸收振動的優(yōu)點。三角皮帶驅(qū)動器可以使驅(qū)動器更大，結(jié)構(gòu)更緊湊，并且三角皮帶標準化并且可以批量生產(chǎn)。因此，高速軸驅(qū)動器選擇V型皮帶驅(qū)動器帶輪的傳動功率是通過皮帶與皮帶輪之間的摩擦力帶動實現(xiàn)功率傳動。V帶傳動具有結(jié)構(gòu)緊湊，允許傳動比范圍大，承載能力強和壽命長優(yōu)點，與平帶傳動相比，擁有更大的摩擦力。故在高速軸皮帶傳功上選擇選擇V帶傳動，傳動比為3。（1）確定計算功率查得工作情況系數(shù)，功率可按下式計算 （式6.1）（2）選擇V帶的帶型根據(jù)計算功率,小帶輪轉(zhuǎn)速，選用V帶A型。（3）確定大帶輪和小帶輪基準直徑和帶的速度（1）在設(shè)計中，常常選用較大的小帶輪直徑，使得帶輪擁有更好的使用壽命。因此在帶輪直徑系列值中，選取小帶輪的基準直徑。（2）大帶輪基準直徑，，按系列數(shù)值圓整，取大帶輪基準直徑。（3）帶的速度驗算： （式6.2）因為在一般設(shè)計中，帶的速度范圍在，故帶的速度合適。（4）確定中心距和基準長度視實際具體情況，在下面范圍內(nèi)確定中心距初取中心距V帶基本長度計算： （式6.3） 根據(jù)系列數(shù)值，圓整選取V帶的基準長度近似計算實際中心距： （式6.4）（5）確定小輪包角和V帶根數(shù)小輪包角計算（式6.5）V帶根數(shù)計算 （式6.6）式中：為基本額定功率，查得為功率增量，公式如下 （式6.7）其中，為彎曲影響系數(shù)，??；為傳功比系數(shù)，取。為包角修正系數(shù)，取為帶長修正系數(shù)，取（6）確定單根V帶的初拉力的最小值和軸壓力查得A型帶的單位長度質(zhì)量，初拉力公式如下 （式6.8）軸壓力可按下式計算 （式6.9）（7）選擇帶的張緊裝置現(xiàn)階段，制造的V帶都屬于不完全彈性材料，在帶輪壓緊狀態(tài)下，工作一點時間，就會由于材料特性導(dǎo)致，V帶之間作用力減少，為保證該帶傳動長期有效使用，因此選擇定期張緊裝置。6.2設(shè)計減速器的直齒圓柱齒輪6.2.1確定齒輪結(jié)構(gòu)參數(shù)（1）該裝置結(jié)構(gòu)簡單為便于計算選擇采用直齒圓柱齒輪傳動，（2）在精度上查閱手冊選用7級精度（GB10095-88）（3）查閱手冊在小齒輪材料中選擇40Cr（淬火），硬度為280HBS，在大齒輪材料中選擇45鋼（淬火），硬度為240HBS，，兩種材料硬度相差40HBS，設(shè)計合理。（4）小齒輪的齒數(shù)，大齒輪的齒數(shù)6.2.2按齒面接觸強度進行設(shè)計（1）查閱機械設(shè)計手冊，取齒寬系數(shù)。（2）查得該彈性系數(shù)。（3）小齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩公式如下 （式6.10）（4）小齒輪接觸疲勞強度極限為；大齒輪的接觸疲勞強度極限為。（5）應(yīng)力循環(huán)次數(shù)公式如下 （式6.11）（6）查得接觸疲勞壽命系數(shù)為；（7）取失效概率為1%，取安全系數(shù)，許用接觸疲勞應(yīng)力公式如下 （式6.12）（8）小齒輪分度圓直徑公式如下。（9）圓周速度公式如下 （式6.13）（10）齒寬公式如下 （式6.14）（11）齒寬與齒高之比公式如下模數(shù) 齒高 （12）根據(jù)圓周速度，選用7級精度，查得動載荷系數(shù)，，使用系數(shù)，，故載荷系數(shù)公式如下 （式6.15）（13）根據(jù)實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，公式如下 （式6.16）（14）模數(shù)公式如下。6.2.3按齒根彎曲強度進行設(shè)計（1）查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限為；大齒輪的彎曲強度極限為；（2）查得彎曲疲勞壽命系數(shù)為,；（3）已知彎曲疲勞安全系數(shù)，彎曲疲勞許用應(yīng)力公式如下 （式6.17） （4）查閱資料得、、，根據(jù)、查得，故載荷系數(shù)為 （式6.18）（5）查得、、、，計算大、小齒輪的 （式6.19）因為，所以取。（6）計算模數(shù) （式6.20）可以看出，通過齒面接觸強度計算出來的模數(shù)大于通過齒根彎曲疲勞強度計算出來的模數(shù)。在一般情況下齒輪模數(shù)尺寸是由彎曲強度所確定的，故取由彎曲強度計算出的模量取整為。齒輪直徑尺寸大小是由接觸疲勞強度說起確定的，取由齒面接觸強度計算出的分度圓直徑。得 小齒輪齒數(shù)為大齒輪齒數(shù)為6.2.4齒輪尺寸的計算（1）分度圓直徑公式如下（2）中心距公式如下（3）齒寬公式如下對齒寬取整，故大齒輪齒寬為，小齒輪齒寬為。（4）齒輪3D模型圖6.1大齒輪6.3滾子鏈傳動的設(shè)計計算（1）選擇鏈輪齒數(shù)小鏈輪齒數(shù)，大鏈輪的齒數(shù)為。（2）確定計算功率查得，，單排鏈，功率大小公式如下 （式6.21）（3）選擇鏈條型號和節(jié)距根據(jù)及查《機械設(shè)計》，選擇鏈號20A的滾子鏈，鏈條節(jié)距為。（4）鏈節(jié)數(shù)和中心距公式如下初選中心距取。相應(yīng)的鏈長節(jié)數(shù)為 （式6.22）對取整鏈長節(jié)數(shù)節(jié)。查得到這個中心距計算系數(shù)為，所以鏈傳動的最大中心距公式如下（5）確定鏈條速度和潤滑方式鏈速可按下式計算得 （式6.23）根據(jù)鏈速、鏈節(jié)距節(jié)和鏈號20A，然后根據(jù)《機械設(shè)計》在潤滑方式上選擇滴油潤滑，能夠保證鏈傳動的工作能力和壽命的正常。（6）鏈傳動受力分析與皮帶傳動不同，鏈傳動能夠平穩(wěn)壓在鏈輪上，不用擔心由于長期使用，鏈條本身材料特性的變化。有效圓周力大小公式如下查得鏈輪水平傳動時的壓軸力系數(shù)，則壓軸力大小公式如下 （式6.24）6.4軸的設(shè)計計算6.4.1高速軸的設(shè)計（1）已知軸的材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），為確定系數(shù)，取=112，知，初步估算軸徑： （式6.25）一般而言，直徑對軸徑取整（2）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計1）制定軸零件的裝配方案在結(jié)構(gòu)上軸一般做成階梯型，以滿足強度、裝配、加工方面上的各種要求。根據(jù)設(shè)計要求，現(xiàn)選用圖18所示的裝配方案。圖6.2高速軸的裝配方案2）確定軸的每個部分的直徑和長度a、對于小皮帶輪的軸向定位要求，Ⅰ-Ⅱ軸的右端需要有一個軸肩，變化值稍大些，一般取，故?、?Ⅲ段的直徑；小皮帶輪與軸配合的輪轂寬度為，為了使得皮帶輪與軸端擋圈接觸起軸向定位作用，故L1應(yīng)該大于小皮帶輪的輪轂寬度，變化值一般可取，所以取。b、選擇單列圓錐滾子軸承，該滾動軸承能夠同時承受徑向力和軸向力的作用，在布局方案上，由于軸承僅在內(nèi)圈和外圈都只固定一個端面，因此可以選擇軸承面對面的布置方案，以使其安裝變得容易和方便。根據(jù)，參考軸承產(chǎn)品目錄，選單列圓錐滾子軸承30208，尺寸大小為，即，。右端圓錐滾子滾動軸承選用軸肩定位對軸承，查得單列圓錐滾子軸承30208型的定位軸肩高度，即c、由于，故安裝齒輪的Ⅴ-Ⅵ軸端的直徑。由于小齒輪的齒根圓到鍵槽底部的距離為3mm,小于，故將齒輪和軸做成一體，即齒輪軸結(jié)構(gòu)。d、減速器的機體設(shè)計。取滾子軸承端蓋的總寬度為20mm，取軸承端蓋與小皮帶輪端面的距離為30mm，故?？紤]到箱體在鑄造過程中可能會存在誤差，取滾動軸承的位置，距離減速器箱體內(nèi)壁距離為8mm，取齒輪距箱體內(nèi)壁距離為16mm，則（3）軸上零件的軸向定位在小皮帶輪上軸向定位用平鍵連接。根據(jù)，查得平鍵尺寸，在公差配合中，取小皮帶輪與軸的配合為H7/k6，取滾動軸承與軸尺寸公差為m6。（4）倒角確定設(shè)置最左端倒角C1.0o，設(shè)置為最有段倒角C1.6，各個軸肩處的圓角半徑均取C2。（5）求軸上的載荷根據(jù)所選取的30208型圓錐滾子軸承，查得支點位置。作為簡支梁的軸的支承跨距64.35+64.35=128.7mm。計算彎矩和扭矩并作出相應(yīng)的圖從軸彎矩和扭矩圖中可以看出截面C是軸的危險截面。現(xiàn)將計算出的截面C處的MH、MV及M的值如表4所示。表6.1截面C的支反力、彎矩及扭矩數(shù)值載荷水平面H垂直面V支反力F彎矩M總彎矩扭矩T圖6.3軸的載荷分析圖（6）校核軸的強度可以將軸危險截面的強度作為軸的強度來進行校核。取，上表中的數(shù)據(jù)帶入公式得 （式6.26）其中，W為抗彎截面模量，取。由于軸的材料查得，故,滿足要求。6.4.2低速軸的設(shè)計計算（1）已知軸的材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），為確定系數(shù)，取=112，知，初步估算軸的最小軸徑： (式6.27）對軸徑取整。（2）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計1）軸上零件的裝配方案裝配方案如圖圖6.4低速軸的裝配方案2）確定軸的直徑和長度a、對于小鏈輪的軸向定位要求，Ⅶ-Ⅷ軸的左端需要有一個軸肩，變化值稍大些，一般取，故?、?Ⅷ段的直徑；小鏈輪與軸配合的輪轂寬度，為了使得鏈輪與軸端擋圈接觸起軸向定位作用，故L1應(yīng)該大于小鏈輪的輪轂寬度，變化值一般可取，所以取。b、由于滾動軸承需要承受徑向力和軸向力的作用，所以選擇單列圓錐滾子軸承。在布局方案上，由于軸承僅在內(nèi)圈和外圈都只固定一個端面，因此可以選擇軸承面對面的布置方案，以使其安裝變得容易和方便。根據(jù)，參考軸承產(chǎn)品目錄，選取單列圓錐滾子軸承30211，尺寸大小為，即，。右端圓錐滾子滾動軸承選用軸肩定位對軸承，查得單列圓錐滾子軸承30211型的定位軸肩高度，即c、取軸端Ⅴ-Ⅵ安裝齒輪的直徑；齒輪的右端與右軸承之間采用套筒定位，在設(shè)計上，軸段應(yīng)略短于輪轂寬度，以便于套筒壓緊齒輪。故取，齒輪的右端采用軸肩定位，軸肩高度，故取h=6mm，則軸環(huán)處的直徑。軸環(huán)寬度b≥1.4h，取d、減速器的機體設(shè)計?？紤]機體內(nèi)零件潤滑、密封及散熱要求，取滾子軸承端蓋的總寬度為20mm，取軸承端蓋與小皮帶輪端面的距離為30mm，故?？紤]到箱體在鑄造過程中可能會存在誤差，取滾動軸承位置距箱體內(nèi)壁距離為8mm，取齒輪距箱體內(nèi)壁距離為16mm，則（3）軸上零件的軸向定位在齒輪、小鏈輪上軸向定位用平鍵連接。在公差配合中，取大齒輪與軸的配合為H7/n6，根據(jù)，查得平鍵尺寸。同樣，小鏈輪與軸的配合為H7/k6，取平鍵尺寸。由于滾動軸承與軸的軸向定位是由過度配合來保證的，取滾動軸承與軸尺寸公差為m6。（4）確定倒角尺寸設(shè)置倒角為C1.6，各個軸肩處的圓角半徑均取C2。（5）求軸上的載荷根據(jù)所選取的30211型圓錐滾子軸承，查得支點位置。作為簡支梁的軸的支承跨距60.75+60.75=121.5mm。根據(jù)軸的計算簡圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖。從軸彎矩和扭矩圖中可以看出截面B是軸的危險截面?，F(xiàn)將計算出的截面C處的MH、MV及M的值如表5所示。表6.2截面B的支反力、彎矩及扭矩數(shù)值載荷水平面H垂直面V支反力F彎矩M總彎矩扭矩T圖6.5軸的載荷分析圖（6）通過彎扭合成應(yīng)力校核軸的強度可知危險截面在齒輪段的軸上，扭轉(zhuǎn)剪切應(yīng)力為脈動循環(huán)變應(yīng)力，取a=0.6，軸的計算應(yīng)力大小的計算公式如下 (式6.28）其中，W為抗彎截面模量，取。由于軸的材料查得，故,滿足要求。6.5軸承的校核6.5.1高速軸軸承的校核由于左右軸向力大小相同現(xiàn)取右軸承進行校核，故 (式6.29）假設(shè)軸承工作10年，年工作200天，一天工作四小時，軸承壽命可按下式計算得右軸承基本額定動載荷可按下式計算得 (式6.30）參考軸承標準，查得30208型滾動軸承的額定動載荷。因為,所以該高速軸左右軸承滿足要求。6.5.2低速軸軸承的校核由于左右軸向力大小相同現(xiàn)取左軸承進行校核，故。假設(shè)軸承工作10年，年工作200天，一天工作四小時，軸承壽命可按下式計算得左軸承基本額定動載荷可按下式計算得參考軸承標準，查得30211型滾動軸承的額定動載荷。因為,所以該高速軸左右軸承滿足要求。6.6鍵的設(shè)計與校核6.6.1齒輪軸上鍵的校核由于齒輪軸上基準軸徑，高速軸上的轉(zhuǎn)矩是，轉(zhuǎn)動中載荷伴隨輕微沖擊。（1）選擇鍵參數(shù)由于定心精度的要求，選擇平鍵連接。查閱手冊，選擇了單圓頭平鍵（A型）這是帶輪在軸上末端的原因。故，平鍵尺寸，鍵的標記為：鍵8×40GB/T1096-2003。（2）校核鍵聯(lián)接的強度已知軸的材料是鋼，查得許用擠壓應(yīng)力。鍵的工作長度,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度，擠壓應(yīng)力按下式計算 (式6.31）故符合要求。6.6.2電機上鍵的校核已知高速軸上大帶輪處的軸徑，皮帶輪輪轂寬度為46㎜，高速軸上的轉(zhuǎn)矩是，轉(zhuǎn)動中載荷伴隨輕微沖擊。（1）選擇鍵聯(lián)結(jié)的類型和尺寸由于定心精度的要求，選擇平鍵連接。查閱手冊，選擇了單圓頭平鍵（A型）這是帶輪在軸上末端的原因。故平鍵尺寸，鍵的標記為：鍵8×40GB/T1096-2003。（2）校核鍵聯(lián)接的強度已知軸的材料是鋼，查得許用擠壓應(yīng)力。鍵的工作長度,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度，擠壓應(yīng)力按下式計算故符合要求。7結(jié)束語本文介紹了一種新型手持采摘器與分選機的設(shè)計，通過自上而下的設(shè)計方案，從目標到零件參數(shù)選用，詳細地展現(xiàn)各個部分計算操作，全面考慮材料參數(shù)選用合理，對選擇的參數(shù)反復(fù)修改校核。最后使用機械制圖軟件SolidWorks對重要零件尺寸進行實體特征建模，對出現(xiàn)的干涉碰撞特征修改，然后導(dǎo)出工程圖，在圖上合理標準相應(yīng)尺寸參數(shù)。在采摘器上，從執(zhí)行結(jié)構(gòu)上選擇連桿拉桿式機構(gòu)作為采摘結(jié)構(gòu)，從夾緊力和夾緊缸動力對結(jié)構(gòu)進行受理分析，結(jié)構(gòu)上，從開閉角度、手爪夾持范圍和活塞桿直徑上去研究設(shè)計，取得整體設(shè)計合理性。在傳動上，選擇齒輪齒條傳功機構(gòu)，在手壓桿推動下，帶動上齒輪拉動活塞桿發(fā)生位移，完成機構(gòu)連貫性，由于選用塑料齒輪，在設(shè)計方面上主要從彎曲應(yīng)力強度進行考量，同時設(shè)計中，與金屬齒輪不同，需要考慮工作環(huán)境溫度和材料吸水性問題，保證該強度適合。分選器設(shè)計中，主要從滾筒設(shè)計以及傳動裝置兩方面進行研究設(shè)計。對滾筒設(shè)計上，采取三級分選，根據(jù)正態(tài)分布規(guī)律，在二級上留取較大面積進行篩選，同時選用三角形設(shè)計，保證面積充分使用，進一步提高分選效率。傳動裝置上，采用了四軸聯(lián)動，使得輸出轉(zhuǎn)速符合滾筒分選要求，分別采用了帶傳動、齒輪傳動、鏈傳動和摩擦輪。在最后通過摩擦滾動帶動滾筒旋轉(zhuǎn)分級。

參考文獻[1]陳至靈,姜樹海,孫翊.農(nóng)林業(yè)采收機器人發(fā)展現(xiàn)狀[J].農(nóng)業(yè)工程,2019(02):20-28.

[2]劉仕昌,鐘渭,黃海華,左小軍.肩負手搖式水稻施肥機的設(shè)計[J].宜春學院學報,2013(12):43-46.

[3]吳超禹,黃秋東.拇指式小型草莓采摘器設(shè)計[J].中國新技術(shù)新產(chǎn)品,2019(01):92-93.

[4]Andreas,De,Preter,Jan,Anthonis,Josse,De,Baerdemaeker.Development,of,a,Robot,for,Harvesting,Strawberries[J].IFAC-PapersOnLine,2018,51(17):14-19.

[5]蘇寶程.兩級展開式圓柱齒輪減速器用滾動軸承和傳動軸的設(shè)計[J].制造業(yè)自動化,2011(21):143-146.

[6]吳志光,孫亮,陳鎖修.基于CAXAALGOR的齒輪減速器的聯(lián)合設(shè)計[J].池州學院學報,2014(03):50-52.

[7]郭新宇,黃海斌,陳義杰,崔高楠,王飛.便攜式剪夾一體草莓采摘器的設(shè)計研制[J].時代農(nóng)機,2019(02):120-120.

[8]秦永輝,王偉,程云湧,劉志渝.滾筒式分級機的設(shè)計[J].農(nóng)業(yè)科技與裝備,2010(06):64-65.

[9]王希建,劉財勇,沈大東,初旭宏.螺旋式稻殼擠壓成型機設(shè)計[J].佳木斯大學學報(自然科學版),2005(04):144-147.

[10]李光梅,魏新華,李陸星,李法德.水果分選機的研究現(xiàn)狀與發(fā)展狀況[J].農(nóng)機化研究,2007(09):26-29.

[11]徐麗明,張鐵中.我國草莓生產(chǎn)作業(yè)機械的設(shè)計特點探討[J].中國農(nóng)機化,2006(05):104-107.

[12]張文軍,郭海松.電動絞車測試儀纏繞輪軸的設(shè)計[J].機械設(shè)計與制造,2005(08):41-42.

[13]韓燕,王宏蓮.圓柱齒輪減速器的三維造型設(shè)計[J].機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新,2011(04):119-120.

[14]鄭金興,文兵.基于UG,NX4．0的齒輪參數(shù)化設(shè)計及虛擬裝配的實現(xiàn)[J].中國制造業(yè)信息化：學術(shù)版,2007(1):5-5.[15]宋寶玉，王黎欽．機械設(shè)計［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2010.[16]吳宗澤，羅勝國.機械課程設(shè)計手冊［Ｍ].北京：高等教育出版社，2006.[17]任勇.帶式輸送機傳動裝置設(shè)計[J].化學工程與裝備,2015(01):123-130.

[18]王汝海,嚴正,李波.POM精密微型齒輪注射成型的Moldnow模擬分析［J].工程塑料應(yīng)用，2005,33(9)：35-37[19]葛紀帥.水果分選機機械系統(tǒng)和稱重模塊的設(shè)計與實現(xiàn)［D].陜西：西北農(nóng)林科技大學，2012.

謝辭時光匆匆飛逝，四年的時間轉(zhuǎn)眼間即將結(jié)束。這四年將是我一生中的寶貴記憶。不僅學習到許多珍貴的知識，而且可以結(jié)識許多優(yōu)秀的老師、同學和朋友。在畢業(yè)設(shè)計完成之際，我衷心感謝大學的所有老師，同學和朋友。我要特別感謝我的畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)教師韓琪老師，感謝畢業(yè)設(shè)計期間的對我的指導(dǎo)與幫助。同時感謝在大學四年期間耐心傳授我只是的老師們，讓我能夠擁有基礎(chǔ)的機械專業(yè)知識，令我在本次畢業(yè)設(shè)計中充分掌握運用。在此，向幫助過我的老師和同學們表示由衷的感謝。

附錄零件參考系數(shù)表表1夾緊力的方位系數(shù)手指與工件位置手指與工件形狀平直指端夾方形件V形指端夾圓形件手指水平放置；夾水平放置工件手指水平放置；夾水平懸臂放置工件手指水平放置；夾垂直放置工件手指垂直放置；夾水平放置工件手指垂直放置；夾垂直放置工件零件設(shè)計二維圖紙采摘器圓柱齒輪：分選器大齒輪：分選器齒輪軸：

PowerPoint課件制作實用技巧PowerPoint是微軟公司生產(chǎn)的制作幻燈片和簡報的軟件（以下簡稱PPT）。在我們許多人看來,它只不過是一個簡單地對文字、圖形、圖片進行演示的軟件，教學中的課件制作軟件當屬Authorware、Flash。Authorware和Flash制作的動畫效果的確很好，而且它們的功能也很強大。不過這些軟件在制作課件的過程中往往非常耗時，用這些專業(yè)軟件來制作課件用于平時的教學往往效率很低。PPT就是一個非常簡單、實用的制作課件的軟件，只要你用好它,同樣能做非常棒的課件來。一、掌握基本，知道“插入”。（一）知道從“插入”菜單進入，會給PPT課件添加文字、圖片、影片和聲音等，也就會做一般的課件了。（二）圖片插入與處理1.插入圖片具體方法：a)插入剪貼畫或文件中的圖片；b)添加圖片做背景；c)給自選圖形做填充。2.處理圖片具體方法：我們用PPT制作課件時，經(jīng)常從網(wǎng)上下載圖片來用，而網(wǎng)絡(luò)中的圖片往往含有超鏈接和網(wǎng)站名稱痕跡，我們需要刪除其中超鏈接，并對圖片進行裁剪處理。在Powerpoint中，我們一般可以利用“圖片”工具欄上的“裁剪”工具進行裁剪處理，但是，這里的工具只能對圖片進行矩形裁剪，若想裁剪成圓形、多邊形等其他形狀，通常方法就無能為力了。其實這個問題在PPT中是可以解決的。我們用給自選圖形做填充圖片的方法就可以實現(xiàn)我們需要的效果。具體步驟：a)首先利用“繪圖”工具欄畫一個想要裁剪的圖形，如橢圓。b)選中橢圓后單擊“繪圖”工具欄上“填充顏色”按鈕右側(cè)黑三角，從列表菜單中單擊“填充效果”命令。c)打開選擇“圖片”選項卡，單擊〔選擇圖片〕按鈕，從“選擇圖片”對話框中找到合適的圖片，單擊〔插入〕按鈕后返回到“填充效果”對話框最后單擊〔確定〕按鈕后退出。此圖片當作橢圓圖形的背景出現(xiàn)，改變了原來的矩形形狀，獲得了滿意的裁剪圖片效果。圖片在插入PPT之前，我們可以用ACDSEE軟件進行加工，如改變大小，裁剪等操作。二、學會下載，查找方法。在制作課件過程中，我們時常需要從網(wǎng)絡(luò)上下載各種資源用以豐富課件內(nèi)容，提升課堂效果。但有許多網(wǎng)站的flash動畫都不提供下載；還有網(wǎng)站為我們提供了許多視頻素材，這些視頻素材都是FLV流媒體格式。FLV流媒體格式是一種新的視頻格式，全稱為FlashVideo。由于它形成的文件極小、加載速度極快，使得網(wǎng)絡(luò)觀看視頻文件成為可能，它的出現(xiàn)也有效地解決了視頻文件導(dǎo)入Flash后，使導(dǎo)出的SWF文件體積龐大，不能在網(wǎng)絡(luò)上很好的使用等缺點。目前各在線視頻網(wǎng)站均采用此視頻格式。如新浪播客、56、優(yōu)酷、土豆、酷6等，無一例外。FLV已經(jīng)成為當前視頻文件的主流格式。這些網(wǎng)站一般都不提供下載。我們想要這些素材，怎樣辦？1.尋找下載方法：a)在百度網(wǎng)站搜索欄中輸入下載的內(nèi)容，搜索下載方法。b)弄清格式，再搜索方法。2.具體方法推薦①flasah動畫的下載方法一：IE緩存中尋找在網(wǎng)上看過一個flash后，一般情況下都會保存在IE緩存里。右擊桌面上的IE圖標，選“屬性”命令，單擊中間的“設(shè)置”按鈕，彈出“Internet臨時文件和歷史記錄設(shè)置”面板，單擊“查看文件”，可以打開臨時文件夾，按時間排序，找到剛才打開的flash動畫文件。優(yōu)點：不需要安裝其它軟件。缺點：操作相對煩瑣。方法二：借助Flashsaver等軟件下載，這些軟件都可以快速、方便的下載你所需要的flash文件。優(yōu)點：簡單、方便、快速。缺點：需要安裝使用。②FLV視頻的獲取方法一：IE緩存中尋找，方法同flasah。方法二：flv視頻解析下載/三、學用控件，轉(zhuǎn)化應(yīng)用1.flash動畫的插入方法一：安裝flash插件，再插入flash。步驟：a)安裝“ppt插flash軟件”插件；b)單擊“插入”→“flashmovie”→打開要播放的flash文件→確定。方法二：利用控件插入flash動畫。步驟：a)插入“ShockwaveFlashObject”控件對象：右擊“工具欄”→選“控件工具箱”（或點“視圖→工具欄→控件工具箱”）；點“其他控件”（控件工具箱中最后一個形似錘子斧頭的按鈕），拖動滾動條或在英文輸入法狀態(tài)下按鍵盤上“s”鍵，快速定位到以s開頭的控件，選擇“ShockwaveFlashObject”控件。將鼠標移到幻燈片工作區(qū)，鼠標指針變成“十”字型，拖動鼠標繪制出一個形似信封的矩形。b)打開控件對象“屬性”對話框：右擊矩形控件對象，在彈出的快捷菜單中選“屬性”命令。c)正確設(shè)置控件對象屬性：主要是在“Movie”空白文本域中正確輸入演示文稿要播放的.swf動畫的完整名稱。d)將控件對象適當縮放：為了獲得比較好的播放效果，拖動控件對象的縮放點使它幾乎覆蓋整個幻燈片工作區(qū)，但要在幻燈片工作區(qū)底部保留少許空白區(qū)域。這樣既可以享受.swf動畫大屏幕播放的好處，又能夠保證幻燈片能夠順利地切換。e)一般情況下，幻燈片應(yīng)顯示出動畫的第一幀圖形。如果控件對象仍是空白的，可保存演示文稿，關(guān)閉后再打開它，按F5放映幻燈片，應(yīng)該能夠正確播放動畫。2.FLV視頻的插入FLV視頻與FLASH不一樣的。全稱是flashvideo，所用的播放器也不一樣。①利用控件插入PPT的方法也是有區(qū)別的。不同點：先要下載pptflv.swf文件，此文件是類似于網(wǎng)頁中FLV視頻播放器的一個Flash文件(可用百度搜索下載下來后記著要改文件名，保留擴展名)；例如改成：pptflv1.swf“Movie”參數(shù)值填入方法不一樣，參數(shù)值示例：pptflv.swf?file=視頻.FLV“pptflv.swf”即為步驟一下載下來的Flash文件的完整文件，“視頻.FLV”即為需要播放的FLV視頻的文件名，大家只要將pptflv.swf換成自己下載后起的文件名，將“視頻.FLV”換成自己的FLV視頻文件名，則此FLV文件就可以在PowerPoint中播放了。如播放2.flv視頻參數(shù)填法：示例：pptflv1.swf?file=2.FLV②方法二：將flv轉(zhuǎn)換成swf再插入轉(zhuǎn)換軟件：UltraFlashVideoFLVConverter3.2.0軟件說明：該軟件又叫全格式FLV轉(zhuǎn)換器，支持將幾乎所有主流視頻格式轉(zhuǎn)換為FLV或者SWF且對用戶較為關(guān)心的RealMedia(RM/RMVB...)和QuickTime(MOV/QT...)支持良好。三大特色功能：既可輸出FLV格式，也可輸出SWF格式，甚至同時輸出FLV+SWF格式。此軟件也支持創(chuàng)建調(diào)用播放的網(wǎng)頁支持導(dǎo)入所有的主流字幕格式。srt,*.sub,*.idx,*.ssa,*.ass,*.psb,*.smi)有字幕合成功能，你現(xiàn)在無需再使用那些繁瑣的專業(yè)軟件來合成字幕到視頻中去，字幕合成與格式轉(zhuǎn)換一氣呵成！支持視頻分割，右鍵點擊列表中的源文件，選擇[編輯視頻]，自己設(shè)置下起點終點即可對視頻進行去粗取精處理?、鄯椒ㄈ簩lv轉(zhuǎn)換成其他格式視頻文件再插入工具：FLV轉(zhuǎn)AVI（FreeFLVtoAVIConverter1.5）作用：一個免費的將FLV轉(zhuǎn)換成AVI的軟件，簡單好用，自帶解碼器。四、學做交互，理解運用。1.利用母版進行交互母版≠模版母版和模版可以使課件統(tǒng)一整體風格，展現(xiàn)自己的個性和特點；模版是對同一類課件所做的整體風格統(tǒng)一設(shè)置，母版則是對某一部課件內(nèi)部所做的個性化統(tǒng)一設(shè)置。母版設(shè)置得好，就可以存為模版，供別人在制作同類題材時使用。修改幻燈片母板的方法和技巧。如果我們希望為每一張幻燈片添加上一項固定的內(nèi)容，并做超鏈接，可以通過修改“母板”來實現(xiàn)。a)執(zhí)行“視圖→母板→幻燈片母板”命令，進入“幻燈片母板”編輯狀態(tài)。b)插入固定內(nèi)容。例如：將圖片插入到幻燈片中，調(diào)整好大小、定位到合適的位置上。c)給這張圖片插入超鏈接，就可以進行交互了。d)單擊“關(guān)閉母板視圖”按鈕退出“幻燈片母板”編輯狀態(tài)。以后添加幻燈片時，該幻燈片上自動添加上該圖片。如果說一個PPT有它的靈魂的話，那就是PPT的母板，它的作用猶如摩天大廈的根基一般。2.在PPT演示文稿中插入PowerPoint演示文稿對象實現(xiàn)交互具體效果：①導(dǎo)航目錄內(nèi)容展示效果②單擊小圖片就可看到該圖片的放大圖自動縮效果《畫家鄉(xiāng)》一課五個畫面交互的具體操作方法：a)單擊“插入→對象”，在出現(xiàn)的選擇頁中選擇“MicrosoftPowerPoint演示文稿”，單擊確定。此時就會在當前幻燈片中插入一個“PowerPoint演示文稿”的編輯區(qū)域。b)在此編輯區(qū)域中我們就可以對插入的演示文稿對象進行編輯了，編輯方法與PowerPoint演示文稿的編輯方法一樣。c)在插入的演示文稿對象中創(chuàng)建所需的幻燈片?？蓪D片設(shè)置為幻燈片相同大小，退出編輯后，就可發(fā)現(xiàn)圖片以縮小方式顯示了（其實是整個插入的演示文稿對象被縮小顯示了）。d)最后，我們只需對剩余的圖片進行插入。為了提高效率，可將這個插入的演示文稿對象進行復(fù)制，并按照上面的方法對圖片進行替換即可。e)完畢后，單擊“觀看放映”命令進行演示，單擊小圖片馬上會放大，再單擊放大的圖片馬上又返回到了瀏覽小圖片的幻燈片中了。原理：這里的小圖片實際上是插入的演示文稿對象，它們的“動作設(shè)置”屬性中的“單擊鼠標”中的“對象動作”被設(shè)為了“演示”（這是默認值）。因此我們在演示時，單擊小圖片，就是等于對插入的演示文稿對象進行“演示觀看”。而演示文稿對象在播放時就會自動全屏幕顯示。所以我們看到的圖片就好像被放大了一樣，而我們單擊放大圖片時，插入的演示文稿對象實際上已被播放完了（因為只有一張），它就會自動退出，所以就回到了主幻燈片中了。3.用觸發(fā)器控制自定義動畫進行交互以前我們在使用PowerPoint制作課件時，常常發(fā)現(xiàn)制作人機交互性的課件非常麻煩。其實在PowerPoint2003里，用觸發(fā)器控制自定義動畫可以輕松地制作出交互性很強的課件。觸發(fā)器功能可以將畫面中的任一對象設(shè)置為觸發(fā)器，單擊它，該觸發(fā)器下的所有對象就能根據(jù)預(yù)先設(shè)定的動畫效果開始運動，并且設(shè)定好的觸發(fā)器可以多次重復(fù)使用。類似于Authorware、Flash等軟件中的熱對象、按鈕、熱文字等，單擊后會引發(fā)一個或者的一系列動作。例1：單擊“棱臺”后，“小球”開始按一定路徑運動。例2：分別單擊“變色一”和“變色二”，讓“笑臉”顏色。例3：單擊下面一段話的關(guān)鍵詞，讓詞語變紅色讀下面一段話，說說從哪些詞語中可以看出侵略者采用了各種野蠻手段掠奪、毀滅圓明園的？他們把園內(nèi)凡是能拿走的東西，統(tǒng)統(tǒng)掠走，拿不動的，就用大車或牲口搬運。實在運不走的，就任意破壞、毀掉。步驟：a)將原來段落中的重點詞消去；（將詞語顏色變成和背景色一樣）b)將重點詞作為單獨文本覆蓋到原來位置；c)設(shè)置重點詞自定義動畫為“添加效果→強調(diào)→更改字體顏色→紅色”d)右擊重點詞自定義動畫，選擇“效果選項”，選擇“計時”，選擇“觸發(fā)器”，選“單擊下列對象時啟動效果”，再選重點詞，按確定。五、學會截取，合理選用。（一）視頻的截取加工1.工具：萬能轉(zhuǎn)換器（英文名TotalVideoConverter）作用：可以幫助你快速的分割,修整大的AVI、MPEG、ASF或者WMV文件為一個個小的視頻文件,內(nèi)置視頻播放器,你可以很方便的按照所選擇的播放時間進行切割操作,不需要另外具備高深的技術(shù)知識,簡單容易使用!2.繪聲繪影會聲會影是一套操作最簡單，功能最強悍的DV、HDV影片剪輯軟件。不僅完全符合家庭或個人所需的影片剪輯功能，甚至可以挑戰(zhàn)專業(yè)級的影片剪輯軟件。（二）flash的片段截取有時候，在網(wǎng)絡(luò)上下載了一個課件，對自己的課堂教學有幫助，但是又不想全部應(yīng)用這個課件，只想取出其中一部分，應(yīng)該則么辦呢？先用碩思閃客精靈將.swf文件和.exe文件轉(zhuǎn)換成fla文件，再用flash8打開進行編輯，截取自己所需的片段，然后插入到ppt里面為我所用。1.碩思閃客精靈：它是一款用于瀏覽和解析Flash動畫（.swf文件和.exe文件）的工具。最新版本有著強大的功能，可以將swf文件導(dǎo)出成FLA文件。它還能夠?qū)lash動畫中的圖片、矢量圖、聲音、視頻（*.flv）、文字、按鈕、影片片段、幀等基本元素完全分解，最重要的是可以對動作的腳本(Actionscript)進行解析，清楚的顯示其動作的代碼，讓對Flash動畫的構(gòu)造一目了然。支持將SWF文件導(dǎo)出成FLA文件，幫助丟失FLA文件的影片作者重新獲得FLA文件，從而可以再編輯。完全兼容Flash8文件和動作腳本(ActionScript)2.0。碩思閃客精靈支持將包含組件的SWF文件轉(zhuǎn)換成FLA格式，用戶可以在Flash中編輯這些組件。支持解析Flash影片中的視屏(video)文件，并將Flash影片中的視頻文件導(dǎo)出為*.flv格式。2.碩思閃客精靈具體使用方法：①解析Flash課件，提取課件素材在Flash課件作品中有大量的圖片、聲音和視頻等資源。由于制作者擁有的資源不同，在制作課件時，很難及時、方便地尋找到適合的素材。如果可以從同類作品中將所需要的資源提取出來為己所用的話，不僅大大節(jié)約了搜集素材資源的時間，而且會極大地提高課件利用率。但是，F(xiàn)lash課件發(fā)布時一般都進行加密處理，使教師無法用普通的方式導(dǎo)入到Flash中進行編輯。而碩思閃客精靈可以解析出Flash作品中的元件及腳本，并且可以保存成swf格式，這樣在創(chuàng)作時就可以直接導(dǎo)入Flash中使用。啟動閃客精靈，單擊工具上的“快速打開”按鈕打開一個Flash動畫(可以是swf格式或exe格式)，閃客精靈會自動分解當前動畫(圖2)，包括用到的腳本語言(Actions語句)，并在資源欄中分類羅列著動畫中的各種元件(圖片、按鈕、影片和聲音等);單擊某個元件，可以在中間的窗口中預(yù)覽;勾選需要的元件，然后單擊“導(dǎo)出”按鈕，就可以把選中的元件分類保存到原文件所在的文件夾中。②反編譯Flash課件，獲取課件源代碼碩思閃客精靈的最大亮點就是能夠?qū)lash動畫(swf格式)還原成其源文件(Fla格式)，相信這個功能是很多朋友期待已久的。還原的方法十分的簡單，只需要打開Flash動畫，再單擊工具欄上的“導(dǎo)出Fla”按鈕，選擇保存位置，稍等后就完成了還原工作，此時還會提示“是否愿意用Flash打開它”，單擊“Yes”即可啟動系統(tǒng)中安裝的Flash打開還原后的源文件，此時你就可以隨心所欲地對它進行修改啦。3.用flash8進行編輯基本方法：選取需要幀，復(fù)制，粘貼到新的flash中，調(diào)試修改。上面介紹了關(guān)于破解Flash課件的一些方法和手段，有一個特定的使用范圍，即為了課堂教學服務(wù)，只有資源共享才能提高教學效率，促進教學效果的提高。不能做為商業(yè)目的，也不能將別人的課件的署名修改一下，便成為自己的作品，用于參加比賽，這是不道德的行為。在PPT演示中禁用右鍵快捷菜單和滑鼠滾動一大群與會人員正襟危坐，你豪情滿懷地進行著某個新產(chǎn)品的演示或介紹，卻不小心由于鼠標左鍵的誤操作導(dǎo)致幻燈片跳到了本不應(yīng)該出現(xiàn)的位置，或者本應(yīng)按下鼠標左鍵切換到下一張，卻由于按下了右鍵而出現(xiàn)一個快捷菜單。不用擔心，只要進行小小的設(shè)置，就可以將這些煩人的問題統(tǒng)統(tǒng)搞定。從任務(wù)窗格中打開“幻燈片切換”，將換片方式小節(jié)中的“單擊鼠標時”和“每隔”兩個復(fù)選項全部去除，然后將這個設(shè)置應(yīng)用于所有幻燈片，以后切換到下一張或上一張，只有通過鍵盤上的方向鍵才能進行操作。至于另外一個問題，解決的辦法也很簡單，從“工具”菜單下打開“選項→視圖”窗口，取消“幻燈片放映”小節(jié)上的“右鍵單擊快捷菜單”復(fù)選框即可?！鲈赑PT演示文稿內(nèi)復(fù)制幻燈片要復(fù)制演示文稿中的幻燈片，請先在普通視圖的“大綱”或“幻燈片”選項中，選擇要復(fù)制的幻燈片。如果希望按順序選取多張幻燈片，請在單擊時按Shift鍵；若不按順序選取幻燈片，請在單擊時按Ctrl鍵。然后在“插入”菜單上，單擊“幻燈片副本”，或者直接按下“Ctrl+shift+D”組合鍵，則選中的幻燈片將直接以插入方式復(fù)制到選定的幻燈片之后?！鯬owerpoint自動黑屏在用Powerpoint展示課件的時候，有時需要學生自己看書討論，這時為了避免屏幕上的圖片影響學生的學習注意力可以按一下“B”鍵，此時屏幕黑屏。學生自學完成后再接一下“B”鍵即可恢復(fù)正常。按“W”鍵也會產(chǎn)生類似的效果?！鰧⒒脽羝l(fā)送到word文檔1、在Powerpoint中打開演示文稿，然后在“文件”菜單上，指向“發(fā)送”，再單擊“MicrosoftWord”。2、在“將幻燈片添加到Microsoftword文檔”之下，如果要將幻燈片嵌入word文檔，請單擊“粘貼”；如果要將幻燈片鏈接到word文檔，請單擊“粘貼鏈接”。如果鏈接文件，那么在Powerpoint中編輯這些文件時，它們也會在word文檔中更新。3、單擊“確定”按鈕。此時，系統(tǒng)將新建一個word文檔，并將演示文稿復(fù)制到該文檔中。如果word未啟動，則系統(tǒng)會自動啟動word?！鲎尰脽羝詣硬シ乓宲owerpoint的幻燈片自動播放，只需要在播放時右鍵點擊這個文稿，然后在彈出的菜單中執(zhí)行“顯示”命令即可，或者在打開文稿前將該文件的擴展名從PPT改為PPS后再雙擊它即可。這樣一來就避免了每次都要先打開這個文件才能進行播放所帶來的不便和繁瑣?！鲈黾覲PT的“后悔藥”在使用powerpoint編輯演示文稿時，如果操作錯誤，那么只要單擊工具欄中的“撤消”按鈕，即可恢復(fù)到操作前的狀態(tài)。然而，默認情況下Powerpoint最多只能夠恢復(fù)最近的20次操作。其實，powerpoint允許用戶最多可以“反悔”150次，但需要用戶事先進行如下設(shè)置：在“工具－選項”，擊“編輯”選項卡，將“最多可取消操作數(shù)”改為“150”，確定?！鯬PT中的自動縮略圖效果你相信用一張幻燈片就可以實現(xiàn)多張圖片的演示嗎？而且單擊后能實現(xiàn)自動放大的效果，再次單擊后還原。其方法是：新建一個演示文稿，單擊“插入”菜單中的“對象”命令，選擇“Microsoftpowerpoint演示文稿”，在插入的演示文稿對象中插入一幅圖片，將圖片的大小改為演示文稿的大小，退出該對象的編輯狀態(tài)，將它縮小到合適的大小，按F5鍵演示一下看看，是不是符合您的要求了？接下來，只須復(fù)制這個插入的演示文稿對象，更改其中的圖片，并排列它們之間的位置就可以了?！隹焖凫`活改變圖片顏色利用powerpoint制作演示文稿課件，插入漂亮的剪貼畫會為課件增色不少?？刹⒉皇撬械募糍N畫都符合我們的要求，剪貼畫的顏色搭配時常不合理。這時我們右鍵點擊該剪貼畫選擇“顯示‘圖片’工具欄”選項（如果圖片工具欄已經(jīng)自動顯示出來則無需此操作），然后點擊“圖片”工具欄上的“圖片重新著色”按鈕，在隨后出現(xiàn)的對話框中便可任意改變圖片中的顏色。■為PPT添加公司LOGO用powerpoint為公司做演示文稿時，最好第一頁都加上公司的Logo，這樣可以間接地為公司做免費廣告。執(zhí)行“視圖－母版－幻燈片母版”命令，在“幻燈片母版視圖”中，將Logo放在合適的位置上，關(guān)閉母版視圖返回到普通視圖后，就可以看到在每一頁加上了Logo，而且在普通視圖上也無法改動它了。■“保存”特殊字體為了獲得好的效果，人們通常會在幻燈片中使用一些非常漂亮的字體，可是將幻燈片拷貝到演示現(xiàn)場進行播放時，這些字體變成了普通字體，甚至還因字體而導(dǎo)致格式變得不整齊，嚴重影響演示效果。在powerpoint中，執(zhí)行“文件－另存為”，在對話框中點擊“工具”按鈕，在下拉菜單中選擇“保存選項”，在彈出其對話框中選中“嵌入TrueType字體”項，然后根據(jù)需要選擇“只嵌入所用字符”或“嵌入所有字符”項，最后點擊“確定”按鈕保存該文件即可。■利用組合鍵生成內(nèi)容簡介我們在用powerpoint2003制作演示文稿時，通常都會將后面幾個幻燈片的標題集合起來，把它們作為內(nèi)容簡介列在首張或第二張幻燈片中，讓文稿看起來更加直觀。如果是用復(fù)制粘貼來完成這一操作，實在有點麻煩，其實最快速的方法就是先選擇多張幻燈片，接著按下alt+shift+s即可。■演示文稿中的圖片隨時更新在制作演示文稿中，如果想要在其中插入圖片，執(zhí)行“插入－圖片－來自文件”，然后打開“插入圖片”窗口插入相應(yīng)圖片。其實當我們選擇好想要插入的圖片后，可以點擊窗口右側(cè)的“插入”按鈕，在出現(xiàn)的下拉列表中選“鏈接文件”項，點擊確定。這樣一來，往后只要在系統(tǒng)中對插入圖片進行了修改，那么在演示文稿中的圖片也會自動更新，免除了重復(fù)修改的麻煩。■快速調(diào)用其他PPT在進行演示文檔的制作時，需要用到以前制作的文檔中的幻燈片或要調(diào)用其他可以利用的幻燈片，如果能夠快速復(fù)制到當前的幻燈片中，將會給工作帶來極大的便利。在幻燈片選項卡時，使光標置于需要復(fù)制幻燈片的位置，選擇“菜單”中的“幻燈片（從文件）”命令，在打開的“幻燈片搜索器”對話框中進行設(shè)置。通過“瀏覽”選擇需要復(fù)制的幻燈片文件，使它出現(xiàn)在“選定幻燈片”列表框中。選中需要插入的幻燈片，單擊“插入”，如果需要插入列表中所有的幻燈片，直接點擊“全部插入”即可。這樣，其他文檔中的幻燈片就為我們所用了?！隹焖俣ㄎ换脽羝诓シ舙owerpoint演示文稿時，如果要快進到或退回到第5張幻燈片，可以這樣實現(xiàn)：按下數(shù)字5鍵，再按下回車鍵。若要從任意位置返回到第1張幻燈片，還有另外一個方法：同時按下鼠標左右鍵并停留2秒鐘以上?！隼眉糍N畫尋找免費圖片當我們利用powerpoint2003制作演示文稿時，經(jīng)常需要尋找圖片來作為鋪助素材，其實這個時候用不著登錄網(wǎng)站去搜索，直接在“剪貼畫”中就能搞定