基于自動(dòng)控制的智能攝影棚設(shè)計(jì)-基于自動(dòng)控制的智能攝影棚機(jī)械設(shè)計(jì)（論文定稿）

摘要隨著人們生活水平的提高，和攝影藝術(shù)的普及，人們對攝影的器材的需求正向著更加智能更加方便。人們需要更加智能更加方便的攝影器材。特別是自媒體的發(fā)展，使得人們對拍攝的需求更加的旺盛。為了開闊市場，適應(yīng)人們需求的發(fā)展，本文設(shè)計(jì)了一種小型智能化的攝影棚。能夠滿足人們對攝影的需求。由于傳統(tǒng)的攝影棚是基于大型廠房進(jìn)行設(shè)計(jì)的，攝影棚的搭建需要大型場地的支持。采用的設(shè)備昂貴，搭建人工成本高昂。但是更多的個(gè)人用戶和攝影愛好者來說，無力負(fù)擔(dān)這樣昂貴的費(fèi)用。為了個(gè)人用戶和攝影愛好者提供一個(gè)物美價(jià)廉的小型攝影棚，方便個(gè)人創(chuàng)作。設(shè)計(jì)出一款小型智能化的攝影棚。小型智能化攝影棚的設(shè)計(jì)主題分為三個(gè)部分，機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電子電路設(shè)計(jì)、攝影效果設(shè)計(jì)，并分別由小組三名成員分別負(fù)責(zé)。本文主要論述機(jī)械部分的設(shè)計(jì)。機(jī)械部分的設(shè)計(jì)主體包括五個(gè)小的部分：框架設(shè)計(jì)、相機(jī)云臺，攝影燈、載物轉(zhuǎn)臺、相機(jī)移動(dòng)裝置。本次設(shè)計(jì)，采用了一種新的綜合設(shè)計(jì)方法，該方法融合了三次設(shè)計(jì)、TRIZ發(fā)明理論、有限元分析、可靠性設(shè)計(jì)。有效的將前人的設(shè)計(jì)方法理論應(yīng)用的實(shí)踐中。實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品設(shè)計(jì)，從理念到加工生產(chǎn)細(xì)節(jié)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。此外，由于歷史的限制，上述的設(shè)計(jì)方法是純粹的機(jī)械設(shè)計(jì)，缺少現(xiàn)代自動(dòng)化控制相關(guān)理論。本文對此進(jìn)行補(bǔ)充和發(fā)展。形成一種新的設(shè)計(jì)方法論——機(jī)械程序設(shè)計(jì)法。機(jī)械程序設(shè)計(jì)法是本文的創(chuàng)新點(diǎn)，是一種由本人發(fā)明的新型設(shè)計(jì)方法。該方法能夠充分利用程序的靈活性和機(jī)械的可靠性，從而更加合理高效的設(shè)計(jì)出更加完美的產(chǎn)品。關(guān)鍵詞：械程序設(shè)計(jì)法；三次設(shè)計(jì)理論；TRIZ發(fā)明理論；智能攝影棚；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；有限元分析機(jī)

英文題目AbstractWiththeimprovementofpeople'slivingstandardandthepopularizationofphotographyart,people'sdemandforphotographicequipmentisbecomingmoreintelligentandmoreconvenient.Peopleneedmoreintelligentandmoreconvenientphotographicequipment.Especiallysincethedevelopmentofthemedia,sothatpeopleontheshootingofthedemandmoreexuberant.Inordertoopenupthemarketandadapttothedevelopmentofpeople'sdemand,thispaperdesignsasmallintelligentstudio.Tomeetpeople'sneedsforphotography.Becausethetraditionalstudioisbasedonthedesignoflarge-scaleworkshop,theconstructionofthestudioneedsthesupportoflarge-scalesite.Theequipmentisexpensiveandtheconstructionlaborisexpensive.Butmoreindividualusersandphotographyenthusiasts,cannotaffordsuchexpensivecosts.Forindividualusersandphotographyenthusiaststoprovideacheapandinexpensivesmallstudio,easytocreate.Todesignasmall,intelligentstudio.ThedesignthemeoftheSmallIntelligentStudioisdividedintothreeparts,mechanicalstructuredesign,electroniccircuitdesigndesign,photographiceffectdesign,andeachofthethreemembersoftheteamareresponsiblefor.Thispapermainlydiscussesthedesignofthemechanicalpart.Themainbodyofthemechanicalpartdesignincludesfivesmallparts:framedesign,camerahead,photographylight,loadturntable,cameramobiledevice.Intermsofproductdesignmethod,thispaperadoptsacomprehensivedesignmethodbasedoncubicdesignandTRIZtheory.Realizedtheproductdesign,fromtheideatotheprocessingproductiondetailsystemdesign.Keywords:Three-timedesigntheory;TRIZinventiontheory;intelligentstudio;structuraldesign;finiteelementanalysis；

目錄1 前言 前言1.1產(chǎn)品設(shè)計(jì)背景隨著人們生活水平的提高，和攝影藝術(shù)的普及，人們對攝影的器材的需求正向著更加智能更加方便。人們需要更加智能更加方便的攝影器材。特別是自媒體的發(fā)展，使得人們對拍攝的需求更加的旺盛。為了開闊市場，適應(yīng)人們需求的發(fā)展，本文設(shè)計(jì)了一種小型智能化的攝影棚。能夠滿足人們對攝影的需求。如今，網(wǎng)絡(luò)購物逐漸進(jìn)入千家萬戶。而各種網(wǎng)絡(luò)平臺的發(fā)展，帶來了更多的商家入駐。這些新進(jìn)駐的商家大多屬于新開辦的中小微型企業(yè)，又或者是個(gè)體戶。由于這些商家缺乏經(jīng)驗(yàn)，往往會(huì)在宣傳這一塊有較大的漏洞。由于缺乏足夠的資金支持，中小企業(yè)無力負(fù)擔(dān)專業(yè)的攝影服務(wù)，往往選擇自行拍攝。但是由于技術(shù)經(jīng)驗(yàn)缺乏，拍攝的宣傳效果強(qiáng)差人意。本次設(shè)計(jì)著眼中小企業(yè)拍攝專業(yè)產(chǎn)品宣傳視頻資金缺乏技術(shù)經(jīng)驗(yàn)匱乏的現(xiàn)狀，研究出一款能夠快速、方便的用較低的市場價(jià)格拍攝高質(zhì)量、高水平的產(chǎn)品宣傳視頻的智能攝影棚。解決了中小企業(yè)在拍攝產(chǎn)品宣傳視頻時(shí)，遇到的尷尬情況。為此我們萌發(fā)出設(shè)計(jì)一種，可以實(shí)現(xiàn)家庭或者小企業(yè)的攝影棚。這種攝影棚可以實(shí)現(xiàn)家庭小場景的拍攝，小企業(yè)產(chǎn)品的拍攝，手機(jī)等產(chǎn)品的宣傳拍攝等。1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀1.2.1國外智能攝影棚智能攝影棚的研究較早的是出現(xiàn)在荷蘭，荷蘭一家公司styleshoots,設(shè)計(jì)出一款智能攝影棚，該攝影棚主要用來拍攝模特和服裝。通過模特的身高等信息，能夠調(diào)節(jié)機(jī)位，光線等參數(shù)。從而實(shí)現(xiàn)拍攝。大大減輕了攝影師的工作量。并且能夠拍攝4K高清影片和高像素圖片。但是由于攝影棚搭建的比較大，并且是固定安裝。因此只適合室內(nèi)人物的拍攝，由于采用的是三軸機(jī)械臂搭載相機(jī)，使得攝影棚的搭載成本高昂，控制難度高。1.2.2國內(nèi)智能攝影棚國內(nèi)一款成型的攝影棚是京東推出的JDL攝影棚，除了機(jī)械臂外還搭載虛擬視頻場景，能夠在室內(nèi)模擬出室外的場景。通過AI拍攝和燈光組操作系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)專業(yè)的攝影師機(jī)位控制，營造出燈光師的專業(yè)燈光布置。但是由于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展目前還不是很完善，在場景的制造上存在許多不足。在某些方面根本無法和真實(shí)場景相提并論。1.2.3 國內(nèi)簡易攝影棚目前市場上已經(jīng)有非常簡單的攝影棚產(chǎn)品，并且有一定的銷量。但是由于功能簡單，只是起到遮光和補(bǔ)光的基礎(chǔ)作用外，沒有任何功能。在攝影技術(shù)水平有限的情況下根本無法適應(yīng)產(chǎn)品宣傳視頻的拍攝需求。由于國內(nèi)外多采用三軸的機(jī)械臂，作為主要的移動(dòng)相機(jī)的載體，成本高，控制困難。需要高昂的資金和專業(yè)的編程人員。不適合本設(shè)計(jì)。此外，本設(shè)計(jì)面對的對象是中小企業(yè)的產(chǎn)品宣傳拍攝，不需要整個(gè)房間的攝影棚。因此，本設(shè)計(jì)采用獨(dú)立搭建的箱式攝影棚。運(yùn)用龍門式的運(yùn)動(dòng)搭載平臺控制相機(jī)的移動(dòng)。能夠完成多種產(chǎn)品的拍攝。綜上，目前國內(nèi)外高端智能攝影棚雖然有功能強(qiáng)大、拍攝效率高等優(yōu)點(diǎn)，但此類攝影棚占用空間大，造價(jià)昂貴，便捷性和性價(jià)比低。而國內(nèi)簡易攝影棚雖然有足夠的性價(jià)比，但功能單一，只能進(jìn)行簡單的圖片拍攝。為此，我們針對目前國內(nèi)簡易攝影棚功能單一等不足進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，增加燈光智能調(diào)控和攝像機(jī)自定義運(yùn)動(dòng)等功能，完善其智能化設(shè)計(jì)。實(shí)現(xiàn)對小至珠寶，大至電腦的產(chǎn)品宣傳視頻的自動(dòng)化拍攝。1.3產(chǎn)品設(shè)計(jì)的意義和目標(biāo)由于傳統(tǒng)的攝影棚是基于大型廠房進(jìn)行設(shè)計(jì)的，攝影棚的搭建需要大型場地的支持。采用的設(shè)備昂貴，搭建人工成本高昂。但是更多的個(gè)人用戶和攝影愛好者來說，無力負(fù)擔(dān)這樣昂貴的費(fèi)用。為了個(gè)個(gè)人用戶和攝影愛好者提供一個(gè)物美價(jià)廉的小型攝影棚，方便個(gè)人創(chuàng)作。設(shè)計(jì)出一款小型智能化的攝影棚。決中小企業(yè)在拍攝產(chǎn)品宣傳視頻時(shí)遇到的資金匱乏、拍攝困難、拍攝水平低等問題。在移動(dòng)互聯(lián)時(shí)代，視頻要比文字和圖片更簡單直觀、有沖擊力，且隨著移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)和短視頻APP的普及，短視頻已成為產(chǎn)品宣傳推廣的重要形式和未來發(fā)展趨勢。為此，本課題的主要目的是研發(fā)一款效率高、成本低、輕量化的智能化攝影棚，幫助企業(yè)解決產(chǎn)品宣傳視頻拍攝難、效率低、成本高等突出問題。1.4設(shè)計(jì)分工和任務(wù)明確小型智能化攝影棚的設(shè)計(jì)主題分為三個(gè)部分，機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電子電路設(shè)計(jì)、攝影效果設(shè)計(jì)，并分別由小組三名成員分別負(fù)責(zé)。本文主要論述機(jī)械部分的設(shè)計(jì)。機(jī)械部分的設(shè)計(jì)主體包括五個(gè)小的部分：框架設(shè)計(jì)、相機(jī)云臺，攝影燈、載物轉(zhuǎn)臺、相機(jī)移動(dòng)裝置。

2 產(chǎn)品設(shè)計(jì)理念和設(shè)計(jì)方法2.1基于三次設(shè)計(jì)和TRIZ理論的綜合設(shè)計(jì)方法本文的設(shè)計(jì)方法采用的是基于三次設(shè)計(jì)的穩(wěn)健設(shè)計(jì)方法。本次的產(chǎn)品通過采用了基于三次設(shè)計(jì)、TRIZ理論相結(jié)合的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品設(shè)計(jì)，從理念到加工生產(chǎn)細(xì)節(jié)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。2.2穩(wěn)健設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)中為了將產(chǎn)品的質(zhì)量、性能、成本這三大要素進(jìn)行綜合的權(quán)衡，在類機(jī)械設(shè)計(jì)中，我們通常采用穩(wěn)健設(shè)計(jì)。從而形成一種高質(zhì)量低成本的設(shè)計(jì)方案的設(shè)計(jì)方法論。穩(wěn)健設(shè)計(jì)被歐美日等國家和地區(qū)廣泛的應(yīng)用，已經(jīng)成為機(jī)械產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)方法。近年來，隨著穩(wěn)健設(shè)計(jì)的廣泛應(yīng)用，和各種科學(xué)技術(shù)手段的發(fā)展，穩(wěn)健設(shè)計(jì)也得到了良好的發(fā)展。其中，三次設(shè)計(jì)方法是穩(wěn)健設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要方法，已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用。三次設(shè)計(jì)法是指系統(tǒng)設(shè)計(jì)、參數(shù)設(shè)計(jì)、容差設(shè)計(jì)。其中，通過分析產(chǎn)品在功能上的需求，設(shè)計(jì)產(chǎn)品基本的結(jié)構(gòu)，再通過之前設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)每個(gè)部分的零件，這種設(shè)計(jì)就是系統(tǒng)設(shè)計(jì)。同時(shí)由于各種零部件在設(shè)計(jì)和執(zhí)著的過程中，會(huì)產(chǎn)生各種影響產(chǎn)品性能的參數(shù)。而產(chǎn)品的設(shè)計(jì)本身又有需要滿足的目標(biāo)參數(shù)。這樣一來，一個(gè)產(chǎn)品會(huì)在設(shè)計(jì)要求的數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上形成一系類的目標(biāo)函數(shù)。在大量的實(shí)際設(shè)計(jì)過程中發(fā)現(xiàn)，機(jī)械系統(tǒng)會(huì)形成一個(gè)由不同參數(shù)所影響的多目標(biāo)系統(tǒng)。從而形成一個(gè)多目標(biāo)的數(shù)學(xué)模型。在多目標(biāo)數(shù)學(xué)模型形成之后，就進(jìn)入設(shè)計(jì)的第二個(gè)階段，這個(gè)階段是參數(shù)設(shè)計(jì)。所謂參數(shù)設(shè)計(jì)，就是要對上面步驟中建立的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行求解。從各種限制和制約條件中尋找最優(yōu)解的過程就是第二階段的設(shè)計(jì)過程。這一階段的設(shè)計(jì)是整個(gè)設(shè)計(jì)的核心部分。這一部分設(shè)計(jì)基本確定了產(chǎn)品?？煽卦O(shè)計(jì)參數(shù)和目標(biāo)設(shè)計(jì)參數(shù)是在參數(shù)設(shè)計(jì)時(shí)首先要明確的參數(shù)。為了便于求解模型，需要在大量的參數(shù)和方程中，對最初開始建立的模型進(jìn)行一個(gè)簡化，盡可能的使模型求解簡單化。簡化模型的方法主要有兩個(gè)，一個(gè)是簡化模型中的方程，另一個(gè)是減少模型中的參數(shù)。在簡化模型的過程中，必須要明確設(shè)計(jì)的產(chǎn)品的實(shí)際物理意義。切忌不可脫離實(shí)際問題，緊靠數(shù)學(xué)方法進(jìn)行化簡。否則將會(huì)導(dǎo)致許多不符合實(shí)際情況的荒謬結(jié)果。在確定好設(shè)計(jì)的各種參數(shù)之后，就需要考慮實(shí)際生產(chǎn)的問題。也就是最后一步的容差設(shè)計(jì)。容差設(shè)計(jì)也就是公差設(shè)計(jì)。是機(jī)械設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械產(chǎn)品的重要的一步。在機(jī)械設(shè)計(jì)中主要是體現(xiàn)在工程圖上。由于實(shí)際加工和設(shè)計(jì)的尺寸之間總是不一樣的，因此機(jī)械加工中總是需要進(jìn)行公差的設(shè)計(jì)。由于需要考慮帶實(shí)際的加工需求以及加工對應(yīng)的成本，在公差的設(shè)計(jì)中需要綜合兩方面因素進(jìn)行考慮。更重要的是配合的情況。容差設(shè)計(jì)需要對加工有足夠的了解。三次設(shè)計(jì)更加注重各種數(shù)字的計(jì)算。但是在整體的方案的確定方面，缺乏足夠的理論依據(jù)，這樣一來，在整體的設(shè)計(jì)方案面前只能憑借經(jīng)驗(yàn)和所謂的靈光一現(xiàn)。為了彌補(bǔ)這方面的不足，本文在查閱先關(guān)資料的基礎(chǔ)上，采用了前蘇聯(lián)的一種創(chuàng)新發(fā)明理論。而正是這種理論，能夠在方案的選擇以及技術(shù)問題的解決上提供行之有效的辦法。2.3TRIZ創(chuàng)新理論在某些不能單純依靠數(shù)學(xué)解決額定問題中，有一種方法得到了非常廣泛的運(yùn)用，那就是TRIZ理論。這種理論是通過總結(jié)了大量的發(fā)明專利，最終從中提取出的發(fā)明方法論。TRIZ理論在解決一些實(shí)際需求時(shí)往往效果拔群。例如通過數(shù)學(xué)問題的分析可以解決自動(dòng)包裝機(jī)最優(yōu)包裝軌跡的問題，但是不能解決如何將包裝后的產(chǎn)品如何裝箱的問題?？梢哉fTRIZ理論和三次設(shè)計(jì)方法是分別所屬不同領(lǐng)域的問題。2.3.1TRIZ發(fā)展歷程針對如何移動(dòng)相機(jī)的問題，本次設(shè)計(jì)將主要運(yùn)用TRIZ理論進(jìn)行解決。TRIZ理論主要圍繞矛盾進(jìn)行分析。通過實(shí)際的發(fā)明問題觀察其中的技術(shù)矛盾或者技術(shù)問題。在通過TRIZ理論介紹的方法進(jìn)行一步一步的分析，從而化解矛盾或者化解問題。這就是該理論的基本思路。這種理論是前蘇聯(lián)的阿奇舒勒發(fā)現(xiàn)的，阿奇舒勒是一位專利審查員，他在審查專利的過程中，隱約察覺這些發(fā)明中似乎存在著一定的規(guī)律。之后阿奇舒勒領(lǐng)導(dǎo)1500多人組織該項(xiàng)研究工作，并成功創(chuàng)立了該方法。在這套發(fā)明方法實(shí)現(xiàn)的初期，一直作為國家機(jī)密，并在蘇聯(lián)的各個(gè)領(lǐng)域中起到非常重要的作用。在蘇聯(lián)解體后，這種方法逐漸被世人所知。后來經(jīng)過多年的傳播逐漸發(fā)展完善。2.3.2TRIZ理論的基本思路TRIZ解決問題的基本思路非常簡單，主要是通過問題所表現(xiàn)的三個(gè)方面特征進(jìn)行進(jìn)行問題模型劃分。即通過資源屬性、結(jié)構(gòu)屬性、參數(shù)屬性這三個(gè)基本屬性進(jìn)行劃分。并通過基本屬性將模型分成：技術(shù)矛盾模型、物理矛盾模型、物理場模型、方法模型。通過基本屬性分類的模型又對應(yīng)了四種不同的解決工具：標(biāo)準(zhǔn)解法、分離原理、發(fā)明原理、知識庫與科學(xué)效應(yīng)。技術(shù)矛盾是指由于產(chǎn)品設(shè)計(jì)的過程中和產(chǎn)品直接相關(guān)的技術(shù)參數(shù)有著不可調(diào)和的矛盾，隨著一個(gè)參數(shù)的提高另外一個(gè)參數(shù)必然下降。生活中常見的例子有手機(jī)的性能和成本。為了方便描述各種技術(shù)參數(shù)，人們總結(jié)出來39個(gè)不同的技術(shù)參數(shù)。這39個(gè)技術(shù)參數(shù)進(jìn)行一對一的組合，形成了1482對技術(shù)矛盾，抽象的涵蓋了所有的技術(shù)矛盾。發(fā)明原理是解決技術(shù)矛盾的非常好的工具，而發(fā)明原理目前一共有40種之多。40種的開發(fā)原理沒必要在實(shí)際應(yīng)用中全部帶入到矛盾中一一分析，應(yīng)該通過建立矛盾矩陣進(jìn)行分析。對于技術(shù)矛盾相對應(yīng)的使用使用頻率較高的發(fā)明理論。這樣大大節(jié)省了設(shè)計(jì)的時(shí)間。在同一個(gè)參數(shù)上出現(xiàn)兩種不同的狀態(tài)的矛盾稱之為物理矛盾。例如在設(shè)計(jì)攝像機(jī)的過程中，處于屏幕的考錄我們希望相機(jī)越大越好，但是處于便攜的考慮，我們希望越小越好。解決物理矛盾的工具是分離原理。將同一個(gè)參數(shù)矛盾的雙發(fā)進(jìn)行分離，可以是空間上的分離也可以是時(shí)間上的分離，甚至是心理上的分離。許多的超系統(tǒng)，系統(tǒng)以及子系統(tǒng)就是在分立原理的應(yīng)用下產(chǎn)生的。分離原理某種程度上說，是功能細(xì)化和模塊分類的動(dòng)力。2.3.3TRIZ中的抽象模型物—場模型，可以認(rèn)為這是一種分析的工具，是看待發(fā)明問題中的最小分析單元。類似物質(zhì)世界的原子。無償模型同樣是發(fā)明中的“原子”。一個(gè)發(fā)明必定是由許多個(gè)大大小小的物—場模型組成的。物—場模型主要有三個(gè)要素。承受體（S1），施加體（S2），中間場（F）。這樣一來，就形成一個(gè)微小的體系，施加體（S2）通過中間場（F）向受力體（S1）施加某種作用。根據(jù)分析，這樣的基本單元中純在這樣的幾種問題，按物—場的完整性可以分為：完整物—場模型、不完整物—場模型。完整物—場模型中純在的問題主要是場的作用問題，場的正向充分增益、場的正向不充分增益、場的反向增益（也就是抑制）。不完整物—場模型。及時(shí)上面三個(gè)基本要素缺少一個(gè)或多個(gè)。解決物—場模型的有一套完整的標(biāo)準(zhǔn)解體系。標(biāo)準(zhǔn)解體系共有76個(gè)標(biāo)準(zhǔn)解。運(yùn)用分類的方法，用五個(gè)等級對物—場模型進(jìn)行劃分，劃分出的五個(gè)等級的物場模型，不同等級物場模型分別對應(yīng)若干的標(biāo)準(zhǔn)解。功能模型也叫HOWTO模型。通過分析技術(shù)系統(tǒng)的功能語句，提煉出主謂賓三段的功能語句。而解決功能模型的工具是科學(xué)效應(yīng)與知識庫。在工程領(lǐng)域，常見的功能共有30種。根據(jù)長期的研究總結(jié)發(fā)現(xiàn)，如果將功能與特定的科學(xué)效應(yīng)和現(xiàn)象相對應(yīng)，并通過效應(yīng)和清單列出現(xiàn)象清單和科學(xué)效應(yīng)。由于產(chǎn)品的設(shè)計(jì)很大程度上就是功能實(shí)現(xiàn)的設(shè)計(jì)。因此在實(shí)際的產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)者以產(chǎn)品的功能為起點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一套功能分析設(shè)計(jì)方法。功能分析設(shè)計(jì)發(fā)，是以功能設(shè)計(jì)為出發(fā)點(diǎn)，著重于產(chǎn)品的功能。這樣，對功能的定義變得尤為重要。功能的定義采用動(dòng)賓結(jié)構(gòu)，或者名詞加形容詞的形式。功能定位后，將功能進(jìn)行分類，根據(jù)分類確定各個(gè)功能之間的關(guān)系。2.4本章小結(jié)在日常的設(shè)計(jì)工作中，需要設(shè)計(jì)的產(chǎn)品經(jīng)常需要去實(shí)現(xiàn)一個(gè)或者多個(gè)復(fù)雜的功能。這個(gè)功能并不能夠作為直接設(shè)計(jì)的依據(jù)。因此，將總共能進(jìn)行細(xì)化拆分，并將細(xì)化后的功能進(jìn)行細(xì)致的分類整理。通過對分類整理得到的功能進(jìn)行分析，分析該功能的工作以及工作原理。進(jìn)一步組合成原理方案。通過評價(jià)后得到最佳原理方案。通過綜合TRIZ創(chuàng)新方法，三次設(shè)計(jì)方法以及基于功能的產(chǎn)品設(shè)計(jì)進(jìn)行了一次綜合的設(shè)計(jì)。

3本文創(chuàng)新機(jī)械設(shè)計(jì)方法——機(jī)械程序設(shè)計(jì)法3.1機(jī)械程序設(shè)計(jì)法的定義和內(nèi)涵機(jī)械程序設(shè)計(jì)法，是在上述設(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ)上，以產(chǎn)品功能實(shí)現(xiàn)為目標(biāo)，輔助并保障程序設(shè)計(jì)為手段的機(jī)械設(shè)計(jì)方法。機(jī)械程序設(shè)計(jì)法是一種手段設(shè)計(jì)方法，而非目的設(shè)計(jì)方法。在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過程中依然要堅(jiān)持產(chǎn)品功能實(shí)現(xiàn)為目標(biāo)。機(jī)械程序設(shè)計(jì)法的目的有兩個(gè)，一個(gè)是保障計(jì)算機(jī)程序運(yùn)行的指令能夠順利通過機(jī)械部件執(zhí)行，形成具有實(shí)際效果的某種功能。另一個(gè)是通過機(jī)械部件完成對外界的感知，并將感知的信息傳遞給程序接收部分。也就是保障程序的輸入的準(zhǔn)確性和輸出的可靠性。機(jī)械程序設(shè)計(jì)的一個(gè)基本思路是，在確定好目標(biāo)之后，設(shè)計(jì)的具體過程要從程序出發(fā)。時(shí)刻思考程序會(huì)對機(jī)械設(shè)計(jì)產(chǎn)生什么樣的影響。機(jī)械程序設(shè)計(jì)法在實(shí)際的生產(chǎn)生活中已經(jīng)有所體現(xiàn)。例如，在F1方程賽中，人們會(huì)采用微電腦智能控的方式減少耗流量，和增加賽程的速度。在飛機(jī)上，會(huì)采用程序控制飛機(jī)的仰角。甚至直接采用電腦控制飛機(jī)。因?yàn)槌绦虻拇嬖?，原來需要人為觸發(fā)的執(zhí)行動(dòng)作，直接由電腦控制，因此機(jī)械部分會(huì)據(jù)此做出一些改變。在實(shí)際的產(chǎn)品中，往往這種改變都是被迫的。在一些大型的企業(yè)中，由于職能分化，許多機(jī)械設(shè)計(jì)在完成之后才被通知有許多需要更改的地方。此外，因?yàn)楦鞣N產(chǎn)品中，程序的比重增加了，在機(jī)械設(shè)計(jì)的過程中，會(huì)不得不為了保障程序的順利運(yùn)行而添加一些傳感器、攝像頭、收集裝置。這些困擾的產(chǎn)生就是由于設(shè)計(jì)者沒有從程序的角度出發(fā)，進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)。機(jī)械程序設(shè)計(jì)法的運(yùn)用將會(huì)很好的解決這些問題。3.2機(jī)械程序設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)過程機(jī)械程序設(shè)計(jì)法的基本思路是從程序出發(fā)設(shè)計(jì)機(jī)械。那么首先第一步必須要了解程序。其次要了解程序所依靠的電路，最后也是最根本的是要熟練機(jī)械設(shè)計(jì)的各種方法。了解程序并不是去做一個(gè)程序員，更不是去實(shí)際的參與編程。而是要知道程序可以具體實(shí)現(xiàn)的功能。下面是本人在平常的學(xué)習(xí)和試驗(yàn)過程中的總結(jié)。簡要的介紹程序以及程序的功能。程序的本質(zhì)是利用芯片中的軟件對信號進(jìn)行處理。是一種具有邏輯的大腦。程序從系統(tǒng)的角度可以概括為三個(gè)功能：接受信息、處理信息、輸出信息。這三個(gè)功能相互獨(dú)立，又互相依靠。程序接受的信息只能是以電信號的方式接受，輸出信息的方式也只能以電信號的方式輸出。由于各種傳感器和執(zhí)行元件的存在，程序可以感知到自然界的各種信息及其變化。也可以對外界進(jìn)行各種輸出，影響外界。下表列出一些感知和輸出方式。依靠傳感器和開關(guān)，可以感知：溫度，濕度，距離，時(shí)間，高度，能量，顏色，光線聲音等。圖3.1機(jī)械程序設(shè)計(jì)法依靠執(zhí)行元件可以實(shí)現(xiàn)：加熱、制冷、壓縮、旋轉(zhuǎn)、伸縮、發(fā)光、等在實(shí)際的設(shè)計(jì)過程中，這些功能的實(shí)現(xiàn)，是需要程序進(jìn)行控制的。而程序控制的依據(jù)各種傳感器帶來的數(shù)據(jù)。因此在機(jī)械設(shè)計(jì)的過程中要注意傳感器的位置安放，和傳感器線路的連接。傳感器位置的安放將會(huì)影響傳感器功能的發(fā)揮。如果安置不當(dāng)，將會(huì)導(dǎo)致傳感器失靈，傳感器測量數(shù)值偏差。進(jìn)而進(jìn)行整體功能的實(shí)現(xiàn)。傳感器位置的安放應(yīng)當(dāng)注意以下幾點(diǎn)。第一，傳感器應(yīng)當(dāng)受到良好的保護(hù)。第二，傳感器應(yīng)當(dāng)盡可能和測量物體保持合適的距離。第三，傳感器安裝應(yīng)當(dāng)便于拆卸，以方便后期的維修和更換。傳感器線路的安排要合理，防止電聯(lián)裸露在外面。例如3D打印機(jī)的溫度傳感器，和加熱棒一起安裝在導(dǎo)熱銅塊里面。這樣既可以很好的保護(hù)傳感器不被碰撞，可以準(zhǔn)確的測量加熱溫度。由于程序需要一定的實(shí)物載體，常見的載體一般有單片機(jī)，CPU等。同時(shí)還有電路板，及其焊接在電路板上的電子元件。這樣一來，將會(huì)有不小的體積。這個(gè)體積將是不容忽視的體積。為此，在進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)的時(shí)候必須將體積考慮進(jìn)去。由于這部分高密度的電子元件比較脆弱，又需要進(jìn)行散熱處理。因此，必須進(jìn)行保護(hù)的同時(shí)考慮散熱功能。綜合考慮，常見的安放位置有如下的特點(diǎn)。第一，暗轉(zhuǎn)在機(jī)器內(nèi)部，通過導(dǎo)熱裝置，和外界連接。第二，安裝在機(jī)器下方，上部分連接機(jī)器的底盤，下部分散熱。這樣的安裝方式常用于固定機(jī)械。第三，安裝在機(jī)械外側(cè)。安裝在外側(cè)可以方便更換維修。執(zhí)行元件。執(zhí)行元件常見的有加熱棒，電機(jī)，LED燈等，這些安裝各自有安裝規(guī)范。為了滿足這樣的安裝規(guī)范。需要進(jìn)行加裝一些支撐、固定物。支撐固定物需要在設(shè)計(jì)之初，就加以考慮，這樣可以從整體結(jié)構(gòu)上進(jìn)行加固。機(jī)械程序設(shè)計(jì)為了更好的使得機(jī)械和程序相輔相成，還必須從整體的角度考慮機(jī)械設(shè)計(jì)。一方面，可以減少不必要的機(jī)械結(jié)構(gòu)以最大程度的降低成本。另一方面，可以通過增加機(jī)械結(jié)構(gòu)，優(yōu)化程序算法，提高運(yùn)行效率和可靠性，或者縮短研發(fā)周期。機(jī)械結(jié)構(gòu)可增可減，并沒有明確規(guī)定依照機(jī)械程序設(shè)計(jì)法必須增加還是必須減少。但是要明確，增加還是減少，都是以程序?yàn)楦模胁豢赏栽鰟h。這方面常見的例子有許多，其中簡化結(jié)構(gòu)的例子有。無人機(jī)的設(shè)計(jì)。無人機(jī)的設(shè)計(jì)是機(jī)械程序設(shè)計(jì)中的經(jīng)典，整體的設(shè)計(jì)完全依靠程序算法，機(jī)械結(jié)構(gòu)的作用僅僅起到增加強(qiáng)度，支撐零件的作用。不需要考慮上升下降，旋轉(zhuǎn)控制。這些功能的實(shí)現(xiàn)統(tǒng)統(tǒng)交給算法通過電機(jī)實(shí)現(xiàn)。增加結(jié)構(gòu)的例子有3D打印機(jī)。3D打印機(jī)程序控制噴頭的移動(dòng)，但是會(huì)面臨定位精度的問題。如何解決定位精度的問題程，很難僅僅依靠程序的算法解決。因此有必要增加機(jī)械結(jié)構(gòu)。通過觸碰開關(guān)來檢測到電機(jī)的噴頭的實(shí)際位置。這樣，通過簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu)就可以實(shí)現(xiàn)3D打印機(jī)定位的問題。簡單有效，而且具有很好的可靠性。3.3機(jī)械程序設(shè)計(jì)法在本次設(shè)計(jì)中的應(yīng)用從成體拍攝物體的目的來看，相機(jī)是機(jī)器最重要的輸入同時(shí)也是輸出元件。為了拍攝物體，需要程序控制相機(jī)移動(dòng)到和物體合適的位置。這個(gè)時(shí)候，就會(huì)發(fā)現(xiàn)，如果相機(jī)和被測物體發(fā)生碰撞將會(huì)損壞鏡頭。如何解決，如果純粹采用程序算法的過程，將會(huì)涉及到三體運(yùn)動(dòng)的先關(guān)知識。建立一個(gè)以相機(jī)為原點(diǎn)的坐標(biāo)系。通過輸入被測物體的大小，在三個(gè)相互運(yùn)動(dòng)的物體中，求解路徑。這樣一來將會(huì)帶來巨大的工作量。使得產(chǎn)品研發(fā)的時(shí)間大大增加。因此，利于機(jī)械程序設(shè)計(jì)法，將大量的程序工作量，轉(zhuǎn)化為簡答的機(jī)械結(jié)構(gòu)?？梢酝ㄟ^采用加裝超聲波傳感器的方式，控制相機(jī)和物體的距離。如果相機(jī)和物體之間的距離過緊，將會(huì)啟動(dòng)自動(dòng)停止，或者回退的功能。這樣一來編程的工作量就會(huì)大大減少。縮短研發(fā)周期。圖3.1其次是相機(jī)的定位問題，根據(jù)分析，程序的定位，單單只是依靠程序是無法實(shí)現(xiàn)的。相機(jī)的定位同樣也不能只靠電機(jī)的控制實(shí)現(xiàn)。通過加裝定位開關(guān)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。相機(jī)、燈光、被攝物體三者之間的位置關(guān)系通過程序進(jìn)行控制是不太現(xiàn)實(shí)的。采用物體固定不動(dòng)，相機(jī)和燈光移動(dòng)，用兩個(gè)物體的移動(dòng)來模擬三個(gè)物體的移動(dòng)。降低編程的難度，減少研發(fā)周期。在相機(jī)云臺設(shè)計(jì)的過程中，由于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)誤差，和外界的環(huán)境干擾，造成的誤差難以用程序的方式直接減少。普通的觸碰開關(guān)定位方式不能再此機(jī)構(gòu)中使用?；跈C(jī)械程序設(shè)計(jì)法，本文采用一種程序與機(jī)械結(jié)合的定位方式。圖3.2旋轉(zhuǎn)定位原理圖中，采用的是激光照射在旋轉(zhuǎn)物體上面，透過小孔可以照射到感光器上面。由于旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)使得感光器在感光和不感光之間轉(zhuǎn)化。從而可以通過兩者交替的時(shí)間轉(zhuǎn)化進(jìn)行精度位置的控制。3.4本章小結(jié)機(jī)械程序設(shè)計(jì)法能夠充分發(fā)揮機(jī)械和程序的優(yōu)勢，做到兩者相互和諧統(tǒng)一。本章是本次設(shè)計(jì)采用的主要的設(shè)計(jì)思想。是在設(shè)計(jì)工作中總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，歸納出來的理論方法。這種方法目前依然停留在定性的感知方面，目前沒有具體的衡量方法和可以清楚描述的公式。在今后的工作實(shí)踐中，將會(huì)繼續(xù)完善該方法。

4總體方案確定總體方案確定既是三次設(shè)計(jì)中的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。利用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的思路進(jìn)行整體的規(guī)劃和調(diào)整。4.1整體需求分析在設(shè)計(jì)前先要明確本次的設(shè)計(jì)目標(biāo)，即用于拍攝產(chǎn)品的攝影棚。并以此為出發(fā)點(diǎn)，設(shè)計(jì)一個(gè)能夠進(jìn)行產(chǎn)品宣傳的攝影棚。這種攝影棚將來可以在化妝品產(chǎn)品宣傳、電子產(chǎn)品宣傳、手工藝品宣傳。能夠拍攝出全方位立體化的產(chǎn)品視頻。盡可能的展現(xiàn)出產(chǎn)品的各個(gè)方面的各種效果。因此具體需求如下：1.相機(jī)可以在攝影棚的任意空間移動(dòng)旋轉(zhuǎn)；2.相機(jī)可以水平豎直方向旋轉(zhuǎn)；3.載物平臺可以順時(shí)針逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；4.燈光可以在攝影棚內(nèi)任意移動(dòng)；5.燈光可以水平方向豎直方向旋轉(zhuǎn)；6.燈光的色溫明亮光線等可以調(diào)節(jié)；7.攝影棚可以隔絕外界光線；8.以上要求可以動(dòng)過電腦進(jìn)行控制；4.2各部分功能實(shí)現(xiàn)本設(shè)計(jì)的攝影棚能夠通過移動(dòng)裝置控制相機(jī)的移動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)相機(jī)能夠按照預(yù)定的軌跡移動(dòng)，拍攝出特定的視頻畫面。相機(jī)的云臺可以對相機(jī)起到固定和旋轉(zhuǎn)的作用，攝影燈能夠通過智能控制，實(shí)現(xiàn)燈光照射點(diǎn)的定軌跡移動(dòng)，和燈光定點(diǎn)光照緣設(shè)定軌跡移動(dòng)。載物平臺的設(shè)計(jì)可以在攝影棚的設(shè)計(jì)中，移動(dòng)燈是一個(gè)非常重要的部分，移動(dòng)燈的設(shè)計(jì)直接影響著最終的攝影功能以及產(chǎn)品的效果。本次設(shè)計(jì)采用的是二軸轉(zhuǎn)動(dòng)平臺的移動(dòng)攝影燈。通過電機(jī)的帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)燈的X,Y軸旋轉(zhuǎn)。這樣的轉(zhuǎn)動(dòng)可以控制燈投射點(diǎn)的移動(dòng)，移動(dòng)的范圍可以覆蓋攝影棚的大部分位置，理論上可以覆蓋到攝影棚98%左右的面積和空間。但是由于攝影的范圍主要集中在可以旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的轉(zhuǎn)臺附近的位置，因此，根據(jù)設(shè)計(jì)需求分析，攝影燈的技術(shù)需求進(jìn)行設(shè)計(jì)。攝影燈需要實(shí)現(xiàn)，X軸小于360°轉(zhuǎn)動(dòng)，Y軸小于360°轉(zhuǎn)動(dòng)。并需要對燈光的四個(gè)主要參數(shù)：光線、光圈、光強(qiáng)、色溫進(jìn)行調(diào)節(jié)。實(shí)現(xiàn)以上功能的可用結(jié)構(gòu)和成本分析。由于本次設(shè)計(jì)的燈光的總體的重量較輕，預(yù)計(jì)的重量應(yīng)該在300g左右，因此設(shè)計(jì)直接采用電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的方式，將轉(zhuǎn)動(dòng)的主題直接和電機(jī)相連接。形成如圖所示的結(jié)構(gòu)。通過分析實(shí)際測試的結(jié)果發(fā)現(xiàn)，設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)能夠完美實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的設(shè)計(jì)需求。但是由于外觀的美觀性需求，可以進(jìn)行稍加改進(jìn)。燈光光線的調(diào)調(diào)節(jié)采用的是電路控制電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)燈光按照固定軌跡的移動(dòng)。燈光色溫的調(diào)節(jié)是通過電路控制兩個(gè)并聯(lián)的冷光和暖光燈珠，來實(shí)現(xiàn)冷光和暖光的轉(zhuǎn)化。燈光光圈的變化是通過人工虹膜的電路的控制來實(shí)現(xiàn)的。這樣的結(jié)構(gòu)能可以實(shí)現(xiàn)任意光圈大小的調(diào)節(jié)。這樣的調(diào)節(jié)之后可以在拍攝的過程中形成聚光和散光的轉(zhuǎn)化，由于采用的是智能控制，這樣的結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)一些奇妙的拍攝鏡頭。通過調(diào)整電流強(qiáng)弱對電路進(jìn)行控制，再通過電路調(diào)節(jié)燈光強(qiáng)弱。相機(jī)云臺的設(shè)計(jì)。相機(jī)云臺的設(shè)計(jì)是采用三軸未定結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，相機(jī)的三軸穩(wěn)定可以和相機(jī)移動(dòng)框架一起運(yùn)動(dòng)，配合運(yùn)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)對特定物體的定焦拍攝。攝影棚整體移動(dòng)框架的方案設(shè)計(jì)。攝影棚的整體移動(dòng)方案主要有絲桿滑臺移動(dòng)方案、螺紋桿移動(dòng)方案、鋼絲滑輪移動(dòng)方案、同步帶滑臺移動(dòng)方案。由于絲桿滑臺的造價(jià)比較高，對于安裝要求和維護(hù)成本要求高。一次不適合本次設(shè)計(jì)的定位。鋼絲滑輪的方案研發(fā)周期長，加工成本高，由于今年疫情的原因，加工的成本再次的上升，導(dǎo)致無法在畢業(yè)之前完成。相比較以上的方案，同步帶滑臺的移動(dòng)方案成本低，能夠符合本次設(shè)計(jì)的各種要求。因此選用同步帶滑臺進(jìn)行整體框架的設(shè)計(jì)。根據(jù)設(shè)計(jì)需求分析，框架需要實(shí)現(xiàn)X、Y、Z三軸的移動(dòng)。因此，采用的是四個(gè)滑臺搭建的結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)的形狀在下圖中顯示。這樣的結(jié)構(gòu)能夠減少滑臺的使用，降低成本。但是這樣的結(jié)構(gòu)存在若干的問題，因此在這樣的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)。在如圖所示的位置上加裝結(jié)構(gòu)2的支撐，增加剛性。采用這樣的結(jié)構(gòu)后，減少了晃動(dòng)。根據(jù)下面的公式進(jìn)行晃動(dòng)的分析。由于攝影棚需要進(jìn)行密封，防止外部光源對燈光系統(tǒng)的影響。需要在原來框架的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)一個(gè)遮光罩。遮光罩的功能有兩個(gè)，一個(gè)是需要防止外界的光源對小型攝影棚的影響，另一個(gè)是對內(nèi)部的光源進(jìn)行控制。需要控制內(nèi)部的光源，由于攝影的過程中有時(shí)候需要燈光不發(fā)生漫反射，這樣的要求就需要遮光布能夠進(jìn)行便捷的更換。因此在設(shè)計(jì)的時(shí)候，就需要遮光的外部框架能夠便捷的拆卸和更換。對于框架的選擇，同樣是優(yōu)先考慮結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，其次考慮生產(chǎn)成本。本次設(shè)計(jì)采用的是鋁方管和連接結(jié)構(gòu)。如下圖所示，這樣的結(jié)構(gòu)沒有使用螺絲緊固件，可以更加方便的拆裝。此外連接的部分使用的是傳統(tǒng)的榫卯結(jié)構(gòu)，在強(qiáng)度和堅(jiān)固程度上都可以達(dá)到使用要求。雖然市面上的攝影棚都是大型攝影棚，小型攝影棚目前還沒有足夠智能的小型攝影棚。但是具有很高的借鑒意義。攝影棚的智能攝影棚的功能分析1.拍攝功能2.移動(dòng)拍攝3.旋轉(zhuǎn)拍攝4.自動(dòng)調(diào)光5.承載物體6.物體旋轉(zhuǎn)攝影棚的功能需求。為了適合小物品的拍攝，特別是手機(jī)宣傳片的視頻拍攝，需要在拍攝的時(shí)候，手機(jī)能夠處于一個(gè)不受外界管線干擾的環(huán)境中，這樣一來，方便控制光源，并對光源進(jìn)行調(diào)節(jié)。由于手機(jī)宣傳片的拍攝需要手機(jī)進(jìn)行全方位的展示，這樣就需要手機(jī)所在的平臺可以旋轉(zhuǎn)，通過軟件能夠控制旋轉(zhuǎn)的速度和方向，這樣拍攝出來的效果更好。相機(jī)在攝影棚中并不是固定不動(dòng)的。而是需要移動(dòng)，由于拍攝效果的需求，需要移動(dòng)的軌跡能夠輕松自如的控制，在移動(dòng)的同時(shí)需要旋轉(zhuǎn)。而優(yōu)美的畫面與視頻需要通過旋轉(zhuǎn)，平移相機(jī)來完成。主要的拍攝效果有如下幾張圖片的拍攝效果。這樣看來，可以簡化出一個(gè)非常簡單的黑箱模型。被拍攝物體的形狀顏色作為輸入，智能攝影棚作為一個(gè)黑箱，輸出是拍攝后的畫面。只能攝影棚的功能結(jié)構(gòu)分析模型根據(jù)分析，智能攝影棚的總功能是拍攝物體，實(shí)現(xiàn)拍攝物體這樣的功能，需要三個(gè)部分的功能，電機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、電路控制、燈光調(diào)控三個(gè)功能單元，另外還有輔助功能。電機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部分主要是燈光移動(dòng)的電機(jī)，載物臺移動(dòng)的電機(jī)、相機(jī)移動(dòng)的電機(jī)。燈光移動(dòng)需要實(shí)現(xiàn)的是燈光的XY軸的旋轉(zhuǎn)、載物臺的轉(zhuǎn)動(dòng)和升降、相機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)。電路控制部分需要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的協(xié)調(diào)控制，電機(jī)的速度時(shí)間控制、燈光的色溫和光線的強(qiáng)弱控制。輔助功能需要攝影棚的便于拆裝，攝影棚外殼不透光。攝影棚的外觀整潔漂亮。建立功能鏈：根據(jù)上面的分析，建立關(guān)于攝影棚的功能鏈分析。輸入信息是被攝物體的形狀顏色，改變形狀的擺放位置，獲得形狀變化的視頻；通過光纖的照射，展現(xiàn)被攝物體的顏色，通過調(diào)節(jié)燈光的顏色、光線強(qiáng)弱、燈光照射角度，影響拍攝的光陰效果。拍攝角度和相機(jī)的移動(dòng)得到影像資料。智能能攝影棚的功能結(jié)構(gòu)模型：本質(zhì)上講，智能攝影棚是一個(gè)受到兩個(gè)因素影響的單一輸入和單一輸出模型。這兩個(gè)影響因素是燈光和光影物三者相對位置。其模型可以用下面的形勢來表示。分析智能攝影棚待設(shè)計(jì)的功能1.解決相機(jī)移動(dòng)的問題，2.解決燈光移動(dòng)的問題3.解決物體移動(dòng)的問題根據(jù)上述的原理進(jìn)行如下的分析設(shè)計(jì)。由此，三次設(shè)計(jì)中的第一部設(shè)計(jì)完成。根據(jù)第一步設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)結(jié)果。發(fā)現(xiàn)優(yōu)先面的幾個(gè)參數(shù)還沒有設(shè)計(jì)完成。因此進(jìn)行如下的設(shè)計(jì)。進(jìn)入三次設(shè)計(jì)的第二次設(shè)計(jì)，參數(shù)設(shè)計(jì)。這一步的設(shè)計(jì)目的是為了尋找到最優(yōu)的設(shè)計(jì)參數(shù)，從而降低生產(chǎn)成本提高產(chǎn)品的可靠性。根據(jù)分析，有下面的參數(shù)沒有設(shè)計(jì)完成。框架的長寬高、燈的尺寸、相機(jī)云臺的尺寸由于這三個(gè)系統(tǒng)有著相對的獨(dú)立性，因此設(shè)計(jì)的過程中，是和自身對照的設(shè)計(jì)。由此確定了完成了第二次設(shè)計(jì)。確定了參數(shù)。而在真正的生產(chǎn)活動(dòng)中，不能輕易的下結(jié)論，還要考慮到實(shí)際加工會(huì)給產(chǎn)品帶來怎么樣的影響。因此第三步設(shè)計(jì)就是容差設(shè)計(jì)。在考慮生產(chǎn)不完美的加工的狀態(tài)下，依舊可以保障產(chǎn)品的順利運(yùn)行。

5相機(jī)移動(dòng)框架設(shè)計(jì)5.1相機(jī)移動(dòng)框架傳動(dòng)設(shè)計(jì)傳動(dòng)方案的選擇決定了機(jī)械運(yùn)行的效果，傳動(dòng)方案的選擇應(yīng)該比較各種傳動(dòng)方案的優(yōu)缺點(diǎn)，進(jìn)行綜合的考慮。根據(jù)目前常見的傳動(dòng)方案進(jìn)行分析考慮，總結(jié)出以下的傳動(dòng)方案。按照傳動(dòng)的原理來分，有以及下幾種。圖5.1由上述表格可以知道，傳動(dòng)的方式一共有兩種。一種是嚙合傳動(dòng)一種是摩擦傳動(dòng)，相比較摩擦傳動(dòng)，嚙合傳動(dòng)具有工作可靠、壽命長、傳動(dòng)比準(zhǔn)確、傳動(dòng)功率大、效率高的優(yōu)點(diǎn)。符合本次設(shè)計(jì)的傳動(dòng)要求。在嚙合傳動(dòng)中，由于本文需要比較長的傳送距離，因此，應(yīng)該選用鏈傳動(dòng)或者是同步帶傳動(dòng)。將同步帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)進(jìn)行比較發(fā)現(xiàn)，工作可靠，噪音小，傳動(dòng)效率高是鏈傳動(dòng)沒有的優(yōu)點(diǎn)。因此本文的設(shè)計(jì)采用同步帶傳動(dòng)。5.2同步帶選型計(jì)算相機(jī)的重量一般為1.5kg，鏡頭的重量一般為1.3kg，相機(jī)總重量為2.8Kg。豎直方向提升相機(jī)需要的力：F=mg（5.1）其中m=2.8kg，g=10N/kg因此F=28N電機(jī)的選擇，同步帶的選擇需要根據(jù)電機(jī)的電機(jī)必要脈沖數(shù)的計(jì)算：必要脈沖數(shù)=110050×360°1.2°根據(jù)需求，在相機(jī)的控制中需要對加減速進(jìn)行控制，因此，在選擇相框移動(dòng)部分電機(jī)時(shí)應(yīng)滿足該需求。驅(qū)動(dòng)脈沖頻率Hz=6600-500×0.251-0.25=8.7kHz本次設(shè)計(jì)的帶輪傳動(dòng)共有兩種形式，水平方向的傳動(dòng)和豎直方向的傳動(dòng)。先計(jì)算水平方向的傳動(dòng)力矩。水平方向的力矩：TL=D2×m×1η其中計(jì)算得到由于在豎直方向上的上下行傳動(dòng)力矩不同，為了安全選擇最大的傳動(dòng)力矩進(jìn)行計(jì)算。TL=D2×m×1η根據(jù)計(jì)算，得到力矩的算式為根據(jù)計(jì)算，電機(jī)的實(shí)際輸出功率為：Pt=Tl×n9550同步帶的設(shè)計(jì)動(dòng)力Pb=Pt×KK為過載系數(shù)，過載系數(shù)根據(jù)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)和資料顯示一般取值在1.5~2.5之間。通過上述計(jì)算，本文最終采用的型號是米思米的RSB1-L-C21A-N-F0-3-1000同步帶滑臺。圖5.2通過選型計(jì)算，本次的相機(jī)移動(dòng)框架中采用了型號的同步帶，帶寬為。并根據(jù)上述的同步到選擇相應(yīng)的同步帶模組。由于同步帶模組的配合存在結(jié)構(gòu)上的不穩(wěn)定。因此進(jìn)行加固，加固采用加強(qiáng)筋的方式，加強(qiáng)筋采用三角形的結(jié)構(gòu)，能夠有效的減少結(jié)構(gòu)之間的應(yīng)力集中。是在工程中比價(jià)常見的加強(qiáng)方式。具體的設(shè)計(jì)圖紙如下所示。圖5.3本次設(shè)計(jì)采用的是同步帶直線模組。由于同步帶直線模組具有良好的傳遞性能，水平的直線度具有很好的保障。垂直方向也就有良好的性質(zhì)。由于同步帶的彈性，在垂直方向上會(huì)產(chǎn)生一定的拉伸效果，為了抵消這部分垂直方向的拉伸效果。本次設(shè)計(jì)采用程序控制的方式，對拉伸量進(jìn)行補(bǔ)償，從而減少拉伸量對攝像機(jī)移動(dòng)效果的影響。本次設(shè)計(jì)使用龍門結(jié)構(gòu)來保證攝像機(jī)垂直方向的穩(wěn)定性。側(cè)面兩個(gè)垂直立柱可以很好的支撐相機(jī)的重量。

6攝影燈的設(shè)計(jì)6.1攝影燈的設(shè)計(jì)需求1.攝影燈產(chǎn)品設(shè)計(jì)需求分析：2.需要能夠點(diǎn)亮光源；3.需要能夠控制光源明亮變化；4.需要能夠調(diào)整光圈的大小，從而實(shí)現(xiàn)光照末梢光圈的大??；5.需要能夠控制光的移動(dòng)；6.需要能夠控制光的轉(zhuǎn)動(dòng)；6.2傳動(dòng)方案的選擇齒輪在傳動(dòng)中使用的非常多，而且具有成型的國家標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)需求，本次設(shè)計(jì)的攝影燈齒輪的選擇主要是問了降低電機(jī)步進(jìn)角過大的，因此，從電機(jī)選型的角度進(jìn)行思考。選用電機(jī)的型號為24BYJ48，步進(jìn)角為5.625°，由于這個(gè)步進(jìn)角較大，會(huì)導(dǎo)致聚光燈行動(dòng)軌跡的移動(dòng)間距過大。C=α360°2πγ其中α為步進(jìn)角，γ=1000mm，計(jì)算得到，C=9.8125mm。這樣大的單點(diǎn)移動(dòng)距離將無法達(dá)到定位要求。于是有必要進(jìn)行減少步進(jìn)角。在移動(dòng)燈的設(shè)計(jì)中，由于燈的整體尺寸不宜過大，在設(shè)計(jì)的過程中需要考慮尺寸，這樣減小步進(jìn)角的方式就只有齒輪傳動(dòng)，通過傳動(dòng)比進(jìn)行降低步進(jìn)角。由此可得弧長公式為：C=α360°?2πγ?1根據(jù)設(shè)計(jì)要求，需要將聚光燈移動(dòng)軌跡設(shè)定在1mm以內(nèi)。根據(jù)計(jì)算得到i=9.8125,取整數(shù)得到i=10,因此減速比為10。再根據(jù)燈罩的直徑為40，計(jì)算出來，這樣一來，齒輪的最大直徑最好不超過40，由于視覺效果的考慮，自最終實(shí)際的齒頂圓直徑小于20.設(shè)m=0.25,攝影燈齒輪部分齒數(shù)為15:150，根據(jù)計(jì)算齒輪的直徑為大齒輪37.5。符合設(shè)計(jì)要求。在此部分的設(shè)計(jì)中應(yīng)該注重實(shí)際燈光效果。因此，首先選定燈珠。考慮拍攝需要等因素，最終選擇雙色LED貼片燈珠作為本次設(shè)計(jì)使用的燈珠。圖6.1采用的驅(qū)動(dòng)電壓是5V~12V，根據(jù)電路中其他電流的設(shè)置，本次采用的是5V的直流電壓。由于外徑的尺寸是40mm，進(jìn)行簡單地預(yù)留空間的設(shè)計(jì)，內(nèi)直徑50mm，外徑80mm圓形桶。最終采用的是鋁合金燈罩，為了防止不必要的反光，表面噴磨砂黑漆處理。實(shí)際加工效果如圖圖6.2垂直旋轉(zhuǎn)臂設(shè)計(jì)垂直旋轉(zhuǎn)臂的設(shè)計(jì)，大體和相機(jī)云臺的設(shè)計(jì)方法相仿。計(jì)算過程和上述方法一致，此處不再多加敘述。圖6.3設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)如上。水平旋轉(zhuǎn)軸采用貼合燈罩的圓形設(shè)計(jì)，在兩側(cè)加裝支撐結(jié)構(gòu)。圖6.4為了減少兩側(cè)的摩擦，減少耗電量，在兩側(cè)加裝滾動(dòng)軸承。滾動(dòng)軸承的選取直接根據(jù)內(nèi)側(cè)軸徑和外側(cè)孔徑選取。由于考慮到垂直旋轉(zhuǎn)軸和底座之間的摩擦，在底座和垂直旋轉(zhuǎn)軸之間加裝直推軸承。圖6.5整體設(shè)計(jì)效果展示。圖6.6

7載物轉(zhuǎn)臺設(shè)計(jì)由于攝影棚在拍攝物品的時(shí)候需要被攝物體能夠按照一定的方向角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對被攝物體的多角度的拍攝效果。水平轉(zhuǎn)臺設(shè)計(jì)需求，1.順時(shí)針逆時(shí)針的旋轉(zhuǎn)2.旋轉(zhuǎn)角度可以控制3.旋轉(zhuǎn)速度可以控制4.能夠承受10kg的重量5.轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)無抖動(dòng)6.無聲靜音根據(jù)以上的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)計(jì)。按照不同的機(jī)械臺式結(jié)構(gòu)，可以將水平轉(zhuǎn)臺分為立式和臥式；在立式和臥式的基礎(chǔ)上按照轉(zhuǎn)軸的數(shù)量，又可以分出轉(zhuǎn)軸和多轉(zhuǎn)軸兩種類型，其中，多轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)多用于多自由度的場合。經(jīng)過綜合考慮，本次的水平轉(zhuǎn)臺設(shè)計(jì)采用單軸轉(zhuǎn)臺，用電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)，采用齒輪作為傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。

8相機(jī)云臺的設(shè)計(jì)8.1相機(jī)云臺的設(shè)計(jì)1.相機(jī)云臺采用二軸轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2.需要承載10kg的重量；3.轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)無抖動(dòng)4.主流相機(jī)參數(shù)表表8.1型號W*H*D(mm)重量（kg）5DIII152*116.4*76.40.95EOSID158*163.6*87.71.53HOSC300133*179*1712.52EOSC500160*179*1711.82尼康D4160*156.5*90.51.34Blackmagic166.2*113.5*126.51.7松下HDC-MDH1GK216*224*4321.8佳能XF100/105121*148*2501.2索尼MC58C85*144*2440.67萊卡S160*120*801.26哈蘇H4D-60213*153*1312.29SONYFS700145*178.5*235.50.67SQNYHDR-AX2000E173*187*3422.1根據(jù)上述的相機(jī)參數(shù)，確定需要設(shè)計(jì)的相機(jī)云臺的參數(shù)表表8.2項(xiàng)目單位數(shù)值重理Kg3.2載重Kg8產(chǎn)品尺寸mm600X350X500可載尺寸mm140X195X225最大可控旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速°/s（度）90最大可控俯仰轉(zhuǎn)速°/s（度）100最大可控橫滾轉(zhuǎn)速Vs（度）30表8.2（續(xù)）項(xiàng)目單位數(shù)值航向旋轉(zhuǎn)范圍°（度）360俯仰范圍°（度）45/-120橫滾范圍°（度）±60角度控制精度0（度）0.028.2相機(jī)云臺材料選型相機(jī)云臺材料的選型要求有兩點(diǎn)：一是符合強(qiáng)度設(shè)計(jì)要求，二是高性價(jià)比。目前，市場上常見的相機(jī)云臺材料有傳統(tǒng)鋁合金、高強(qiáng)度注塑材料、炭纖維和玻纖材料，其中鋁合金材料強(qiáng)度高，但是質(zhì)量較重，加工費(fèi)用高；高強(qiáng)度注塑材料需要開模，費(fèi)用昂貴適合批量生產(chǎn)；而相比之下具有結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高、方便加工、質(zhì)量輕的炭纖維和玻纖材料更適合用于本次的云臺設(shè)計(jì)。炭纖維材料是一種新型高強(qiáng)度材料。由于其極高的含碳量和特殊的纖維結(jié)構(gòu)，使得其有極強(qiáng)的物理結(jié)構(gòu)性能和可加工行。很好的結(jié)合了碳和纖維的優(yōu)點(diǎn)。目前碳纖維已經(jīng)在很多的場所得到了應(yīng)用。目前我國炭纖維的生產(chǎn)工藝也逐步成熟，市場前景良好。碳纖維的價(jià)格也逐步趨于合理。目前國內(nèi)大型的炭纖維生產(chǎn)企業(yè)有恒宇、湖南九華等企業(yè)。本次設(shè)計(jì)的云臺是基于二軸旋轉(zhuǎn)平臺的相機(jī)云臺，分為橫軸和縱軸兩個(gè)方向的設(shè)計(jì)。由于云臺的橫軸的受力情況復(fù)雜，對云臺的最大受力情況進(jìn)行分析。為了保證產(chǎn)品安全，在此引入安全系數(shù)K，得到如下公式：Q1=K?Q0其中Q1為云臺的設(shè)計(jì)重量，Q0為云臺的實(shí)際重量，K為云臺的安全系數(shù)，取相機(jī)云臺設(shè)計(jì)計(jì)算相機(jī)云臺設(shè)計(jì)重量計(jì)算：Q1=K?Q0其中Q1—Q0—K—安全系數(shù)；根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，相機(jī)的重量在2kg左右，加上鏡頭1kg，整體框架1kg?？傎|(zhì)量不會(huì)超過4kg，計(jì)算采用5kg。根據(jù)上式計(jì)算得到Q1=1.5×5kg=7.5kg重量為FQ=Q1?g=75本次設(shè)計(jì)是由兩個(gè)支撐臂，因此單臂受力為：G=FQ2=37.5N受力結(jié)構(gòu)簡圖圖8.1云臺橫滾軸的受力簡圖根據(jù)上圖可知，當(dāng)相機(jī)云臺處于平衡狀態(tài)的時(shí)候，有如下方程：F1L2=F2LL=L1+L2其中F1F2本次設(shè)計(jì)中左臂的質(zhì)量為G10.015kg，右臂的質(zhì)量為G20.013kg，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的重量為G30.25kg由此計(jì)算得到：F1=G3+G1F2=G3+G2計(jì)算得到F1=2.5+1.5+2+37.5=43.5N設(shè)定單臂的長度為L=253mm，由上述數(shù)據(jù)和公式可以得到，L1=單臂的鏤空設(shè)計(jì)。由于碳板的結(jié)構(gòu)完全能夠承受上述計(jì)算的載荷，為了減輕整體的重量，增加相機(jī)外觀的整潔美觀，鏤空設(shè)計(jì)可以很好的解決上述問題。本文結(jié)合SolidWorks有限元分析，對單臂進(jìn)行鏤空設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)效果圖如下。8.3垂直軸的設(shè)計(jì)垂直軸的設(shè)計(jì)相比較橫軸簡單，具體的設(shè)計(jì)過程與橫軸類似。在此不再贅述。

8.4有限元分析有限元分析是一種模擬分析，通過數(shù)學(xué)的無限分割理論，也就是微分思想，將真實(shí)的物理系統(tǒng)進(jìn)行分割，用有限來逼近無限，從而模擬真實(shí)的物理系統(tǒng)。有限元分析的理論依據(jù)是數(shù)學(xué)中的偏微分方程，用偏微分方程來描述自然界的各種變化。而軟件中進(jìn)行有限元分析的基本思路是將復(fù)雜的顯示物理場景，通過“降低維度”的方式進(jìn)行求解，從而獲得比較接近真實(shí)值得模擬結(jié)果。ANSYS是目前企業(yè)中比較常用的有限元分析軟件同時(shí)還是目前應(yīng)用最廣的有限元分析軟件；anstran，主要用于電機(jī)的有限元分析；comsol，其多物理場耦合計(jì)算功能非常的強(qiáng)大，在化學(xué)、熱力學(xué)等領(lǐng)域的研究分析上非常常用；上述軟件都是國外技術(shù)相對成熟的軟件，國內(nèi)軟件起步晚，由于受到行業(yè)的巨頭的牽制，目前少有成熟的軟件。目前國內(nèi)軟件有FEPG、SCIFEA等。作為平民級別的軟件SolidWorks同樣能夠進(jìn)行一定的有限元分析，SolidWorks的有限元包括了應(yīng)力，熱，頻率等分析方法。再次之前，有限元分析，目標(biāo)都是為軍方服務(wù)。在SolidWorks中，simultaion具有良好的界面風(fēng)格和可操作性。具有全面的分析功能，可以實(shí)現(xiàn)應(yīng)力分析、頻率分析、熱分析。但是由于SolidWorkssimulation適應(yīng)的領(lǐng)域沒有ANSYS廣泛，只能在靜力學(xué)領(lǐng)域中進(jìn)行分析。8.5有限元分析的步驟分為三個(gè)步驟在SolidWorks中進(jìn)行有限元分析。1.分析前對模型的調(diào)整和分析，；2.分析過程中的調(diào)試；3.分析結(jié)果的處理。具體的操作過程如下：第一步建立模型，通過設(shè)計(jì)的需求尺寸，進(jìn)行對應(yīng)的建模，之后于裝配體中進(jìn)行模型的調(diào)整。調(diào)整的模型需要符合整體設(shè)計(jì)的要求。第二步調(diào)整模型，對于實(shí)際加工的模型有時(shí)候并不適合分析。需要將建立的模型進(jìn)行預(yù)處理，忽略掉一部分可能對結(jié)果產(chǎn)生不必要影響的結(jié)果。第三步建立SolidWorks模型，建立SolidWorks模型，對材質(zhì)進(jìn)行定義設(shè)置相對應(yīng)的彈性模量。對模型進(jìn)行網(wǎng)格化處理，并添加夾具約束，最后添加相應(yīng)載荷。第四部開始分析。分析的過程中，需要保持電腦的良好的運(yùn)行。在分析的過程中可能產(chǎn)生崩潰或者分析失敗。這時(shí)候需要對模型進(jìn)行調(diào)整。第五步記過分析。因?yàn)樵诮Y(jié)果出現(xiàn)后需要進(jìn)行分析，最終需要人進(jìn)行評估。因此在進(jìn)行評估的時(shí)候需要進(jìn)行權(quán)衡。最終根據(jù)產(chǎn)生的結(jié)果并且結(jié)合現(xiàn)狀進(jìn)行分析。8.6具體分析步驟8.6.1垂直旋轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)分析垂直旋轉(zhuǎn)臂材料為ABS，該材料的泊松比為0.394，彈性模量為2.2GPa。圖8.3網(wǎng)格化處理，網(wǎng)格處理越細(xì)，越接近真實(shí)效果。但是電腦的壓力也就越大。根據(jù)需求，網(wǎng)格化處理如圖8.3。圖8.3設(shè)置載荷，根據(jù)實(shí)際受力情況分析，受力情況為如圖8.3所示。鎖受載荷為15N。圖8.4靜應(yīng)力分析，根據(jù)分析結(jié)果顯示，最大位移量為2.45×10圖8.5通過靜應(yīng)力的分析，可以看到，該結(jié)構(gòu)在受力的情況下，會(huì)向外進(jìn)行拉伸。根據(jù)這個(gè)情況，在燈的軸上加裝其他結(jié)構(gòu)限制這一方向的變形。8.6.2相機(jī)云臺框架的有限元分析圖8.6根據(jù)實(shí)驗(yàn)測得碳纖維板的泊松比為0.307，彈性模量為2.6×10根據(jù)相機(jī)云臺框架的實(shí)際情況進(jìn)行受力分析，如圖8.6所示。根據(jù)計(jì)算結(jié)果，設(shè)定橫臂受力情況為50N。圖8.7網(wǎng)格化處理，如圖8.7所示。圖8.8如圖所示，結(jié)構(gòu)的最大變形量在圖中標(biāo)紅位置，最大變形量為9.85×108.7相機(jī)云臺電機(jī)選型相機(jī)云臺電機(jī)的選型需求需要電機(jī)體型小，質(zhì)量輕。相機(jī)需要具有住夠大的扭矩。能夠自鎖，沒有抖動(dòng)現(xiàn)象?？刂凭雀摺２竭M(jìn)角小。根據(jù)分析，相機(jī)云臺的電機(jī)位置放置在如圖所示的位置起到很好的平衡作用。在此時(shí)，電機(jī)的不會(huì)有較大的負(fù)載。如果相機(jī)旋轉(zhuǎn)到豎直方向上時(shí)，將會(huì)導(dǎo)致橫向軸的電機(jī)承受較大的力矩。圖8.2航向軸電機(jī)負(fù)載簡圖根據(jù)力矩平衡條件可以得到Q8?L4=Q9帶入上述數(shù)值，根據(jù)計(jì)算，的帶T2在除了考慮電機(jī)的控制精度以及方式，電機(jī)的運(yùn)行性能外還需要注意控制進(jìn)度，本次1所需的電機(jī)，步進(jìn)角需要控制在1°之內(nèi)。因此根據(jù)查找，選用如下的電機(jī)：圖8.此款電機(jī)為新領(lǐng)航云臺相機(jī)，具有上述要求。8.8章節(jié)小結(jié)本章節(jié)主要設(shè)計(jì)相機(jī)云臺，根據(jù)相機(jī)拍攝的實(shí)際需求，進(jìn)行設(shè)計(jì)一款符合要求的小型相機(jī)云臺，應(yīng)用于本文設(shè)計(jì)的攝影棚中。本章節(jié)的設(shè)計(jì)成果主要有：1.相機(jī)的云臺采用炭纖維結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，質(zhì)量輕的優(yōu)點(diǎn)。設(shè)計(jì)的結(jié)果也令人滿意，相機(jī)云臺的重量為1.5kg，加上相機(jī)的重量，總重量沒有超過5kg。2.本次設(shè)計(jì)采用了SolidWorks進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過可視化建模，進(jìn)行了干涉檢查，可行性能分析。確保了各個(gè)零件都能夠滿足設(shè)計(jì)要求。3.本章節(jié)設(shè)計(jì)的相機(jī)云臺是一種創(chuàng)新型的云臺。市場上沒有同樣產(chǎn)品。和傳統(tǒng)的相機(jī)云臺相比具有許多優(yōu)勢。

9整體布局和設(shè)計(jì)的再調(diào)整圖9.1攝影棚的整體布局結(jié)構(gòu)簡明，具有良好的活動(dòng)空間和活動(dòng)范圍。攝影棚可以看成是一個(gè)封閉式的攝影空間。布局按照上下分隔前后照應(yīng)的方式。上方是相機(jī)移動(dòng)空間，下方是被攝物體旋轉(zhuǎn)空間。燈光的移動(dòng)介于中間地帶。由于燈光的移動(dòng)需要更加敏捷和迅速，同時(shí)可以利用的空間非常有限。因此在整體的規(guī)劃上采用了移動(dòng)燈和補(bǔ)光燈相結(jié)合的方案。通過程序，實(shí)現(xiàn)流暢的燈光運(yùn)行。相機(jī)、燈光、物體的相對運(yùn)動(dòng)

10智能攝影棚容差設(shè)計(jì)智能攝影棚容差設(shè)計(jì)是考慮到實(shí)際的生產(chǎn)過程中，由于實(shí)際加工的零件尺寸并不會(huì)是一個(gè)完美的理想值，而是在這個(gè)數(shù)值上下浮動(dòng)的數(shù)值。因此，對零件的容差設(shè)計(jì)是非常有必要的。是保證產(chǎn)品功能正常運(yùn)行的關(guān)鍵。本次設(shè)計(jì)的容差設(shè)計(jì)具體體現(xiàn)在加工圖紙上。在實(shí)際的裝配中進(jìn)行調(diào)整。圖10.1

11結(jié)論本次設(shè)計(jì)《基于自動(dòng)控制的智能攝影棚設(shè)計(jì)》成功設(shè)計(jì)出一款小型智能化攝影棚。攝影棚在結(jié)構(gòu)功能上具有良好的可實(shí)現(xiàn)性。能夠完成產(chǎn)品拍攝需求。在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，實(shí)現(xiàn)了相機(jī)、被攝物體、燈光的移動(dòng)。為后續(xù)的自動(dòng)化控制提供了結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。本文提出的機(jī)械程序設(shè)計(jì)法，在實(shí)際設(shè)計(jì)過程中得到實(shí)際應(yīng)用，具有一定的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值和設(shè)計(jì)指導(dǎo)意義。能夠解決機(jī)械設(shè)計(jì)和程序設(shè)計(jì)過程中面臨的矛盾沖突。

12總結(jié)由于產(chǎn)品設(shè)計(jì)本身是一個(gè)復(fù)雜的設(shè)計(jì)過程，因此設(shè)計(jì)的過程既是大膽創(chuàng)新的過程，也是細(xì)心謹(jǐn)慎求證探索的過程。在本次的設(shè)計(jì)中首先，采用QFD理論研究了做什么的目標(biāo)問題，接著用TRIZ解決了真么做得手段問題，最后用三次設(shè)計(jì)法決絕了最后如何實(shí)施的問題。本文的設(shè)計(jì)方法采用這三個(gè)設(shè)計(jì)原理的的集成原理，采取各個(gè)設(shè)計(jì)的優(yōu)勢，并將其應(yīng)用的設(shè)計(jì)的各個(gè)階段中。由此設(shè)計(jì)出來一個(gè)產(chǎn)品。這樣的產(chǎn)品完全具備實(shí)際生產(chǎn)的能力，根據(jù)設(shè)計(jì)的圖紙可以加工出符合要求的產(chǎn)品來。智能攝影棚的智能不僅僅體現(xiàn)在簡單的三個(gè)物體的移動(dòng)而是移動(dòng)的智能控制。本文的設(shè)計(jì)不僅僅是機(jī)械結(jié)構(gòu)上的設(shè)計(jì)，還有攝像機(jī)輪動(dòng)軌跡的設(shè)計(jì)。在電影拍攝過程中由于專業(yè)的電影拍攝相機(jī)體積大重量高，導(dǎo)致在移動(dòng)的過程中面類很多的困難。因此相機(jī)的移動(dòng)一度成為了電影拍攝的一個(gè)瓶頸。但是隨著技術(shù)的進(jìn)步，越來越多的拍攝機(jī)機(jī)械引入到電影的拍攝過程中。這使得相機(jī)的移動(dòng)瓶頸有所突破，這個(gè)時(shí)期誕了許多注明的拍攝手法。這些拍攝手法在表達(dá)人物內(nèi)心的心理活動(dòng)、塑造人物形象、渲染電影的分為等等各個(gè)方面都起到非常重要的作用。回首往事，大學(xué)四年的時(shí)光已經(jīng)過去。我也是一個(gè)即將畢業(yè)的學(xué)生。在這最后的時(shí)間里，用盡自己所學(xué)的知識，設(shè)計(jì)出了這樣一款產(chǎn)品。本身這款產(chǎn)品是由好朋友陳志偉想到的，他的想法是設(shè)計(jì)一款真正智能化的小型攝影棚。能夠方便的拍攝電子產(chǎn)品等小型的產(chǎn)品。適應(yīng)現(xiàn)在的大眾創(chuàng)業(yè)，萬眾創(chuàng)新的環(huán)境。當(dāng)時(shí)的我剛從實(shí)驗(yàn)室出來，他找到我，說出來了他的想法，我覺得非?？尚小＞屯饬怂难?。后來經(jīng)過我們的討論，發(fā)現(xiàn)電路的問題我們都不能解決。于是我們又找到我們年級專業(yè)水平挺高的鄭長春同學(xué)。他在電路方面有很濃厚的興趣，有很多比賽的成果。我找到他之后，和他說了我們的想法。他也舉得非常好，于是就同意了我的邀請。我們的想法很早就開始有了。但是真正開始設(shè)計(jì)的時(shí)候非常晚，這也是倉促之下，很多的細(xì)節(jié)沒有處理好的原因。這樣的設(shè)計(jì)本身并不完美。雖然有這么多的不盡如人意的地方，但是我們還是有許多的成果和收獲的。首先是攝影燈的設(shè)計(jì)。鄭長春畫電路板，我做機(jī)械的設(shè)計(jì)。在一開始采用的是3D打印的材料。在結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度方面有很多不盡如人意的地方。在我剛買的3D打印機(jī)的時(shí)候，由于打印的許多參數(shù)都需要慢慢的調(diào)試，因此，做了很多浪費(fèi)時(shí)間的廢品。但是后來逐漸的掌握了3D打印的技巧之后，還是做出來許多不錯(cuò)的成果。移動(dòng)燈的外殼就是打印出來的效果。在第一代的設(shè)計(jì)中已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)基本的功能需求。隨后為了讓燈光有更加豐富的功能，采用了更多的設(shè)計(jì)。進(jìn)行的第三代和第四的設(shè)計(jì)。攝影燈的功能也在不斷的增加。目前的階段來說，就單單一個(gè)攝影燈的外形就已經(jīng)具備實(shí)際生產(chǎn)和銷售的功能了。在設(shè)計(jì)好移動(dòng)等之后，我開始周守相機(jī)云臺的設(shè)計(jì)。相機(jī)云臺的設(shè)計(jì)我同樣是采用的論文中提到的設(shè)計(jì)方法。在我的出租房里面掛了一幅TRIZ的分析圖標(biāo)。這個(gè)圖表里面詳細(xì)的列出了各種矛盾的分析工具。根據(jù)這里面的情況最后設(shè)計(jì)出來一個(gè)相機(jī)的云臺。由于這個(gè)云臺本身需要很強(qiáng)的材料強(qiáng)度，在第一次設(shè)計(jì)的時(shí)候，我本來計(jì)劃采用的是碳板進(jìn)行加工。出來的結(jié)果能夠很好的強(qiáng)度和韌性。但是后來由于成本的原因，沒有去加工。我還是用3D打印機(jī)的材料代替了碳板。但是由于這次的代替，不得不在結(jié)構(gòu)上做出來許多優(yōu)化。使得結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不是很高的打印材料能夠支撐比較重的相機(jī)，并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)。這一部分的設(shè)計(jì)花費(fèi)了比較長的時(shí)間。但是這些時(shí)間的花費(fèi)是值得的。這個(gè)是淘寶上相似產(chǎn)品不到十分之一的價(jià)格上產(chǎn)出來的相機(jī)云臺。這樣的云臺完全勝任攝影棚的各種要求。在相機(jī)云臺設(shè)計(jì)好之后，其實(shí)已經(jīng)離最后的畢業(yè)的時(shí)間很近了。為了趕時(shí)間，在整體框架的設(shè)計(jì)上沒有仔細(xì)的斟酌，直接購買了模組。由于模組的購買已經(jīng)完成了設(shè)計(jì)的大部分內(nèi)容，因此。這個(gè)攝影棚整體上就已經(jīng)完成了七成。根據(jù)攝影棚這個(gè)框架的結(jié)構(gòu)，我設(shè)計(jì)出來一個(gè)遮光的外殼。外殼可以遮擋整個(gè)框架。外殼采用的是鋁型材和不透光布圍城的。相機(jī)在里面的拍攝效果是非常棒的。通過外面的控制很好的實(shí)現(xiàn)了我們預(yù)期想要的效果。但是由于時(shí)間的問題我們最終沒有實(shí)現(xiàn)我們的最終目標(biāo)。但是我們并沒有停止設(shè)計(jì)。畢業(yè)并不是我們的唯一目標(biāo)。我們是為了一個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)計(jì)。比僅僅是我機(jī)械如此，我的隊(duì)友都是如此。特別是鄭長春的設(shè)計(jì)，采用了非常高超的技術(shù)。單單是一個(gè)電路板，就已經(jīng)設(shè)計(jì)到出神入化的地步。他的設(shè)計(jì)不斷的刷新我對電路板小的認(rèn)識。從最開始的面包板的測試到PCB板。他的設(shè)計(jì)都可以說是完美的。功能的實(shí)現(xiàn)更是沒有任何的問題。最讓我嘆服的是他的焊接技術(shù)。已經(jīng)趕上了專業(yè)的貼片機(jī)器。當(dāng)然這些都是準(zhǔn)備工作。畢竟我們做得這些都是在為了攝影服務(wù)。最后是陳志威的主場。我們將智能攝影棚設(shè)計(jì)完成之后是由陳志偉進(jìn)行拍攝的。拍攝的效果也是這樣的。整個(gè)機(jī)器的拍攝機(jī)規(guī)劃和智能的路徑控制也是在最后咨詢陳志偉只有進(jìn)行的。

參考文獻(xiàn)[1]臧小鹿,李慶君.3D打印技術(shù)與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)[J].科技創(chuàng)新與應(yīng)用,2020(14):82-83.[2]薛婧嘉,金佳,邸貴玉.淺談攝影藝術(shù)與繪畫藝術(shù)的融合交匯[J].大眾文藝,2020(10):155-156.[3]HothiHarry,Dall'AvaLorenzo,HenckelJohann,DiLauraAnna,IacovielloFrancesco,ShearingPaul,HartAlister.Evidenceofstructuralcavitiesin3Dprintedacetabularcupsfortotalhiparthroplasty.[J].Pubmed,2020,108(5).[4]王立軍,張拓,劉光偉,張佳灝.基于機(jī)器視覺技術(shù)的高壓斷路器機(jī)械特性診斷[J/OL].高電壓技術(shù):1-8[2020-05-15].https://doi.org/10.13336/j.1003-6520.hve.20200507008.[5]Mari-JattaRissanen.Entangledphotographers:Agentsandactantsinpreschoolers’photographytalk[J].Intellect,2020,16(2).[6]WuchenZhangM.S.,DeborahA.KosiorekM.S.,AmyN.BrodeurM.S..ApplicationofStructured-Light3-DScanningtotheDocumentationofPlasticFingerprintImpressions:AQualityComparisonwithTraditionalPhotography[J].JournalofForensicSciences,2020,65(3).[7]Technology-TechnologyandCulture;DataonTechnologyandCultureReportedbyResearchersatUniversityofOxford(TheReceptionofKodachromeSheetFilminAmericanCommercialPhotography)[J].JournalofTechnology,2020.[8]鄒彬,楊延寧,李雪,董軍堂,朱鵬.一種基于云臺的智能太陽能光伏系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].自動(dòng)化與儀器儀表,2020(02):70-72.[9]趙天宇.二自由度云臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析[J].價(jià)值工程,2020,39(01):159-160.[10]祝毅峰,王子輝,何致遠(yuǎn).基于LADRC的車用三軸增穩(wěn)云臺姿態(tài)控制方法研究[J].浙江科技學(xué)院學(xué)報(bào),2019,31(06):450-456.[11]胡亞濤,程宇奇,遲明珺,謝家運(yùn),李剛.多肉植物補(bǔ)光鏡PLC控制系統(tǒng)[J].自動(dòng)化博覽,2019,36(S1):47-49.[12]張劉帥,楊新民,趙坤.基于云臺式PGK的反旋翼筒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真[J].兵器裝備工程學(xué)報(bào),2019,40(12):95-99.[13]王新龍.淺談穩(wěn)健設(shè)計(jì)[J].山東化工,2010,39(05):48-49+53.[14]余小波.三峽地下廠房第三次設(shè)計(jì)聯(lián)絡(luò)會(huì)在德陽召開[J].東方電機(jī),2009,37(03):26.[15]范海波.基于設(shè)計(jì)過程質(zhì)量控制技術(shù)的玻璃幕墻研究[D].東北大學(xué),2009.[16]李吉泉.塑料注射成形工藝穩(wěn)健設(shè)計(jì)的研究與應(yīng)用[D].上海交通大學(xué),2008.[17]蘆新春.基于三次設(shè)計(jì)理論的擺線針輪減速器穩(wěn)健設(shè)計(jì)[J].機(jī)械與電子,2008(07):21-23.[18]李強(qiáng).基于三次設(shè)計(jì)理論的質(zhì)量優(yōu)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)研究[D].東北大學(xué),2008.[19]張巖.基于三次設(shè)計(jì)的煤層氣發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)空燃比控制設(shè)計(jì)[D].合肥工業(yè)大學(xué),2008.謝辭這四年來，受到了很多老師和同學(xué)們的照顧。在這里特別感謝在我大學(xué)學(xué)習(xí)生活過程中幫助過我，給我鼓勵(lì)和支持的許多老師和同學(xué)。大四畢業(yè)之際，是何明昊老師作為我的畢業(yè)指導(dǎo)老師，悉心的教導(dǎo)我們，給我們鼓勵(lì)和支持。特別是在最后，畢業(yè)論文的撰寫上，給予很多的指導(dǎo)。何老師豪爽的性格和敢作敢為的品質(zhì)深深的影響著我。此外，還有曹少泳老師，作為機(jī)電專業(yè)的導(dǎo)師，在我學(xué)習(xí)生涯中給予許多指點(diǎn)。對我的學(xué)習(xí)方向有許多影響。此外還有教我質(zhì)量管理與可靠性的陳東林老師，他的課程和機(jī)械設(shè)計(jì)方法是本次論文采用的主要的設(shè)計(jì)方法。其中包括田口三次設(shè)計(jì)法，TRIZ理論等等。機(jī)電產(chǎn)品綜合設(shè)計(jì)的盧桂平老師的課程使我結(jié)識了陳志威，并最終和他進(jìn)行本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的研究。智能攝影棚的設(shè)計(jì)靈感同樣也是在這節(jié)課上誕生的。李春老師的機(jī)械設(shè)計(jì)，是我學(xué)習(xí)時(shí)間最久的課程，在他的課程上，學(xué)到了許多機(jī)械設(shè)計(jì)的知識。也正是因此，我在畢業(yè)之后，最終走上了機(jī)械設(shè)計(jì)的道路。莫偉強(qiáng)老師，教了我許多的課程，有嵌入式，PLC，電機(jī)控制等等，學(xué)習(xí)了許多的知識。雖然最后沒有從事這方面的工作，但是這方面的學(xué)習(xí)，讓我知識面拓寬了許多，在機(jī)械設(shè)計(jì)的過程中，你能夠從更加全面的角度思考。也正是因此，我才萌發(fā)了機(jī)械程序設(shè)計(jì)法的初步思考。李琳老師的電路設(shè)計(jì)，還有曾經(jīng)的班導(dǎo)師王倩教我們的模電和數(shù)電。特別感謝我的制圖老師，機(jī)械制圖的李冶老師，雖然花甲之年，卻依舊思維明捷深邃，頗有仙風(fēng)道骨。他嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的態(tài)度一直影響著我。周春英老師教我三維制圖，如今的工作內(nèi)容就是那個(gè)時(shí)候?qū)W習(xí)的。特別感謝和我一起做畢業(yè)設(shè)計(jì)的同學(xué)。鄭長春、陳志威，他們都是我的兄弟，我主攻機(jī)械，鄭長春主攻電路，陳志威主攻攝影。有時(shí)候我想，我們在一起合作或許不僅僅是因?yàn)橐粋€(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)，而是如今時(shí)代的引領(lǐng)。大學(xué)四年，收獲了許多，有知識、朋友，也有一份愛情。感謝張雪雪兩年多的陪伴，和對本文前言中英文翻譯部分的指導(dǎo)，今后還請多多指教。

PowerPoint課件制作實(shí)用技巧PowerPoint是微軟公司生產(chǎn)的制作幻燈片和簡報(bào)的軟件（以下簡稱PPT）。在我們許多人看來,它只不過是一個(gè)簡單地對文字、圖形、圖片進(jìn)行演示的軟件，教學(xué)中的課件制作軟件當(dāng)屬Authorware、Flash。Authorware和Flash制作的動(dòng)畫效果的確很好，而且它們的功能也很強(qiáng)大。不過這些軟件在制作課件的過程中往往非常耗時(shí)，用這些專業(yè)軟件來制作課件用于平時(shí)的教學(xué)往往效率很低。PPT就是一個(gè)非常簡單、實(shí)用的制作課件的軟件，只要你用好它,同樣能做非常棒的課件來。一、掌握基本，知道“插入”。（一）知道從“插入”菜單進(jìn)入，會(huì)給PPT課件添加文字、圖片、影片和聲音等，也就會(huì)做一般的課件了。（二）圖片插入與處理1.插入圖片具體方法：a)插入剪貼畫或文件中的圖片；b)添加圖片做背景；c)給自選圖形做填充。2.處理圖片具體方法：我們用PPT制作課件時(shí)，經(jīng)常從網(wǎng)上下載圖片來用，而網(wǎng)絡(luò)中的圖片往往含有超鏈接和網(wǎng)站名稱痕跡，我們需要?jiǎng)h除其中超鏈接，并對圖片進(jìn)行裁剪處理。在Powerpoint中，我們一般可以利用“圖片”工具欄上的“裁剪”工具進(jìn)行裁剪處理，但是，這里的工具只能對圖片進(jìn)行矩形裁剪，若想裁剪成圓形、多邊形等其他形狀，通常方法就無能為力了。其實(shí)這個(gè)問題在PPT中是可以解決的。我們用給自選圖形做填充圖片的方法就可以實(shí)現(xiàn)我們需要的效果。具體步驟：a)首先利用“繪圖”工具欄畫一個(gè)想要裁剪的圖形，如橢圓。b)選中橢圓后單擊“繪圖”工具欄上“填充顏色”按鈕右側(cè)黑三角，從列表菜單中單擊“填充效果”命令。c)打開選擇“圖片”選項(xiàng)卡，單擊〔選擇圖片〕按鈕，從“選擇圖片”對話框中找到合適的圖片，單擊〔插入〕按鈕后返回到“填充效果”對話框最后單擊〔確定〕按鈕后退出。此圖片當(dāng)作橢圓圖形的背景出現(xiàn)，改變了原來的矩形形狀，獲得了滿意的裁剪圖片效果。圖片在插入PPT之前，我們可以用ACDSEE軟件進(jìn)行加工，如改變大小，裁剪等操作。二、學(xué)會(huì)下載，查找方法。在制作課件過程中，我們時(shí)常需要從網(wǎng)絡(luò)上下載各種資源用以豐富課件內(nèi)容，提升課堂效果。但有許多網(wǎng)站的flash動(dòng)畫都不提供下載；還有網(wǎng)站為我們提供了許多視頻素材，這些視頻素材都是FLV流媒體格式。FLV流媒體格式是一種新的視頻格式，全稱為FlashVideo。由于它形成的文件極小、加載速度極快，使得網(wǎng)絡(luò)觀看視頻文件成為可能，它的出現(xiàn)也有效地解決了視頻文件導(dǎo)入Flash后，使導(dǎo)出的SWF文件體積龐大，不能在網(wǎng)絡(luò)上很好的使用等缺點(diǎn)。目前各在線視頻網(wǎng)站均采用此視頻格式。如新浪播客、56、優(yōu)酷、土豆、酷6等，無一例外。FLV已經(jīng)成為當(dāng)前視頻文件的主流格式。這些網(wǎng)站一般都不提供下載。我們想要這些素材，怎樣辦？1.尋找下載方法：a)在百度網(wǎng)站搜索欄中輸入下載的內(nèi)容，搜索下載方法。b)弄清格式，再搜索方法。2.具體方法推薦①flasah動(dòng)畫的下載方法一：IE緩存中尋找在網(wǎng)上看過一個(gè)flash后，一般情況下都會(huì)保存在IE緩存里。右擊桌面上的IE圖標(biāo)，選“屬性”命令，單擊中間的“設(shè)置”按鈕，彈出“Internet臨時(shí)文件和歷史記錄設(shè)置”面板，單擊“查看文件”，可以打開臨時(shí)文件夾，按時(shí)間排序，找到剛才打開的flash動(dòng)畫文件。優(yōu)點(diǎn)：不需要安裝其它軟件。缺點(diǎn)：操作相對煩瑣。方法二：借助Flashsaver等軟件下載，這些軟件都可以快速、方便的下載你所需要的flash文件。優(yōu)點(diǎn)：簡單、方便、快速。缺點(diǎn)：需要安裝使用。②FLV視頻的獲取方法一：IE緩存中尋找，方法同flasah。方法二：flv視頻解析下載/三、學(xué)用控件，轉(zhuǎn)化應(yīng)用1.flash動(dòng)畫的插入方法一：安裝flash插件，再插入flash。步驟：a)安裝“ppt插flash軟件”插件；b)單擊“插入”→“flashmovie”→打開要播放的flash文件→確定。方法二：利用控件插入flash動(dòng)畫。步驟：a)插入“ShockwaveFlashObject”控件對象：右擊“工具欄”→選“控件工具箱”（或點(diǎn)“視圖→工具欄→控件工具箱”）；點(diǎn)“其他控件”（控件工具箱中最后一個(gè)形似錘子斧頭的按鈕），拖動(dòng)滾動(dòng)條或在英文輸入法狀態(tài)下按鍵盤上“s”鍵，快速定位到以s開頭的控件，選擇“ShockwaveFlashObject”控件。將鼠標(biāo)移到幻燈片工作區(qū)，鼠標(biāo)指針變成“十”字型，拖動(dòng)鼠標(biāo)繪制出一個(gè)形似信封的矩形。b)打開控件對象“屬性”對話框：右擊矩形控件對象，在彈出的快捷菜單中選“屬性”命令。c)正確設(shè)置控件對象屬性：主要是在“Movie”空白文本域中正確輸入演示文稿要播放的.swf動(dòng)畫的完整名稱。d)將控件對象適當(dāng)縮放：為了獲得比較好的播放效果，拖動(dòng)控件對象的縮放點(diǎn)使它幾乎覆蓋整個(gè)幻燈片工作區(qū)，但要在幻燈片工作區(qū)底部保留少許空白區(qū)域。這樣既可以享受.swf動(dòng)畫大屏幕播放的好處，又能夠保證幻燈片能夠順利地切換。e)一般情況下，幻燈片應(yīng)顯示出動(dòng)畫的第一幀圖形。如果控件對象仍是空白的，可保存演示文稿，關(guān)閉后再打開