2024年機(jī)器人知識競賽筆試歷年真題薈萃含答案

2024年機(jī)器人知識競賽筆試歷年真題薈萃含答案（圖片大小可自由調(diào)整）第1卷一.參考題庫(共30題)1.不得已必須帶電進(jìn)入機(jī)器人保護(hù)區(qū)域時，在進(jìn)入之前必須完成（）A、檢查機(jī)器人系統(tǒng)，確保沒有危險存在B、檢查TP是否正常C、PPE穿戴必須符合要求D、打開安全門并上安全鎖2.使用的FANUC焊接和噴涂主要機(jī)器人的型號是（）A、LRMate200iCB、R-2000iBC、P500iAD、M-10iA3.在機(jī)器人動作范圍內(nèi)示教時，需要遵守的事項有（）。A、保持從正面觀看機(jī)器人B、遵守操作步驟C、考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時的應(yīng)變方案D、確保設(shè)置躲避場所，以防萬一4.以下哪些是機(jī)器人控制器的組成部分：（）A、示教盒B、主板C、I/O板D、珠江5.操作面板和示教盒上緊急停止鍵按下時，下列恢復(fù)程序運(yùn)行步驟包括下面哪些：（）A、消除急停原因，例如修改程序B、順時針旋轉(zhuǎn)松開急停按鈕C、按TP上的RESET鍵，消除報警代碼D、通過ALARM中清除報警歷史6.下面屬于機(jī)器人第一類錯誤的是（）A、控制器死機(jī)B、示教盒屏幕空白C、示教盒鎖死，沒反應(yīng)7.R-30iB控制器可以使用的備份/加載設(shè)備，包括：（）A、MemoryCard（MC）B、USBC、CPU8.設(shè)定工具坐標(biāo)系，常用的方法是（）。A、三點法B、六點法C、直接輸入法9.機(jī)器人的主要參數(shù)有（）A、手部負(fù)重B、運(yùn)動軸數(shù)C、運(yùn)動范圍D、安裝方式10.USER用戶坐標(biāo)系的設(shè)置方法有哪些？（）A、三點法B、四點法C、六點法D、直接輸入法11.以下說法正確的是（）A、UI[1]IMSTP：緊急停機(jī)信號正常狀態(tài)為ONB、UI[2]Hold：暫停信號正常狀態(tài)為ONC、UI[3]SFSPD://安全速度信號正常狀態(tài)為OND、UI[4]CycleStop：周期停止信號正常狀態(tài)為ON12.機(jī)器人能在以下什么模式進(jìn)行一般備份？（）A、鏡像模式B、控制啟動模式C、一般模式D、維修模式13.機(jī)器人伺服電機(jī)由哪幾個部分構(gòu)成？（）A、動力驅(qū)動組件B、剎車組件C、扇熱風(fēng)扇單元D、絕對值串行脈沖編碼器14.文件備份Backup會出現(xiàn)的選項有（）A、Systemfiles（參數(shù)文件）：系統(tǒng)文件B、TPprograms（TP程序）：TP程序C、Imagebackup：鏡像備份D、Allofabove（全部的）：全部15.控制啟動模式是在開機(jī)后立即按下（）進(jìn)入，BootMinitor模式是開機(jī)后立即按下（）進(jìn)入。A、PREV+NEXTB、F1+F5C、SHIFT+SHIFTD、復(fù)位鍵+SHIFT16.關(guān)于機(jī)器人示教，下面說法正確的是（）A、用一個合適的姿態(tài)示教開始點B、用一個和示教開始點差不多的姿態(tài)示教最后一點C、在開始點和最后一點之間示教機(jī)器人D、觀察手爪的姿態(tài)是否逐漸變化；不斷調(diào)整，盡可能使機(jī)器人的姿態(tài)不要突變17.當(dāng)一個單回路故障檢測故障發(fā)生時，系統(tǒng)做如下工作（）A、關(guān)閉伺服系統(tǒng)的驅(qū)動電源并使用機(jī)器人的剎車B、顯示一個錯誤信息表示已經(jīng)出現(xiàn)了一個單回路故障C、點亮操作面板上的故障燈D、點亮示教板上的故障LED燈18.冷啟動（COLDSTART）可以（）A、對系統(tǒng)變量的變化進(jìn)行初始化B、對輸入/輸出設(shè)置的變化進(jìn)行初始化C、可以安裝可選項D、顯示應(yīng)用程序提示屏幕19.可能產(chǎn)生SRVO–038SVAL2Pulsemismatch故障報警的有（）A、對不帶制動器的電機(jī)設(shè)定了帶有制動器時，有時會發(fā)生此報警B、在電源斷開中通過制動器解除單元改變了姿勢時C、恢復(fù)主板的備份數(shù)據(jù)時D、在替換脈沖編碼器后20.以下哪些是影響示教移動機(jī)器人的因素？（）A、示教坐標(biāo)系B、動作類型C、位置信息D、速度倍率21.關(guān)于機(jī)器人的安裝環(huán)境敘述正確的是（）A、環(huán)境溫度0-45攝氏度B、環(huán)境濕度≤75%RH（無露水、霜凍）C、振動≥0.5G（4.9M/s2）22.示教板執(zhí)行TP程序的方式有（）A、單步順序執(zhí)行B、連續(xù)順序執(zhí)行C、逆序單步執(zhí)行D、逆序連續(xù)執(zhí)行23.在I/O配置CONFIG界面下STAT會出現(xiàn)下面幾種狀態(tài)？（）A、ERRB、ACTIVEC、UNASGD、PEND24.一般模式下的備份有哪些文件？（）A、Systemfiles系統(tǒng)文件B、Errorlog報警文件C、Application應(yīng)用文件D、Diagnastic診斷文件25.錯誤類型分為（）A、第一類錯誤B、第二類錯誤C、第三類錯誤D、第四類錯誤26.當(dāng)主板上七段LED指示燈顯示數(shù)字“5”時，下列做法正確的有（）A、更換軸控制卡B、更換主板C、更換附加電路板D、更換急?？刂瓢?7.一下關(guān)于示教和手動機(jī)器人正確的有：（）A、不要帶著手套操作示教器和操作面板B、在示教點動機(jī)器人時要采用較低的速度來增加對機(jī)器人的控制機(jī)會C、要預(yù)先考慮好避讓機(jī)器人的運(yùn)動軌跡，并確認(rèn)該線路不受干涉D、機(jī)器人周圍區(qū)域必須清潔、無油、水及雜質(zhì)28.程序的子類型有哪幾種？（）A、工作程序B、處理程序C、宏程序D、TP程序29.靜電高壓是噴涂機(jī)器人四大工藝參數(shù)的組成部分，以下屬于ITW高壓系統(tǒng)的組成部分有（）A、靜電高壓電源B、高壓發(fā)生器C、高壓電纜D、密封空氣噴嘴30.關(guān)于機(jī)器人伺服電機(jī)說法正確的有（）A、采用的是絕對值串行脈沖編碼器B、編碼器值由4節(jié)堿性電池保存數(shù)據(jù)C、每個軸的電機(jī)相同D、無剎車單元第1卷參考答案一.參考題庫1.參考答案:A,B,C,D2.參考答案:B,C3.參考答案:A,B,C,D4.參考答案:A,B,C,D5.參考答案:A,B,C6.參考答案:A,B7.參考答案:A,B8.參考答案:A,B,C9.參考答案:A,B,C,D10.參考答案:A,B,D11.參考答案:A,B,C12.參考答案:B,C13.參考答案:A,B,C,D14.參考答案:A,B,C,D15.參考答案:A,B16.參考答案:A,B,C,D17.參考答案:A,B,C,D18.參考答案:A,B,D19.參考答案:A,B,C,D20.參考答案:A,B,C,D21.參考答案:A,B22.參考答案:A,B,C23.參考答案:B,C,D24.參考答案:A,B,C,D25.參考答案:A,B,C,D26.參考答案:A,B,C27.參考答案:A,B,C,D28.參考答案:A,B,C29.參考答案:A,B,C30.參考答案:A,B第2卷一.參考題庫(共30題)1.在停機(jī)無故障時伺服放大器LED指示燈常亮的有（）A、PV5VB、SVALMC、SVEMGD、OPEN2.下說法正確的是（）A、當(dāng)系統(tǒng)變量$ER_NOHIS=1時，將不會記錄NONE警報或WARN警報B、當(dāng)系統(tǒng)變量$ER_NOHIS=2，警報歷史中將不會有記錄C、當(dāng)系統(tǒng)變量$ER_NOHIS=3，NONE警報或WARN警報和重啟記錄都將不會記錄3.更換以下哪些部件后需要重新校驗機(jī)器人各軸零位？（）A、2軸伺服馬達(dá)B、3軸減速箱C、6軸絕緣法蘭D、1軸編碼器4.系統(tǒng)輸入/輸出信號（UOP）可以實現(xiàn)以下功能（）A、選擇程序B、記錄點的位置C、開始和停止程序D、從報警狀態(tài)中恢復(fù)系統(tǒng)5.程序的子類型有（）A、工作程序B、處理程序C、宏程序D、TP程序6.TP程序中非運(yùn)動指令包括（）A、CALLB、IFC、WAITD、PASTE7.焊接調(diào)整功能在程序運(yùn)行的同時，可以實時的調(diào)整焊接條件的數(shù)據(jù)包括（）A、焊接速度B、焊接電壓C、焊接電流D、焊絲進(jìn)給速度8.在T1模式下，下面說法正確的是（）A、安全欄信號有效B、程序不能通過TP啟動C、機(jī)器人限速250mm/secD、操作者面板無效9.宏有以下幾種應(yīng)用方式（）A、作為程序中的指令執(zhí)行B、通過TP上的手動操作畫面執(zhí)行C、通過TP上的用戶鍵執(zhí)行D、通過DI，RI，UI信號執(zhí)行10.進(jìn)行單軸核對方式進(jìn)行零點復(fù)歸時，以下做法正確的是（）A、只需將該軸示教到0度B、將該軸示教到0度（做軸三零點時，需將軸二示教到零度）C、將所有軸都示教到零度D、消除SRVO-062/075報警11.定期保養(yǎng)機(jī)器人可以延長機(jī)器人的使用壽命，下面哪些是FANUC機(jī)器人的日常保養(yǎng)內(nèi)容（）A、檢查馬達(dá)不正常的噪音和震動，馬達(dá)溫度B、檢查每根軸的抱閘是否正常C、清除機(jī)器上的灰塵和雜物D、更換機(jī)器人密封圈12.機(jī)器人想要自動啟動，以下哪些信號必須為ON？（）A、UI[1：IMSTP]B、UI[2：HOLD]C、UI[3：SFSPD]D、UI[8：ENABLE]13.下面關(guān)于CONFIG描述錯誤的是（）A、WJNTfordefaultmotion設(shè)置為TRUE時，執(zhí)行點可以直線通過奇異點，但是手腕會快速翻轉(zhuǎn)。B、Autodisplayofalarmmenu此項定義是否會自動顯示報警界面，當(dāng)更改此項后會立即生效。C、ForceMessage設(shè)置為ENABLE時不自動切換到用戶界面是因為TP處于OFF狀態(tài)。D、Defaultlogiccommand可以修改INST菜單上的F2/F3/F4等指令內(nèi)容。14.下列說法正確的是：（）A、發(fā)生SRVO-062報警時，機(jī)器人不能動作B、發(fā)生SRVO-075報警時，機(jī)器人只能在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下單關(guān)節(jié)運(yùn)動C、發(fā)生SRVO-038報警時，機(jī)器人能正常動作D、SRVO-062報警是指脈沖編碼器無法計數(shù)報警15.機(jī)器人坐標(biāo)系有哪幾種（）A、TOOLB、WORLDC、USERD、JFFRME、JOINT16.現(xiàn)場可以用來搬運(yùn)機(jī)器人的工具有（）A、叉車B、吊車C、鏟車17.發(fā)生以下哪些情況需要執(zhí)行零點復(fù)歸：（）A、更換馬達(dá)B、機(jī)器人執(zhí)行一個初始化啟動C、在開機(jī)狀態(tài)下卸下機(jī)器人底座電池盒蓋子D、編碼器電源線斷開18.機(jī)器人的參考坐標(biāo)系有（）A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、工具參考坐標(biāo)系19.噴涂機(jī)器人與焊接機(jī)器人相比控制器多了（）功能。A、防爆吹掃B、手動釋放電機(jī)抱閘C、伺服控制電機(jī)20.焊接機(jī)器人的附屬設(shè)備有（）A、霧化器B、修模器C、斷水單元D、焊接控制器21.通常構(gòu)成機(jī)器人系統(tǒng)的各軸根據(jù)其功能分別稱作（）。A、機(jī)器人軸B、基座軸C、工裝軸22.了確保安全，用示教編程器手動T1運(yùn)行機(jī)器人時，機(jī)器人可以運(yùn)行的速度為（）A、50mm/sB、230mm/sC、800mm/sD、1600mm/s23.機(jī)器人程序包括（）A、程序名B、行編號C、程序語句D、標(biāo)簽E、程序末尾記號24.關(guān)于機(jī)器人I/O下列說法正確的是（）A、可以通過I/O顯示屏對信號的變化進(jìn)行監(jiān)控B、可以通過示教器強(qiáng)制輸出信號給外圍設(shè)備C、可以通過仿真一個輸入信號，來強(qiáng)制信號OND、當(dāng)信號被仿真后，不需要取消信號的仿真，系統(tǒng)會自動取消25.當(dāng)機(jī)器人（）后，需要做原點復(fù)歸。A、更換馬達(dá)B、更換伺服放大器C、發(fā)生一般報警D、更換編碼器26.下面哪些指令屬于非運(yùn)動指令？（）A、R[i]B、SELECTC、WAITD、SPOTE、CALL27.以作為程序名稱的有（）A、0518-TESTB、TEST_0518C、0518TESTD、TEST051828.關(guān)于伺服放大器的LED指示燈，一下說法正確的有：（）A、當(dāng)伺服放大器檢查到警報時，“SVALM”紅色指示燈亮起B(yǎng)、當(dāng)有急停信號輸入伺服時，“SVEMG”紅色指示燈亮起C、當(dāng)伺服放大器準(zhǔn)備好驅(qū)動伺服馬達(dá)時，“DRDY”綠色指示燈亮起D、當(dāng)伺服放大器與主板之間通訊正常時，“OPEN”綠色指示燈亮起29.以下故障，屬于第三類錯誤的是：（）A、屏幕上顯示診斷信息B、控制器死機(jī)C、示教盒鎖死，沒反應(yīng)D、錯誤指示燈亮30.自動運(yùn)行的執(zhí)行條件下面哪幾項是正確的？（）A、TP開關(guān)置于OFFB、非單步執(zhí)行狀態(tài)C、模式開關(guān)打到AUTO檔第2卷參考答案一.參考題庫1.參考答案:A,D2.參考答案:A,B,C3.參考答案:A,D4.參考答案:A,C,D5.參考答案:A,B,C6.參考答案:A,B,C7.參考答案:A,B,C,D8.參考答案:C,D9.參考答案:A,B,C,D10.參考答