堆垛機(jī)器人知識筆試（2018-2023年）真題摘選含答案

長風(fēng)破浪會有時，直掛云帆濟(jì)滄海。堆垛機(jī)器人知識筆試（2018-2023年）真題摘選含答案（圖片大小可自由調(diào)整）卷I一.參考題庫(共30題)1.堆垛機(jī)載貨臺有貨報警無貨物檢查什么（）A、中位電眼B、載貨臺貨物檢測電眼C、超長電眼D、超寬電眼2.10KV設(shè)備不停電的安全距離是（）A、0.7米B、1米C、2米3.碼垛機(jī)電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)測量檢查項(xiàng)目（）A、電壓B、電流C、電阻D、溫度4.噴碼機(jī)的劃速率可以改變字體的長度5.機(jī)器人不抓包和奶包檢測電眼的靈敏度無關(guān)6.電工鉗、電工刀、螺絲刀是常用電工基本工具7.機(jī)器人自動時不工作說法不對（）A、不在原點(diǎn)B、沒有工作信號C、夾具不到位D、沒有托盤8.噴碼機(jī)充電墨點(diǎn)檢測故障原因？（）A、充電槽未調(diào)整正確位置；B、調(diào)制電壓設(shè)置參數(shù)沒設(shè)在最佳范圍；C、墨點(diǎn)分裂不佳或者無分裂；充電槽老化或者損壞；D、高壓包損壞；9.在同一構(gòu)件上，任意兩點(diǎn)的絕對加速度間的關(guān)系式中不包含哥氏加速度10.噴碼機(jī)正常情況下墨線與偏轉(zhuǎn)板的負(fù)極板距離為（）A、1mm；B、1.5mm；C、2mm；D、2.5mm；11.安全帶的實(shí)驗(yàn)周期是（）A、3個月B、6個月C、8個月D、1年12.在三相交流電路中，負(fù)載為三角形接法時，其相電壓等于三相電源的線電壓13.理鑫套標(biāo)機(jī)標(biāo)站可以實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)14.堆垛機(jī)超速檢測裝置上的開關(guān)為（）A、U型開關(guān)B、叉式開關(guān)C、光電開關(guān)D、行程開關(guān)15.機(jī)器人示教器上的轉(zhuǎn)換按鈕達(dá)到ON時機(jī)器人可以手動運(yùn)行16.機(jī)器人出現(xiàn)PROF-017是（）A、夾具不到位B、機(jī)器人信號線斷C、機(jī)器人通訊電路板壞D、機(jī)器人零點(diǎn)位置丟失17.堆垛機(jī)貨物出列報警頻繁應(yīng)檢查哪些部位（）A、檢查貨叉中位位置是否合適B、貨叉是否對齊C、檢查出列電眼是否有輸出和反光板衛(wèi)生D、檢查出列電眼反光板衛(wèi)生18.堆垛機(jī)探貨電眼信號靈敏度調(diào)節(jié)向順時針為信號增強(qiáng)19.裝箱機(jī)在生產(chǎn)中壓縮空氣報警的原因（）A、因?yàn)閿?shù)包電眼壞B、主壓縮空氣閥壞C、先導(dǎo)閥壞D、PLC模塊壞20.TAS22吸管機(jī)中星形齒輪箱皮帶張緊力為17.6Nm21.機(jī)器在安裝飛輪后，原動機(jī)的功率可以比未安裝飛輪時（）A、大B、小C、一樣22.瓶標(biāo)噴碼機(jī)觸發(fā)信號為切刀檢測電眼23.堆垛機(jī)貨叉經(jīng)常無中位應(yīng)怎樣調(diào)節(jié)（）A、檢查調(diào)節(jié)中叉是否對齊B、中叉鏈條是否過松并調(diào)緊C、檢查調(diào)節(jié)中位開關(guān)位置D、電機(jī)鏈條是否過松并調(diào)緊24.碼垛機(jī)控制面板主要組成和作用（）A、觸摸屏和控制按鈕組成。B、觸摸屏用于手動的調(diào)試，參數(shù)的查看與調(diào)整，產(chǎn)品種類的切換，C、以及設(shè)備的故障分析與監(jiān)視D、按鈕區(qū)用于設(shè)備的自動控制25.拆盤無貨但不接盤通常應(yīng)檢查哪些部位（）A、檢查收叉信號是否B、檢查檢測二層是否有盤信號是否無C、檢查檢測是否是托盤信號是否無D、檢查檢測一層是否有盤信號是否無E、檢查起升臺低位信號是否有26.MENUS是機(jī)械手手柄上的什么鍵（）A、暫停鍵B、復(fù)位鍵C、菜單鍵27.白熾燈屬熱輻射光源。28.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為原動件時，最小傳動角γmin可能出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架兩個共線位置之一處29.在吸管機(jī)中膠頭距包的距離為1mm30.能耗制動這種方法是將轉(zhuǎn)子的動能轉(zhuǎn)化為電能，并消耗在轉(zhuǎn)子回路的電阻上卷I參考答案一.參考題庫1.參考答案:B2.參考答案:A3.參考答案:A,B,C,D4.參考答案:正確5.參考答案:錯誤6.參考答案:正確7.參考答案:A8.參考答案:A,B,C,D9.參考答案:正確10.參考答案:A11.參考答案:D12.參考答案:正確13.參考答案:錯誤14.參考答案:D15.參考答案:正確16.參考答案:C17.參考答案:A,B,C,D18.參考答案:正確19.參考答案:A,B,C,D20.參考答案:正確21.參考答案:B22.參考答案:正確23.參考答案:A,B,C,D24.參考答案:A,B,C,D25.參考答案:A,B,C,D,E26.參考答案:C27.參考答案:正確28.參考答案:正確29.參考答案:正確30.參考答案:正確卷II一.參考題庫(共30題)1.堆垛機(jī)的制動系統(tǒng)分三部分，即走行、升降、貨叉機(jī)構(gòu)的制動由其驅(qū)動電機(jī)制動器完成2.當(dāng)電氣火災(zāi)發(fā)生時首先應(yīng)迅速切斷電源，在無法切斷電源的情況下，應(yīng)迅速選擇干粉、二氧化碳等不導(dǎo)電的滅火器材進(jìn)行滅火。3.噴碼位置靠前需后移怎樣調(diào)整（）A、打印延時設(shè)定值加大；B、打印延時設(shè)定值減?。籆、檢測電眼后移；D、調(diào)整產(chǎn)品位置；4.小車來回對位不停的原因?yàn)椋ǎ〢、超出光電開關(guān)松動B、通訊故障C、電源故障D、條碼掃描測距儀被遮擋5.TCBP71裝箱機(jī)分包器報警分析原因（）A、102與107氣缸的動作是否協(xié)調(diào)B、電眼的靈敏度不足C、分包器的軸承有磨損D、分包器氣缸有電眼檢測不到6.噴碼機(jī)開機(jī)時真空壓力異常原因（）A、文氏管堵塞；B、回收管堵塞；C、供墨電磁閥未供電；D、噴嘴堵塞；7.機(jī)器人出現(xiàn)無報警時不抓產(chǎn)品原因是保險絲燒斷8.堆垛機(jī)紅外線通訊儀被遮擋無法執(zhí)行待執(zhí)行作業(yè)9.機(jī)械手電柜上的鑰匙有幾個檔位（）A、1B、2C、310.打印不清楚與電壓、墨路壓力有關(guān)11.收縮爐使用（蒸汽）加熱將瓶標(biāo)收縮在瓶子上12.堆垛機(jī)激光測距無變化（）A、檢查模塊B、行走電機(jī)C、激光測距儀13.堆垛機(jī)報警后將會閃爍（）報警燈A、藍(lán)色B、紅色C、黃色D、綠色14.回收管故障一般不是（）造成的A、回收管路或回收過濾器被堵塞；B、墨線位置偏移，墨水未被回收管回收；C、墨水壓力過低；D、噴嘴堵塞而無法噴射或噴射到充電槽內(nèi)側(cè)造成無法回收；15.NEXT按鈕作用（）A、下一頁B、上一頁C、功能鍵D、暫停鍵16.日光燈點(diǎn)亮后，鎮(zhèn)流器起降壓限流作用。17.裝箱機(jī)械手共有幾個急停（）A、1B、2C、318.機(jī)械手程序中（END）代表什么意思（）A、程序結(jié)束B、程序開始C、過度語19.機(jī)械手SRVO-001故障處理步驟（）A、檢查急停B、電柜門C、按鈕D、電機(jī)20.機(jī)械手程序中Wait語句代表什么（）A、下一步B、等待C、運(yùn)行21.并聯(lián)補(bǔ)償電容器主要用在直流電路中22.敘述堆垛機(jī)入庫工藝流程（）A、堆垛機(jī)接到命令后到入庫輸送機(jī)上取貨B、堆垛機(jī)講貨物送到指定貨位并卸貨C、有異物遮擋住超出光電開關(guān)D、堆垛機(jī)卸貨時是高位伸叉到端位，在降到地位后收叉到中E、以上都對23.理鑫套標(biāo)機(jī)識別標(biāo)簽的傳感器類型為（色標(biāo)傳感器）24.易邁克裝箱機(jī)紙格1工位吸真空報警后，員工把紙格取走檢查無異常后，按復(fù)位、啟動按鈕讓機(jī)器繼續(xù)運(yùn)行25.吸管機(jī)綠皮帶輸送電機(jī)減速箱潤滑油為22026.噴碼機(jī)偏轉(zhuǎn)板的作用造成充電墨滴偏離主墨線27.在平面機(jī)構(gòu)中，不與機(jī)架直接相連的構(gòu)件上任一點(diǎn)的絕對速度均不為零28.吸管機(jī)進(jìn)口剎車皮帶速度高于白鏈條，讓后面的包有序排隊29.堆垛機(jī)電柜內(nèi)有幾個變頻器（）A、1B、2C、3D、430.堆垛機(jī)生成入庫作業(yè)的符合一下那一個條件之一（）A、堆垛機(jī)手動B、堆垛機(jī)自動C、堆垛機(jī)有任務(wù)D、堆垛機(jī)有故障卷II參考答案一.參考題庫1.參考答案:正確2.參考答案:正確3.參考答案:A4.參考答案:D5.參考答案:A,B,C,D6.參考答案:A7.參考答案:錯誤8.參考答案:正確9.參考答案:B10.參考答案:正確11.參考答案:正確12.參考答案:C13.參考