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甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院單片機接口技術(shù)及應(yīng)用3/17/20241甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院第七章常用外圍設(shè)備接口技術(shù)3/17/20242甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院本章學(xué)習(xí)目標1、掌握簡單的并行接口芯片的外特性與應(yīng)用2、掌握8255A的結(jié)構(gòu)、工作原理和硬件連接3、掌握8255A的初始化方法4、掌握簡單并行接口的應(yīng)用3/17/20243甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院7.1
概述3/17/20244甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院1、可編程接口芯片概述接口電路應(yīng)具有如下電路單元:①輸入/輸出數(shù)據(jù)鎖存器和緩沖器用于解決CPU與外設(shè)之間速度不匹配的矛盾,以及起隔離和緩沖的作用。②控制命令和狀態(tài)寄存器用來存放CPU對外設(shè)的控制命令,以及外設(shè)的狀態(tài)信息。③地址譯碼器用來選擇接口電路中的不同端口。④讀寫控制邏輯⑤中斷控制邏輯3/17/20245甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院2、片選概念A(yù)7~A0CE譯碼器接口芯片同內(nèi)存儲器的讀/寫操作相仿,必須要有一個地址信號選中接口芯片后,才能使該芯片進入電路工作狀態(tài),實現(xiàn)數(shù)據(jù)的輸入/輸出。CPU的地址線通過地址譯碼器輸出接到接口芯片的選通端CE,又稱片選端。片選端是控制接口芯片進入電路工作狀態(tài)的引腳端。只有CE被選中后,CPU才能通過該芯片與對應(yīng)的I/O設(shè)備傳送數(shù)據(jù)。3/17/20246甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院3、讀/寫概念讀操作時,輸入接口信息由數(shù)據(jù)總線進入CPU,數(shù)據(jù)何時讀入CPU,由RD控制。寫操作時,數(shù)據(jù)何時由數(shù)據(jù)總線進入輸出接口芯片由WR控制。DBRDCE輸入口DBWRCE輸出口3/17/20247甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院4、可編程接口的概念多通道是指一個接口芯片一面與CPU連接,另一面可接幾個外設(shè)。多功能是指一個接口芯片能實現(xiàn)多種接口功能,實現(xiàn)不同的電路工作狀態(tài)。可編程是指通過計算機的指令來選擇不同的通道和不同的電路功能??删幊绦酒侵附涌陔娐返慕M態(tài)可由計算機指令來控制的接口芯片。接口芯片中用來存放控制電路組態(tài)的控制字節(jié)的寄存器稱為控制寄存器。3/17/20248甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院5、聯(lián)絡(luò)的概念數(shù)據(jù)線接口外設(shè)STBRDY3/17/20249甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院7.2
簡單的輸入輸出接口3/17/202410甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院簡單的I/O接口的擴展通常用74LS244(8位三態(tài)緩沖器及總線驅(qū)動器)擴展輸入口,用74LS273(8D鎖存器)擴展輸出口。3/17/202411甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院3/17/202412甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院若要求當某鍵按下時,相應(yīng)的LED發(fā)光,則接口程序如下:
LOOP:MOVDPTR,#PORT1MOVXA,@DPTRMOVDPTR,#PORT2MOVX@DPTR,AJMPLOOP3/17/202413甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院在擴展接口時,還應(yīng)注意兩點:⑴I/O地址的安排,如果擴展的接口不多,則可用線選尋址,在圖中P2.0來選擇一個輸入口和一個輸出口。線選法未能使地址空間得到充分利用,對于RAM和I/O口容量較大的系統(tǒng),可用74LS138作為地址譯碼器,譯碼出的信號作為片選信號。3/17/202414甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院⑵總線負載能力的擴大:P0口作地址/數(shù)據(jù)總線時,其負載能力為8個LSTTL電路,P2口作為地址總線時,其負載能力為4個LSTTL電路,如果超過必須增加總線驅(qū)動器,如:74LS244(單向)、74LS245(雙向)等。3/17/202415甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院7.3
可編程并行接口芯片8255A3/17/202416甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院1、概述INTEL8255A是一種通用的可編程序并行I/O接口芯片,又稱“可編程外設(shè)接口芯片”。具有多種功能的可編程并行接口電路芯片最基本的接口電路:三態(tài)緩沖器和鎖存器與CPU間、與外設(shè)間的接口電路:狀態(tài)寄存器和控制寄存器還有端口的譯碼和控制電路、中斷控制電路共24個外設(shè)引腳,分3個端口、2組控制共三種輸入輸出工作方式3/17/202417甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院2、8255A的結(jié)構(gòu)和功能1.8255A的內(nèi)部結(jié)構(gòu)①數(shù)據(jù)總線一個三態(tài)8位雙向緩沖器,用作8255A同系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線相連時的緩沖部件,CPU通過執(zhí)行輸入/輸出指令來實現(xiàn)對緩沖器發(fā)送或接收數(shù)據(jù)。8255A的控制字和狀態(tài)字也是通過該緩沖器傳送的。②三個8位數(shù)據(jù)端口PA、PB、PC
端口A:一個8位數(shù)據(jù)輸出鎖存/緩沖器;一個8位數(shù)據(jù)輸入鎖存器。端口B:一個8位數(shù)據(jù)輸入/輸出、鎖存/緩沖器;一個8位數(shù)據(jù)輸入緩沖器。端口C:一個8位數(shù)據(jù)輸出鎖存/緩沖器;一個8位數(shù)據(jù)輸入緩沖器(輸入沒有鎖存)。3/17/202418甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院端口A:PA0~PA7A組,支持工作方式0、1、2端口B:PB0~PB7B組,支持工作方式0、1端口C:PC0~PC7僅支持工作方式0A組控制高4位PC4~PC7B組控制低4位PC0~PC3端口A:PA0~PA7常作數(shù)據(jù)端口,功能最強大端口B:PB0~PB7常作數(shù)據(jù)端口端口C:PC0~PC7可作數(shù)據(jù)、狀態(tài)和控制端口分兩個4位,每位可獨立操作控制最靈活,最難掌握端口作用與特點3/17/202419甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院③A組和B組控制電路由A、B兩組控制電路組成。
主要作用是根據(jù)CPU發(fā)出的方式選擇控制字控制8255A的工作方式,每個控制組都接收來自讀/寫控制邏輯的“命令”,接收來自內(nèi)部數(shù)據(jù)總線的“控制字”,并向與其相連的端口發(fā)出適當?shù)目刂菩盘?;也可根?jù)控制字的要求對C口按位進行置位或復(fù)位。
A組控制部件用來控制PA口和C口的高4位,B組控制部件用來控制PB口和PC口的低4位。④讀/寫控制邏輯用來管理數(shù)據(jù)信息、控制字和狀態(tài)字的傳送,它接收來自CPU地址總線的A1、A0和控制總線的有關(guān)信號(RD、WR、RESET等),向8255A的A、B兩組控制部件發(fā)送命令。3/17/202420甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院數(shù)據(jù)總線緩沖器內(nèi)部控制線內(nèi)部數(shù)據(jù)線D0~D7A組控制A組端口AA組端口C高4位B組控制B組端口BB組端口C低4位讀寫控制邏輯PC0~PC3PB0~PB7PC4~PC7PA0~PA7RDWRA0A1CSRESET8255A的結(jié)構(gòu)框圖3/17/202421甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院2.8255A的引腳功能3/17/202422甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院3、8255A的工作方式與初始化1.工作方式①方式0-基本輸入∕輸出方式0下,每一個口都作為基本的輸入輸出口,C口的高4位和低4位以及A口、B口都可以獨立地設(shè)置為輸入口或輸出口?;据斎毹M輸出下工作時,CPU可以采用無條件讀寫方式與8255A交換數(shù)據(jù),也可采用查詢方式?;据斎毹M輸出下工作時,輸出的數(shù)據(jù)被鎖存,而輸入數(shù)據(jù)是不鎖存的。②方式1-選通輸入∕輸出方式1下將三個端口分成A、B兩組,A、B兩個口作為數(shù)據(jù)口,C口分成兩部分,分別作為A口和B口的聯(lián)絡(luò)信號。3/17/202423甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院⑴方式1的輸入數(shù)據(jù)選通信號表示外設(shè)已經(jīng)準備好數(shù)據(jù)輸入緩沖器滿信號表示A口已經(jīng)接收數(shù)據(jù)中斷請求信號請求CPU接收數(shù)據(jù)PC4PC5PC3PA7~PA0INTEAIBFAINTRASTBA中斷允許觸發(fā)器方式1需借用端口C用做聯(lián)絡(luò)信號同時還具有中斷請求和屏蔽功能3/17/202424甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院PC2PC1PC0PB7~PB0INTEBIBFBINTRBSTBB數(shù)據(jù)選通信號表示外設(shè)已經(jīng)準備好數(shù)據(jù)輸入緩沖器滿信號表示A口已經(jīng)接收數(shù)據(jù)中斷請求信號請求CPU接收數(shù)據(jù)中斷允許觸發(fā)器3/17/202425甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院STB——選通信號,低電平有效由外設(shè)提供的輸入信號,當其有效時,將輸入設(shè)備送來的數(shù)據(jù)鎖存至8255A的輸入鎖存器IBF——輸入緩沖器滿信號,高電平有效8255A輸出的聯(lián)絡(luò)信號。當其有效時,表示數(shù)據(jù)已鎖存在輸入鎖存器INTR——中斷請求信號,高電平有效8255A輸出的信號,可用于向CPU提出中斷請求,要求CPU讀取外設(shè)數(shù)據(jù)A口所用的三個聯(lián)絡(luò)信號占用C口的PC3、PC4、PC5三引腳,B口則用了PC0、PC1和PC2三個引腳。3/17/202426甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院方式1輸入時序dataINTRIBF
data輸入端口D0~D7STBRDSTB和IBF是外設(shè)和8255A間的一對應(yīng)答聯(lián)絡(luò)信號,為的是可靠地輸入數(shù)據(jù)3/17/202427甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院8255A的中斷由中斷允許觸發(fā)器INTE控制置位允許中斷,復(fù)位禁止中斷對INTE的操作通過寫入端口C的對應(yīng)位實現(xiàn),INTE觸發(fā)器對應(yīng)端口C的位是作應(yīng)答聯(lián)絡(luò)信號的輸入信號的哪一位,只要對那一位置位/復(fù)位就可以控制INTE觸發(fā)器選通輸入方式下端口A的INTEA對應(yīng)PC4端口B的INTEB對應(yīng)PC23/17/202428甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院⑵方式1的輸出外設(shè)響應(yīng)信號表示外設(shè)已經(jīng)接收到數(shù)據(jù)輸出緩沖器滿信號表示CPU已經(jīng)輸出了數(shù)據(jù)中斷請求信號請求CPU再次輸出數(shù)據(jù)PC6PC7PC3PA7~PA0INTEAOBFAINTRAACKA中斷允許觸發(fā)器3/17/202429甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院PC2PC1PC0PB7~PB0INTEBOBFBINTRBACKB外設(shè)響應(yīng)信號表示外設(shè)已經(jīng)接收到數(shù)據(jù)輸出緩沖器滿信號表示CPU已經(jīng)輸出了數(shù)據(jù)中斷請求信號請求CPU再次輸出數(shù)據(jù)中斷允許觸發(fā)器3/17/202430甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院方式1輸出聯(lián)絡(luò)信號OBF——輸出緩沖器滿信號,低有效8255A輸出給外設(shè)的一個控制信號,當其有效時,表示CPU已把數(shù)據(jù)輸出給指定的端口,外設(shè)可以取走ACK——響應(yīng)信號,低有效外設(shè)的響應(yīng)信號,指示8255A的端口數(shù)據(jù)已由外設(shè)接受INTR——中斷請求信號,高有效當輸出設(shè)備已接受數(shù)據(jù)后,8255A輸出此信號向CPU提出中斷請求,要求CPU繼續(xù)提供數(shù)據(jù)端口A的INTEA對應(yīng)PC6端口B的INTEB對應(yīng)PC23/17/202431甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院方式1輸出時序輸出端口OBF*和ACK*是外設(shè)和8255A間的一對應(yīng)答聯(lián)絡(luò)信號,為的是可靠地輸出數(shù)據(jù)
INTR
datadataD0~D7WROBFACK
3/17/202432甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院③方式2(雙向選通輸入/輸出)方式2將方式1的選通輸入輸出功能組合成一個雙向數(shù)據(jù)端口,可以發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)只有端口A可以工作于方式2,需要利用端口C的5個信號線,其作用與方式1相同方式2的數(shù)據(jù)輸入過程與方式1的輸入方式一樣方式2的數(shù)據(jù)輸出過程與方式1的輸出方式有一點不同:數(shù)據(jù)輸出時8255A不是在OBF有效時向外設(shè)輸出數(shù)據(jù),而是在外設(shè)提供響應(yīng)信號ACK時才送出數(shù)據(jù)此方式也是借用C口的5條信號線作控制和狀態(tài)線,A口的輸入和輸出均帶有鎖存。
3/17/202433甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院PC6PC7PC3PA7~PA0INTE1OBFAINTRAACKAPC4PC5IBFASTBAINTE2用PC6設(shè)置INTE1(輸出)用PC4設(shè)置INTE2(輸入)輸入和輸出中斷通過或門輸出INTRA信號方式2雙向引腳3/17/202434甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院方式2雙向時序data-out
INTR
data-outdata-indata-inPA0~PA7D0~D7IBF
WROBFACKSTBRD3/17/202435甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院2.初始化①寫入方式控制字:控制字格式3/17/202436甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院寫入方式控制字:示例要求:A端口:方式1輸入C端口上半部:輸出,C口下半部:輸入B端口:方式0輸出方式控制字:10110001B或0B1H初始化的程序段:
movdx,0fffeh ;假設(shè)控制端口為0FFFEH
moval,0b1h ;方式控制字
outdx,al
;送到控制端口3/17/202437甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院說明:初始化編程后:當數(shù)據(jù)端口作為輸入接口時,執(zhí)行輸入IN指令將從輸入設(shè)備得到外設(shè)數(shù)據(jù)當數(shù)據(jù)端口作為輸出接口時,執(zhí)行輸出OUT指令將把CPU的數(shù)據(jù)送給輸出設(shè)備8255A具有鎖存輸出數(shù)據(jù)的能力對輸出方式的端口同樣可以輸入不是讀取外設(shè)數(shù)據(jù)讀取的是上次CPU給外設(shè)的數(shù)據(jù)3/17/202438甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院②C口按位置、復(fù)位控制字位控制字寫入控制端口特別便于置位復(fù)位內(nèi)部中斷允許觸發(fā)器INTE3/17/202439甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院寫端口C方法對端口C的數(shù)據(jù)輸出有兩種辦法通過端口C的I/O地址:向C端口直接寫入字節(jié)數(shù)據(jù)。這一數(shù)據(jù)被寫進C端口的輸出鎖存器,并從輸出引腳輸出,但對設(shè)置為輸入的引腳無效。通過控制端口:向C端口寫入位控字,使C端口的某個引腳輸出1或0,或置位復(fù)位內(nèi)部的中斷允許觸發(fā)器。3/17/202440甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院讀端口C方法讀取的C端口數(shù)據(jù)有兩種情況未被A和B端口征用的引腳:將從定義為輸入的端口讀到引腳輸入信息;將從定義為輸出的端口讀到輸出鎖存器中的信息。被A和B端口征用作為聯(lián)絡(luò)線的引腳:將讀到反映8255A狀態(tài)的狀態(tài)字3/17/202441甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院4、應(yīng)用舉例BUSY
DATA0~78255APC6PC2PA0~PA7打印機STROBE查詢式打印機接口3/17/202442甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院BUSYDATA0~7ACKSTROBE主機把數(shù)據(jù)送給引腳DATA0~DATA7同時送出數(shù)據(jù)選通信號STB打印機在BUSY信號線上發(fā)出忙信號打印機處理好輸入的數(shù)據(jù)時撤消忙信號同時又送出一個響應(yīng)信號ACK3/17/202443甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院7.4
用串行口擴展并行I/O口3/17/202444甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院前提:
MCS-51單片機的串行口在方式0時是一個同步移位寄存器I/O方式,可用來擴展8位并行輸入/輸出口。3/17/202445甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院⑴用串行接口擴展并行輸入口用一片8位并行輸入/串行輸出移位寄存器,如4014或74LS165便可以擴展一個并行輸入口。3/17/202446甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院⑵用串行口擴展并行輸出口用一片串行輸入/8位并行輸出移位寄存器,如4094或74LS164便可以擴展一個并行輸出口。3/17/202447甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院7.5
鍵盤及其接口3/17/202448甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院在設(shè)計鍵盤接口時,解決以下幾個問題:
開關(guān)狀態(tài)的可靠輸入——可設(shè)計硬件去抖動電路或設(shè)計去抖動軟件。
鍵盤狀態(tài)的監(jiān)測方法——中斷方式還是查詢方式。
鍵盤編碼方法。
鍵盤控制程序的編制。3/17/202449甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院一、獨立式鍵盤接口 1.獨立式按鍵結(jié)構(gòu)獨立式按鍵是指直接用I/O口線構(gòu)成的單個按鍵電路。每根I/O口線上按鍵的工作狀態(tài)不會影響其他I/O口線的工作狀態(tài)。獨立式按鍵電路如圖所示。2.獨立式按鍵的軟件結(jié)構(gòu)包括按鍵查詢、鍵功能程序轉(zhuǎn)移。FP0~FP7為功能程序入口地址標號,PROM0~PROM7分別為每個按鍵的功能程序。3/17/202450甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院獨立式按鍵電路3/17/202451甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院使用8255擴展I/O的獨立式鍵盤3/17/202452甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院二、行列式鍵盤 1.鍵盤工作原理行列式鍵盤電路原理如圖所示。按鍵設(shè)置在行列式交點上,行列線分別連接到按鍵開關(guān)的兩端。當行線通過上拉電阻接+5伏時,被鉗位在高電平狀態(tài)。鍵盤中有無按鍵按下是由列線送入全掃描字、行線讀入行線狀態(tài)來判斷的。鍵盤中哪一個鍵按下可由列線逐列置低電平后,檢查行輸入狀態(tài)來判斷。3/17/202453甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院行列式鍵盤原理電路3/17/202454甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院2.鍵盤工作方式鍵盤的工作方式:編程掃描方式、定時掃描方式、中斷掃描方式三種。在鍵盤掃描子程序中完成下述幾個功能。(1)判斷鍵盤上有無鍵按下(2)去鍵的機械抖動影響。(3)求按下鍵的鍵號。(4)鍵閉合一次僅進行一次鍵功能操作。3/17/202455甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院8155擴展I/O口組成的行列式鍵盤3/17/202456甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院鍵掃描子程序框圖3/17/202457甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院定時掃描方式程序框圖3/17/202458甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院中斷方式鍵盤接口3/17/202459甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院3.鍵盤掃描方式掃描法:在判定有鍵按下后逐列(或逐行)置低電平,同時讀入行(或列)的狀態(tài),如果行(或列)的狀態(tài)出現(xiàn)非全1狀態(tài),這時0狀態(tài)的行、列交點的鍵就是所按下的鍵。特點是逐列(或逐行)掃描查詢。這時相應(yīng)行(或列)應(yīng)有上拉電阻接高電平。反轉(zhuǎn)法:只要經(jīng)過兩個步驟就可獲得鍵值。反轉(zhuǎn)法原理如圖所示。3/17/202460甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院
(a)線反轉(zhuǎn)法第一步(b)線反轉(zhuǎn)法第二步線反轉(zhuǎn)法原理3/17/202461甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院4.行列式鍵盤接口通用并行擴展I/O口鍵盤接口8031串行I/O口擴展的鍵盤接口3/17/202462甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院8031串行I/O口擴展的行列式鍵盤接口3/17/202463甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院7.6
顯示器接口3/17/202464甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院一、LED顯示器接口 1.LED顯示器結(jié)構(gòu)與原理LED顯示塊是由發(fā)光二極管顯示字段的顯示器件。在微機應(yīng)用系統(tǒng)中通常使用的是七段LED。這種顯示塊有共陰極與共陽極兩種,如圖所示。七段顯示塊與微機接口非常容易。3/17/202465甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院
(a)共陰極(b)共陽極(c)管腳配置七段LED顯示塊3/17/202466甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院七段LED的段選碼3/17/202467甘肅冶金高級技術(shù)學(xué)院2.LED顯示器與顯示方式在微機應(yīng)用系統(tǒng)中使用LED顯示塊構(gòu)成N位
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