煤礦掘進機的機器人化研究現(xiàn)狀與發(fā)展

煤礦掘進機的機器人化研究現(xiàn)狀與發(fā)展一、本文概述隨著全球能源需求的持續(xù)增長，煤炭作為一種重要的化石能源，在能源供應(yīng)中仍占據(jù)重要地位。然而，傳統(tǒng)的煤炭開采方式不僅效率低下，而且存在嚴(yán)重的安全隱患。因此，煤礦掘進機的機器人化研究成為了提高煤炭開采效率、保障工人安全的重要手段。本文旨在全面概述煤礦掘進機的機器人化研究的現(xiàn)狀與發(fā)展，探討其面臨的挑戰(zhàn)與未來的發(fā)展趨勢，為相關(guān)領(lǐng)域的研究與實踐提供參考。本文將對煤礦掘進機機器人化的基本概念進行界定，明確其內(nèi)涵與外延。通過梳理國內(nèi)外關(guān)于煤礦掘進機機器人化的研究文獻，分析其研究現(xiàn)狀，包括主要研究成果、技術(shù)難點、應(yīng)用領(lǐng)域等。在此基礎(chǔ)上，本文將探討煤礦掘進機機器人化面臨的主要挑戰(zhàn)，如技術(shù)瓶頸、成本問題、安全標(biāo)準(zhǔn)等。結(jié)合未來技術(shù)發(fā)展趨勢，對煤礦掘進機機器人化的前景進行展望，提出相應(yīng)的對策與建議。通過本文的研究，我們期望能夠為煤礦掘進機的機器人化提供理論支持和實踐指導(dǎo)，推動煤炭開采行業(yè)的科技進步和安全生產(chǎn)。本文也希望引起更多學(xué)者和工程師的關(guān)注，共同推動煤礦掘進機機器人化技術(shù)的創(chuàng)新與發(fā)展。二、煤礦掘進機機器人化的研究現(xiàn)狀隨著科技的快速發(fā)展，煤礦掘進機的機器人化已成為行業(yè)內(nèi)的研究熱點。目前，全球范圍內(nèi)的研究者和工程師們正致力于提高掘進機的自動化、智能化水平，以實現(xiàn)安全、高效、環(huán)保的煤炭開采。在硬件設(shè)計方面，研究者們不斷嘗試將先進的機械結(jié)構(gòu)、傳感器和執(zhí)行器融入掘進機中。例如，采用高精度定位系統(tǒng)來提升掘進精度，使用力傳感器和振動傳感器來監(jiān)測掘進過程中的力學(xué)特性和機器狀態(tài)，以及利用先進的視覺系統(tǒng)來識別煤巖界面等。在軟件控制方面，隨著人工智能和機器學(xué)習(xí)技術(shù)的不斷進步，掘進機的自主決策和智能控制也成為可能。例如，通過深度學(xué)習(xí)算法，掘進機可以自動學(xué)習(xí)和優(yōu)化掘進策略，提高煤炭開采效率。同時，基于云計算和大數(shù)據(jù)技術(shù)的遠程監(jiān)控和故障診斷系統(tǒng)，也使得掘進機的運維更加便捷和高效。煤礦掘進機機器人化的研究還涉及到人機交互、安全保護等多個方面。例如，如何設(shè)計合理的人機交互界面，使操作員能夠更直觀地監(jiān)控和控制掘進機；如何構(gòu)建有效的安全保護系統(tǒng)，確保掘進機在異常情況下能夠自動停機并發(fā)出警報等。煤礦掘進機機器人化的研究現(xiàn)狀呈現(xiàn)出多元化、深入化的發(fā)展趨勢。未來，隨著相關(guān)技術(shù)的不斷進步和應(yīng)用場景的日益拓展，掘進機的機器人化將有望為煤炭行業(yè)帶來更加革命性的變革。三、煤礦掘進機機器人化面臨的挑戰(zhàn)隨著技術(shù)的不斷進步，煤礦掘進機的機器人化已成為行業(yè)發(fā)展的重要趨勢。然而，在這一過程中，也面臨著諸多挑戰(zhàn)。煤礦掘進機的工作環(huán)境極其惡劣。煤礦井下空間狹窄，空氣質(zhì)量差，且存在大量的粉塵和有害氣體。這樣的環(huán)境對機器人的硬件和軟件都提出了極高的要求，需要機器人具備強大的環(huán)境適應(yīng)性和故障自恢復(fù)能力。煤礦掘進作業(yè)是一個復(fù)雜的過程，涉及到挖掘、裝載、運輸?shù)榷鄠€環(huán)節(jié)，要求機器人具備高度的智能化和自主決策能力。目前，雖然人工智能和機器學(xué)習(xí)技術(shù)取得了顯著進展，但在實際應(yīng)用中，尤其是在復(fù)雜和動態(tài)的環(huán)境中，機器人的智能化水平還有待提高。再次，煤礦安全是首要考慮的因素。機器人在進行掘進作業(yè)時，必須保證人員的安全，同時也要保證自身的安全。這就要求機器人在設(shè)計和制造時，必須考慮到各種可能的安全風(fēng)險，并采取相應(yīng)的防護措施。機器人化煤礦掘進機的成本也是一個不容忽視的問題。雖然長期來看，機器人化可以提高生產(chǎn)效率和降低人工成本，但在短期內(nèi)，高昂的研發(fā)和制造成本可能會成為阻礙其廣泛應(yīng)用的一大難題。煤礦掘進機的機器人化面臨著多方面的挑戰(zhàn)，包括惡劣的工作環(huán)境、復(fù)雜的作業(yè)過程、安全問題以及高昂的成本等。為了克服這些挑戰(zhàn)，需要深入研究相關(guān)技術(shù)，提高機器人的智能化水平，同時也需要政府和企業(yè)加大投入，推動機器人化煤礦掘進機的研發(fā)和應(yīng)用。四、煤礦掘進機機器人化的發(fā)展趨勢隨著科技的進步和技術(shù)的日益成熟，煤礦掘進機的機器人化已成為行業(yè)發(fā)展的重要趨勢。目前，煤礦掘進機機器人化的發(fā)展主要體現(xiàn)在以下幾個方面。智能化是煤礦掘進機機器人化的核心。通過引入人工智能、機器學(xué)習(xí)等先進算法，掘進機可以自主完成更為復(fù)雜的掘進任務(wù)，實現(xiàn)高效、安全的生產(chǎn)。同時，通過智能感知和決策系統(tǒng)，掘進機可以實時感知工作環(huán)境的變化，自主調(diào)整工作狀態(tài)，以適應(yīng)不同的地質(zhì)條件和工作環(huán)境。遙控和自動化是煤礦掘進機機器人化的重要方向。通過遙控技術(shù)，操作人員可以在遠離工作面的安全區(qū)域?qū)蜻M機進行操控，避免直接接觸危險環(huán)境。而自動化技術(shù)則可以使掘進機在無人干預(yù)的情況下自主完成掘進任務(wù)，進一步提高生產(chǎn)效率和安全性。機器人化掘進機還將朝著模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的方向發(fā)展。通過模塊化設(shè)計，可以方便地對掘進機進行升級和維護，提高設(shè)備的可維護性和可升級性。同時，標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)可以降低制造成本，提高生產(chǎn)效率，推動煤礦掘進機機器人化的普及和應(yīng)用。隨著5G、物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)的快速發(fā)展，煤礦掘進機機器人化將實現(xiàn)更高水平的信息化和智能化。通過實時數(shù)據(jù)傳輸和分析，可以實現(xiàn)對掘進機運行狀態(tài)的實時監(jiān)控和預(yù)測性維護，進一步提高設(shè)備的可靠性和使用壽命。煤礦掘進機機器人化的發(fā)展將帶來生產(chǎn)效率的大幅提升和安全生產(chǎn)環(huán)境的顯著改善。未來，隨著技術(shù)的不斷進步和應(yīng)用領(lǐng)域的拓展，煤礦掘進機機器人化將迎來更加廣闊的發(fā)展空間和更加光明的未來。五、結(jié)論隨著科技的不斷進步，煤礦掘進機的機器人化已成為行業(yè)發(fā)展的重要趨勢。本文詳細探討了煤礦掘進機機器人化的研究現(xiàn)狀與發(fā)展。通過綜述國內(nèi)外相關(guān)文獻和實踐案例，我們發(fā)現(xiàn)，掘進機機器人化在提高生產(chǎn)效率、保障工人安全、降低能耗等方面具有顯著優(yōu)勢。目前，煤礦掘進機機器人化在硬件設(shè)計、傳感器技術(shù)、控制算法等方面取得了一定的成果。然而，仍面臨著一些挑戰(zhàn)，如復(fù)雜地質(zhì)條件下的適應(yīng)性、機器人智能化水平、遠程操控的實時性和穩(wěn)定性等。掘進機機器人化還需要解決成本、維護、安全等問題，以實現(xiàn)更廣泛的應(yīng)用。針對現(xiàn)有問題，未來研究應(yīng)關(guān)注以下幾個方面：一是加強掘進機機器人化技術(shù)的創(chuàng)新，提高機器人的適應(yīng)性和智能化水平；二是優(yōu)化遠程操控系統(tǒng)，確保實時性和穩(wěn)定性；三是降低掘進機機器人化的成本，提高經(jīng)濟效益；四是加強安全監(jiān)管和維護保養(yǎng)，確保機器人的穩(wěn)定運行。煤礦掘進機機器人化具有廣闊的發(fā)展前景和應(yīng)用空間。通過不斷的技術(shù)創(chuàng)新和優(yōu)化，掘進機機器人化有望在煤礦生產(chǎn)中發(fā)揮更大的作用，為煤炭行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展做出重要貢獻。參考資料：作為煤礦掘進技術(shù)員，我在過去的一年中，始終堅守崗位，盡職盡責(zé)，為煤礦的安全生產(chǎn)和高效掘進做出了自己的貢獻。在此，我想對過去一年的工作進行一個簡單的總結(jié)。我要說的是，我們的工作具有極高的專業(yè)性和技術(shù)性。煤礦掘進技術(shù)員的主要職責(zé)是規(guī)劃和執(zhí)行煤礦的掘進工作，確保采煤工作的順利進行。我們的工作涉及到對地質(zhì)情況的分析，制定合理的掘進計劃，選擇合適的設(shè)備和技術(shù)，以及確保工作現(xiàn)場的安全等。在過去的一年中，我主要參與了多個掘進項目。其中，我最為關(guān)注的是一項針對復(fù)雜地質(zhì)條件的掘進項目。在這個項目中，我們遇到了許多挑戰(zhàn)，如地質(zhì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、地下水豐富等。但是，通過我們團隊的不懈努力，我們成功地克服了這些困難，順利完成了任務(wù)。這個項目的成功，不僅提高了我們的技術(shù)水平，也增強了我們的團隊協(xié)作能力。在工作中，我也深感自己的不足之處。例如，我在處理一些復(fù)雜問題時，還需要更加深入地思考和探索。同時，我也認識到自己在溝通和協(xié)調(diào)方面還有待提高。為了改進自己，我積極參加各種培訓(xùn)和學(xué)習(xí)活動，努力提高自己的專業(yè)素養(yǎng)和綜合能力。展望未來，我希望能夠繼續(xù)在煤礦掘進技術(shù)員的崗位上發(fā)揮自己的作用。我計劃加強自己在新技術(shù)、新設(shè)備方面的學(xué)習(xí)和研究，提高煤礦的掘進效率和安全性。我也將更加注重團隊合作和溝通技巧的提升，以更好地推動工作的開展。我要感謝我的團隊和領(lǐng)導(dǎo)對我的支持和幫助。在未來的工作中，我將繼續(xù)努力，為煤礦的安全生產(chǎn)和高效掘進貢獻自己的一份力量。煤礦掘進機是一種重要的礦山機械設(shè)備，主要用于煤礦井下巷道的開挖和擴展。由于煤礦掘進機的工作環(huán)境惡劣，人力操作困難且風(fēng)險較大，因此煤礦掘進機的機器人化研究具有重要的實際意義。本文將圍繞煤礦掘進機的機器人化研究現(xiàn)狀與發(fā)展進行探討，旨在為相關(guān)領(lǐng)域的研究提供參考。煤礦掘進機機器人化研究主要涉及掘進機的自動化、智能化和遙控操作等方面。目前，國內(nèi)外研究者已取得了一定的成果。例如，國內(nèi)某研究團隊成功研制出一種遙控掘進機，具備自主導(dǎo)航、障礙識別和遠程控制等功能，有效提高了煤礦開采的效率和安全性。國外某知名礦山設(shè)備制造商也推出了其自主研發(fā)的掘進機機器人化產(chǎn)品，具有智能感知、協(xié)同控制和自動調(diào)整等功能，為煤礦生產(chǎn)帶來了新的變革。煤礦掘進機機器人化的研究方法主要包括理論分析、實驗研究和現(xiàn)場應(yīng)用等。理論分析主要從掘進機的機構(gòu)設(shè)計、運動學(xué)和動力學(xué)等方面進行研究，建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型和算法，為實現(xiàn)掘進機的自動化和智能化提供理論支撐。實驗研究主要通過模擬掘進機的各種工作場景，對其性能和可靠性進行測試和評估?，F(xiàn)場應(yīng)用則是在實際礦井環(huán)境下對機器人化掘進機進行測試和驗證，確保其能夠滿足生產(chǎn)實際的需求。雖然煤礦掘進機機器人化研究已取得了一定的成果，但仍存在諸多不足。例如，遙控掘進機的自主導(dǎo)航和障礙識別能力還有待提高，以滿足更復(fù)雜工作環(huán)境的需求。掘進機機器人的維護保養(yǎng)和故障診斷等方面仍需加強研究，以提高設(shè)備的可靠性和耐用性。同時，隨著技術(shù)的發(fā)展和市場需求的變化，煤礦掘進機機器人化研究也在不斷發(fā)展和完善。新型的機器人化掘進機不斷涌現(xiàn)，以滿足更高效、安全和智能的開采需求。例如，近年來，隨著深度學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)和人工智能等技術(shù)的不斷發(fā)展，這些技術(shù)在掘進機機器人化中也得到了越來越廣泛的應(yīng)用，為掘進機的智能化發(fā)展提供了新的可能。煤礦掘進機機器人化研究在提高煤礦開采效率、降低安全隱患和改善勞動條件等方面具有重要意義。雖然目前該領(lǐng)域的研究已取得了一定的成果，但仍存在諸多不足和挑戰(zhàn)。未來，隨著技術(shù)的不斷創(chuàng)新和市場需求的變化，煤礦掘進機機器人化研究將迎來更多的發(fā)展機遇。因此，我們需要進一步加強研究力度，提高掘進機機器人的性能和可靠性，以滿足煤礦生產(chǎn)的實際需求，并為我國煤炭行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展做出貢獻。煤礦掘進機的主要組成部分包括________、________和________。煤礦掘進機的操作必須遵循________原則，保證工作面的安全和高效。當(dāng)掘進機在掘進過程中遇到堅硬的巖石或其他障礙物時，應(yīng)該如何處理？________。在你的工作中，你如何保證煤礦掘進機的正常運行和高效率工作？請?zhí)岢鲆恍┚唧w的措施和建議。掘進機（Boringmachine）是用于平直地面下開鑿巷道的機器。掘進機類型多：按作業(yè)對象分為普通機子與隧道掘進機（Tunnelboringmachine，簡稱TBM）；按作業(yè)方式分為開敞式掘進機和護盾式掘進機。工作方式：主要由行走機構(gòu)、工作機構(gòu)、裝運機構(gòu)和轉(zhuǎn)載機構(gòu)組成。隨著行走機構(gòu)向前推進，工作機構(gòu)中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運走。有安全、高效和成巷質(zhì)量好等優(yōu)點，但造價大，構(gòu)造復(fù)雜，損耗也較大。按作業(yè)對象分為普通機子與隧道掘進機（Tunnelboringmachine，簡稱TBM）。其中，隧道掘進機是用機械破碎巖石、出碴和支護實行連續(xù)作業(yè)的一種綜合設(shè)備。按掘進機在工作面上的切削過程，分為全斷面掘進機和部分?jǐn)嗝婢蜻M機。按作業(yè)方式分為開敞式掘進機和護盾式掘進機。前者里知名的是大直徑全斷面巖石隧道掘進機是集開挖、支護、出渣于一體的成套掘進設(shè)備，被稱為工程機械的“航空母艦”和“掘進機之王”。當(dāng)前，我國已經(jīng)成為世界最大的掘進機制造基地及應(yīng)用市場。隨著國內(nèi)城市軌道交通，鐵路，公路，水利，市政工程等建設(shè)事業(yè)的高速度增長，我國掘進機械也迎來了飛速的發(fā)展。我國掘進機械行業(yè)已經(jīng)成為國內(nèi)高端裝備制造業(yè)和戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)重點支持發(fā)展產(chǎn)業(yè)。我國掘進機市場前景可觀，其市場需求巨大，我們分別從煤礦掘進機和隧道掘進機兩方面來進行分析：我國是產(chǎn)煤大國，各大小煤礦眾多。隨著石油天然氣等能源的價格上漲，煤炭成為國內(nèi)備受歡迎的能源，未來需求量必然十分巨大，這將刺激煤礦開采產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。隨著政府對煤礦開采的安全問題的關(guān)注，未來逐步實現(xiàn)完全機械化生產(chǎn)成為可能，這必然將進一步增加煤礦掘進機的需求增長。雖然21世紀(jì)煤礦掘進機的供需已經(jīng)接近平衡，但如果石油天然氣等價格居高不下，那么國內(nèi)煤礦掘進機的市場供需還將繼續(xù)保持水平，加上新舊設(shè)備的更換，如此，國內(nèi)煤礦掘進機的市場規(guī)模就相當(dāng)可觀了。預(yù)計國內(nèi)煤礦掘進機的市場還具有一定的開發(fā)潛能，所以煤礦掘進機市場還具有一定的發(fā)展空間，但空間具體能達到什么樣的程度，還需要取決于未來幾年內(nèi)的國際國內(nèi)能源格局的變化。但總體而言，國內(nèi)煤礦掘進機市場未來幾年內(nèi)將保持緩慢的增長，但是由于我國煤礦掘進機在國際市場上具有較強的競爭優(yōu)勢，主要是價格低廉，在周邊國家和非洲等一些發(fā)展中的產(chǎn)煤國擁有較強的競爭力，能開辟一定的市場空間，對國內(nèi)的煤礦掘進機生產(chǎn)企業(yè)而言，這將是較為關(guān)鍵的發(fā)展機遇與前景。我國輕型隧道掘進機市場正在逐步萎縮，未來發(fā)展空間不是很大，但是盾構(gòu)隧道掘進機卻具有十分看好的發(fā)展前景。我國城市建設(shè)需要大量的盾構(gòu)機，尤其是上海、北京、廣東等地，需要建設(shè)大量的隧道交通工程，另外鐵路建設(shè)也需要不少的盾構(gòu)機，所以，未來幾年內(nèi)國內(nèi)盾構(gòu)機的需求量還是保持旺盛水平。如果能將國產(chǎn)自給率提高到40%，每年就是超過10億元的市場規(guī)模，相當(dāng)?shù)目捎^。而且，國內(nèi)的盾構(gòu)技術(shù)也在逐步趨于完善，與發(fā)達國家的技術(shù)逐步縮小差距，在性能接近的前提下，低廉的價格必然會在市場上具有相當(dāng)?shù)母偁巸?yōu)勢。由西安科技大學(xué)惠興田教授發(fā)明的盾架式順槽掘錨機組（SUDM--ShieldUnionDrivingMachineforCoalMineEntry）可以實現(xiàn)掘進支護同時進行，施工速度是現(xiàn)有掘進機（roadheader）的兩倍。近年來，隨著我國煤炭行業(yè)的快速發(fā)展，與之唇齒相依的煤機行業(yè)也日益受到重視。在煤炭行業(yè)綱領(lǐng)性文件《關(guān)于促進煤炭工業(yè)健康發(fā)展的若干意見》中，在全國煤炭工業(yè)科學(xué)技術(shù)大會上以及國家發(fā)改委出臺的煤炭行業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整政策中，都涉及到發(fā)展大型煤炭井下綜合采煤設(shè)備等內(nèi)容。掘進和回采是煤礦生產(chǎn)的重要生產(chǎn)環(huán)節(jié)，國家的方針是：采掘并重，掘進先行。煤礦巷道的快速掘進是煤礦保證礦井高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)措施。采掘技術(shù)及其裝備水平直接關(guān)系到煤礦生產(chǎn)的能力和安全。高效機械化掘進與支護技術(shù)是保證礦井實現(xiàn)高產(chǎn)高效的必要條件，也是巷道掘進技術(shù)的發(fā)展方向。隨著綜采技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)已出現(xiàn)了年產(chǎn)幾百萬噸級、甚至千萬噸級超級工作面，使年消耗回采巷道數(shù)量大幅度增加，從而使巷道掘進成為了煤礦高效集約化生產(chǎn)的共性及關(guān)鍵性技術(shù)。我國煤巷高效掘進方式中最主要的方式是懸臂式掘進機與單體錨桿鉆機配套作業(yè)線，也稱為煤巷綜合機械化掘進，在我國國有重點煤礦得到了廣泛應(yīng)用，主要掘進機械為懸臂式掘進機。懸臂式掘進機是集截割、裝運、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道。國內(nèi)的掘進機設(shè)計雖然說離國際先進的技術(shù)還有段距離，但是國內(nèi)的技術(shù)水平已能基本滿足國內(nèi)的需求。大中型號的掘進機不斷被創(chuàng)新。然而，國內(nèi)巖巷施工仍以鉆爆法為主，重型懸臂式掘進機用于大斷面巖巷的掘進在我國處于試驗階段，但國內(nèi)煤炭生產(chǎn)逐步朝向高產(chǎn)、高效、安全方向發(fā)展，煤礦技術(shù)設(shè)備正在向重型化、大型化、強力化、大功率和機電一體化發(fā)展，先后引進了德國WAV奧地利AHM英國MK3型重型懸臂式掘進機。全巖巷重型懸臂式掘進機代表了巖巷掘進技術(shù)今后的發(fā)展方向。國產(chǎn)重型掘進機與國外設(shè)備的差距除總體性能參數(shù)偏低外，在基礎(chǔ)研究方面也比較薄弱，適合我國煤礦地質(zhì)條件的截割、裝運及行走部載荷譜沒有建立，沒有完整的設(shè)計理論依據(jù)，計算機動態(tài)仿真等方面還處于空白；在元部件可靠性、控制技術(shù)、在截割方式、除塵系統(tǒng)等核心技術(shù)方面有較大差距。司機應(yīng)具有初中以上文化程度，熱愛本職工作，責(zé)任心強，并經(jīng)專門培訓(xùn)、考試合格后方可上崗并持證上崗。司機必須熟悉機器的結(jié)構(gòu)、性能、動作原理，能準(zhǔn)確、熟練地操作機器，懂得設(shè)備的一般維護保養(yǎng)和故障處理知識。司機必須堅持使用掘進機上所有的安全閉鎖和保護裝置，不得擅自改動或甩掉不用，不能隨意調(diào)整液壓系統(tǒng)、霧化系統(tǒng)各部的壓力。各種電氣設(shè)備控制開關(guān)的操作手柄、按鈕、指示儀表等要妥善保護，防止損壞或丟失。除會熟練操作機器外，還應(yīng)對機器進行日常檢查和維護工作。在發(fā)現(xiàn)掘進機有故障時，應(yīng)積極配合維護人員進行處理，不能處理時，要立即向區(qū)隊或調(diào)度室匯報。必須配備正副兩名司機，正司機負責(zé)操作，副司機負責(zé)監(jiān)護。必須精神集中，不得擅自離開工作崗位，不得委托無證人員操作。在掘進機停止工作、檢修及交接班時，必須斷開機器上的隔離開關(guān)，并掛停電標(biāo)示牌。掘進機前后20米以內(nèi)風(fēng)流中瓦斯?jié)舛冗_到5%時，必須停止運轉(zhuǎn)，切斷電源，進行處理。瓦斯?jié)舛缺仨毥档?%以下時，方可送電開機。接班后，司機應(yīng)認真檢查工作面及掘進機周圍情況，保證工作區(qū)域安全、整潔和無障礙物。（2）機械、電氣、液壓系統(tǒng)、安全保護裝置應(yīng)正?？煽?，零部件應(yīng)完整無缺，各部連接螺絲應(yīng)齊全、緊固。（3）電器系統(tǒng)各聯(lián)接裝置的電纜卡子應(yīng)齊全牢固，電纜吊掛整齊，無破損、擠壓。（4）液壓管路、霧化系統(tǒng)管路的接頭應(yīng)無破損、泄漏，防護裝置應(yīng)齊全可靠。將所用延長的電纜、水管沿工作面準(zhǔn)備好，懸吊整齊，拖拉在掘進機后方的電纜和水管長度不得超過10米。（5）減速器、液壓油箱的油位、油量應(yīng)適當(dāng)，無滲漏現(xiàn)象，并按技術(shù)要求給機器注油、潤滑。（7）切割頭截齒、齒座應(yīng)完好，發(fā)現(xiàn)有掉齒或嚴(yán)重磨損不能使用的，應(yīng)切斷掘進機電源，及時更換。（8）裝載耙爪、鏈輪要完好。刮板鏈垂度應(yīng)合適，無斷鏈丟銷現(xiàn)象，刮板齊全無損，應(yīng)擰緊防松螺帽，防止刮板松動。（9）履帶、履帶板、銷軸、鏈輪保持完好，按規(guī)定調(diào)整履帶的松緊度。經(jīng)檢查確認機器正常并在作業(yè)人員撤至安全地點后，方準(zhǔn)送電，并且按操作程序空載試運轉(zhuǎn)，禁止帶負荷起動。（3）切割必須考慮煤巖的層理，截割頭應(yīng)沿煤的層理方向移動，不應(yīng)橫斷層理。（1）巖石硬度大于掘進機切割能力時，應(yīng)停止使用掘進機，并采取其它破巖措施。（2）根據(jù)煤巖的軟硬程度掌握好機器推