基于單片機交通控制燈的設(shè)計與實現(xiàn)含有程序樣本

畢業(yè)論文（設(shè)計）題目單片機交通控制燈設(shè)計與實現(xiàn)院系電子信息學院單片機交通控制燈設(shè)計與實現(xiàn)電力系統(tǒng)及其自動化專業(yè)【摘要】交通紅綠燈是建設(shè)在各個要塞路口系統(tǒng)，用于指揮人和車安全有序通過十字路口，是保證道路暢通重要手段；隨著我經(jīng)濟迅速發(fā)展，物流業(yè)迅速發(fā)展，車流量不斷增長；導(dǎo)致交通堵塞成為人們暢通出行重要問題。因而開發(fā)出智能、可靠、便宜控制系統(tǒng)成為當前重要問題。隨著科技迅速發(fā)展，單片測控地位不斷加深。依照當前需求，提出以單片機為控制核心紅綠燈系統(tǒng)。單片機交通燈控制系統(tǒng)重要由STC89C51單片機、LED紅綠燈批示、8段數(shù)碼管倒計時、緊急狀況按鍵解決模塊構(gòu)成。本系統(tǒng)除了基本交通燈功能外，還具備通行時間手動設(shè)立、可倒計時顯示、夜間模式、發(fā)生緊急事件車輛綠色通道等有關(guān)功能。通過電路仿真證明該系統(tǒng)可以簡樸、經(jīng)濟、有效地疏導(dǎo)交通，提高交通路口通行能力?！竞诵脑~】單片機交通紅綠燈LED定期計數(shù)數(shù)碼管

MicrocontrollerDesignAndImplementationOfTrafficControlLights【Abstract】trafficlightsbuildingfortressjunctionsystemforcommandandthecarsafeandorderlythroughthecrossroadsisanimportantmeanstoensurethattheroadsarewider；Withtherapideconomicdevelopmentofthelogisticsindustryrapiddevelopment,thetrafficvolumeisincreasing；causetrafficjams，smoothtravel.Thereforedevelopedasmart，reliable，low-costcontrolsystembecomethemainproblem.Withtherapiddevelopmentofscienceandtechnology，measurementandcontrolofthemonolithicstatuscontinuestodeepen.Accordingtothecurrentdemand，amicrocontrollerasthecorecontroltrafficlightssystem.ThethemicrocontrollertrafficlightcontrolsystemmainlybytheSTC89C51microcontroller，LEDtrafficlightindicator，LEDcountdown，anemergencybuttonprocessingmodule.Inadditiontobasictrafficlights，thesystemalsohastheaccesstimemanuallysetthecountdowndisplay，nightmode，theoccurrenceofthegreenchanneloftheemergencyvehiclesandotherrelatedfunctions.Simulationresultsshowthatthesystemcanbesimple，economic，effectivelyeasetrafficcongestion，improvetrafficjunctioncapacity.【KeyWords】single-chiptrafficlightsLEDTimercounterDigitaltube

目錄TOC\o"1-3"\h\u188691緒論 1268571.1交通燈歷史背景 1294891.1.1交通燈定義 17351.1.2交通燈發(fā)展歷史 1219411.2研究交通燈意義 2284781.3研究內(nèi)容 2259752系統(tǒng)方案與論證 339682.1設(shè)計任務(wù) 3111902.2系統(tǒng)總體設(shè)計方案 517482.2.1系統(tǒng)控制模塊 5107932.2.2系統(tǒng)顯示模塊 557072.2.3系統(tǒng)按鍵模塊 6130402.2.4顯示驅(qū)動模塊 6203722.2.5系統(tǒng)電源模塊 684163原理簡介 6313653.1STC89C51單片機簡介 6315913.1.1STC89C51單片機引腳功能 7112663.1.2控制引腳 8108433.1.3輸入/輸出引腳 8166423.2單片機最小系統(tǒng) 9167493.2.1時鐘電路 9181053.2.2.復(fù)位電路 10266563.2.3顯示原理 10248913.374HC245簡介 11190484系統(tǒng)硬件設(shè)計 1330934.1系統(tǒng)總構(gòu)成 1380374.2系統(tǒng)總電路 14114255系統(tǒng)軟件設(shè)計 15324695.1主函數(shù)流程圖 15276955.2子函數(shù)程序流程圖 15172005.2.1外部中斷 15164335.2.2定期器中斷 16259976調(diào)試 18309906.1軟件調(diào)試 18270706.2硬件調(diào)試 1813385參照文獻 1925671附錄 2013595程序 2012578系統(tǒng)實物圖 3032442道謝 311緒論1.1交通燈歷史背景1.1.1交通燈定義交通信號批示燈普通由紅燈、黃燈、綠燈構(gòu)成；紅燈表達禁止通行；綠燈表達容許通行、黃燈表達警示含義。根據(jù)其形式、用途不同分為機動車信號燈、非機動車信號燈、人行橫道信號燈、車道信號燈、方向批示信號燈、閃光警告信號燈、道路與鐵路交叉道口信號燈等。1.1.2交通燈發(fā)展歷史 十九世紀中葉，當時涉及英國在內(nèi)某些歐洲國家已經(jīng)普及了馬車，但卻并沒有指引行人與馬車通行信號批示設(shè)備，因而無論是在山間小路還是市中心繁華大道上，馬車軋人事故經(jīng)常浮現(xiàn)，這不但對行人安全導(dǎo)致了危害，更會經(jīng)常導(dǎo)致交通混亂、擁堵現(xiàn)象。1868年12月10日，歷史上第一盞交通信號燈浮現(xiàn)，在這盞燈下必要要站立一名手持長桿警察，通過皮帶拉拽提燈進行顏色轉(zhuǎn)換，日后還在這盞信號燈中間加裝了紅、綠兩色燈罩，前面有紅、綠兩塊玻璃交替進行遮擋，白天不點亮煤氣燈，僅以紅、綠燈罩切換引導(dǎo)人們邁進或停止，夜晚則將煤氣燈點燃，照亮紅、綠兩色燈罩。1869年1月2日，僅僅誕生23天第一盞交通信號燈便突然爆炸損毀了，但這個僅有23天生命信號燈卻點燃了整個歐洲乃至整個世界開發(fā)交通信號燈激情，不久之后，各式各樣交通信號燈便如雨后春筍般浮現(xiàn)了。在“后煤氣信號燈”時代，有些歐洲國家開始在道路上設(shè)立執(zhí)勤警察以及可翻轉(zhuǎn)標記。19，美國鹽湖城一名叫做LesterWire警員創(chuàng)造了第一盞電動交通信號燈。198月5日，美國交通信號燈公司在LesterWire創(chuàng)造交通信號燈基本上進行了改進，并在頂部安裝了一種蜂鳴器。19，美國鹽湖城街道上初次浮現(xiàn)了互有關(guān)聯(lián)交通信號系統(tǒng)，由一種崗?fù)?nèi)警員統(tǒng)一控制顏色轉(zhuǎn)換。19，美國密歇根州底特律一位名叫WilliamPotts警官在當時交通信號燈基本上再次進行了改進，研制出了一種四周三燈多功能交通信號燈，這種信號燈共分為四周，每面均豎立排列三盞燈，當時它排列形式與功能已經(jīng)與咱們當前所熟知信號燈大同小異，紅燈與綠燈表達停止與通過，黃燈則表達“謹慎”。1922年3月，GarrettMorgan創(chuàng)造了一種完全獨立手搖式交通信號系統(tǒng)。1936年，在澳大利亞墨爾本道路上浮現(xiàn)了一種名為Marshalite交通信號批示系統(tǒng)。1963年，加拿大多倫多市街道上第一次浮現(xiàn)了一套用計算機芯片控制完整交通信號系統(tǒng)。上世紀90年代，美國某些地區(qū)開始引進帶有計時器交通信號燈?？梢哉f，在近百年發(fā)展中，道路交通信號控制系統(tǒng)經(jīng)歷了無感應(yīng)控制到有感應(yīng)控制、手動控制到自動控制再到智能控制、單點控制(點控)到干線控制(線控)再到區(qū)域控制和網(wǎng)絡(luò)控制(面控)過程，當前正浮現(xiàn)基于物聯(lián)網(wǎng)智能交通控制系統(tǒng)[1]。1.2研究交通燈意義1月1日，國內(nèi)開始實行最新《機動車駕駛証申領(lǐng)和使用規(guī)定》，關(guān)于部門對于新規(guī)定解釋中明確提到：“搶黃燈屬于違背道路交通信號燈通行行為，將對駕駛?cè)颂?0元以上200元如下罰款，并記6分?！毙乱?guī)定一經(jīng)出臺便觸動了機動車駕駛員們神經(jīng)，許多司機在路口正好遇到黃燈時往往不知所措，以往為司機們“提示兒”黃燈如今成了人見人畏“違章陷阱”。由于不少司機紛紛“中招”，新規(guī)定也因而引起了許多爭議，直到公安部近日稱將暫時不對闖黃燈行為做出懲罰之后，這次由黃燈引起風波才算逐漸平息。當前，大量交通信號燈電路正向著數(shù)字化、小功率化、多樣化、多值化方向發(fā)展。隨著社會經(jīng)濟發(fā)展，人們生活水平不斷提高，都市交通問題越來越引起人們關(guān)注。人們越來越期待更加以便、暢通出行環(huán)境；人、車、路三者關(guān)系協(xié)調(diào)，已成為交通管理部門需要解決重要問題之一。1.3研究內(nèi)容本系統(tǒng)采用STC89C51單片機為控制核心，來設(shè)計交通燈控制器，進行交通燈路口管理。它用簡樸硬件電路模仿交通燈信號燈交替變換，實現(xiàn)紅綠燈循環(huán)點亮。用LED數(shù)碼管作為倒計時批示，通行批示燈采用發(fā)光二極管，LED顯示動態(tài)掃描，以節(jié)約端口，特殊緊急車輛通行采用實時中斷完畢。實時控制當前交通燈時間使LED顯示屏進行倒計時工作并與狀態(tài)燈保持同步;設(shè)計緊急綠色通道，禁止所有路口通行。使緊急車輛如120、119等車輛安全迅速通行;針對新交通規(guī)則，設(shè)計黃燈閃爍時，加蜂鳴器起到提示路人和司機采用安全辦法，在保持交通安全同步最大限度提高交通順暢交替運營;同步增長交通燈夜間模式，使交通燈在夜間黃燈亮以警示司機和路人，關(guān)閉LED數(shù)碼管。大大提高交通運送運營效率，還可以減少交通事故，節(jié)約能源消耗。2系統(tǒng)方案與論證2.1設(shè)計任務(wù)在交通十字路口，分為東西方向和南北方向，在任一時刻最多只有一種方向通行，另一方向禁行，持續(xù)一定期間，通過短暫過渡時間，將通行和禁行方向?qū)Q。其詳細狀態(tài)如下圖所示。紅色表達禁止通行，綠色表達通行，黃燈表達敬告車倆和行人注意安全。十字路口整體設(shè)計如圖2-1所示：圖2-1整體設(shè)計狀態(tài)一：東西方綠燈亮，表達東西方向行人和車輛通行；倒計時30秒，東西方向綠燈滅，南北方向紅燈亮，東西方向黃燈閃爍5秒。切換到下一狀態(tài)。其狀態(tài)圖如下圖2-2所示：圖2-2紅綠燈東西通行狀態(tài)圖狀態(tài)二：南北方向綠燈亮，表達南北方向行人和車輛通行；倒計時30秒，南北方向綠燈滅，東西方向仍為紅燈亮，東西方向黃燈閃爍5秒。切換到下一狀態(tài)。其狀態(tài)圖如下圖2-3所示：圖2-3紅綠燈南北通行狀態(tài)圖狀態(tài)三：當為白天正常模式下，為上述四種狀態(tài)循環(huán)切換。當為緊急狀態(tài)時，需要為緊急車輛和路人提供綠色通道時，東西南北倆個方向均禁止通行；此外當為夜間模式時，使四個路口交通燈為黃色，均通行警示車輛和行人慢行注意安全。狀態(tài)圖如下圖2-4所示：圖2-4紅綠燈特殊狀態(tài)狀態(tài)圖綜上所述：整個交通燈狀態(tài)可由下表2.1圖所示：表2.1交通燈狀態(tài)表2.2系統(tǒng)總體設(shè)計方案依照整個系統(tǒng)設(shè)計規(guī)定，本系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計。整個系統(tǒng)重要涉及控制模塊、顯示模塊、電源模塊、驅(qū)動模塊構(gòu)成。一方面是控制模塊就是重要負責整個系統(tǒng)控制和運算，從而使各模塊正常工作，第二個模塊式顯示模塊涉及LED燈和數(shù)碼管；第三是電源模塊，給各模塊提供電源，讓各模塊工作；第四是按鍵模塊，切換系統(tǒng)工作狀態(tài)；另一方面是系統(tǒng)驅(qū)動模塊，使系統(tǒng)顯示模塊可以正常工作；其系統(tǒng)整體設(shè)計構(gòu)造如圖2-4所示：圖2-4系統(tǒng)整體框圖2.2.1系統(tǒng)控制模塊方案一：由上表2.1真值表可得，本系統(tǒng)可以依照數(shù)字電子技術(shù)搭建電路實現(xiàn)上述功能，使用數(shù)字計數(shù)器、譯碼器、數(shù)字脈沖發(fā)生器實現(xiàn)上述功能。電路簡樸，成本低廉。方案二：采用單片機STC89C51最小系統(tǒng)作為控制器。單片機運算能力強，軟件編程非常靈活，自由度大。使用時容易掌握；采用STC89C51單片機穩(wěn)定可靠、應(yīng)用廣泛、通用性強。方案比較：采用方案一來實現(xiàn)十字路口交通燈控制系統(tǒng)非常以便，電路構(gòu)造簡樸，控制單一，但整個系統(tǒng)性能不是很高，倒計時不是很精準，如果規(guī)定系統(tǒng)能設(shè)立不同工作時間不容易，設(shè)計復(fù)雜。而方案二完全能實現(xiàn)設(shè)計規(guī)定，容易掌握，利于編程，易控制，I/O接口諸多，易于擴展外圍電路，價格便宜，故選取方案二。2.2.2系統(tǒng)顯示模塊方案一：采用8段數(shù)碼管顯示。這種方案完全夠用紅綠燈倒計時顯示，且價格便宜。方案二：采用點陣式LED顯示。這種方案雖然功能強大，并可以便顯示各種符號，但實現(xiàn)復(fù)雜，且須完畢大量軟件工作，價格昂貴。綜上所述，我選取第一種方案，四個路口采用兩個二位共陰極數(shù)碼管。2.2.3系統(tǒng)按鍵模塊方案一：矩陣鍵盤：編程簡樸，但揮霍i/o接口。方案二：獨立鍵盤：需要較多按鍵設(shè)計時，占用接口較少，但編程相稱復(fù)雜。綜上所述，雖然單片機接口有限，但是此交通燈按鍵較少，系統(tǒng)接口夠用，故適當采用[2]。我選用方案一。2.2.4顯示驅(qū)動模塊方案一：使用三極管驅(qū)動。軟件規(guī)定較低，由于本次設(shè)計需要數(shù)碼管數(shù)量較多，故需要較多三極管，硬件規(guī)定較高，電路復(fù)雜。方案二：采用74HC245，編程簡樸；集成度較高，硬件簡樸。綜上所述，我選用第二種方案。2.2.5系統(tǒng)電源模塊方案一：采用獨立穩(wěn)壓電源。此方案長處是穩(wěn)定可靠，且有各種成熟電路可供選用；缺陷是各模塊都采用獨立電源，會使系統(tǒng)復(fù)雜，且也許影響電路電平；且成本較高。方案二：采用單片機控制模塊提供電源，使用電池盒供電。該方案長處是系統(tǒng)簡要扼要，節(jié)約成本；缺陷是輸出功率不高。綜上所述，為使模塊穩(wěn)定工作，須有可靠電源，我選取第二種方案[2]。3原理簡介3.1STC89C51單片機簡介STC89C51是89C51系列單片機中應(yīng)用較為廣泛一種型號，它把所有控制所需功能集中到一種尺寸有限集成電路芯片上。重要由CPU、RAM、4KFLASHROM、四個8位可編程并行I/O口、一種全雙工串行、2個16位定期/計數(shù)、中斷系統(tǒng)、SFR[3]。其內(nèi)部構(gòu)造如下圖3-1所示:圖3-151單片機內(nèi)部構(gòu)造STC89C51單片機40條引腳按功能來分，40個引腳可以分為三大類：電源及時鐘引腳—Vcc、Vss、XTAL1、XTAL2?？刂埔_—RESET（即RSR/VPD）、ALE、EQ\*jc0\*"Font:宋體"\*hps12\o\ad(\s\up11(_________),PSEN)、EQ\*jc0\*"Font:宋體"\*hps12\o\ad(\s\up11(____),EA)。和輸入/輸出引腳—P0、P1、P2、P3，4個8位I/O外部引腳。單片機引腳如圖3-2所示：圖3-2STC89C51單片機引腳3.1.1STC89C51單片機引腳功能主電源及時鐘引腳（1）Vcc（40引腳）：接+5V電源，為單片機芯片提供電能。（2）Vss（20引腳）接地。（3）XTAL1（19引腳）在單片機內(nèi)部，它是一種片內(nèi)振蕩器反向放大器輸入端，該放大器構(gòu)成了片內(nèi)振蕩器，可提供單片機時鐘控制信號。當使用片內(nèi)振蕩器時，該腳接外部石英晶體和微調(diào)電容。當采用外接時鐘電源時，引腳接外部時鐘信號，XTAL2懸空。（4）XTAL2（18引腳）在單片機內(nèi)部，接至上述振蕩器反向輸出端。當使用片內(nèi)振蕩器時，該角接外部石英晶體和微調(diào)電容。3.1.2控制引腳控制引腳：（1）RST（9引腳）：復(fù)位信號輸入端，高電平有效，當單片機運營時，在此引腳加上兩個機器周期(24個時鐘振蕩周期)高電平時，將使單片機復(fù)位。要使單片機正常工作，復(fù)位后應(yīng)使此引腳電平保持為不不不大于0.5V低電平[3]。（2）ALE/EQ\*jc0\*"Font:宋體"\*hps12\o\ad(\s\up11(_________),PROG)（30引腳）：ALE為低8位地址鎖存容許信號。在系統(tǒng)擴展時，ALE負跳沿將P0口發(fā)送出低8位地址鎖存在外接地址鎖存器中，然后P0口再作為數(shù)據(jù)端口，以實現(xiàn)P0口低8位地址和數(shù)據(jù)分時傳送[3]。（3）EQ\*jc0\*"Font:宋體"\*hps12\o\ad(\s\up11(),PSEN)（29引腳）：片外程序存儲器選通信號。在單片機讀外部程序存儲器時，此引腳輸出脈沖負跳沿作為讀外部程序存儲器選通信號。此引腳接外部程序存儲器EQ\*jc0\*"Font:宋體"\*hps12\o\ad(\s\up11(),OE)端；在訪問外部RAM時，EQ\*jc0\*"Font:宋體"\*hps12\o\ad(\s\up11(————),PSEN)信號無效[3]。（4）EQ\*jc0\*"Font:宋體"\*hps12\o\ad(\s\up11(———),EA)（31腳）：EQ\*jc0\*"Font:宋體"\*hps12\o\ad(\s\up11(———),EA)功能為內(nèi)外程序存儲器選取控制端。當EQ\*jc0\*"Font:宋體"\*hps12\o\ad(\s\up11(———),EA)端保持高電平時，單片機讀片內(nèi)部程序存儲器，但在PC值超過0FFFH時將自動轉(zhuǎn)向訪問外部程序存儲器內(nèi)程序。當EQ\*jc0\*"Font:宋體"\*hps12\o\ad(\s\up11(———),EA)引腳為低電平時，對程序存儲器只限定在外部程序存儲器[3]。3.1.3輸入/輸出引腳此類引腳涉及P0口、P1口、P2口和P3口。（1）P0（P0.0-P0.7）是一種8位三態(tài)雙向I/O口，在不訪積壓處部存儲器時，做通用I/O口使用，用于傳送CPU輸入/輸出數(shù)據(jù)，當訪問外部存儲器時，此口為地址總路線低8位及數(shù)據(jù)總路線分時復(fù)用口，可帶8個LSTTL負載[4]。（2）P1（P1.0-P2.7）是一種8位準雙向I/O口，帶有內(nèi)部上拉電阻，可帶4個LSTTL負載[4]。（3）P2（P2.0-P2.7）是一種8位準雙向I/O口，與地址總路線高8位復(fù)用，可驅(qū)動4個LSTTL負載[4]。（4）P3（P3.0-P3.7）是一種8位準雙向I/O口，除此之外每位還具備第二功能[4]。P3口功能表如下表3.1所示：

表3.1P3口第二功能定義3.2單片機最小系統(tǒng)圖3-4單片機最小系統(tǒng)電路圖3.2.1時鐘電路STC89C51單片機個功能部件運營都已時鐘控制信號為基準，使系統(tǒng)有條不絮工作。直接關(guān)系到系統(tǒng)穩(wěn)定和工作速度，因而時鐘是系統(tǒng)重要構(gòu)成某些；時鐘電路有兩種方式，內(nèi)部時鐘和外部時鐘方式，本系統(tǒng)選用內(nèi)部時鐘。內(nèi)部時鐘電路如下圖3-5所示：圖3-5時鐘電路電路中電容C1、C2典型值普通選取30pF左右，該電容大小會影響震蕩頻率高低，震蕩迅速性此系統(tǒng)選取30pF；晶振頻率范疇在1.2-12MHZ晶體頻率越高，系統(tǒng)頻率越高，運營速度越快。此系統(tǒng)選用12MHZ；晶體振蕩器和電容應(yīng)盡量安裝得與單片機芯片接近，以減少寄生電容，更好地保證震蕩器穩(wěn)定和可靠地工作[5]。3.2.2.復(fù)位電路最小系統(tǒng)復(fù)位是由外部電路來實現(xiàn)，復(fù)位操作不會對內(nèi)部RAM有所影響。片內(nèi)復(fù)位引腳RST通過一種斯密特觸發(fā)器與復(fù)位電路相連，施密特觸發(fā)器可用來抑制噪聲，在每個機器周期S5P2，由復(fù)位電路采樣一次。復(fù)位電路普通采用上電自動復(fù)位和按鈕復(fù)位兩種方式，按鍵電平復(fù)位電路如下圖3-6所示：圖3-6復(fù)位電路此復(fù)位電路采用是按鈕復(fù)位電路。時鐘頻率選用12MHz，C取10μF，Rs選用電阻值為2.2KΩ，Rk電阻值為10KΩ。3.2.3顯示原理LED是LightEmittingDiode縮寫，中文意思是發(fā)光二極管，是一種可以將電能轉(zhuǎn)化為可見光固態(tài)半導(dǎo)體器件，LED特點非常明顯，具備壽命長、光效高、輻射低、功耗低等長處。LED因其高亮度、低熱量、長壽命、無毒、可回收再運用等長處，交通燈運用發(fā)光二極管來顯示不同顏色信號批示燈。電路圖如下圖3-7所示：圖3-7LED燈數(shù)碼管是一種半導(dǎo)體發(fā)光器件，其基本單元是發(fā)光二極管；按發(fā)光二極管單元點亮方式可以分為共陰極數(shù)碼管和共陽數(shù)碼管。共陽極就是將所有發(fā)光二級管陽級接到一種公共端，公共端接高電壓,慣用+5V；同理共陰極就是講所有發(fā)光二級管陰極接到一起，公共端接地。本系統(tǒng)采用倆位共陰極八段數(shù)碼管。其管腳電路如下圖3-8所示:圖3-8數(shù)碼管顯示引腳圖由如上管腳圖可知，該數(shù)碼管有十個管腳G1為公共端，該引腳接地A~G和dp分別相應(yīng)數(shù)碼管各段被點亮，S1、S2為選通位，分別相應(yīng)數(shù)碼管第一、二位。其顯示數(shù)字和編碼相應(yīng)如下表3.2所示：表3.2共陰極數(shù)碼管顯示編碼3.374HC245簡介74HC24，總線收發(fā)器（bustransceiver），典型CMOS型三態(tài)緩沖門電路。用于提高單片機數(shù)據(jù)總線、地址總線、控制總線端口負載能力[7]。其引腳圖如下圖3-9所示：圖3-974HC245引腳圖管腳定義如下表3.3所示：表3.3245管腳定義功能真值表如下表3.4所示：表3.4功能真值

4系統(tǒng)硬件設(shè)計4.1系統(tǒng)總構(gòu)成本系統(tǒng)擬采用STC89C51單片機為控制核心最小系統(tǒng)、74HC245驅(qū)動電路、以及外圍按鍵和數(shù)碼管顯示等部件，設(shè)計一種基于單片機交通燈設(shè)計。設(shè)計通過兩位一體共陰極數(shù)碼管顯示，并能通過按鍵對定期進行設(shè)立。本系統(tǒng)實用性強、操作簡樸、擴展功能強。在相似時間里提高通車質(zhì)量、效率。并能在高峰期依照實際狀況結(jié)合方程式控制按鈕來調(diào)節(jié)主次干道通車時間，減少交通擁擠堵塞現(xiàn)象。并使交通控制系統(tǒng)具備緊急控制，使救護車、救護車通過時，使兩個方向均亮紅燈，救護車和消防車通過后，恢復(fù)本來狀態(tài)，增長對浮現(xiàn)特殊狀況解決能力。鍵盤設(shè)立模塊對系統(tǒng)輸入模式選取及詳細通行時間設(shè)立信號，系統(tǒng)進入正常工作狀態(tài)，執(zhí)行交通燈狀態(tài)顯示控制，同步將時間數(shù)據(jù)倒計時輸入到LED數(shù)碼管上實時顯示。在此過程中還要實時捕獲違規(guī)檢測和緊急按鍵信號，以達到對異常狀態(tài)進行實時控制目。急停按違規(guī)檢測隨時調(diào)用中斷。本單片機控制交通燈系統(tǒng)，可用單片機直接控制信號燈狀態(tài)變化，基本上可以指揮交通詳細通行，固然，接入LED數(shù)碼管就可以顯示倒計時以提示行使者，更具人性化。本系統(tǒng)在此基本上，單片機對此進行詳細解決，及時調(diào)節(jié)控制指揮。如圖4.1所示：圖4.1系統(tǒng)整體構(gòu)造圖由上圖可得，本系統(tǒng)以單片機最小系統(tǒng)為核心，構(gòu)成一種解決、自動控制為一身閉環(huán)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)硬件電路由單片機最小系統(tǒng)、LED紅綠燈、LED8段數(shù)碼管顯示、驅(qū)動電路、按鍵等構(gòu)成。實現(xiàn)本設(shè)計規(guī)定詳細功能，可以用STC89C51單片機及外圍器件構(gòu)成最小控制系統(tǒng)，12個發(fā)光二極管提成4組紅綠黃三色燈構(gòu)成信號燈批示模塊，8個LED東西南北各兩個構(gòu)成倒計時顯示模塊，若干按鍵構(gòu)成時間設(shè)立和模式選取按鈕和緊急按鈕等。其中P0，P1，用于送顯LED數(shù)碼管型和位，P2用于控制紅綠黃發(fā)光二極管，XTAL1和XTAL2接入晶振時鐘電路，REST引腳接上復(fù)位電路，P3用于口按鍵控制。4.2系統(tǒng)總電路依照上述原理將各個某些用電路聯(lián)系在一起，構(gòu)成整個系統(tǒng)電路如下圖4.2所示：圖4-2系統(tǒng)電路原理圖

5系統(tǒng)軟件設(shè)計5.1主函數(shù)流程圖將系統(tǒng)分解為若干模塊；按鍵模塊程序，顯示模塊程序，LED紅綠燈程序。最后主函數(shù)調(diào)用各個模塊。主函數(shù)程序流程圖如圖5-1所示：圖5-1主函數(shù)流程圖5.2子函數(shù)程序流程圖5.2.1外部中斷本系統(tǒng)存在兩個外部中斷；外部中斷有兩種觸發(fā)方式：即為電平觸發(fā)方式和跳沿觸發(fā)方式。電平觸發(fā)方式適合于外部中斷以低電平輸入且中斷服務(wù)程序能清除外部中斷祈求源狀況；外部中斷跳沿觸發(fā)方式適合于以負脈沖形式輸入外部中斷祈求[11]。本系統(tǒng)采用跳沿觸發(fā)方式。外部中斷管腳為P3.2和P3.3，分別相應(yīng)外部中斷0輸入和外部中斷1輸入；當P3.2或P3.3存在按鍵時，故觸發(fā)外部中斷。其程序流程如圖5-2所示：圖5-2外部中斷程序流程圖當存在P3.2或P3.3存在按鍵時，即存在外部中斷外部中斷響應(yīng)程序流程圖如下圖5-3所示：圖5-3外部中斷響應(yīng)程序流程圖5.2.2定期器中斷本設(shè)計單片機定期器設(shè)立直接關(guān)系到系統(tǒng)精準度，單片機定期器時間計算辦法可以有兩種：一種是單片機內(nèi)部定期器溢出中斷，另一種是采用軟延時辦法。STC89C51單片機定期/計數(shù)有4種工作方式;工作方式選取如下表5.1所示：表5.1工作方式M0M1工作方式0013位定期/計數(shù)器0116位定期/計數(shù)器108位常數(shù)自動裝載定期/計數(shù)器11僅合用T0當且僅當方式1時，最大計數(shù)為：216*1=65.535ms；TMOD=0X11；選取T0，方式1；TH0=3C，TL0=B0，計時50ms；因而1秒鐘已經(jīng)遠遠超過了計數(shù)器方式一最大定期間，咱們定期中斷中設(shè)定一種初值count為0；并設(shè)立T0定期50ms．每次中斷服務(wù)子程序。計數(shù)器count加1，然后判斷它與否等于20。等于20表達1秒已到可以返回到輸出時間顯示程序。程序流程圖5-4如下所示：圖5-4定期一秒流程圖

6調(diào)試6.1軟件調(diào)試使用keil編譯、運營程序成果如下圖所示：圖6-1keil編譯、運營成果6.2硬件調(diào)試使用protus電路仿真成果如下圖6-2所示：圖6-2protus硬件仿真成果在硬件實物調(diào)試中浮現(xiàn)如下問題：系統(tǒng)不能正常工作問題因素：供電電源局限性；解決辦法：采用USB電源供電。二、3個LED批示燈不亮、電源燈不亮。問題因素：浮現(xiàn)虛焊，漏焊，腐蝕電路浮現(xiàn)漏焊。電源批示燈上拉電阻焊錯，本來焊接2.2KΩ，焊成22KΩ；解決辦法：用萬用表檢查電路最后找到源頭，重焊，用焊錫連接斷路處。將22kΩ換成2.2kΩ。

參照文獻[1]LaishengXiao.InternetofThings：aNewApplicationforIntelligentTrafficMonitoringSystem,JournalOfNetworks,。[2]嚴雨，廉潔。單片機c語言100應(yīng)用例，電子工業(yè)出版社，。[3]張毅剛、彭喜元。單片機原理與應(yīng)用設(shè)計，電子工業(yè)出版社，。[4]孫寶元、楊寶清。傳感器及其應(yīng)用手冊，。[5]聶典、丁偉?；贛ultisim1051單片機仿真教程，電子工業(yè)出版社，。[6]張志勇、何東健、肖軍利、王順。單片機在膠訂機智能控制系統(tǒng)中應(yīng)用[期刊論文]-包裝工程，。[7]王為青、邱文勛。51單片機開發(fā)案例精選[J]，人民郵電出版社，。[8]張鑫，華臻，陳書謙。單片機原理及應(yīng)用[J]，電子工業(yè)出版社，。[9]張洪潤，張亞凡。單片機原理及應(yīng)用[J]，清華大學出版社，。[10]蔣輝平，周國雄?；赑roteus單片機系統(tǒng)設(shè)計與仿真實例[M]，機械工業(yè)出版社，。[11]張萌。單片機應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)綜合實例，清華大學出版社，。

附錄程序整個系統(tǒng)軟件程序如下所示：#include<reg51.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintuchardatabuf[4];uchardatasec_dx=20； //東西數(shù)默認uchardatasec_nb=30; //南北默認值uchardataset_timedx=20; //設(shè)立東西方向時間uchardataset_timenb=30; //設(shè)立南北方向時間intn;uchardatacountt0；//定期器0中斷次數(shù)sbitk4=P3^7；//切換方向sbitk1=P3^5; //時間加sbitk2=P3^6; //時間減sbitk3=P3^4; //確認sbitk5=P3^1; //禁止sbitk6=P1^5; //夜間模式sbitRed_nb=P2^6; //南北紅燈標志sbitYellow_nb=P2^5; //南北黃燈標志sbitGreen_nb=P2^4；//南北綠燈標志sbitRed_dx=P2^3; //東西紅燈標志sbitYellow_dx=P2^2; //東西黃燈標志sbitGreen_dx=P2^1; //東西綠燈標志sbitBuzz=P3^0; bitBuzzer_Indicate;bitset=0; //調(diào)時方向切換鍵標志=1時，南北，=0時，東西bitdx_nb=0; //東西南北控制位bitshanruo=0;ucharcodetable[11]={ 0x3f，0x06，0x5b，0x4f，0x66，0x6d，0x7d，0x07，0x7f，0x6f，0x00};//共陰極數(shù)碼管顯示數(shù)字編碼voiddelay(intms); //聲明延聲時子程序voidkey(); //聲明按鍵掃描子程序voidkey_to1(); //聲明鍵解決子程序voidkey_to2();voidkey_to3();voiddisplay(); //顯聲明示子程序voidlogo()； //聲明開機LOGOvoidBuzzer();voidmain()//主程序{ TMOD=0X11; //定期器設(shè)立 TH0=0X3C; //定期器0置初值0.05S TL0=0XB0; EA=1; //開總中斷 ET0=1; //定期器0中斷啟動 TR0=1; //啟動定期0 EX0=1; //開外部中斷0 EX1=1; //開外部中斷1logo(); P2=0Xc3; //開始默認狀態(tài)，東西綠燈，南北黃燈sec_nb=sec_dx+5； //默認南北通行時間比東西多5秒 while(1) { key()； //調(diào)用按鍵掃描程序 display()； //調(diào)用顯示程序 Buzzer(); } }voidkey(void) //按鍵掃描子程序{ if(k1!=1) //當K1(時間加)按下時 { display()； //調(diào)用顯示，用于延時消抖 if(k1!=1) { TR0=0; //關(guān)定期器 shanruo=0; P2=0x00; if(set==0) set_timedx++； //南北加1S else set_timenb++； //東西加1S if(set_timenb==100) set_timenb=1; if( set_timedx==100) set_timedx=1； //加到100置1 sec_nb=set_timenb； //設(shè)立數(shù)值賦給東西南北 sec_dx=set_timedx; do { display(); } while(k1!=1); } } if(k2!=1) //當K2(時間減)按鍵按下時 { display()； //調(diào)用顯示，用于延時消抖 if(k2!=1) { TR0=0； //關(guān)定期器 shanruo=0; P2=0x00; if(set==0) set_timedx--； //南北減1S else set_timenb--； //東西減1S if(set_timenb==0) set_timenb=99; if( set_timedx==0) set_timedx=99； //減到1重置99 sec_nb=set_timenb; //設(shè)立數(shù)值賦給東西南北 sec_dx=set_timedx; do { display()； //調(diào)用顯示，用于延時 } while(k2!=1); } } if(k3!=1) //當K3（確認）鍵按下時 { display()； //調(diào)用顯示，用于延時消抖 if(k3!=1) { TR0=1； //啟動定期器 Buzzer_Indicate=0; sec_nb=set_timenb; //從中斷回答，仍顯示設(shè)立過數(shù)值 sec_dx=set_timedx; //顯示設(shè)立過時間 if(set==0) //時間倒時到0時 { P2=0X00; //東西綠燈，南北紅燈 Green_dx=1; Red_nb=1; sec_nb=sec_dx+5； //回到初值 } else { P2=0x00; //南北綠燈，東西紅燈 Green_nb=1; Red_dx=1; sec_dx=sec_nb+5； } } } if(k4!=1) //當K4（切換）鍵按下{ display()； //調(diào)用顯示，用于延時消抖 if(k4!=1) { TR0=0; set=!set; //取反set標志位，以切換調(diào)節(jié)方向 dx_nb=set; do { display()； } while(k4!=1); } } if(k5!=1) //當K5（禁止）鍵按下時 { display()； //調(diào)用顯示，用于延時消抖 if(k5!=1) { TR0=0; //關(guān)定期器 P2=0x00; Red_dx=1; Red_nb=1; //所有置紅燈 sec_dx=00; //四個方向時間都為00 sec_nb=00; Buzzer_Indicate=1; do { display()； } while(k5!=1); } } if(k6!=1) //當K6（夜間模式）按下 { display()； //調(diào)用顯示，用于延時消抖 if(k6!=1) { TR0=0; //關(guān)定期器 P2=0x00; Yellow_dx=1; Yellow_nb=1; //所有置黃燈 sec_dx=00; //四個方向時間都為00 sec_nb=00; Buzzer_Indicate=1; do { display()； } while(k6!=1); } }}voiddisplay(void)//顯示子程序{ buf[1]=sec_nb/10； //第1位東西秒十位 buf[2]=sec_nb%10； //第2位東西秒個位 buf[3]=sec_dx/10； //第3位南北秒十位 buf[0]=sec_dx%10； //第4位南北秒個位 P1=0xff； //初始燈為滅 P0=0x00; P1=0xfe； //片選LED1 P0=table[buf[1]]; /送東西時間十位數(shù)碼管編碼 delay(1); //延時 P1=0xff; //關(guān)顯示 P0=0x00; P1=0xfd； //片選LED2 P0=table[buf[2]]; delay(1); P1=0xff; P0=0x00; P1=0Xfb; //片選LED3 P0=table[buf[3]]; delay(1); P1=0xff; P0=0x00; P1=0Xf7; P0=table[buf[0]]; //片選LED4 delay(1);}voidtime0(void)interrupt1using1 //定期中斷子程序{ TH0=0X3C; //重賦初值 TL0=0XB0; TR0=1; //重新啟動定期器 countt0++; //軟件計數(shù)加1 if(countt0==10) { if((sec_nb<=5)&&(dx_nb==0)&&(shanruo==1)) //東西黃燈閃 { Green_dx=0; Yellow_dx=0; Buzz=0; } if((sec_dx<=5)&&(dx_nb==1)&&(shanruo==1)) //南北黃燈閃 { Green_nb=0; Yellow_nb=0; Buzz=0; } } if(countt0==20) //定期器中斷次數(shù)=20時（即1秒時） { countt0=0; //清零計數(shù)器 sec_dx--; //東西時間減1 sec_nb--; //南北時間減1 if((sec_nb<=5)&&(dx_nb==0)&&(shanruo==1)) //東西黃燈閃 { Green_dx=0; Yellow_dx=1; Buzz=1; } if((sec_dx<=5)&&(dx_nb==1)&&(shanruo==1)) //