機(jī)械原理平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖課件

機(jī)械原理平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖課件平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖概述平面機(jī)構(gòu)的組成平面連桿機(jī)構(gòu)平面凸輪機(jī)構(gòu)平面間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算01平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖概述平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖是一種用簡(jiǎn)單線條和符號(hào)表示實(shí)際機(jī)構(gòu)的方法，用于描述機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系和結(jié)構(gòu)組成。定義簡(jiǎn)化實(shí)際機(jī)構(gòu)，便于分析、研究和設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)，以及進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真。作用定義與作用010204繪制方法與步驟選擇合適的投影面，將機(jī)構(gòu)投影到該平面上。忽略機(jī)構(gòu)的實(shí)際尺寸和形狀，只保留其運(yùn)動(dòng)副和構(gòu)件的基本形狀。用簡(jiǎn)單的線條表示運(yùn)動(dòng)副和構(gòu)件，用規(guī)定的符號(hào)表示運(yùn)動(dòng)副的類(lèi)型。注明各構(gòu)件的序號(hào)，以便后續(xù)分析和計(jì)算。03運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖是為了描述機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系和結(jié)構(gòu)組成，而機(jī)構(gòu)示意圖主要是為了表示機(jī)構(gòu)的整體外觀和大致結(jié)構(gòu)。運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖需要使用規(guī)定的符號(hào)表示運(yùn)動(dòng)副的類(lèi)型，而機(jī)構(gòu)示意圖則沒(méi)有這樣的規(guī)定。運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖需要忽略機(jī)構(gòu)的尺寸和形狀，只保留基本形狀和運(yùn)動(dòng)副，而機(jī)構(gòu)示意圖則無(wú)需進(jìn)行這樣的簡(jiǎn)化。運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖需要注明各構(gòu)件的序號(hào)，以便后續(xù)分析和計(jì)算，而機(jī)構(gòu)示意圖則無(wú)需這樣做。運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖與機(jī)構(gòu)示意圖的區(qū)別02平面機(jī)構(gòu)的組成總結(jié)詞構(gòu)件是組成機(jī)構(gòu)的基本單元，根據(jù)其運(yùn)動(dòng)特性可分為固定構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)構(gòu)件。詳細(xì)描述固定構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中不參與運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，主要用于支撐和定位其他構(gòu)件。運(yùn)動(dòng)構(gòu)件是與主動(dòng)力直接作用的構(gòu)件，其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)會(huì)隨著機(jī)構(gòu)的工作條件和輸入力的變化而變化。構(gòu)件及其分類(lèi)運(yùn)動(dòng)副是連接構(gòu)件并確定其相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)元素，可分為高副和低副兩種類(lèi)型。高副是兩構(gòu)件通過(guò)點(diǎn)、線接觸形成的運(yùn)動(dòng)副，常見(jiàn)的有齒輪副、凸輪副等。低副是兩構(gòu)件通過(guò)面接觸形成的運(yùn)動(dòng)副，常見(jiàn)的有滑動(dòng)副、轉(zhuǎn)動(dòng)副等。運(yùn)動(dòng)副及其分類(lèi)詳細(xì)描述總結(jié)詞總結(jié)詞機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖符號(hào)用于表示機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置、運(yùn)動(dòng)方向和特點(diǎn)。詳細(xì)描述機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖符號(hào)包括各種形狀的線段、圓弧、圓圈等，用于表示不同類(lèi)型和狀態(tài)的構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副和機(jī)構(gòu)特性。這些符號(hào)簡(jiǎn)單明了，便于理解和分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖符號(hào)03平面連桿機(jī)構(gòu)曲柄為主動(dòng)件，搖桿為從動(dòng)件，實(shí)現(xiàn)搖擺和擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用：攪拌機(jī)、縫紉機(jī)等。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)兩個(gè)曲柄同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)特定的運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用：天平、攝影機(jī)等。兩個(gè)搖桿同時(shí)擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)特定的運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用：飛機(jī)起落架、夾緊裝置等。030201平面四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及應(yīng)用通過(guò)連桿傳遞力和運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械能轉(zhuǎn)換。傳力特性通過(guò)連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)和擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡。運(yùn)動(dòng)特性通過(guò)連桿的長(zhǎng)度和角度，確定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和軌跡。幾何特性平面四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)

平面四桿機(jī)構(gòu)的演化演化方式一改變連桿的長(zhǎng)度或角度，實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動(dòng)軌跡和規(guī)律。演化方式二增加或減少連桿，改變機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性和功能。演化方式三將多個(gè)平面四桿機(jī)構(gòu)組合在一起，形成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。04平面凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的組成和特點(diǎn)組成凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架組成。特點(diǎn)凸輪機(jī)構(gòu)是一種常見(jiàn)的平面機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械系統(tǒng)中。根據(jù)凸輪的形狀，凸輪機(jī)構(gòu)可分為盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)、圓柱凸輪機(jī)構(gòu)和圓錐凸輪機(jī)構(gòu)等。按形狀分類(lèi)根據(jù)從動(dòng)件的數(shù)目，凸輪機(jī)構(gòu)可分為單從動(dòng)件和雙從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)。按從動(dòng)件分類(lèi)根據(jù)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方式，凸輪機(jī)構(gòu)可分為移動(dòng)從動(dòng)件和擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)。按運(yùn)動(dòng)分類(lèi)凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)自動(dòng)化生產(chǎn)線印刷機(jī)械紡織機(jī)械包裝機(jī)械凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用01020304凸輪機(jī)構(gòu)可用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上，實(shí)現(xiàn)工件的加工、裝配和檢測(cè)等操作。凸輪機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于印刷機(jī)械中，如印刷機(jī)、卷筒紙印刷機(jī)等。在紡織機(jī)械中，凸輪機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于織布機(jī)、針織機(jī)等設(shè)備中，實(shí)現(xiàn)織物的編織和織造。在包裝機(jī)械中，凸輪機(jī)構(gòu)可用于實(shí)現(xiàn)包裝物的輸送、定位和裝填等功能。05平面間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)是一種常見(jiàn)的平面間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它由棘輪和棘爪組成。棘輪機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、傳動(dòng)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中。當(dāng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，棘爪推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。棘輪機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是只能實(shí)現(xiàn)單向間歇運(yùn)動(dòng)，且間歇角度不可調(diào)。棘輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)是一種常見(jiàn)的平面間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它由槽輪和撥盤(pán)組成。槽輪機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、間歇角度可調(diào)等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中。槽輪機(jī)構(gòu)當(dāng)撥盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，槽輪的特殊結(jié)構(gòu)使其只能單向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。槽輪機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是只能實(shí)現(xiàn)單向間歇運(yùn)動(dòng)，且傳動(dòng)效率較低。不完全齒輪機(jī)構(gòu)01不完全齒輪機(jī)構(gòu)是一種特殊的平面間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它由一個(gè)正常齒和一個(gè)或多個(gè)不完全齒組成。02當(dāng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，不完全齒與正常齒的嚙合使得從動(dòng)軸實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。03不完全齒輪機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中。04不完全齒輪機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是間歇角度不可調(diào)，且對(duì)制造精度要求較高。06平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算123平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式：$F=3n-2p-r$其中，$n$為活動(dòng)構(gòu)件數(shù)，$p$為低副數(shù)，$r$為高副數(shù)。該公式用于計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度，是機(jī)構(gòu)分析和設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算公式平面機(jī)構(gòu)中特殊情況的處理當(dāng)機(jī)構(gòu)中存在虛約束時(shí)，需要特別處理，因?yàn)樘摷s束對(duì)機(jī)構(gòu)的自由度沒(méi)有實(shí)際影響，但在計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)予以排除。對(duì)于局部自由度，通常在計(jì)算時(shí)不計(jì)入自由度數(shù)，因?yàn)榫植孔杂啥葘?duì)機(jī)構(gòu)的整體運(yùn)動(dòng)無(wú)影響。自由度分析是機(jī)構(gòu)分析和設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)，通過(guò)分析可以判斷機(jī)構(gòu)的確定性