數(shù)控恒流源系統(tǒng)設(shè)計(jì)樣本

畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：學(xué)院名稱(chēng)：班級(jí)：學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)：指引教師：教師職稱(chēng)：20年06月13

一：概述1.1選題背景和意義電源為保障系統(tǒng)安全性與穩(wěn)定性都起到有至關(guān)重要作用，本篇咱們重要研究恒流源。而恒流電源由于它體積特別小、損耗相對(duì)低、而效率較高、尚有它簡(jiǎn)潔電路都比較受歡迎，在咱們平時(shí)用計(jì)算機(jī)設(shè)備、通信設(shè)備，儀器儀表上面，尚有航空航天上面通信設(shè)備等都需要恒流源系統(tǒng)。近年來(lái)電子信息產(chǎn)業(yè)是發(fā)展相稱(chēng)快，恒流電源也更多被運(yùn)用到咱們生活中，因而，對(duì)恒流電源研究就顯得更故意義以及價(jià)值。數(shù)控恒流源技術(shù)是一種對(duì)實(shí)踐性規(guī)定很高工程技術(shù)，它存在與各個(gè)行業(yè)中，咱們?cè)趯こ?huì)經(jīng)?？吹?。電源技術(shù)還和電氣電子、控制理論等某些其他科學(xué)領(lǐng)域互相交叉融合，增進(jìn)了當(dāng)前信息技術(shù)和電源技術(shù)發(fā)展。這也預(yù)示著在系統(tǒng)上面對(duì)電源技術(shù)規(guī)定更高。普通電源系統(tǒng)在工作時(shí)候容易產(chǎn)生誤差，這樣會(huì)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)精準(zhǔn)度產(chǎn)生影響，更嚴(yán)重是會(huì)帶來(lái)諸多嚴(yán)重后果。世界各國(guó)為理解決這個(gè)問(wèn)題便對(duì)電源產(chǎn)品制定了不同規(guī)定和一系列產(chǎn)品精度原則，只要達(dá)到規(guī)定達(dá)到原則后才可以進(jìn)入市場(chǎng)。經(jīng)濟(jì)全球化發(fā)展讓電源產(chǎn)品流通更加以便，但是必要滿(mǎn)足國(guó)際原則才可以有通行證。數(shù)控電源發(fā)展比較晚，從八十年代才開(kāi)始，那個(gè)時(shí)候電力電子理論就開(kāi)始建立。電力電子理論為此后電源產(chǎn)品發(fā)展奠定了較好理論基本，隨之，數(shù)控電流源技術(shù)得到了迅速蓬勃發(fā)展。但是市場(chǎng)上諸多產(chǎn)品還是輸出精度低，帶負(fù)載能力較差，體積相對(duì)大等缺陷。固然這也給了數(shù)控電流源發(fā)展指明方向就是不斷完善上面缺陷局限性。數(shù)控直流電流源對(duì)精度規(guī)定會(huì)越來(lái)越高。單片機(jī)，新控制理論，這些都為精準(zhǔn)數(shù)控電源發(fā)展提供基本。從構(gòu)成上，數(shù)控電流源分為器件、主電路和控制電路三某些。在這個(gè)課題中咱們重要分析是基于單片機(jī)數(shù)控直流恒流源系統(tǒng)設(shè)計(jì)，電源是可以向負(fù)載提供恒定電流。由于恒流電源在尋常生活中應(yīng)用范疇比較廣泛，在諸多地方都是不可缺少。例如咱們平時(shí)用充電器給蓄電池充電時(shí)候，當(dāng)蓄電池端電壓逐漸升高時(shí)候，充電電流就會(huì)慢慢減少。咱們保證以電流不變充電，這時(shí)候就必要隨時(shí)提高充電器輸出電壓，這樣勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)效率都會(huì)大打折扣，但是如果咱們當(dāng)前采用恒流源輸電呢，就可以完全彌補(bǔ)其局限性。當(dāng)咱們對(duì)電阻器阻值測(cè)量和分級(jí)時(shí)候，只要電流越穩(wěn)定，那么咱們就能使測(cè)量越精確。它還可以給放大電路提供偏流，或者作為有源負(fù)載等等。因此在差動(dòng)放大電路中咱們會(huì)經(jīng)?？吹剿鼞?yīng)用。1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀、發(fā)展動(dòng)態(tài)現(xiàn)狀：在咱們國(guó)家，咱們電源技術(shù)以電力電子技術(shù)作為核心，從二十世紀(jì)六十年代就開(kāi)始形成，在幾十年發(fā)展中，對(duì)系統(tǒng)效率規(guī)定更高和對(duì)功耗規(guī)定更低尚有通信設(shè)備技術(shù)更新這些都推動(dòng)了國(guó)內(nèi)電源行業(yè)中直流/直流轉(zhuǎn)換器邁向更高靈活性與智能化，電源產(chǎn)業(yè)也因而得到了迅速發(fā)展。在電源產(chǎn)業(yè)規(guī)模迅速發(fā)展同步，國(guó)家自然科學(xué)基金也提供較大協(xié)助和以推動(dòng)不斷創(chuàng)新，使國(guó)內(nèi)電力電子技術(shù)發(fā)展從吸取消化和普通跟蹤發(fā)展從而邁向前沿跟蹤和基本創(chuàng)新，咱們國(guó)家也生產(chǎn)中了電源產(chǎn)業(yè)某些難度較大和國(guó)際先進(jìn)水平相比某些產(chǎn)品以及較多具備代表性研究成果以及產(chǎn)品。咱們國(guó)家做出了諸多努力來(lái)增進(jìn)電源行業(yè)發(fā)展。雖然發(fā)展迅速但是國(guó)內(nèi)電源產(chǎn)業(yè)和世界上某些發(fā)達(dá)額國(guó)家做比較，咱們就會(huì)發(fā)現(xiàn)其實(shí)還是存在較大差距呢。隨著技術(shù)進(jìn)步與發(fā)展，人們對(duì)數(shù)控恒定電流器件需求越來(lái)越高。曾經(jīng)恒流源器件正在被迅速發(fā)展恒流源系統(tǒng)所代替。體積更小、精度更高、穩(wěn)定性更好是將來(lái)恒流源發(fā)展方向與拽求。由于咱們研究分析恒流源系統(tǒng)設(shè)計(jì)構(gòu)成是很有現(xiàn)實(shí)意義。相對(duì)與老式智能電源模塊，數(shù)字化智能電源模塊減少了生產(chǎn)過(guò)程中不擬定因素和人為參加環(huán)節(jié)從而減少了誤差彌補(bǔ)了老式電源模塊局限性，從而使電源模塊中更加可靠、更具備智能化和產(chǎn)品一致性，這樣極大提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)產(chǎn)品可維護(hù)性。二：總體方案設(shè)計(jì)2.1設(shè)計(jì)任務(wù)輸入交流電壓200～240V，50Hz；輸出直流電壓≤6.5V。1、輸出電流范疇：0.04A～9.83A；2、可設(shè)立并顯示輸出電流給定值，規(guī)定輸出電流與給定值偏差絕對(duì)值≤0.05；3、運(yùn)用proteus軟件對(duì)整體電路進(jìn)行仿真驗(yàn)證。

2.2設(shè)計(jì)思路設(shè)計(jì)思路是:這個(gè)系統(tǒng)是485總線控制數(shù)控恒流源系統(tǒng)，涉及各種數(shù)控恒流源電壓和電流監(jiān)控及控制。以單片機(jī)為主控制器，電腦輸入信號(hào)后，由轉(zhuǎn)換裝置將Rs232接線轉(zhuǎn)為Rs485總線。Rs485接線分別接模版一，模塊二等模塊。單片機(jī)接受到485傳數(shù)字信號(hào)，通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換輸出模仿量，控制信號(hào)變化。上位機(jī)PC端對(duì)恒流源進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，通過(guò)單片機(jī)PIC16F877AA/D輸入端接口，實(shí)時(shí)把模仿量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量，再經(jīng)單片機(jī)分析解決反映給上位機(jī)，在上位機(jī)上通過(guò)數(shù)字量形式呈現(xiàn)出來(lái)，從而構(gòu)成穩(wěn)定恒流源。2.3總體方案設(shè)計(jì)在系統(tǒng)總設(shè)計(jì)方案里面，咱們會(huì)用到有單片機(jī)PIC16F877a模塊，D/A轉(zhuǎn)換模塊。，V/I轉(zhuǎn)換等，最后擬定系統(tǒng)框圖如圖2.1所示：：圖2.1系統(tǒng)框圖此方案采用電腦控制變化輸入信號(hào)辦法來(lái)變化電流大小。運(yùn)用DAC0832在單片機(jī)程序控制下提供可變基準(zhǔn)電壓，電壓通過(guò)V/I轉(zhuǎn)換電路，壓控恒流源系統(tǒng)最后得到電流通過(guò)單片機(jī)PIC16F877AA/D轉(zhuǎn)換接口將輸出電流反饋至單片機(jī)進(jìn)行比較，調(diào)節(jié)DAC0832輸入電壓，從而達(dá)到數(shù)控目。

三：硬件模塊設(shè)計(jì)系統(tǒng)成功與否很大限度上在與硬件模塊設(shè)計(jì)，咱們分別分析如下模塊3.1穩(wěn)壓電源電路設(shè)計(jì) 這個(gè)系統(tǒng)中有單片機(jī)PIC16F877a，DAC0832，OP07等這些器件都需要穩(wěn)壓電源。但由于咱們是在運(yùn)用Proteus仿真，因此對(duì)于此模塊咱們可以用軟件自帶勵(lì)磁電壓代替。3.2恒流源電路設(shè)計(jì)恒流源設(shè)計(jì)咱們采用運(yùn)放和場(chǎng)效應(yīng)管壓控恒流源。這個(gè)電路較簡(jiǎn)樸，穩(wěn)定性較高。電路由光耦合三極管，運(yùn)算放大器OP07、大功率場(chǎng)效應(yīng)管IRFP150N、采樣電阻R1等構(gòu)成。輸入模仿信號(hào)通過(guò)光耦合三極管會(huì)輸入一定電壓值，在這個(gè)電路中，調(diào)節(jié)管采用大功率場(chǎng)效應(yīng)管IRFP150N工作于飽和區(qū)時(shí)，漏電流Id近似可以看作電壓U10控制電流，而場(chǎng)效應(yīng)管漏極電流和源極電流近似相等，因此可以看作為是珊極電壓控制著源極電流變化，通過(guò)測(cè)量采樣電阻R1兩端電壓值就可以斷定是達(dá)到了恒流效果。電路如圖3.1所示：圖3.1壓控恒流源原理圖3.3采樣電壓、電流電路設(shè)計(jì)在該電路中，采用OP07求差電路測(cè)量負(fù)載兩端電壓值輸出模仿信號(hào)U8，輸出模仿信號(hào)再經(jīng)OP07放大電路使輸出電壓變?yōu)椋≧14+R13）/R13倍電壓，然后再將模仿信號(hào)連接單片機(jī)PIC16F877A模仿信號(hào)接口RA0端，同步再將值返回給輸入信號(hào)做比較。如下圖3.1所示：圖3.1負(fù)載電流、電壓測(cè)量電路3.4D/A和A/D轉(zhuǎn)換器模塊單片機(jī)與外部數(shù)據(jù)連接分別由A/D模塊和D/A模塊，因此這兩個(gè)模塊選取與使用非常重要。3.4.1.D/A轉(zhuǎn)換器D/A轉(zhuǎn)換器可以將從單片機(jī)輸入數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)化為容易比較直觀測(cè)量模仿信號(hào)。DAC0832與微解決器兼容，并且是8辨別率D/A轉(zhuǎn)換集成芯片。接口簡(jiǎn)樸，價(jià)格較低這些都是它長(zhǎng)處。DAC0832廣泛應(yīng)用在單片機(jī)系統(tǒng)中。8位輸入鎖存器、8位DAC寄存器、8位D/A轉(zhuǎn)換電路及轉(zhuǎn)換控制電路共同構(gòu)成D/A轉(zhuǎn)換器。如下圖3.2所示：圖3.2D/A轉(zhuǎn)換器圖D0～D7引腳是8位數(shù)據(jù)輸入線，TTL電平（5V等價(jià)于邏輯“1”，0V等價(jià)于邏輯“0”），在本系統(tǒng)中，這8個(gè)引腳作為單片機(jī)信號(hào)輸入線；ILE引腳：高電平有效，數(shù)據(jù)鎖存容許控制信號(hào)輸入線，在本系統(tǒng)中與單片機(jī)RA2引腳連接；CS引腳：片選信號(hào)輸入線，在本系統(tǒng)中做接地解決，低電平有效；WR1：這個(gè)是數(shù)據(jù)鎖存器寫(xiě)選通輸入線。在本系統(tǒng)中ILE、CS、WR1均做接地解決；XFER：數(shù)據(jù)傳播控制信號(hào)輸入線，低電平有效，負(fù)脈沖（脈寬應(yīng)不不大于500ns）有效；WR2：這個(gè)引腳是DAC寄存器選通輸入線，負(fù)脈沖有效。在本系統(tǒng)中將WR2、XFER做接地解決。IOUT1：電流1輸出端，其值隨DAC寄存器內(nèi)容變化而線性變化；IOUT2：電流輸出端2，其值與IOUT1值之和為一常數(shù)；Rfb：這個(gè)引腳是反饋信號(hào)輸入線，變化Rfb端外接電阻值可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換滿(mǎn)量程精度；Vcc：電源輸入端，Vcc范疇為+5V～+15V；*VREF：基準(zhǔn)電壓輸入線，VREF范疇為-10V～+10V；*AGND：模仿信號(hào)地；*DGND：數(shù)字信號(hào)地。3.4.2A/D轉(zhuǎn)換器由于咱們用是單片機(jī)PIC16F877A，而此單片機(jī)上面有RA0,RA1等模仿信號(hào)輸入端，因而咱們不需要再用其她A/D轉(zhuǎn)換模塊。3.4.3D/A與單片機(jī)連接電路在這個(gè)電路中，單片機(jī)RD8個(gè)引腳全接D/A08328個(gè)串行并行輸入口，給VCC施加5V電壓，CS，WR1，GND均做接地解決。ILE引腳接單片機(jī)RA2引腳作為單片機(jī)參照電壓輸出。整體D/A0832與單片機(jī)PIC16F877A連接電路如下圖3.3所示。圖3.3D/A與單片機(jī)圖3.5PIC16F877A控制模塊在恒流源系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，咱們本次選用功能強(qiáng)大PIC16F877A單片機(jī)作為控制器。3.5.1PIC16F877A重要功能簡(jiǎn)樸簡(jiǎn)介P\o"IC（integratedcircuit）集成電路"IC16F877A\o"就是一種微型電腦，麻雀雖小，五臟俱全"單片機(jī)它功能比較齊全。它有33個(gè)I/O引腳，A有6個(gè)，B有8個(gè)，C有8個(gè)，D有8個(gè)，E有三個(gè)引腳。它內(nèi)部功能可以做A/D轉(zhuǎn)換器、模仿比較器，帶比較和捕獲功能定期器／計(jì)數(shù)器等等。它每個(gè)引腳基本均有2到三個(gè)功能。在這個(gè)本次設(shè)計(jì)中，咱們會(huì)用到它A/D轉(zhuǎn)換功能，實(shí)用性比較高。在這次設(shè)計(jì)中咱們重要用到PIC16F877A系統(tǒng)配備引腳有：VDD：正電源端。VSS：接地端。OSCI/CLKIN：時(shí)鐘振蕩器晶體連接端1／外部時(shí)鐘源輸入端。OSC2/CLKOUT：時(shí)鐘振蕩器晶體連接端2外部時(shí)鐘源輸出端。主復(fù)位引腳.MCLRNPP：人工復(fù)位輸入端（低電平有效）／編程電壓輸入端。RA0到RA3，RE1，RE2：模仿信號(hào)輸入端。RD0到RD7：并行口與其他微解決器連接端口。RC6,RC7：分別作為串行通信發(fā)送和接受數(shù)據(jù)端口。RC4，RC5：分別作為SPI數(shù)據(jù)輸入，輸出。除此晶振CLOCK=4MHZ。3.5.2PIC16F877A與485總線連接電路RS485傳播距離比較遠(yuǎn)，從幾米大至幾千米，它抑制共模干擾能力特別強(qiáng)，與232比較，485串口通訊可以一對(duì)多，在本次設(shè)計(jì)中，一種上位機(jī)可以發(fā)信號(hào)給各種下位機(jī)進(jìn)行控制，而上位機(jī)與下位機(jī)之間通訊就是通過(guò)485線連接。其中上位機(jī)通過(guò)485總線與單片機(jī)進(jìn)行連接原理如圖3.4所示：圖3.4D/A轉(zhuǎn)換器與485連接圖 3.6輸出電流測(cè)試圖樣咱們需要軟件有peotues,虛擬串口助手。將程序文獻(xiàn)寫(xiě)入單片機(jī)，然后將虛擬串口導(dǎo)入到peotues軟件內(nèi)。然后開(kāi)始仿真運(yùn)營(yíng)。這時(shí)候可以看到整個(gè)電圖處在工作狀態(tài)。在虛擬串口中按照485通訊格式輸入字符串AA41000455。點(diǎn)擊執(zhí)行可以看到單片機(jī)系統(tǒng)顯示6.96A電流。變化輸入字符串輸出電流也會(huì)變化它們誤差大概在0.03左右。如下圖：未輸入字符串之前：輸入字符串：輸入字符串之后顯示電流值：3.7上位機(jī)測(cè)試在上位機(jī)頁(yè)面，左邊顯示是電流設(shè)立值，是輸入電流信號(hào)。右邊顯示是實(shí)時(shí)變化顯示輸出電流。由于咱們所選D/A轉(zhuǎn)換器為0832，其精度達(dá)不到，會(huì)產(chǎn)生某些誤差，導(dǎo)致輸入與輸出值有稍微偏差。如下圖：如果咱們輸入電流值是5A，上位機(jī)頁(yè)面所得到圖樣為：電路圖紙上面顯示電流為：當(dāng)變化外界電阻RVI大小時(shí)候。就會(huì)對(duì)輸出電流信號(hào)產(chǎn)生影響，上位機(jī)會(huì)實(shí)時(shí)采集顯示輸出電流變化值。四：軟件設(shè)計(jì)數(shù)控核心某些就是軟件設(shè)計(jì)了，是決定與否實(shí)現(xiàn)恒流源重要因素，在本篇設(shè)計(jì)中，咱們采用C語(yǔ)言編程設(shè)計(jì)，運(yùn)用mplabide軟件進(jìn)行編譯。4.1程序闡明軟件某些需要解決重要難點(diǎn)是上位機(jī)輸入預(yù)置電流值轉(zhuǎn)換為誤差放大器高精度基準(zhǔn)電壓，并跟蹤顯示。在本次設(shè)計(jì)中咱們采用C語(yǔ)言,對(duì)PIC16F877A進(jìn)行編程以實(shí)現(xiàn)各種功能。軟件實(shí)現(xiàn)功能是：1.電流給定值設(shè)立2.測(cè)量輸出電流值3.控制DAC0832工作編程是個(gè)復(fù)雜環(huán)節(jié)，不斷仿真研究后，詳細(xì)程序見(jiàn)附錄二。4.2程序流程圖軟件總體流程圖如下圖4.1所示。圖4.1軟件總體流程圖合同為0X01為本機(jī)地址，0X41為修改電流功能，背面兩個(gè)字節(jié)為電流設(shè)定值。最后以0X55為一幀結(jié)尾。按照流程圖思路編程，程序運(yùn)用mplabide軟件進(jìn)行編譯，在符合規(guī)定后寫(xiě)入單片機(jī)不斷進(jìn)行仿真調(diào)試，直至達(dá)到設(shè)計(jì)規(guī)定。總結(jié)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)數(shù)控恒流源系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究，選用是上位機(jī)，下位機(jī)兩大模塊共同構(gòu)建而成。其中最重要就是下位機(jī)中單片機(jī)模塊，DA模塊，壓控恒流源模塊選用。在本次設(shè)計(jì)中還是遇到了不小困難。查閱網(wǎng)上資料時(shí)候比較零散繁瑣，諸多專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)還都理解不了。在指引教師協(xié)助下才逐漸熟悉了正個(gè)電路構(gòu)建與功能應(yīng)用。在上位機(jī)設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)上面都遇到了很大困難，讓作為本科畢業(yè)生我明顯感到自己所具備知識(shí)欠缺。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使得我對(duì)數(shù)控恒流源系統(tǒng)有了更加深刻結(jié)識(shí)，對(duì)其原理更加清晰。固然，在做畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中也明白了自身局限性之處，也學(xué)到了諸多東西，涉及對(duì)Proteus使用和對(duì)文獻(xiàn)資料查閱有了一定提高，我相信這也將對(duì)我即將踏出校園進(jìn)入工作崗位有很大協(xié)助。致謝通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我學(xué)到了諸多東西，寫(xiě)論文資料要靠自己從圖書(shū)館和網(wǎng)上進(jìn)行查閱，較好鍛煉了我自學(xué)以及收集信息能力。在這里，我更應(yīng)當(dāng)感謝我導(dǎo)師徐峰教師，一位特別親切指引教師，一路陪我走來(lái)，當(dāng)我有問(wèn)題時(shí)候，都會(huì)認(rèn)真詳細(xì)為我指引，有些問(wèn)題甚至將了好多遍，直到我聽(tīng)懂為止。在和同窗們交流中我也學(xué)到了諸多知識(shí)。在跨出校門(mén)進(jìn)入工作崗位后，我會(huì)更加努力學(xué)習(xí)，以便獲得更大進(jìn)步。

TOC參考文獻(xiàn)[1]李廣弟，朱月秀，冷祖祁.。單片機(jī)基本。[2]馬忠梅，籍順心，張凱，馬巖。單片機(jī)C語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。[3]清華大學(xué)電子學(xué)教研組,閻石（主編）。數(shù)字電子技術(shù)基本。[4]邱關(guān)源（原著），羅先覺(jué)（修訂）。電路分析。[5]曾波．?dāng)?shù)控恒流源[J]．電子世界，第九期。[6]駱震波.直流數(shù)控電流源設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。[7]今日電子,電源增刊，．111～113。全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽組委會(huì).全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽試題。附錄：//-----------------------------------------------------------------//名稱(chēng)：MODBUS總線通信仿真(從機(jī)程序)//-----------------------------------------------------------------//闡明：本例運(yùn)營(yíng)時(shí),從機(jī)接受主機(jī)命令,然后將執(zhí)行再把數(shù)據(jù)通過(guò)485回發(fā)給主機(jī).////-----------------------------------------------------------------#define_XTAL_FREQ4000000#defineINT8Uunsignedchar#defineINT16Uunsignedint#defineINT32Uunsignedlong#include<pic.h>#include<stdio.h>//__CONFIG(HS&WDTDIS&PWRTEN&BOREN&LVPDIS&DUNPROT&WRTEN&DEBUGEN&UNPROTECT);//__CONFIG(HS&WDTDIS&PWRTEN&BOREN&LVPDIS&DPROT&WP3&DEBUGDIS&PROTECT);//__CONFIG(HS&WDTDIS&PWRTEN&BOREN&LVPDIS&DUNPROT&WP3&DEBUGDIS&PROTECT);__CONFIG(FOSC_HS&WDTE_OFF&PWRTE_OFF&BOREN_ON&LVP_OFF&CPD_OFF&WRT_OFF&DEBUG_ON&CP_OFF);volatileINT8Urecv_Data[5];//={10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20}；//串口接受數(shù)據(jù)緩沖區(qū)(11字節(jié))volatileINT8UDATA[2];//={21,22,23,24,25,26,27,28}；//采集信號(hào)數(shù)據(jù)和接受進(jìn)行比對(duì)volatileINT8Urecv_idx=0；//串口接受數(shù)據(jù)緩沖區(qū)索引volatileINT8UCMD=0；//測(cè)試/*上位機(jī)命令：規(guī)定從機(jī)返回有關(guān)數(shù)據(jù)自定義命令碼(范疇65~66),65表達(dá)設(shè)立電路,66表達(dá)采集*/volatileINT16Ucount=0,test=0；//時(shí)間TIMER0定期1秒不夠，要count補(bǔ)充，當(dāng)count>3662時(shí)超過(guò)一分鐘//count=15時(shí)表達(dá)1秒//volatileINT16Ucount1=0,count2=0;staticINT8UCRC=0x55；//8位CRC校驗(yàn)碼//-----------------------------------------------------------------//#defineCLRWDT()asm("clrwdt")//#defineLED_RecvRB6//主機(jī)接受批示燈//#defineLED_SendRB7//主機(jī)發(fā)送批示燈#defineRDE_485RC5//RS485通信控制端高位容許發(fā)送/低位容許接受#definesl_Addr1//定義485從機(jī)地址，可依照規(guī)定修改，每個(gè)芯片不同樣//19200波特率每字符時(shí)間為：1/19200*(1+8+2)≈572us//幀間：3.5個(gè)字符時(shí)間為：572*(3.5+1)≈2574us//字節(jié)間：1.5個(gè)字符時(shí)間為：572*(1.5+1)≈1430us#defineFRAME_SPAN2574//相臨幀之間間隔時(shí)間#defineBYTE_SPAN1430//幀內(nèi)字節(jié)之間間隔時(shí)間bitF_T1，T_BYTE，T_FRAME，Recv_OK;//有關(guān)標(biāo)記位#definedelayus(x)\{\ INT16Ui；\ for(i=0;i<x;i++)；\}//-----------------------------------------------------------------//宏定義：發(fā)送一字節(jié)并等待發(fā)送結(jié)束//-----------------------------------------------------------------#defineSend_Byte(x)\{\RDE_485=1；\TXREG=x；while(TRMT==0)；\asm("NOP");asm("NOP");asm("NOP")；\asm("NOP");asm("NOP");asm("NOP")；\asm("NOP");asm("NOP");asm("NOP")；\}//-----------------------------------------------------------------//宏定義：設(shè)立TIMER1定期初值并設(shè)有關(guān)標(biāo)志位//-----------------------------------------------------------------#defineSet_TIMER1(x)\{\TMR1H=(65536-x)>>8；\TMR1L=(65536-x)&0x0F；\TMR1IF=T_BYTE=T_FRAME=0；\F_T1=(x==FRAME_SPAN)?1：0；\if(F_T1)recv_idx=0；\}externvoidProcess_User();//-----------------------------------------------------------------//延時(shí)定義用延時(shí)程序15=1s//-----------------------------------------------------------------voiddelay(unsignedintx){ TMR0=0;count=0;T0IF=0; while(count<x) { if(T0IF==1) { count++; T0IF=0; } }}//-----------------------------------------------------------------//串口初始化//-----------------------------------------------------------------voidSerial_port_init(){SYNC=0；//選取異步通信模式BRGH=1；//選取高速波特率發(fā)生模式TXEN=1；//容許發(fā)送數(shù)據(jù)SPBRG=_XTAL_FREQ/16/19200-1；//設(shè)立波特率為19200SPEN=1；//串行通信端口打開(kāi)CREN=1；//使能持續(xù)接受串行數(shù)據(jù)}//-----------------------------------------------------------------//外設(shè)初始化(定期器,485等)//-----------------------------------------------------------------voidPer_Initialize(){ ADCON0=0X01;ADCON1=0X8E;//只打開(kāi)RA0作為AD采集，采集成果高6位為0 ADIF=0; TRISA0=1;TRISA2=0； CMCON=0X07； RDE_485=1;//日后修改 //設(shè)立D口作為數(shù)據(jù)輸出控制0832 TRISD=0; PORTD=0; //open=0; TRISC7=TRISC6=1;//TX,RX數(shù)據(jù)口方向配備 TRISC5=0;//485口數(shù)據(jù)方向?yàn)檩敵?TRISC4=0;//進(jìn)行485虛擬仿真時(shí)需要 //配備定期器TIME0 T0CS=0;PSA=0;PS2=1;PS1=1;PS0=1;//前256分頻給TIMER0 //T0CS=0;PSA=1;PS2=1;PS1=1;PS0=1;//前256分頻給看門(mén)狗 //T2CON=0X3F;PR2=230;TMR2IE=0;TMR2IF=0;//啟動(dòng)計(jì)數(shù)器T2 Serial_port_init(); RDE_485=1;//容許發(fā)送，禁止接受 RC4=0;//測(cè)試時(shí)用 //這兒可進(jìn)行有關(guān)端口初始化自己設(shè)立 //端口設(shè)立初始化完畢 RCIE=1;//容許串口接受中斷 TMR1IE=1;//容許時(shí)間TIMER1溢出中斷 PEIE=1;//外圍中斷 GIE=1;//全局中斷 RDE_485=0;//容許接受，禁止發(fā)送 RC4=1;//測(cè)試時(shí)用 TMR1ON=1;//啟動(dòng)TIMER1 delayus(2); Set_TIMER1(FRAME_SPAN); Recv_OK=0;}voidProcess_User()//自己定義程序進(jìn)行有關(guān)事務(wù)解決{ INT8Ui; if(recv_Data[1]==65)//表達(dá)設(shè)立電流 { PORTD=recv_Data[3]; ADIF=0; GO_DONE=1; while(ADIF==0); //ADIF=0; DATA[0]=ADRESH; DATA[1]=ADRESL; //test=(DATA[0]<<8)|DATA[1]; Send_Byte(sl_Addr);//發(fā)送從機(jī)地址 Send_Byte(recv_Data[1]);//發(fā)送指令 for(i=0;i<2;i++) Send_Byte(DATA[i]);//發(fā)送采集數(shù)據(jù) Send_Byte(CRC);//發(fā)送校驗(yàn)碼 } elseif(recv_Data[1]==66)//表達(dá)數(shù)據(jù)采集 { ADIF=0; GO_DONE=1; while(ADIF==0); //ADIF=0; DATA[0]=ADRESH; DATA[1]=ADRESL; Send_Byte(sl_Addr);//發(fā)送從機(jī)地址 Send_Byte(recv_Data[1]);//發(fā)送指令 for(i=0;i<2;i++) { Send_Byte(DATA[i]);//發(fā)送采集數(shù)據(jù) } Send_Byte(CRC);//發(fā)送校驗(yàn)碼 }}//-----------------------------------------------------------------//主程序//-----------------------------------------------------------------voidmain(){ RA2=1; Per_Initialize()；//外設(shè)初始化RA2=1; PORTE=PORTE;//由于是施密特觸發(fā)器while(1){//---------------------------------------------------------//如果從機(jī)接受主數(shù)據(jù)成功則繼續(xù)下面解決if(Recv_OK&&recv_Data[1]==65){ GIE=0; Recv_OK=0; //數(shù)據(jù)校驗(yàn)時(shí)需要 if((recv_Data[0]==sl_Addr)&&(recv_Data[4]==CRC)) { RDE_485=1;//容許發(fā)送，禁止接受 RC4=0;//測(cè)試時(shí)用 //delayus(60);//延時(shí)1ms Process_User();//顧客自己解決數(shù)據(jù)可依照需求編寫(xiě) RDE_485=0;//容許接受，禁止發(fā)送 RC4=1;//測(cè)試時(shí)使用 } GIE=1;//開(kāi)中斷 }elseif(Recv_OK&&recv_Data[1]==66){ GIE=0; Recv_OK=0; //數(shù)據(jù)校驗(yàn)時(shí)需要 if((recv_Data[0]==sl_Addr)&&(recv_Data[4]==CRC)) { RDE_485=1;//容許發(fā)送，禁止接受 RC4=0;//測(cè)試時(shí)用 //delayus(60);//延時(shí)1ms Process_User();//顧客自己解決數(shù)據(jù)可依照需求編寫(xiě) RDE_485=0;//容許接受，禁止發(fā)送 RC4=1;//測(cè)試時(shí)使用 } GIE=1;//開(kāi)中斷 } }}//-----------------------------------------------------------------//主機(jī)定期中斷及485接受中斷服務(wù)程序//-----------------------------------------------------------------voidinterruptISR(){INT8UR;//CLRWDT();//----------------------TIMER1定期器溢出中斷--------------------if(TMR1IF){TMR1IF=