2024年黑龍江開放大學(xué)《自動控制技術(shù)及應(yīng)用》形成性考核參考試題庫（含答案）

PAGEPAGE12024年黑龍江開放大學(xué)《自動控制技術(shù)及應(yīng)用》形成性考核參考試題庫（含答案）一、單選題1.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為KTs+1,它的對數(shù)幅頻率特性L(ω)隨K值減小而()A、上移B、下移C、左移D、右移答案：B2.帶有慣性的比例微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)G（s）=（）。A、KsB、1Ts+KC、τsD、τs+1Ts+K答案：D3.開環(huán)控制的特征是（）A、系統(tǒng)無執(zhí)行環(huán)節(jié)B、系統(tǒng)無給定環(huán)節(jié)C、系統(tǒng)無反饋環(huán)節(jié)D、系統(tǒng)無放大環(huán)節(jié)答案：C4.適合于應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是（）A、線性定常系統(tǒng)B、線性時(shí)變系統(tǒng)C、非線性時(shí)變系統(tǒng)D、非線性定常系統(tǒng)答案：A5.主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是（）A、距離虛軸很近B、距離實(shí)軸很近C、距離虛軸很遠(yuǎn)D、距離實(shí)軸很遠(yuǎn)答案：A6.按校正裝置是否須電源分類,校正一般分為()A、串聯(lián)校正和并聯(lián)校正B、串聯(lián)校正和反饋校正C、串聯(lián)校正和順饋補(bǔ)償D、無源校正和有源校正答案：D7.G(s)=Ts+1的對數(shù)幅頻特性L(ω)的交接頻率(或轉(zhuǎn)角頻率)ω=()A、1B、1TC、TD、1T2答案：B8.設(shè)某一隨動系統(tǒng)含有一個(gè)積分環(huán)節(jié),一個(gè)大慣性環(huán)節(jié),二個(gè)小慣性環(huán)節(jié)(四個(gè)環(huán)節(jié)相串聯(lián))，如今要求該系統(tǒng)對等速輸入信號也是無靜差的,那么最合適引入的串聯(lián)校正環(huán)節(jié)是()A、PIB、IC、PIDD、PD答案：C9.相位滯后—超前校正是()A、P校正B、PI校正C、PD校正D、PID校正答案：D10.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G(s)=3s+7+1/(s+5)，則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。A、比例、積分、滯后B、比例、慣性、微分C、比例、微分、滯后D、比例、積分、微分答案：B11.輸入與輸出均已給出，確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，稱為（）。A、最優(yōu)設(shè)計(jì)B、系統(tǒng)辨識C、系統(tǒng)分析D、最優(yōu)控制答案：B12.下列元件中屬于轉(zhuǎn)速測量元件的為（）A、差動變壓器B、感應(yīng)同步器C、測速發(fā)電機(jī)D、交流伺服電動機(jī)答案：C13.通過測量輸出量，產(chǎn)生一個(gè)與輸出信號存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為（）A、比較元件B、給定元件C、反饋元件D、放大元件答案：A14.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=K(τs+1)s(T2s2+2ξTs+1),此系統(tǒng)為()型系統(tǒng)。A、0B、ⅠC、ⅡD、Ⅲ答案：B15.如果系統(tǒng)在開環(huán)是穩(wěn)定的,則閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定的相位穩(wěn)定裕量為()A、γ>0°B、γ<0°C、γ>30°D、γ=-180°答案：B16.在直流調(diào)速系統(tǒng)中，可以使速度波動減小的環(huán)節(jié)有（）。A、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋B、位置負(fù)反饋C、電壓正反饋D、電流截止負(fù)反饋答案：A17.在雷達(dá)位置跟隨系統(tǒng)中，被控量是被跟蹤對象的（）A、形狀B、速度C、高度D、位置答案：D18.紅外輻射式測溫計(jì)的測溫范圍可達(dá)（）A、0--2000℃B、0--1400℃C、0--1100℃D、0--600℃答案：A19.調(diào)速系統(tǒng)中，采用轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋環(huán)節(jié)的目的是限制（）過大。A、轉(zhuǎn)速B、加速度C、電壓D、電流答案：B20.下列各式中非最小相位系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是()A、s+15s+3B、s+1-5s-3C、s+1-5s+3D、-s-15s+3答案：C21.2+5e-3t拉氏變換式為（）。A、2+5s-3B、2+5s+3C、ss(s-3)D、s+6s(s+3)答案：B22.在輸出量與輸入量之間關(guān)系固定，且內(nèi)部參數(shù)或外部負(fù)載等擾動因素不大，或這些擾動可以預(yù)計(jì)確定并能進(jìn)行補(bǔ)償，應(yīng)盡量采用（）。A、閉環(huán)控制系統(tǒng)B、開環(huán)控制系統(tǒng)C、復(fù)雜控制系統(tǒng)D、反饋控制系統(tǒng)答案：B23.信號流圖中，（）的支路稱為混合節(jié)點(diǎn)。A、只有信號輸入B、只有信號輸出C、既有信號輸入又有信號輸出D、任意答案：C24.在電爐箱恒溫自動控制系統(tǒng)中，被控對象是（）A、熱電偶B、直流伺服電機(jī)C、減速器D、電爐箱答案：D25.以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（）A、它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B、它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾C、與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)D、它始終為0答案：C26.閉環(huán)零點(diǎn)由開環(huán)前向通路傳遞函數(shù)的（）和反饋通路傳遞函數(shù)的（）組成。A、零點(diǎn)，零點(diǎn)B、零點(diǎn)，極點(diǎn)C、極點(diǎn)，零點(diǎn)D、極點(diǎn)，極點(diǎn)答案：B27.反映控制系統(tǒng)快速性能的指標(biāo)為（）A、σB、tsC、essrD、ess答案：B28.比例微分環(huán)節(jié)G(s)=Ts+1的對數(shù)幅頻特性L(ω)的交接頻率(或轉(zhuǎn)角頻率)ω為()A、1TB、TC、TKD、KT答案：A29.PID校正是一種（）校正。A、相位超前B、相位滯后C、相位滯后-超前D、相位超前-滯后答案：C30.減小開環(huán)增益K，將使二階系統(tǒng)穩(wěn)定性（）A、改善B、變差C、不變D、具體問題具體分析答案：A31.若系統(tǒng)跟隨統(tǒng)誤差為er(t),則系統(tǒng)跟隨穩(wěn)態(tài)誤差為()A、limt→0er(t)B、lims→0Er(s)C、lims→0S.Er(s)D、lims→∞Er(s)答案：C32.與開環(huán)控制相比較閉環(huán)控制的特征是（）。A、系統(tǒng)有執(zhí)行環(huán)節(jié)B、系統(tǒng)有控制器C、系統(tǒng)有放大元件D、系統(tǒng)有反饋環(huán)節(jié)答案：D33.由系統(tǒng)外部因素（如電網(wǎng)波動、環(huán)境溫度變化等）使系統(tǒng)輸出量發(fā)生變化的物理量叫做（）A、輸入量B、輸出量C、擾動量D、反饋量答案：C34.前向通路由一個(gè)積分環(huán)節(jié)、一個(gè)慣性環(huán)節(jié)和一個(gè)比例為分環(huán)節(jié)串聯(lián)構(gòu)成的單位負(fù)反饋系統(tǒng)為（）型系統(tǒng)。A、0B、ⅠC、ⅡD、Ⅲ答案：B35.如果典型二階系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)為等幅振蕩（又稱無阻尼振蕩），則其阻尼比（）。A、ξ<0B、ξ=0C、0<ξ<1D、ξ≥1答案：B36.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進(jìn)行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。A、輸出量B、輸入量C、擾動量D、設(shè)定量答案：A37.如果典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為單調(diào)變化曲線，則稱其為（）。A、無阻尼B、欠阻尼C、臨界阻尼D、臨界阻尼或過阻尼答案：D38.G(s)=1000.01s+1環(huán)節(jié)的對數(shù)相頻特性的高頻漸近線為（）A、φ=π2rad的水平直線B、φ=-π2rad的水平直線C、φ=πrad的水平直線D、φ=-πrad的水平直線答案：B39.單位沖擊函數(shù)的拉氏變換式F(S)=()A、1B、sC、1sD、1s2答案：A40.已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=10(0.1s+1)(0.2s+1)(0.5s+1),則此系統(tǒng)為()A、I型系統(tǒng)B、Ⅱ型系統(tǒng)C、Ⅲ型系統(tǒng)D、0型系統(tǒng)答案：D41.二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)只與阻尼比有關(guān)的是（）A、上升時(shí)間B、峰值時(shí)間C、調(diào)整時(shí)間D、最大超調(diào)量答案：D42.某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=Ks2(s+1),此系統(tǒng)為()A、穩(wěn)定系統(tǒng)B、不穩(wěn)定系統(tǒng)C、處于穩(wěn)定邊界的系統(tǒng)D、穩(wěn)定性尚無法確定的系統(tǒng)答案：B43.若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為10s（0.5s+1)，則其開環(huán)增益為（）。A、0.5B、1C、10D、20答案：C44.在系統(tǒng)中串聯(lián)PI調(diào)節(jié)器(比例積分調(diào)節(jié)器),以下錯(cuò)誤的說法是()A、是一種相位超前校正裝置B、能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的中頻段C、使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能得到改善D、使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能變差答案：A45.含有()的復(fù)合控制具有顯著減小擾動誤差的優(yōu)點(diǎn)。A、輸入順饋補(bǔ)償B、擾動順饋補(bǔ)償C、順饋補(bǔ)償D、串聯(lián)校正答案：B46.當(dāng)延遲時(shí)間τ0很小時(shí),通常將延遲環(huán)節(jié)簡化為()A、τ0sB、1τ0s+1C、1+τ0sD、1τ0s答案：B47.控制系統(tǒng)時(shí)域分析中，最常用的典型輸入信號是（）。A、階躍函數(shù)B、脈沖函數(shù)C、斜坡函數(shù)D、正弦函數(shù)答案：A48.如果某單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=S,則其閉環(huán)傳遞函數(shù)Φ(s)為()A、1+SB、1SC、11+SD、S1+S答案：D49.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下錯(cuò)誤的說法是A、是一種相位超前校正裝置B、能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段C、使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能得到改善D、使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善答案：C50.梅遜公式主要用來（）A、判斷穩(wěn)定性B、計(jì)算輸入誤差C、求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D、求系統(tǒng)的根軌跡答案：D51.比例加慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)G(s)=()A、τsB、1Ts+KC、K+τsD、1Ts答案：B52.比例微分（PD）校正將會明顯降低系統(tǒng)的（）A、快速響應(yīng)能力B、抗高頻干擾能力C、穩(wěn)態(tài)精度D、穩(wěn)定性答案：B53.直接對被控對象進(jìn)行操作的元件稱為（）A、給定元件B、放大元件C、比較元件D、執(zhí)行元件答案：D54.下述傳感器中，測量轉(zhuǎn)角的傳感器是（）A、直流測速發(fā)電機(jī)B、伺服電位器C、交流測速發(fā)電機(jī)D、差動變壓器答案：B55.對于代表兩個(gè)或兩個(gè)以上輸入信號進(jìn)行（）的元件又稱為比較器。A、微分B、相乘C、加減D、相除答案：C56.無阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為（）。A、單調(diào)上升曲線B、單調(diào)下降曲線C、衰減震蕩曲線D、等幅振蕩曲線答案：D57.伯德第一定理要求,為保證系統(tǒng)有足夠穩(wěn)定裕量,系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性曲線L(ω)穿越頻率ωc附近(左、右各幾個(gè)頻程)的斜率應(yīng)為()A、40dB/decB、20dB/decC、0dB/decD、-20dB/dec答案：D58.下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個(gè)是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（）。A、勞斯判據(jù)B、赫爾維茨判據(jù)C、奈奎斯特判據(jù)D、根軌跡法答案：C59.在雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)中,主要穩(wěn)態(tài)誤差為()A、essB、essrC、essdD、e(t)答案：B60.在雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，具有的反饋是（）A、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋B、電流正反饋C、電壓負(fù)反饋D、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和電流負(fù)反饋答案：D61.若某系統(tǒng)的根軌跡由兩個(gè)起點(diǎn)位于原點(diǎn)，則說明該系統(tǒng)（）A、含兩個(gè)理想微分環(huán)節(jié)B、含兩個(gè)積分環(huán)節(jié)C、位置誤差系數(shù)為0D、速度誤差系數(shù)為0答案：B62.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G(s)=5s+3+2/s，則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。A、比例、積分、滯后B、比例、慣性、微分C、比例、微分、滯后D、比例、積分、微分答案：D63.反映開環(huán)對數(shù)頻率特性低頻段的主要參數(shù)為()A、γB、tsC、ωcD、ν答案：D64.當(dāng)輸入量發(fā)生突變時(shí),輸出量隨時(shí)間增加按直線規(guī)律變化的環(huán)節(jié)是()A、積分B、比例C、慣性D、振蕩答案：A65.自動控制系統(tǒng)按輸入量變化規(guī)律分類為（）。A、恒指控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和過程控制系統(tǒng)B、定常系統(tǒng)和時(shí)變系統(tǒng)C、連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)D、線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)答案：A66.ω從0變化到+∞時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）A、圓B、半圓C、橢圓D、雙曲線答案：A67.某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=20(0.1s+1)s2(0.4s+1),此系統(tǒng)()A、穩(wěn)定系統(tǒng)B、不穩(wěn)定系統(tǒng)C、處于穩(wěn)定邊界的系統(tǒng)D、穩(wěn)定性尚無法確定的系統(tǒng)答案：B68.積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)G（s)等于（）。A、1TsB、1Ts+1C、K(τs+1)D、τsτs+1答案：A69.在三相異步電動機(jī)調(diào)速方案中，調(diào)速性能最好的是（）A、調(diào)壓調(diào)速B、變極調(diào)速C、變頻調(diào)速D、在繞線轉(zhuǎn)子中串可變電阻調(diào)速答案：C70.為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，閉環(huán)極點(diǎn)都必須在（）上。A、s左半平面B、s右半平面C、s上半平面D、s下半平面答案：A71.帶有慣性的微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)G(s)=()A、$K/s$B、/(Ts+K)$C、$taus$D、$(taus+1)/(Ts+K)$答案：D72.表征系統(tǒng)的抗干擾性能的是系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性L(ω)的()A、低頻段B、中頻段C、高頻段D、低頻段的斜率大小答案：C73.增設(shè)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋環(huán)節(jié)后，顯著改善系統(tǒng)的（）A、穩(wěn)定性B、穩(wěn)態(tài)精度C、動態(tài)性能D、抗高頻干擾能力答案：C多選題1.下列控制系統(tǒng)中，哪些是閉環(huán)控制（）。A、定值控制B、隨動控制C、前饋控制D、程序控制答案：ABD2.PID控制規(guī)律的特點(diǎn)是（）。A、能消除誤差B、控制及時(shí)C、反應(yīng)動作迅速D、具有超前控制功能答案：ABCD3.根據(jù)不同的信號源來分析，自動控制包含（）幾種基本控制方式。A、開環(huán)控制B、閉環(huán)控制C、復(fù)合控制D、人為控制答案：ABC4.以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念不正確的是（）A、它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B、它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾C、與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)D、它始終為0答案：ACD5.在直流調(diào)速系統(tǒng)中，不能使速度波動減小的環(huán)節(jié)為（）。A、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋B、位置負(fù)反饋C、電壓正反饋D、電流截止負(fù)反饋答案：BCD6.下列對控制系統(tǒng)的幾種說法，正確的是（）。A、對純滯后大的控制對象，引入微分作用，不能克服其滯后的影響B(tài)、當(dāng)控制過程不穩(wěn)定時(shí)，可增大積分時(shí)間或加大比例度使其穩(wěn)定C、當(dāng)控制器的測量值與給定值相等時(shí)，即偏差為零時(shí)，控制器的輸出為零D、比例控制過程的余差與控制器的比例度成正比答案：ABD7.自動控制系統(tǒng)性能的基本要求是（）。A、穩(wěn)定性B、復(fù)現(xiàn)性C、快速性D、準(zhǔn)確性答案：ACD8.下列哪些不是主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)。（）A、距離虛軸很近B、距離實(shí)軸很近C、距離虛軸很遠(yuǎn)D、距離實(shí)軸很遠(yuǎn)答案：BCD9.下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，（）不是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)。A、勞斯判據(jù)B、赫爾維茨判據(jù)C、奈奎斯特判據(jù)D、根軌跡法答案：ABD10.下述元件中不屬于轉(zhuǎn)速測量元件的為（）。A、差動變壓器B、感應(yīng)同步器C、測速發(fā)電機(jī)D、交流伺服電動機(jī)答案：ABD11.控制系統(tǒng)工作一段時(shí)間后控制質(zhì)量會變壞，其原因下列說法正確的是（）。A、控制器參數(shù)不適應(yīng)新的對象特性的變化B、控制器控制規(guī)律選擇不對C、檢測元件特性的變化D、控制閥上的原因答案：BCD12.自動控制系統(tǒng)常用的參數(shù)整定方法有（）。A、經(jīng)驗(yàn)法B、衰減曲線法C、臨界比例度法D、階躍響應(yīng)法答案：ABC13.下列（）不是串聯(lián)滯后校正的作用。A、高通濾波B、降低穩(wěn)態(tài)精度C、降低系統(tǒng)快速性D、使帶寬變寬答案：ABD14.在系統(tǒng)校正時(shí)，選用（）不能優(yōu)先降低其穩(wěn)態(tài)誤差？A、滯后B、超前C、滯后-超前D、減小增益答案：BCD15.控制系統(tǒng)的基本控制方式有（）。A、開環(huán)控制B、程序控制C、閉環(huán)控制D、隨動控制答案：AC16.比例調(diào)節(jié)器一般采用反相輸入，具有（）特性。A、延緩性B、輸出電壓和輸入電壓是反相關(guān)系C、積累性D、快速性答案：BD17.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，下列說法錯(cuò)誤的是（）A、振蕩次數(shù)越多B、穩(wěn)定裕量越大C、相位變化越小D、穩(wěn)態(tài)誤差越小答案：ABC18.當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能不佳時(shí)，下列措施中無效的是（）。A、減小開環(huán)增益B、增加積分環(huán)節(jié)C、減小積分環(huán)節(jié)D、增加微分環(huán)節(jié)答案：ACD19.以下說法錯(cuò)誤的是（）。A、時(shí)間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)B、頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)C、頻率特性沒有量綱D、時(shí)間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動態(tài)特性答案：ABC20.開環(huán)控制系統(tǒng)具備的環(huán)節(jié)有（）。A、執(zhí)行環(huán)節(jié)B、給定環(huán)節(jié)C、反饋環(huán)節(jié)D、放大環(huán)節(jié)答案：ABD21.下列系統(tǒng)不屬于程序控制系統(tǒng)的是（）。A、家用空調(diào)B、傳統(tǒng)交通紅綠燈控制C、普通車床D、火炮自動跟蹤系統(tǒng)答案：ACD22.某PI控制系統(tǒng)，為了防止積分飽和，采取以下措施，有效的是（）。A、采用高低值阻幅器B、采用控制器外部積分反饋法C、采用PI-P控制器D、采用PI-D控制器答案：ABC23.積分調(diào)節(jié)器具有（）特性。A、延緩性B、記憶性C、積累性D、快速性答案：ABC24.信號流圖中，以下不屬于源節(jié)點(diǎn)的支路有（）A、只有信號輸入B、只有信號輸出C、既有信號輸入又有信號輸出D、任意答案：BCD25.采用負(fù)反饋形式連接后，下列說法錯(cuò)誤的是（）。A、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定B、系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除D、需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能答案：ABC26.信號流圖中，關(guān)于信號傳遞的方向說法錯(cuò)誤的為（）。A、支路的箭頭方向B、支路逆箭頭方向C、任意方向D、源點(diǎn)向陷點(diǎn)的方向答案：BCD27.下列校正環(huán)節(jié)的相位特征不能歸類為相位滯后校正的是（）。A、P調(diào)節(jié)器B、PI調(diào)節(jié)器C、PID調(diào)節(jié)器D、PD調(diào)節(jié)器答案：ACD28.在系統(tǒng)對輸入信號的時(shí)域響應(yīng)中，其調(diào)整時(shí)間的長短與（）無密切關(guān)系。A、允許的峰值時(shí)間B、允許的超調(diào)量C、允許的上升時(shí)間D、允許的穩(wěn)態(tài)誤差答案：ABC29.下列系統(tǒng)中不屬于開環(huán)控制的是（）。A、自動跟蹤雷達(dá)B、無人駕駛車C、普通車床D、家用空調(diào)答案：ABD30.一個(gè)完整的控制系統(tǒng)是由（）等環(huán)節(jié)組成。A、測量變送環(huán)節(jié)B、控制器C、執(zhí)行器D、被控對象答案：ABCD31.自動控制系統(tǒng)的信號有（）。A、擾動量B、給定量C、控制量D、輸出量答案：ABCD32.控制器的比例度和積分時(shí)間錯(cuò)誤的說法是（）。A、比例度越大，比例作用越強(qiáng)B、積分時(shí)間越小，積分作用越強(qiáng)C、比例度越大，比例作用越弱，積分時(shí)間越大，積分作用越強(qiáng)D、比例度越小，比例作用越弱，積分時(shí)間越小，積分作用越弱答案：ACD33.在信號流圖中，（）用節(jié)點(diǎn)表示。A、輸入B、輸出C、比較點(diǎn)D、方塊圖單元答案：ABC34.關(guān)于傳遞函數(shù)，下列說法正確的是（）。A、傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)B、傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動對傳遞函數(shù)也有影響C、傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量S的真分式D、閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性答案：ACD35.下列那種措施能提高系統(tǒng)穩(wěn)定性（）。A、增加開環(huán)極點(diǎn)B、在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋C、增加開環(huán)零點(diǎn)D、引入串聯(lián)超前校正裝置答案：BCD36.系統(tǒng)的頻率特性（）。A、是頻率的函數(shù)B、與輸入幅值有關(guān)C、與輸出有關(guān)D、由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)確定答案：AB37.關(guān)于PI控制器作用，下列觀點(diǎn)錯(cuò)誤的有（）。A、可使系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差B、積分部分主要是用來改善系統(tǒng)動態(tài)性能的C、比例系數(shù)無論正負(fù)、大小如何變化，都不會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性D、只要應(yīng)用PI控制規(guī)律，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零答案：BCD判斷題1.如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫做連續(xù)控制系統(tǒng)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B2.梅遜公式主要用來判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B3.當(dāng)欠阻尼二階系統(tǒng)的阻尼比減小時(shí),在單位階躍輸入信號作用下,最大超調(diào)量將減小。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B4.PID調(diào)節(jié)中的“P”指的是積分控制器。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B5.在擾動作用點(diǎn)與偏差信號之間加上微分環(huán)節(jié)能使靜態(tài)誤差降為0。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B6.引出點(diǎn)前移越過一個(gè)方塊圖單元時(shí)，應(yīng)在引出線支路上并聯(lián)越過的方塊圖單元。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B7.時(shí)域分析的性能指標(biāo)，最大超調(diào)量是反映相對穩(wěn)定性的指標(biāo)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A8.控制系統(tǒng)的基本控制方式為開環(huán)控制和閉環(huán)控制。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A9.確定根軌跡大致走向，一般需要用幅值條件就夠了。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B10.系統(tǒng)輸出由零上升到第一次穿過穩(wěn)態(tài)值所需要的時(shí)間為上升時(shí)間。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A11.控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的偏移程度有關(guān)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A12.系統(tǒng)穩(wěn)定性不僅取決于系統(tǒng)特征根，而且還取決于系統(tǒng)零點(diǎn)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B13.誤差平方積分性能指標(biāo)的特點(diǎn)是：重視大的誤差，忽略小的誤差。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A14.線性系統(tǒng)特性是滿足齊次性、可加性。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A15.閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為反饋控制系統(tǒng)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A16.“回路傳遞函數(shù)”指反饋回路的前向通路和反饋通路的傳遞函數(shù)乘積，不包含表示反饋極性的正負(fù)號。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B17.穩(wěn)態(tài)誤差只與系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，而與外作用的大小、形式和作用點(diǎn)無關(guān)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B18.若開環(huán)傳遞函數(shù)中所有的極點(diǎn)和零點(diǎn)都位于S平面的左半平面，則這樣的系統(tǒng)稱為最小相位系統(tǒng)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A19.開環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是沒有反饋環(huán)節(jié)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A20.直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為執(zhí)行元件。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A21.在信號流圖中，只有輸入不用節(jié)點(diǎn)表示。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B22.若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距虛軸越近越好。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B23.利用終值定理可在復(fù)頻域中得到系統(tǒng)在時(shí)間域中的穩(wěn)態(tài)值。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A24.穩(wěn)態(tài)誤差是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)，是系統(tǒng)控制精度的度量。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A25.在電壓-位置隨動系統(tǒng)的前向通道中加入比例微分校正，使系統(tǒng)成為II型系統(tǒng)，可以消除常值干擾力矩帶來的靜態(tài)誤差。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B26.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在最小幅值上相等。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B27.主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為比較元件。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B28.在驅(qū)動力矩一定的條件下，機(jī)電系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量越小，其加速性能越差。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B29.機(jī)械結(jié)構(gòu)動柔度的相反數(shù)稱為動剛度。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B30.閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對輸出信號起控制作用的是設(shè)定值。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B31.二階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A32.輸入信號和反饋信號之間的比較結(jié)果成為偏差。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A33.傳遞函數(shù)不僅與系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，而且還與輸入的具體形式有關(guān)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B34.當(dāng)擾動信號進(jìn)入系統(tǒng)破壞系統(tǒng)平衡時(shí)，有重新回復(fù)平衡的能力則該系統(tǒng)具有穩(wěn)定性。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A35.二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于±45°線上時(shí)，對應(yīng)的阻尼比為0.707。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A36.所有系統(tǒng)均滿足齊次性、可加性。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B37.系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)之和為常數(shù)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A38.在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時(shí)，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是減小增益。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A39.一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入時(shí)單位脈沖函數(shù)時(shí)，器輸出象函數(shù)與傳遞函數(shù)不同。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B40.系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型是描述系統(tǒng)輸入、輸出及系統(tǒng)內(nèi)部變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A41.系統(tǒng)的穩(wěn)定性不僅與系統(tǒng)自身結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，而且還與初始條件和外作用大小有關(guān)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B42.計(jì)算系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差以系統(tǒng)穩(wěn)定為前提條件。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A43.通過測量輸出量，產(chǎn)生一個(gè)與輸出信號存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為給定元件。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B44.“經(jīng)典控制理論”的內(nèi)容是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)的。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A45.反饋控制原理是檢測偏差并糾正偏差的原理。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A46.一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是階躍信號所引起的輸出位置上的誤差。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A47.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的零極點(diǎn)分布決定系統(tǒng)的靜態(tài)特性。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B48.對于同一系統(tǒng)（或元件），頻率特性與傳遞函數(shù)之間存在著確切的對應(yīng)關(guān)系。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A49.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為1。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B50.對于一個(gè)確定的系統(tǒng)，它的微分方程是唯一的，所以其傳遞函數(shù)也是唯一的。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A51.在系統(tǒng)對輸入信號的時(shí)域響應(yīng)中，其調(diào)整時(shí)間的長短是與允許的穩(wěn)態(tài)誤差指標(biāo)密切相關(guān)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A