第4章基本指令

第四章基本指令要求：熟練掌握基本邏輯指令及應(yīng)用。掌握梯形圖編程規(guī)則。第一節(jié)基本指令介紹一、邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令LD、LDI、OUT說(shuō)明：LD取指令，表示一個(gè)與輸入母線相連接的常開(kāi)觸點(diǎn)指令；

LDI取反指令，表示一個(gè)與輸入母線相連接的常閉觸點(diǎn)指令。OUT線圈驅(qū)動(dòng)指令，也稱輸出指令。操作目標(biāo)元件不可以是輸入繼電器X。OUT指令的操作元件是定時(shí)器T和計(jì)數(shù)器C時(shí)，必須設(shè)置常數(shù)K（見(jiàn)下表）二、觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)ND、ANI說(shuō)明：

AND（與指令）用于常開(kāi)觸點(diǎn)的串聯(lián)；ANI（與非指令）用于常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)連接?？梢远啻沃貜?fù)使用。三、觸點(diǎn)并聯(lián)指令OR、ORI說(shuō)明：

OR（或）用于常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián);ORI（或非）用于常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)。四、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令ORB說(shuō)明：2個(gè)以上串聯(lián)連接的電路稱為串聯(lián)電路塊，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支的開(kāi)始用LD、LDI指令；后面集中使用ORB指令時(shí)，電路塊并聯(lián)數(shù)小于8。五、并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令A(yù)NB說(shuō)明：2個(gè)以上并聯(lián)連接的電路稱為并聯(lián)電路塊，并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時(shí)，分支的開(kāi)始用LD、LDI指令；后面集中使用ANB指令時(shí)，電路塊并聯(lián)數(shù)小于8。練習(xí)2要求:掌握基本指令掌握梯形圖和指令語(yǔ)句的相互轉(zhuǎn)化

根據(jù)梯形圖寫(xiě)出相應(yīng)的指令語(yǔ)句表根據(jù)下列語(yǔ)句表畫(huà)出對(duì)應(yīng)梯形圖LDX1ANDX2ORX3ANIX4ORM1LDX5ANDX6ORM2ANBORIM3OUTY2根據(jù)梯形圖寫(xiě)出相應(yīng)的指令語(yǔ)句表根據(jù)下列語(yǔ)句表畫(huà)出對(duì)應(yīng)梯形圖LDX0ANIX1LDX2ANDX3ORBLDIX4ANDX5ORBANDX6ANIX7OUTY7根據(jù)下列語(yǔ)句表畫(huà)出對(duì)應(yīng)梯形圖LDX0ORX1LDIX2ORX3ANBORX4ANDX5ANIX6OUTY0語(yǔ)句表如下，試畫(huà)出梯形圖0LDX41ANIT0OUTT0K600LDIX4ORC2RSTC2LDT0OUTC2K60LDIX4RSTC4LDC3ANDT0OUTC4K20LDIX4RSTC3LDC2OUTC3K4LDC422OUTY0FX---40MS中，S表示NOP指令表示

指令可編程控制器的編程語(yǔ)言主要有四種，分別是：梯形圖語(yǔ)言、指令語(yǔ)句表語(yǔ)言、

和高級(jí)編程語(yǔ)言根據(jù)梯形圖寫(xiě)出相應(yīng)的指令語(yǔ)句表根據(jù)下列語(yǔ)句表畫(huà)出對(duì)應(yīng)梯形圖LDX1ANDX2ORX3ANIX4ORM1LDX5ANDX6ORM2ANBORIM3OUTY2根據(jù)梯形圖寫(xiě)出相應(yīng)的指令語(yǔ)句表根據(jù)梯形圖寫(xiě)出相應(yīng)的指令語(yǔ)句表根據(jù)下列語(yǔ)句表畫(huà)出對(duì)應(yīng)梯形圖LDX1ORX2ORIM15OUTY1LDX3ORM10ANIX4ORIM110OUTM1根據(jù)梯形圖寫(xiě)出相應(yīng)的指令語(yǔ)句表根據(jù)梯形圖寫(xiě)出相應(yīng)的指令語(yǔ)句表六、多重輸出指令MPS、MRD、MPPMPS、MPP必須成對(duì)使用七、主控及主控復(fù)位指令MC、MCR

(必須成對(duì)使用)

八、置位與復(fù)位指令SET、RST十、空操作指令NOP十一、程序結(jié)束指令END根據(jù)下列語(yǔ)句表畫(huà)出對(duì)應(yīng)梯形圖LDX0ANDX1MPSANDX2OUTY0MPPOUTY1LDX3ANIX4ORX5OUTY211．表示主程序結(jié)束的功能指令是（）A．FENDＢ．ENDＣ．IRETＤ．SRET12．表示報(bào)警狀態(tài)器的是（）A．S0~S9Ｂ．S10~S499Ｃ．S500~S899

Ｄ．S900~S999

14．有關(guān)NOP指令說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）A．NOP是空操作指令Ｂ．只有一個(gè)程序步Ｃ．AND指令改為NOP，電路結(jié)構(gòu)不會(huì)改變Ｄ．OR指令改為NOP，相當(dāng)于并聯(lián)接點(diǎn)被開(kāi)路16．當(dāng)輸入斷開(kāi)，MC和MCR指令間仍保持當(dāng)前狀態(tài)的元件是（）A．C

Ｂ．TＣ．XＤ．M4．型號(hào)為FX2N—64MR的可編程控制器，系列序號(hào)為2N，I/O總點(diǎn)數(shù)為

64。5．借位標(biāo)志輔助繼電器為M802112．三菱FX2系列PLC有狀態(tài)器有1000點(diǎn)，表示初始狀態(tài)的點(diǎn)數(shù)為（）A．1Ｂ．2Ｃ．10

Ｄ．10014．FX2主控指令MC內(nèi)可再使用主控MC指令，即主控指令可以嵌套。最多可嵌套（）A．2級(jí)Ｂ．7級(jí)Ｃ．8級(jí)Ｄ．9級(jí)可編程控制器在硬件和軟件方面采用了哪些措施提高其可靠性？為了保證PLC能在惡劣的工業(yè)環(huán)境下可靠工作，在其設(shè)計(jì)和制造中采取了一系列硬件和軟件方面的抗干擾措施。（1分）首先硬件方面對(duì)元器件進(jìn)行了嚴(yán)格的篩選和防老化。此外，在PLC的輸入輸出接口電路中采用了光電隔離和濾波技術(shù)，能有效抑制外部干擾源對(duì)PLC內(nèi)部電路的影響。（2分）在軟件方面采取數(shù)字濾波、故障檢測(cè)與診斷程序，能自動(dòng)掃描PLC的狀態(tài)和用戶程序，一旦發(fā)現(xiàn)出錯(cuò)后，立即自動(dòng)作出相應(yīng)的處理，如報(bào)警、保護(hù)數(shù)據(jù)和封鎖輸出等。（2分）試闡述可編程控制器的發(fā)展趨勢(shì)展望未來(lái)，PLC也像計(jì)算機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)一樣，將向著更強(qiáng)大和更小巧的兩個(gè)方向發(fā)展。（1分）更強(qiáng)大是指存儲(chǔ)容量更大，I/O點(diǎn)數(shù)更多，執(zhí)行速度更快，智能化程序更強(qiáng)，數(shù)據(jù)更安全。大型PLC代表了當(dāng)今世界PLC的民展水平。（2分）更小巧是指體積更小，價(jià)格更低，但性能卻更強(qiáng)的微型化PLC。它們主要應(yīng)用于諸如注塑機(jī)、包裝機(jī)、紡織機(jī)和電梯控制等機(jī)械配套控制電路上，以真正完全取代最小的繼電器系統(tǒng)。（2分）根據(jù)下列語(yǔ)句表畫(huà)出對(duì)應(yīng)梯形圖LDX0SETY0LDX1RSTY0LDX2MPSANDX4OUTY2MRDANDX5OUTY3MPPANIX6OUTY4END7．FX2系列PLC，基本指令共有

20條。11．不能成為置位指令SET的目標(biāo)元件是（）A．YＢ．MＣ．S

Ｄ．T14．32位雙向計(jì)數(shù)器C200~C234的計(jì)數(shù)方向是由特殊功能輔助繼電器設(shè)定的。這些特殊功能輔助繼電器為（）A．M1~M499Ｂ．M500~M1023Ｃ．M8200~M8234Ｄ．M8235~M8255．主控指令MC、MCR指令的含義和使用方法是什么？MC為主控指令，用于公共串聯(lián)接點(diǎn)的連接；MCR叫主控復(fù)位指令，即MC的復(fù)位指令。（2分）在編程時(shí)，經(jīng)常遇到多個(gè)線圈同時(shí)受一個(gè)或一組接點(diǎn)控制。如果在每個(gè)線圈的控制電路中都串入同樣的接點(diǎn)將多占用存儲(chǔ)單元，應(yīng)用主控指令可以解決這一問(wèn)題。主控指令MC的梯形圖如下圖1，它是3個(gè)程序步。主控復(fù)位指令MCR的梯形圖如下圖b，它為2個(gè)程序步。主控指令可以嵌套，最多可以嵌套8級(jí)。（3分）

3．32位雙向計(jì)數(shù)器C200~C234的計(jì)數(shù)方向是由特殊功能輔助繼電器設(shè)定的。特殊輔助繼電器接通（置1）時(shí)，為遞減計(jì)數(shù)。12．下面必須成對(duì)使用的指令是（）A．MRD、MPPＢ．LD、OUTＣ．RET、RSTＤ．MC、MCR簡(jiǎn)要說(shuō)明編程器的操作過(guò)程。1）操作準(zhǔn)備：通過(guò)專用電纜連接編程與PLC；（1分）

2）方式選擇：連接好后接能PLC電源，根據(jù)編程器顯示屏上的光標(biāo)指示選擇聯(lián)機(jī)或脫機(jī)方式，然后再進(jìn)行功能選擇；（2分）

3）編程：將PLC內(nèi)部用戶存儲(chǔ)器中的程序全部清除，然后寫(xiě)入程序；（1分）4）監(jiān)控：監(jiān)視元件動(dòng)作和控制狀態(tài)，對(duì)指定元件強(qiáng)制ON/OFF及常數(shù)修改。（1分）15．當(dāng)輸入斷開(kāi)，MC和MCR指令間仍保持當(dāng)前狀態(tài)的元件是（）A．CＢ．TＣ．XＤ．M3．型號(hào)為FX2N—64MR的可編程控制器，系列序號(hào)為

。9．編程器是PLC最重要的外圍設(shè)備，它一方面對(duì)PLC進(jìn)行編程，另一方面

又能對(duì)PLC的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。根據(jù)梯形圖寫(xiě)出相應(yīng)的指令語(yǔ)句表，并根據(jù)輸入,和的時(shí)序圖畫(huà)出輸出、和的時(shí)序圖。指出梯形圖中的不合理地方，并畫(huà)出正確的梯形圖試根據(jù)X10和X11的時(shí)序圖畫(huà)出計(jì)數(shù)器C0和輸出繼電器Y0的時(shí)序圖（1）根據(jù)梯形圖寫(xiě)出相應(yīng)的指令語(yǔ)句表；

（2）畫(huà)出用主控指令改寫(xiě)的梯形圖。（1）根據(jù)梯形圖寫(xiě)出對(duì)應(yīng)的指令語(yǔ)句表

（2）根據(jù)和的時(shí)序圖分別畫(huà)出、和的時(shí)序圖試根據(jù)下面梯形圖寫(xiě)出相應(yīng)的指令語(yǔ)句表，并畫(huà)出Y0的波形試根據(jù)下面梯形圖寫(xiě)出相應(yīng)的指令語(yǔ)句表，并畫(huà)出M200的波形。（M200初態(tài)為OFF）名詞:多重輸出指令多重輸出指令有三個(gè)，分別為：進(jìn)棧指令MPS、讀棧指令MRD和出棧指令MPP。（2分）這三條指令是無(wú)操作器件指令，都為一個(gè)程序步長(zhǎng)。用于多輸出電路?？蓪⑦B接點(diǎn)先存儲(chǔ)，用于連接后面的電路。（1分）（1）試根據(jù)梯形圖寫(xiě)出相應(yīng)的指令語(yǔ)句表；（2）試根據(jù)輸出信號(hào)的時(shí)序圖畫(huà)出輸出信號(hào)的時(shí)序圖。（初態(tài)為OFF）要求指出梯形圖中的不合理地方，并畫(huà)出正確的梯形圖試根據(jù)下面梯形圖寫(xiě)出相應(yīng)的指令語(yǔ)句表keyLDX7 ANDX10 ANDM2 OUTM1（1分）LDM1 MCN0M10（1分）LDX0 ORX1 LDX2 ANDX3 LDIX4 ANDX5 ORB （3分）ORX6 ANB ORM3 OUTY1MCRN0（3分根據(jù)梯形圖寫(xiě)出相應(yīng)的指令語(yǔ)句表；根據(jù)輸入信號(hào)的時(shí)序圖畫(huà)出輸出信號(hào)的時(shí)序圖（1）試根據(jù)梯形圖寫(xiě)出相應(yīng)的指令語(yǔ)句表（2）畫(huà)出用主控指令改寫(xiě)的第二梯級(jí)電路梯形圖LDX0ANDX1MPSANDX