PLC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)樣本

中南大學(xué)本科生學(xué)術(shù)研修論文題目PLC控制系統(tǒng)構(gòu)造與設(shè)計(jì)學(xué)生姓名指引教師學(xué)院專業(yè)班級學(xué)號完畢時(shí)間2月16日目錄TOC\o"1-3"\h\u摘要 3第一章PLC系統(tǒng)概述 3第二章PLC構(gòu)造構(gòu)成與工作原理 32.1PLC構(gòu)造構(gòu)成 32.2PLC工作原理 4第三章系統(tǒng)設(shè)備選型 43.1PLC機(jī)型選取 53.2I/O選取 53.3存儲(chǔ)器類型及容量選取 63.4控制柜內(nèi)外布線 6第四章PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 64.1PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 64.2PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 7第五章PLC控制系統(tǒng)可靠性分析與設(shè)計(jì) 85.1影響PLC控制系統(tǒng)可靠性因素 85.2可靠性設(shè)計(jì) 8第六章PLC長處 10第七章結(jié)束語 11參照文獻(xiàn) 11摘要：近些年來，工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展速度逐漸增快，生產(chǎn)過程中操作控制難度也隨之增長。PCL=ProgrammableLogicController,即可編程邏輯控制器，這是一款專門針對工業(yè)生產(chǎn)而設(shè)計(jì)以微解決器為核心電子操控系統(tǒng)。本文一方面簡樸簡介PLC程序設(shè)計(jì)基本構(gòu)造、特點(diǎn)以及PLC工作原理，探討了PLC控制系統(tǒng)總體構(gòu)造與硬件設(shè)計(jì)，最后再簡樸分析國內(nèi)當(dāng)前關(guān)于PLC應(yīng)用狀況。核心詞：PLC基本構(gòu)造；PLC原理；PLC應(yīng)用；PLC選型；硬件設(shè)計(jì)。PLC系統(tǒng)概述可編程序邏輯控制器（ProgrammableLogicControrler，簡稱PLC）是以微解決器為基本發(fā)展起來，集自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、先進(jìn)制造技術(shù)為一體新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。由于其抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，編程簡樸，性能價(jià)格比高，可以通過軟件來變化控制過程，并且具備體積小、功能強(qiáng)、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)以及應(yīng)用安裝以便等長處，已成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中主導(dǎo)，是當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化三大支柱（PLC技術(shù)、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和制造）之一。PLC是微機(jī)技術(shù)與老式繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中機(jī)械觸點(diǎn)接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差缺陷，充分運(yùn)用了微解決器長處。在當(dāng)代化工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中，有大量數(shù)字量及模仿量控制裝置。如電機(jī)啟停，電磁閥開關(guān)，溫度、壓力、流量設(shè)定與控制等，而PLC技術(shù)是解決上述問題最有效、最便捷工具，因而PLC在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。下面就PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中問題進(jìn)行探討。第二章、PLC構(gòu)造構(gòu)成與工作原理2.1PLC構(gòu)造構(gòu)成（1）進(jìn)行邏輯和數(shù)學(xué)運(yùn)算，控制整個(gè)系統(tǒng)，使之協(xié)調(diào)工作中央解決器。（2）用于存儲(chǔ)系統(tǒng)監(jiān)控程序、顧客程序、邏輯變量和某些其她信息存儲(chǔ)器。（3）接口電路。它是PLC與現(xiàn)場設(shè)備以及外圍設(shè)備聯(lián)系通道，如輸入/輸出接口、鍵盤/顯示接口、通信接口和擴(kuò)展接口等。（4）輸入/輸出電路。輸入電路用來對輸入信號進(jìn)行隔離和電平轉(zhuǎn)換；輸出電路用來對PLC輸出成果進(jìn)行放大和電平轉(zhuǎn)換，驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場設(shè)備。（5）電源。涉及系統(tǒng)電源、備用電源和掉電保護(hù)電源等。2.2PLC工作原理PLC采用了一種順序邏輯掃描顧客程序運(yùn)營方式，即掃描方式。它不同于普通微型計(jì)算機(jī)運(yùn)營方式，它在一種輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開時(shí)，該線圈所有觸點(diǎn)不會(huì)及時(shí)動(dòng)作，必要等到掃描到該觸點(diǎn)時(shí)才會(huì)動(dòng)作。普通涉及三個(gè)階段，即輸入采樣、顧客程序執(zhí)行和輸出刷新。（1）輸入采樣階段在此階段PLC以掃描方式順序讀入各個(gè)接口狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映像區(qū)中相應(yīng)單元內(nèi)。并在顧客程序運(yùn)營階段和輸出刷新階段保持不變，只有到了下一種周期采樣階段才會(huì)依照實(shí)際變化對I/O映像區(qū)作相應(yīng)變化。因而若輸入是一種脈沖信號，則必要保證脈沖信號寬度不不大于一種掃描周期，才干保證脈沖有效輸入。（2）顧客程序執(zhí)行階段PLC總是按照由上而下順序依次掃描顧客程序，在每一條梯形圖中，又總是按照先左后右、先上后下順序?qū)Ω饔|點(diǎn)構(gòu)成控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算。然后依照運(yùn)算成果，對輸出點(diǎn)邏輯線圈在系統(tǒng)RAM中存儲(chǔ)狀態(tài)或I/O映像區(qū)狀態(tài)進(jìn)行刷新，并且在本掃描周期內(nèi)只對排在梯形圖下面線圈或數(shù)據(jù)起作用，排在上面線圈或數(shù)據(jù)只能在下一種掃描周期才會(huì)進(jìn)行刷新，這就是掃描技術(shù)最大特點(diǎn)。（3）輸出刷新階段在一種掃描周期結(jié)束后，CPU依照顧客程序執(zhí)行完后I/O映像區(qū)內(nèi)各個(gè)模塊相應(yīng)狀態(tài)和數(shù)據(jù)對所有輸出鎖存電路進(jìn)行刷新，然后驅(qū)動(dòng)輸出電路輸出到相應(yīng)外設(shè)，此時(shí)才是PLC一種控制周期結(jié)束。第三章、系統(tǒng)設(shè)備選型雖然PLC是專門為工業(yè)現(xiàn)場設(shè)計(jì)，抗干擾性、可靠性已得到充分保證，但在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，各種牌號PLC抗干擾能力還是有區(qū)別。有些品牌PLC抗干擾能力差強(qiáng)人意，設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)就要加強(qiáng)電源濾波與接地。PLC選用應(yīng)盡量避免選用新出品型號，由于新型號PLC未經(jīng)長時(shí)間實(shí)踐應(yīng)用，有些設(shè)計(jì)缺陷不容易在實(shí)驗(yàn)中反映出來。就象電腦軟件中BUG同樣?？刂葡到y(tǒng)遇到這種問題是可大可小。通過3年市場考驗(yàn)PLC是比較可靠。PLC選型要盡量系統(tǒng)化、通用化。不同廠家PLC固然不能通用，就是有些同一廠家不同系列PLC之間通用性也很差。相似編程器、通信接口、編程軟件和通信合同會(huì)給設(shè)計(jì)者、使用者帶來很大以便。PLC選型要注意輸入輸出點(diǎn)數(shù)留有一定余量，特別是新設(shè)計(jì)系統(tǒng)。新設(shè)計(jì)系統(tǒng)也許由于考慮欠周到，或者出于新增某些功能都需要額外輸入輸出點(diǎn)。沒有足夠輸入輸出PLC會(huì)導(dǎo)致控制系統(tǒng)大變化，在時(shí)間上損失往往比更換PLC揮霍費(fèi)用大許多倍。此外接線端子亦需留出一定余量。PLC最重要目是控制外部系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)也許是單個(gè)機(jī)器、機(jī)群或一種生產(chǎn)過程。不同型號PLC有不同合用范疇。3.1PLC機(jī)型選取PLC機(jī)型選取基本原則是在滿足功能規(guī)定及保證可靠、維護(hù)以便前提下，力求最佳性能價(jià)格比。選取時(shí)重要考慮如下幾點(diǎn)：（1）合理構(gòu)造形式PLC重要有整體式和模塊式兩種構(gòu)造形式。整體式PLC每個(gè)I/O點(diǎn)平均價(jià)格比模塊式便宜，且體積相對較小，普通用于系統(tǒng)工藝過程較為固定小型控制系統(tǒng)中；而模塊式PLC功能擴(kuò)展靈活以便,且維修以便，普通用于較復(fù)雜控制系統(tǒng)。（2）安裝方式選取PLC系統(tǒng)安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)分布式。集中式不需要設(shè)立驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程I/O硬件，系統(tǒng)反映快、成本低；遠(yuǎn)程I/O式合用于大型系統(tǒng)，系統(tǒng)裝置分布范疇很廣；多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)分布式合用于多臺(tái)設(shè)備分別獨(dú)立控制，又要互相聯(lián)系場合，可以選用小型PLC，但必要要附加通訊模塊。（3）相應(yīng)功能規(guī)定普通小型PLC具備邏輯運(yùn)算、定期、計(jì)數(shù)等功能，對只需要開關(guān)量控制設(shè)備都可滿足。對于以開關(guān)量控制為主，帶少量模仿量控制系統(tǒng)，可選用帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元，具備加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能增強(qiáng)型低檔PLC。（4）響應(yīng)速度規(guī)定PLC是為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)通用控制器，不同檔次PLC響應(yīng)速度普通都能滿足其應(yīng)用范疇內(nèi)需要。（5）系統(tǒng)可靠性規(guī)定對于普通系統(tǒng)PLC可靠性均能滿足。對可靠性規(guī)定很高系統(tǒng)，應(yīng)考慮與否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。3.2I/O選取PLC與工業(yè)生產(chǎn)過程聯(lián)系是通過I/O接口模塊來實(shí)現(xiàn)。PLC有許多I/O接口模塊，涉及開關(guān)量輸入模塊、開關(guān)量輸出模塊、模仿量輸入模塊、模仿量輸出模塊以及其她某些特殊模塊，使用時(shí)應(yīng)依照它們特點(diǎn)進(jìn)行選取。擬定I/O點(diǎn)數(shù)：依照生產(chǎn)工藝規(guī)定，分析被控對象復(fù)雜限度，進(jìn)行I/O點(diǎn)數(shù)和I/O點(diǎn)類型記錄，列出清單?？刂葡到y(tǒng)規(guī)定擬定所需要I/O點(diǎn)數(shù)時(shí)，應(yīng)再增長10%-20%備用量，以便隨時(shí)增長控制功能。對于一種控制對象，由于采用控制辦法不同或編程水平不同，I/O點(diǎn)數(shù)也有所不同。3.3存儲(chǔ)器類型及容量選取PLC系統(tǒng)所用存儲(chǔ)器基本上由PROM、EPROM及RAM三種類型構(gòu)成。使用時(shí)可以依照程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)需要來選用適當(dāng)機(jī)型，必要時(shí)也可專門進(jìn)行存儲(chǔ)器擴(kuò)充設(shè)計(jì)。PLC存儲(chǔ)器容量選取和計(jì)算一種辦法是依照編程使用節(jié)點(diǎn)數(shù)精準(zhǔn)計(jì)算存儲(chǔ)器實(shí)際使用容量。第二種為估算法，顧客可依照控制規(guī)模和應(yīng)用目，按照經(jīng)驗(yàn)公式來估算。3.4控制柜內(nèi)外布線布線對PLC系統(tǒng)影響是很大。布線不好很容易把外界干擾引入PLC內(nèi)，從而導(dǎo)致系統(tǒng)故障。柜外布線要避免強(qiáng)電與弱電混合走線。弱電輸出線與信號輸入線要分開。如果在實(shí)際操作中沒有辦法分開，信號輸入線則應(yīng)采用屏蔽線并可靠接地。無論是地溝走線或者是管道走線都應(yīng)留有足夠備份線，各條線要做好標(biāo)記。柜內(nèi)布線同樣要避免不同功能線混布，不同功能線應(yīng)當(dāng)用不同顏色區(qū)別，以便檢查、維護(hù)保養(yǎng)。模仿信號線應(yīng)用屏蔽線?？刂乒窠拥匾彩遣荒芎鲆?，良好接地能有效地減少干擾信號。第四章、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì)是PLC控制系統(tǒng)至關(guān)重要一種環(huán)節(jié)，這關(guān)系著PLC控制系統(tǒng)運(yùn)營可靠性、安全性、穩(wěn)定性。大功率感性負(fù)載通斷會(huì)引起火花，火花頻帶包括低頻到高頻，容易對PLC導(dǎo)致干擾。消火花電路可有效減少火花帶來干擾，直流電路可在負(fù)載并聯(lián)繼流二極管，交流電路可在負(fù)載并聯(lián)阻容或壓敏電阻。大功率電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)會(huì)對電網(wǎng)導(dǎo)致干擾，各種電機(jī)同步起動(dòng)時(shí)尤甚。干擾信號通過電網(wǎng)進(jìn)入PLC，不利于系統(tǒng)可靠穩(wěn)定運(yùn)營。除了加強(qiáng)電源濾波外，如果容許，在程序設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)當(dāng)錯(cuò)開幾種電機(jī)起動(dòng)時(shí)間。當(dāng)PLC發(fā)生異?；蛘吖收蠒r(shí)，需要保證系統(tǒng)也能安全地停止工作。重要涉及輸入和輸出電路兩某些。4.1.1PLC控制系統(tǒng)輸入電路設(shè)計(jì)PLC輸入電路電源普通采用24VDC,同步其帶負(fù)載時(shí)要注意容量，并作好防短路辦法，這對系統(tǒng)供電安全和PLC安全至關(guān)重要，由于該電源過載或短路都將影響PLC運(yùn)營，普通選用電源容量為輸入電路功率兩倍，PLC輸入電路電源支路加裝適當(dāng)熔絲，防止短路。4.1.2PLC控制系統(tǒng)輸出電路設(shè)計(jì)依照生產(chǎn)工藝規(guī)定，各種批示燈、變頻器啟動(dòng)停止應(yīng)采用晶體管輸出，它適應(yīng)于高頻動(dòng)作，并且響應(yīng)時(shí)間短，如果PLC系統(tǒng)輸出頻率為每分鐘6次如下，應(yīng)首選繼電器輸出，采用這種辦法，輸出電路設(shè)計(jì)簡樸，抗干擾和帶負(fù)載能力強(qiáng)。4.2PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)在進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)同步可以著手軟件設(shè)計(jì)工作。軟件設(shè)計(jì)重要任務(wù)是依照控制規(guī)定將工藝流程圖轉(zhuǎn)換為梯形圖，這是PLC應(yīng)用最核心問題，程序編寫是軟件設(shè)計(jì)詳細(xì)體現(xiàn)。在軟件設(shè)計(jì)方面，可以采用輸入點(diǎn)濾波、輸出點(diǎn)備份、增長工藝流程冗余、通信數(shù)據(jù)校核、停電記憶等辦法提高系統(tǒng)運(yùn)營可靠性。4.2.1PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)思想由于生產(chǎn)過程控制規(guī)定復(fù)雜限度不同，可將程序按構(gòu)造形式分為基本程序和模塊化程序?；境绦蚣瓤梢宰鳛楠?dú)立程序控制簡樸生產(chǎn)工藝過程，也可以作為組合模塊構(gòu)造中單元程序。模塊化程序是把一種總控制目的程序提成各種具備明確子任務(wù)程序模塊，分別編寫和調(diào)試，最后組合成一種完畢總?cè)蝿?wù)完整程序。這種辦法叫做模塊化程序設(shè)計(jì)。4.2.2PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)要點(diǎn)PLC控制系統(tǒng)I/O分派，根據(jù)生產(chǎn)流水線從前至后，I/O點(diǎn)數(shù)由小到大。盡量把一種系統(tǒng)、設(shè)備或部件I/O信號集中編址，以便于維護(hù)。定期器、計(jì)數(shù)器要統(tǒng)一編號，不可重復(fù)使用同一編號，以保證PLC工作運(yùn)營可靠性。程序中大量使用內(nèi)部繼電器或者中間標(biāo)志位，也要統(tǒng)一編號，進(jìn)行分派。在地址分派完畢后，應(yīng)列出I/O分派表和內(nèi)部繼電器或者中間標(biāo)志位分派表。彼此關(guān)于輸出器件，如電機(jī)正/反轉(zhuǎn)等，其輸出地址應(yīng)持續(xù)安排。4.2.3PLC控制系統(tǒng)編程技巧PLC程序設(shè)計(jì)原則是邏輯關(guān)系簡樸明了，易于編程輸入，少占內(nèi)存，減少掃描時(shí)間，這是PLC編程必要遵循原則。PLC各種觸點(diǎn)可以多次重復(fù)使用，無需用復(fù)雜程序來減少觸點(diǎn)使用次數(shù)。同一種繼電器線圈在同一種程序中使用兩次稱為雙線圈輸出，雙線圈輸出容易引起誤動(dòng)作，在程序中盡量要避免線圈重復(fù)使用。如果必要是雙線圈輸出，可以采用置位和復(fù)位操作。模塊化編程思想應(yīng)用，咱們可以把正反自鎖互鎖程序封裝成為一種模塊，正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)封裝成為一種模塊，在PLC程序中可以重復(fù)調(diào)用該模塊，不但減少編程量，并且減少內(nèi)存占用量,有助于大型PLC程序編制。第五章、PLC控制系統(tǒng)可靠性分析與設(shè)計(jì)5.1影響PLC控制系統(tǒng)可靠性因素PLC控制系統(tǒng)普通由PLC和生產(chǎn)現(xiàn)場設(shè)備構(gòu)成。PLC涉及中央解決器、主機(jī)箱、擴(kuò)展機(jī)箱及有關(guān)網(wǎng)絡(luò)與外部設(shè)備；生產(chǎn)現(xiàn)場設(shè)備涉及繼電器、接觸器、各種開關(guān)、極限位置、安全保護(hù)、傳感器、儀表、接線盒、接線端子、電動(dòng)機(jī)、電源線、地線、信號線等。它們當(dāng)中任何一種浮現(xiàn)故障都會(huì)影響系統(tǒng)正常工作。因而，分析其對系統(tǒng)可靠性影響限度，是進(jìn)行可靠性設(shè)計(jì)、提高控制系統(tǒng)工作可靠性重要根據(jù)。就PLC自身而言其工作可靠性是非常高。以三菱F1，F(xiàn)2，F(xiàn)X系列為例。據(jù)稱其平均無端障工作時(shí)間可達(dá)30萬小時(shí)。有資料表白，在PLC控制系統(tǒng)故障中，PLC故障僅占系統(tǒng)故障5％，PLC控制系統(tǒng)故障重要發(fā)生在生產(chǎn)現(xiàn)場設(shè)備中，普通占系統(tǒng)故障95％；與PLC相接輸入、輸出設(shè)備可靠性是影響PLC控制系統(tǒng)可靠性重要因素。5.2可靠性設(shè)計(jì)對于一種電控系統(tǒng)來說，可靠性設(shè)計(jì)重要任務(wù)是預(yù)測和防止系統(tǒng)所有也許發(fā)生故障，擬定系統(tǒng)潛在隱患和薄弱環(huán)節(jié)，通過設(shè)計(jì)防止和設(shè)計(jì)改進(jìn)，有效地消除隱患和薄弱環(huán)節(jié)，使系統(tǒng)達(dá)到規(guī)定可靠性規(guī)定?？煽啃栽O(shè)計(jì)辦法普通涉及：制定和貫徹可靠性設(shè)計(jì)準(zhǔn)則、元器件、零部件對的選取與使用、降額設(shè)計(jì)、冗余設(shè)計(jì)、耐環(huán)境設(shè)計(jì)、熱設(shè)計(jì)、電磁兼容設(shè)計(jì)、動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)(健壯設(shè)計(jì))等內(nèi)容。PLC作為一種高可靠性控制裝置，在其所構(gòu)成控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)可靠性重要取決于與它輸入、輸出端相連接，處在生產(chǎn)現(xiàn)場輸入信號元件、輸出執(zhí)行元件可靠性。因而，采用高質(zhì)量元器件，對故障率較高元器件進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)控和故障診斷，充分運(yùn)用PLC內(nèi)部豐富軟元件代替某些元器件或者屏蔽輸入誤信號，對核心部位采用冗余設(shè)計(jì)以保證工作可靠等，都是提高PLC控制系統(tǒng)可靠性有效辦法。（1）盡量使用成熟技術(shù)和高質(zhì)量元器件。防范和化解故障風(fēng)險(xiǎn)所謂“成熟技術(shù)”，是指所選用PLC和類似系統(tǒng)設(shè)計(jì)，經(jīng)歷過一定生產(chǎn)實(shí)踐考驗(yàn)，設(shè)計(jì)人員對需使用技術(shù)有經(jīng)驗(yàn)或有掌握它能力。普通來說，設(shè)計(jì)一種PLC控制系統(tǒng)，使用成熟技術(shù)要占75％以上。由于控制系統(tǒng)一旦投入運(yùn)營，就很難有機(jī)會(huì)重復(fù)修改。在設(shè)計(jì)硬件電路和軟件程序中，如果存在某種欠缺，也許始終隱藏在系統(tǒng)中，不為人知。當(dāng)遇到使其發(fā)生破壞作用條件時(shí)，后果就非常嚴(yán)重了。只有選取高質(zhì)量元器件，才干使系統(tǒng)達(dá)到高可靠性規(guī)定。元器件可靠性分為固有可靠性和使用可靠性。固有可靠性重要靠元器件設(shè)計(jì)和制造來保證，使用可靠性則靠設(shè)計(jì)者對的選取和使用來保證。因而，必要注重對的選取和使用元器件，優(yōu)先選用經(jīng)實(shí)踐證明質(zhì)量穩(wěn)定、可靠性高、有發(fā)展前程且供應(yīng)渠道可靠原則元器件。（2）設(shè)計(jì)故障檢測程序。提高系統(tǒng)工作可靠性1）時(shí)間故障檢測法控制系統(tǒng)工作循環(huán)各工步運(yùn)營普通均有嚴(yán)格時(shí)間規(guī)定，以這些時(shí)間為參數(shù)，在要檢測工步動(dòng)作開始同步，起動(dòng)一種定期器，監(jiān)測其工作狀態(tài)。定期器設(shè)定值，為該工步動(dòng)作所需要最大也許時(shí)間。若動(dòng)作在規(guī)定期間內(nèi)完畢，發(fā)出一種完畢信號，使定期器清零，表白監(jiān)控對象工作正常；否則，發(fā)出報(bào)警信號，停止正常工作循環(huán)程序。2）邏輯錯(cuò)誤檢測法在PLC控制系統(tǒng)工作正常時(shí)，各輸入、輸出信號和中間記憶裝置之間存在擬定邏輯關(guān)系，一旦浮現(xiàn)異常邏輯關(guān)系，必然是控制系統(tǒng)浮現(xiàn)故障。因而，可以預(yù)先編寫某些常用故障異常邏輯程序加到顧客程序中。當(dāng)這種邏輯關(guān)系實(shí)現(xiàn)狀態(tài)為“1”時(shí)，必然是浮現(xiàn)了相應(yīng)設(shè)備故障，即可將異常邏輯關(guān)系狀態(tài)輸出作為故障信號，實(shí)現(xiàn)報(bào)警、停機(jī)等控制。（3）運(yùn)用PLC內(nèi)部定期器屏蔽輸入誤信號PLC經(jīng)慣用于控制生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)。有些機(jī)械運(yùn)動(dòng)速度均勻，運(yùn)動(dòng)行程與時(shí)間關(guān)系確切。以自動(dòng)循環(huán)控制中某行程開關(guān)為例，在每一種循環(huán)中，它總是在同一時(shí)刻動(dòng)作，發(fā)出信號。由于現(xiàn)場工作條件惡劣，實(shí)際操作中也許由于振動(dòng)等因素產(chǎn)生誤信號，使系統(tǒng)誤動(dòng)作。如果編程時(shí)，用兩個(gè)內(nèi)部定期器，限定PLC只在該開關(guān)正常發(fā)信號時(shí)間內(nèi)采樣，屏蔽掉其她時(shí)間內(nèi)也許發(fā)出誤信號，就可提高PLC輸入信號可靠性。（4）PLC內(nèi)部定期器與外部元器件結(jié)合，某些核心部位進(jìn)行雙重保護(hù)為了提高PLC控制系統(tǒng)可靠性，對核心故障或核心部位要在硬件和軟件上設(shè)立雙重保護(hù)。以某自動(dòng)焊接機(jī)燃燒供氣系統(tǒng)控制為例，燃?xì)?乙炔或丙烷)關(guān)火順序(先關(guān)燃?xì)猓箨P(guān)氧氣)不能顛倒，否則也許回火，引起爆炸。普通氧氣延時(shí)關(guān)斷時(shí)間由外接時(shí)間繼電器KT來調(diào)定。但是，如果該時(shí)間繼電器自身故障或操作失誤導(dǎo)致氧氣關(guān)斷延時(shí)太少，就也許顛倒關(guān)氣順序。為保證燃燒供氣系統(tǒng)安全可靠，可設(shè)定一種PLC內(nèi)部定期器Tn作氧氣延時(shí)關(guān)斷雙重保護(hù)。正常時(shí)，氧氣電磁閥由外部繼電器KT控制，若KT發(fā)生故障或設(shè)定期間太短，T0會(huì)自動(dòng)使氧氣電磁閥延時(shí)關(guān)斷，起到雙重保護(hù)作用。（5）合理配備PLC及其硬件和軟件資源冗余在設(shè)計(jì)中大型PLC控制系統(tǒng)時(shí)，也許要采用各種方式冗余，以保證系統(tǒng)運(yùn)營可靠。如在核電站、有毒有害化工生產(chǎn)環(huán)境，中央解決器雙機(jī)熱備、冷備冗余，是最常用方式。此外，雙系統(tǒng)冗余即中央解決器和所有輸A／輸出、組網(wǎng)通信完全冗余，有時(shí)也是必不可少。對于設(shè)計(jì)新系統(tǒng)，硬件和軟件資源不能占用耗盡，硬件上至少保存15％左右冗余。在編制軟件時(shí)，同樣要注意預(yù)計(jì)顧客軟件對PLC和計(jì)算機(jī)資源需要與用量。特別是中間繼電器、中間數(shù)據(jù)如計(jì)數(shù)器、定期器使用，要留有余地。由于程序在調(diào)試運(yùn)營后，難免會(huì)提出修改、補(bǔ)充意見，有時(shí)甚至重新編寫。在PLC自身可靠性很高狀況下，影響PLC控制系統(tǒng)可靠性重要因素是與PLC接口輸入信號元件和輸出執(zhí)行元件。通過采用成熟技術(shù)和高質(zhì)量元器件，充分運(yùn)用PLC內(nèi)部軟元件，設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)故障檢測與診斷程序，屏蔽輸入元件誤信號，防止輸出元件誤動(dòng)作，對核心元器件實(shí)行軟、硬件雙重保護(hù)，合理配備PLC及其硬件和軟件資源冗余等辦法，就可以保證控制系統(tǒng)安