數(shù)控臥式車床設(shè)計說明書樣本

目錄1總體方案 01.1CK6140現(xiàn)狀和發(fā)展 11.2CK6140數(shù)控臥式車床總體方案論證與擬定 21.2.1數(shù)控車床 21.2.2CK6140數(shù)控臥式車床擬定 22機械某些設(shè)計計算闡明 42.1主運動某些計算 42.1.1參數(shù)擬定 42.1.2傳動設(shè)計 52.1.3轉(zhuǎn)速圖擬定 82.1.4帶輪直徑和齒輪齒數(shù)擬定 112.1.5傳動件估算和驗算 192.1.6展開圖設(shè)計 362.2縱向進給運動設(shè)計 532.2.1滾珠絲桿副選取 532.2.2驅(qū)動電機選用 583控制系統(tǒng)設(shè)計 623.1繪制控制系統(tǒng)構(gòu)造框圖 623.2.選取中央解決單元（CPU）類型 623.3存儲器擴展電路設(shè)計 633.４

I/O接口電路及輔助電路設(shè)計 64參考文獻 70致謝 72LATHES 77 1總體方案1.1CK6140現(xiàn)狀和發(fā)展自第一臺數(shù)控機床在美國問世至今半個世紀(jì)內(nèi)，機床數(shù)控技術(shù)發(fā)展迅速，經(jīng)歷了六代兩個階段發(fā)展過程。其中，第一種階段為NC階段；第二個階段為CNC階段，從1974年微解決器開始用于數(shù)控系統(tǒng)，即為第五代數(shù)空系統(tǒng)。在近20近年內(nèi)，在生產(chǎn)中，實際使用數(shù)控系統(tǒng)大多是這第五代數(shù)控系統(tǒng)，其性能和可靠性隨著技術(shù)發(fā)展得到了主線性提高。從20世紀(jì)90年代開始，微電子技術(shù)和計算機技術(shù)發(fā)展突飛猛進，PC微機發(fā)展尤為突出，無論是軟硬件還是外器件進展日新月異，計算機所采用芯片集成化越來越高，功能越來越強，而成本卻越來越低，本來在大，中型機上才干實現(xiàn)功能當(dāng)前在微型機上就可以實現(xiàn)。在美國一方面推出了基于PC微機數(shù)控系統(tǒng)，即PCNC系統(tǒng)，它被劃入為所謂第六代數(shù)控系統(tǒng)。下面從數(shù)控系統(tǒng)性能、功能和體系構(gòu)造三方面討論機床。數(shù)控技術(shù)發(fā)展趨勢：1.性能方面發(fā)展趨勢（1）.高速高精度高效（2）.柔性化（3）.工藝復(fù)合和軸化（4）.實時智能化2.功能發(fā)展方面（1）.顧客界面圖形化（2）.科學(xué)計算可視化（3）.插補和補償方式多樣化（4）.內(nèi)置高性能PLC（5）.多媒體技術(shù)應(yīng)用3.體系構(gòu)造發(fā)展（1）.集成化（2）.模塊化（3）.網(wǎng)絡(luò)化（4）.開放式閉環(huán)控制模式1.2CK6140數(shù)控臥式車床總體方案論證與擬定1.2.1數(shù)控車床數(shù)控車床又稱數(shù)字控制（Numbercalcontrol，簡稱NC）機床，它是20世紀(jì)50年代初發(fā)展起來一種自動控制機床，而數(shù)控車床四其中一類使用性很強機床形式。數(shù)控車床是基于數(shù)字控制，它與普通車床不同是，數(shù)控車床主機構(gòu)造上具備如下特點：（1）.由于大多數(shù)數(shù)控車床采用了高性能主軸及伺服傳動系統(tǒng)，因而，數(shù)控機床機械傳動構(gòu)造得到了簡化。（2）.為了適應(yīng)數(shù)控車床持續(xù)地自動化加工，數(shù)控車床機械構(gòu)造，具備較高動態(tài)剛度，阻尼精度及耐磨性，熱變形較小。（3）.更多地采用高效傳動部件，如滾動絲桿副，直線滾動導(dǎo)軌高，CNC裝置這是數(shù)控車床核心，用于實現(xiàn)輸入數(shù)字化零件程序，并完畢輸入信息存儲，數(shù)據(jù)變換，插補運算以及實現(xiàn)各種控制功能。1.2.2CK6140數(shù)控臥式車床擬定1.CK6140數(shù)控臥式車床具備定位，縱向和橫向直線插補功能，還能規(guī)定暫停，進行循環(huán)加工等，因而，數(shù)控系統(tǒng)選用持續(xù)控制系統(tǒng)。2.CK6140數(shù)控臥式車床屬于經(jīng)濟型數(shù)控機床，在保證一定加工精度前提下，應(yīng)簡化構(gòu)造、減少成本，因而，進給伺服系統(tǒng)應(yīng)采用步進電機開環(huán)控制系統(tǒng)。3.依照設(shè)計所給出條件，主運動某些z=18級，即傳動方案選取采用有級變速最高轉(zhuǎn)速是r/min，最低轉(zhuǎn)速是40r/min，。4.依照系統(tǒng)功能規(guī)定，微機控制系統(tǒng)中除了CPU外，還涉及擴展程序存儲器，擴展數(shù)據(jù)存儲器，I/O接口電路，涉及能輸入加工程序和控制命令鍵盤，能顯示加工數(shù)據(jù)和機床狀態(tài)信息顯示屏，涉及光電隔離電路和步進電機驅(qū)動電路。此外，系統(tǒng)中還應(yīng)當(dāng)涉及脈沖發(fā)生電路和其她輔助電路。5.縱向和橫向進給是兩套獨立傳動鏈，它們由步進電機，齒輪副，絲桿螺母副構(gòu)成，它傳動比應(yīng)滿足機床所規(guī)定。6.為了保證進給伺服系統(tǒng)傳動精度和平穩(wěn)性，選用摩擦小，傳動效率滾珠絲桿螺母副，并應(yīng)有預(yù)緊機構(gòu)，以提高傳動剛度和消除間隙。齒輪副也應(yīng)有消除齒側(cè)間隙機構(gòu)。7.采用滾動導(dǎo)軌可以減少導(dǎo)軌間摩擦阻力，便于工作臺實現(xiàn)精準(zhǔn)和微量移動，且潤滑辦法簡樸。（附注：伺服系統(tǒng)總體方案框圖1.1）圖1.1伺服系統(tǒng)總體方案框圖2機械某些設(shè)計計算闡明2.1主運動某些計算2.1.1參數(shù)擬定理解車床基本狀況和特點車床規(guī)格系列和類型1.通用機床規(guī)格和類型有系列型譜作為設(shè)計時應(yīng)當(dāng)遵循基本。因而，對這些基本知識和資料作些簡要簡介。本次設(shè)計中車床是普通型車床，其品種，用途，性能和構(gòu)造都是普通型車床所共有，在此就不作出詳細(xì)解釋和闡明了。2.車床主參數(shù)（規(guī)格尺寸）和基本參數(shù)（GB1582-79，JB/Z143-79）：最大工件回轉(zhuǎn)直徑D（mm）是400；刀架上最大工件回轉(zhuǎn)直徑D1不不大于或等于200；主軸通孔直徑d要不不大于或等于36；主軸頭號（JB2521-79）是6；最大工件長度L是750～；主軸轉(zhuǎn)速范疇是：32～1600；級數(shù)范疇是：18；縱向進給量mm/r0.03～2.5；主電機功率（kw）是5.5～10。參數(shù)擬定環(huán)節(jié)和辦法極限切削速度umax﹑umin依照典型和也許工藝選用極限切削速度要考慮：工序種類﹑工藝規(guī)定刀具和工件材料等因素。容許切速極限參照值如《機床主軸變速箱設(shè)計指引書》。然而，依照本次設(shè)計需要選用值如下：取umax=300m/min；umin=30m/min。主軸極限轉(zhuǎn)速計算車床主軸極限轉(zhuǎn)速時加工直徑，按經(jīng)驗分別?。?.1～0.2）D和（0.45～0.5）D。由于D=400mm，則主軸極限轉(zhuǎn)速應(yīng)為：nmax=r/min………………2.1=r/min；nmin=r/min……………2.2=40r/min；由于轉(zhuǎn)速范疇R==……………2.3=50；由于級數(shù)Z已知：Z=18級?，F(xiàn)以Φ=1.26和Φ=1.41代入R=得R=50和355，因而取Φ=1.26更為適當(dāng)。各級轉(zhuǎn)速數(shù)列可直接從原則數(shù)列表中查出。原則數(shù)列表給出了以Φ=1.06從1～10000數(shù)值，因Φ=1.26=，從表中找到nmax=r/min，就可以每隔3個數(shù)值取一種數(shù)，得：，1600，1250，1000，800，630，500，400，315，250，200，160，125，100，80，63，50，40。主軸轉(zhuǎn)速級數(shù)z和公比￠已知：=RnRn=且：z=18=主電機功率—動力參數(shù)擬定合理地擬定電機功率N，使用功率實際狀況既能充分發(fā)揮其使用性能，滿足生產(chǎn)需要，又不致使電機經(jīng)常輕載而減少功率因素。當(dāng)前，擬定機床電機功率慣用辦法諸多，而本次設(shè)計中采用是：估算法，它是一種按典型加工條件（工藝種類、加工材料、刀具、切削用量）進行估算。依照此辦法，中型車床典型重切削條件下用量：依照設(shè)計書表中推薦數(shù)值：取P=5.5kw2.1.2傳動設(shè)計一.傳動構(gòu)造式、構(gòu)造網(wǎng)選取構(gòu)造式、構(gòu)造網(wǎng)對于分析和選取簡樸串聯(lián)式傳動不失為有用辦法，但對于分析復(fù)雜傳動并想由此導(dǎo)出實際方案，就并非十分有效，可考慮到本次設(shè)計需要可以參照一下這個方案。擬定傳動組及各傳動組中傳動副數(shù)目級數(shù)為Z傳動系統(tǒng)有若干個順序傳動組構(gòu)成，各傳動組分別有Z1、Z2、Z3…個傳動副。即Z=Z1Z2Z3………………2.4傳動副數(shù)由于構(gòu)造限制以2或3為適當(dāng)，即變速級數(shù)Z應(yīng)為2和3因子:Z=………………2.5可以有幾種方案，由于篇幅因素就不一一列出了，在此只把已經(jīng)選定了和本次設(shè)計所須對的方案列出，詳細(xì)內(nèi)容如下：傳動齒輪數(shù)目2x（3+3+2）+2x2+1=21個軸向尺寸19b傳動軸數(shù)目6根操縱機構(gòu)簡樸，兩個三聯(lián)滑移齒輪，一種雙聯(lián)滑移齒輪圖2.1總傳動系統(tǒng)二.組傳動順序安排18級轉(zhuǎn)速傳動系統(tǒng)傳動組，可以安排成：3x3x2，2x3x3，或3x2x3選取傳動組安排方式時，要考慮到機床主軸變速箱詳細(xì)構(gòu)造、裝置和性能。在Ⅰ軸上摩擦離合器時，應(yīng)減小軸向尺寸，第一傳動組傳動副不能多，以2為宜，本次設(shè)計中就是采用2，一對是傳向正傳運動，另一種是傳向反向運動。主軸對加工精度、表面粗糙度影響大，因而主軸上齒輪少些為好，最后一種傳動組傳動副選用2，或者用一種定比傳動副。傳動系統(tǒng)擴大順序安排對于18級傳動可以有三種方案，精確說應(yīng)當(dāng)不只有這三個方案，可為了使構(gòu)造和其她方面不復(fù)雜，同步為了滿足設(shè)計需要，選取設(shè)計方案是：18=3［1］3［3］2［9］傳動方案擴大順序與傳動順序可以一致也可以不一致，在此設(shè)計中，擴大順序和傳動順序就是一致。這種擴大順序和傳動順序一致，稱為順序擴大傳動。傳動組變速范疇極限植齒輪傳動副最小傳動比umin≥，最大傳動比umax≤2，決定了一種傳動組最大變速范疇rmax=umax/nmin≤8因而，要按照參照書中所給出表，裁減傳動組變速范疇超過極限值所有傳動方案。極限傳動比及指數(shù)x，值為：極限傳動比指數(shù)1.26x：umin==6值；umax==23（x+）值：umin==89最后擴大傳動組選取正常持續(xù)順序擴大傳動（串聯(lián)式）傳動構(gòu)造式為：Z=Z1［1］Z2［Z1］Z3［Z1Z2］即是：Z=18=3［1］3［3］2［9］2.1.3轉(zhuǎn)速圖擬定運動參數(shù)擬定后來，主軸各級轉(zhuǎn)速就已知，切削耗能擬定了電機功率。在此基本上，選取電機型號，擬定各中間傳動軸轉(zhuǎn)速，這樣就擬定主運動轉(zhuǎn)圖，使主運動逐漸詳細(xì)化。主電機選定中型機床上，普通都采用三相交流異步電機為動力源，可以在系列中選用。在選取電機型號時，應(yīng)按如下環(huán)節(jié)進行：電機功率N：依照機床切削能力規(guī)定擬定電機功率。但電機產(chǎn)品功率已經(jīng)原則化，因而，按規(guī)定應(yīng)選用相近原則值。N=5.5kw2.電機轉(zhuǎn)速nd異步電機轉(zhuǎn)速有：3000、1500、1000、750r/min在此處選取是：nd=1500r/min這個選取是依照電機轉(zhuǎn)速與主軸最高轉(zhuǎn)速nmax和Ⅰ軸轉(zhuǎn)速相近或相宜，以免采用過大升速或過小降速傳動。3.雙速和多速電機應(yīng)用依照本次設(shè)計機床需要，所選用是：雙速電機4.電機安裝和外形依照電機不同安裝和使用需要，有四種不同外形構(gòu)造，用最多有底座式和發(fā)蘭式兩種。本次設(shè)計機床所需選用是外行安裝尺寸之一。詳細(xì)安裝圖可由手冊查到。5.慣用電機資料依照慣用電機所提供資料，選用：Y132S-4圖2.2電動機Ⅰ軸從電機得到運動，經(jīng)傳動系統(tǒng)化成主軸各級轉(zhuǎn)速。電機轉(zhuǎn)速和主軸最高轉(zhuǎn)速應(yīng)相接近。顯然，從傳動件在高速運轉(zhuǎn)下恒功率工作時所受扭矩最小來考慮，Ⅰ軸轉(zhuǎn)速不適當(dāng)將電機轉(zhuǎn)速下降得太低。但如果Ⅰ軸上裝有摩擦離合器一類部件時，高速下摩擦損耗、發(fā)熱都將成為突出矛盾，因而，Ⅰ軸轉(zhuǎn)速不適當(dāng)太高。Ⅰ軸裝有離合器某些機床電機、主軸、Ⅰ軸轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)：參照這些數(shù)據(jù)，可見，車床Ⅰ軸轉(zhuǎn)速普通取700～1000r/min。此外，也要注意到電機與Ⅰ軸間傳動方式，如用帶傳動時，降速比不適當(dāng)太大，否則Ⅰ軸上帶輪太大，和主軸尾端也許干涉。因而，本次設(shè)計選用：n1=960r/min三.中間傳動軸轉(zhuǎn)速對于中間傳動軸轉(zhuǎn)速考慮原則是：妥善解決構(gòu)造尺寸大小與噪音、震動等性能規(guī)定之間矛盾。中間傳動軸轉(zhuǎn)速較高時（如采用先升后降傳動），中間轉(zhuǎn)動軸和齒輪承受扭矩小，可以使用軸徑和齒輪模數(shù)小寫：d∝、m∝，從而可以使用構(gòu)造緊湊。但是，這將引起空載功率N空和噪音Lp（普通機床容許噪音應(yīng)不大于85dB）加大：N空=)KW…………2.6式中：C系數(shù)，兩支承滾動或滑動軸承C=8.5，三支承滾動軸承C=10；da所有中間軸軸頸平均直徑（mm）；d主—主軸先后軸頸平均直徑（mm）；∑n—主軸轉(zhuǎn)速（r/min）?！?.7（mz）a—所有中間傳動齒輪分度圓直徑平均值mm；（mz）主—主軸上齒輪分度圓平均值mm；q傳到主軸所通過齒輪對數(shù)；β主軸齒輪螺旋角；C1、K系數(shù)，依照機床類型及制造水平選用。國內(nèi)中型車床、銑床C1=3.5。車床K=54，銑床K=50.5。從上訴經(jīng)驗公式可知：主軸轉(zhuǎn)速n主和中間傳動軸轉(zhuǎn)速和∑n對機床噪音和發(fā)熱關(guān)系。擬定中間傳動軸轉(zhuǎn)速時，應(yīng)結(jié)合實際狀況作相應(yīng)修正：1.功率教大重切削機床，普通主軸轉(zhuǎn)速較低，中間軸轉(zhuǎn)速恰當(dāng)取高某些，對減小構(gòu)造尺寸效果較明顯。2.速輕載或精密車床，中間軸轉(zhuǎn)速宜取低某些。3.控制齒輪圓周速度u∠8m/s（可用7級精度齒輪）。在此條件下，可恰當(dāng)選用較高中間軸轉(zhuǎn)速。四.齒輪傳動比限制機床主傳動系統(tǒng)中，齒輪副極限傳動比：升速傳動中，最大傳動比umax≤2。過大，容易引起震動和噪音。2.降速傳動中，最小傳動比umin≥1/4。過小，則使積極齒輪與被動齒輪直徑相差太大，將導(dǎo)致構(gòu)造龐大。圖2.3主運動轉(zhuǎn)速圖2.1.4帶輪直徑和齒輪齒數(shù)擬定依照擬定轉(zhuǎn)速圖上各傳動比，就可以擬定帶輪直徑和齒輪齒數(shù)。帶輪直徑擬定辦法、環(huán)節(jié)1.選取三角型號普通機床上都采用三角帶。依照電機轉(zhuǎn)速和功率查圖即可擬定型號（詳情見〈〈機床主軸變速箱設(shè)計指引〉〉4-1節(jié)）。但圖中解并非只有一種，應(yīng)使傳動帶數(shù)為3～5根為宜。本次設(shè)計中所選帶輪型號和帶輪根數(shù)如下：B型帶輪選用3根2.擬定帶輪最小直徑Dmin（D?。└鞣N型號膠帶推薦了最小帶輪直徑，直接查表即可擬定。依照皮帶型號，從教科書〈〈機械設(shè)計基本教程〉〉查表可?。篋min=140mm3.計算大帶輪直徑D大依照規(guī)定傳動比u和滑功率ε擬定D大。當(dāng)帶輪為降速時：三角膠帶滑動率ε=2%。三角傳動中，在保證最小包角不不大于120度條件下，傳動比可取1/7≤u≤3。對中型通用機床，普通取1～2.5為宜。因而，137.2mm≤D大≤343mm經(jīng)查表?。篋大=212mm擬定齒輪齒數(shù)用計算法或查表法擬定齒輪齒數(shù)，后者更為簡樸。依照規(guī)定傳動比u和初步定出傳動齒輪副齒數(shù)和Sz，查表即可求出小齒輪齒數(shù)。在本次設(shè)計中采用就是慣用傳動比合用齒數(shù)（小齒輪）表就見教科書〈〈機床簡要設(shè)計手冊〉〉。但是在表中選用時候應(yīng)注意如下幾種問題：不產(chǎn)生根切。普通去Zmin≥18～20。保證強度和防止熱解決變形過大，齒輪齒根圓到鍵槽壁厚δ≥2mm，普通取δ>5mm則zmin≥6.5+，詳細(xì)尺寸可參照圖。同一傳動組各對齒輪副中心距應(yīng)當(dāng)相等。若莫數(shù)相似時，則齒數(shù)和亦應(yīng)相等。但由于傳動比規(guī)定，特別是在傳動中使用了公用齒輪后，經(jīng)常滿足比了上述規(guī)定。機床上可用修正齒輪，在一定范疇內(nèi)調(diào)節(jié)中心距使其相等。但修正量不能太大，普通齒數(shù)差不能超過3～4個齒。防止各種碰撞和干涉三聯(lián)滑移齒輪相鄰齒數(shù)差應(yīng)不不大于4。應(yīng)避免齒輪和軸之間相撞，浮現(xiàn)以上狀況可以采用相應(yīng)辦法來補救。在同步滿足以上條件下齒輪齒數(shù)擬定已經(jīng)可以初步定出，詳細(xì)各個齒輪齒數(shù)可以見傳動圖上所標(biāo)寫。擬定軸間距：軸間距是由齒輪齒數(shù)和背面計算并且經(jīng)驗算而擬定模數(shù)m而擬定，詳細(xì)計算值如下（模數(shù)和齒輪齒數(shù)而擬定軸間距必要滿足以上幾種條件）：Ⅰ軸與Ⅱ軸之間距離：取m=2.5mm，由轉(zhuǎn)速圖而擬定………2.8齒輪1與2之間中心距：………2.9Ⅱ軸與Ⅲ軸之間距離：取m=2.5mm，由轉(zhuǎn)速圖而擬定傳動比見圖，…………2.10齒輪3與4之間中心距：………………2.11Ⅲ軸與Ⅳ軸之間距離：取m=3.5mm，由轉(zhuǎn)速圖而擬定傳動比………2.12齒輪9與10之間中心距：……………2.13Ⅳ軸Ⅴ軸之間中心距離：取m=3.5mm，由轉(zhuǎn)速圖而擬定傳動比……2.14………2.15主軸到脈沖軸中心距：取m=3.5mm，傳動比…………2.16………2.17Ⅰ軸到反轉(zhuǎn)軸Ⅵ軸中心距：取m=2.5mm，傳動比……………2.18……………2.19由齒頂高……………2.20齒頂高和齒跟高只與所取模數(shù)m關(guān)于?？芍=2.5mm時，取m=3.5mm時：主軸轉(zhuǎn)速系列驗算主軸轉(zhuǎn)速在使用上并不要十分精確，轉(zhuǎn)速稍高或稍低并無太大影響。但標(biāo)牌上原則數(shù)列數(shù)值普通也不容許與實際轉(zhuǎn)速相差太大。由擬定齒輪齒數(shù)所得實際轉(zhuǎn)速與傳動設(shè)計理論值難以完全相符合，需要驗算主軸各級轉(zhuǎn)速，最大誤差不得超過正負(fù)10（ψ-1）%。即％或按公式：Δn=-2%～+6%…………………2.21如果超差，要依照誤差正負(fù)以及引起誤差重要環(huán)節(jié)，重新調(diào)節(jié)齒數(shù)，使轉(zhuǎn)速數(shù)列得到改進。主運動傳動鏈傳動路線表達式如下：圖2.4主傳動路線所有主軸詳細(xì)校核如下：輸入到Ⅱ軸轉(zhuǎn)速………………2.221.…2.23…………………2.242.……2.25………2.263.……2.27……2.284.………2.29…………2.305.……2.31……2.326.……2.33………2.347.……2.35…………2.368.……2.37…………2.389.………2.39 ………2.4010.……2.41……………2.4211.…2.43………2.4412.……2.45…………2.4613.……2.47………2.4814.……2.49…………2.5015.……2.51…………2.5216.…2.53…………2.5417.……2.55……2.5618.……2.57……………2.58在主軸上18級轉(zhuǎn)速分別校核后，都合格。傳動系統(tǒng)圖繪制計算成果，用規(guī)定符號，以是恰當(dāng)比例方格紙上繪制出轉(zhuǎn)速圖和主傳動系統(tǒng)圖。2.1.5傳動件估算和驗算傳動方案擬定后，要進行方案構(gòu)造化，擬定個零件實際尺寸和關(guān)于布置。為此，常對傳動件尺寸先進行估算，如傳動軸直徑、齒輪模數(shù)、離合器、制動器、帶輪根數(shù)和型號等。在這些尺寸基本上，畫出草圖，得出初步構(gòu)造化關(guān)于布置與尺寸；然后按構(gòu)造尺寸進行重要零件驗算，如軸剛度、齒輪疲勞強度等，必要時作構(gòu)造和方案上修改，重新驗算，直到滿足規(guī)定，最后才干畫正式裝備圖。對于本次設(shè)計，由于是畢業(yè)設(shè)計，因此先用手工畫出草圖，經(jīng)自己和指引教師多次修改后，再用計算機繪出。三角帶傳動計算三角帶傳動中，軸間距A可以較大。由于是摩擦傳遞，帶與輪槽間會有打滑，亦可因而緩和沖擊及隔離震動，使傳動平穩(wěn)。帶傳動構(gòu)造簡樸，但尺寸，機床中多用于電機輸出軸定比傳動。選取三角帶型號依照計算功率Nj（kw）和小帶輪n1（r/min）查圖選取帶型號。計算功率Nj=KWNdkW式中Nd—電機額定功率，KW—工作狀況系數(shù)。車床起動載荷輕，工作載荷穩(wěn)定，二班制工作時，?。篕W=1.1帶型號是：B型號擬定帶輪計算直徑D1、D21）.小帶輪計算直徑D1皮帶輪直徑越小，帶彎曲應(yīng)力就越大。為提高帶使用壽命，小帶輪直徑D1不適當(dāng)過小，規(guī)定大雨許用最小帶輪直徑Dmin，即D1≥Dmin。各型號帶相應(yīng)最小帶輪直徑Dmin可查表。D1=140r/min2）.大帶輪計算直徑D2……2.59=212r/min式中：n1--小帶輪轉(zhuǎn)速r/min;n2--大帶輪轉(zhuǎn)速r/min;ε--帶滑動系數(shù),普通取0.02.算后應(yīng)將數(shù)字圓整為整數(shù)。3）.擬定三角帶速度u詳細(xì)計算過程如下： =…………………2.60=10.6m/s對于O、A、B、C型膠帶，5m/s≤u≤25m/s。而u=5～10m/s時最為經(jīng)濟耐用。此速度完全符合B型皮帶轉(zhuǎn)速。4）.初定中心距A0：帶輪中心距，普通依照機床總體布局初步選定，普通可以在下列范疇內(nèi)選用：A0=（0.6～2）（D1+D2）mm………2.61=352（0.6～2）mm=211.2mm～704mm取A0=704mm距過小，將減少帶壽命；中心距過大時，會引起帶振動。中型車床電機軸至變速箱帶輪中心距普通為750～850mm。5）.擬定三角帶計算長度L0及內(nèi)周長LN。三角帶計算長度是通過三角帶截面重心長度。…………2.62==1960.67mm圓整到原則計算長度L=2033mm經(jīng)查表LN=mm修正值Y=336）.驗算三角帶擾曲次數(shù)u≤40次/s（則合格）…………………2.63式中：m--帶輪個數(shù)。如u超限?？杉哟驦（加大A）或減少u（減少D2、D1）來解決。代入數(shù)據(jù)得……………………2.64=10.5次/s≤40次/s是合格，不需作出任何修改。7）.擬定實際中心距A…………2.65=740mm8）.驗算小帶輪包角а1………………2.66如果а1過小，應(yīng)加大中心距或加張緊裝置。代入數(shù)值如下：=180°-5.6°=174.4°≥120°經(jīng)校核合格。9）.擬定三角帶根數(shù)z………………2.67式中：N0--單根三角帶在а1=180°、特定長度、平穩(wěn)工作狀況下傳遞功率值。C1包角系數(shù)。參數(shù)選取可以依照書中表差取：N0=2.69C1=0.98Kw=1.1帶入數(shù)值得：因此，傳動帶根數(shù)選3根。此公式中所有參數(shù)沒有作特別闡明都是從〈〈機床主軸變速箱設(shè)計指引〉〉二.傳動軸估算和驗算傳動軸除了應(yīng)滿足強度規(guī)定外，還應(yīng)滿足剛度規(guī)定。強度規(guī)定保證軸在重復(fù)載荷和扭轉(zhuǎn)載荷作用下不發(fā)生疲勞破壞。機床主傳動系統(tǒng)精度規(guī)定較高，不容許有較大變形。因而，疲勞強度不是重要矛盾。除了載荷很大狀況外，可以不必驗算軸強度。剛度規(guī)定保證軸在載荷下不致產(chǎn)生過大變形。如果剛度局限性，軸上零件如齒輪、軸承等將由于軸變形過大而不能正常工作，或者產(chǎn)生振動和噪聲、發(fā)熱、過早磨損而失效。因而，必要保證傳動軸有足夠剛度。普通，先按扭轉(zhuǎn)剛度估算軸直徑，畫出草圖之后，再依照受力狀況、構(gòu)造布置和關(guān)于尺寸，驗算彎曲剛度。1.傳動軸直徑估算傳動軸直徑按扭矩剛度用下列公式估算傳動軸直徑：……2.68其中：N—該傳動軸輸入功率N=Ndηkw…………2.69Nd—電機額定功率；η—從電機到該傳動軸之間傳動件傳動效率乘積（不計該軸軸承上效率）。nf—該傳動軸計算轉(zhuǎn)速r/min。計算轉(zhuǎn)速nf是傳動件能傳遞所有功率最低轉(zhuǎn)速。各傳動件計算轉(zhuǎn)速可以從轉(zhuǎn)速圖上，按主軸計算轉(zhuǎn)速和相應(yīng)傳動關(guān)系而擬定，而中型車床主軸計算轉(zhuǎn)速為：………2.70[ψ]—每米長度上容許扭轉(zhuǎn)角（deg/m），可依照傳動軸規(guī)定選用。依照參照書中所給出公式和本次設(shè)計所必要滿足條件，在傳動過程中所有軸直徑估算如下：nj（主）=nminψz/3-1………2.71=125r/minⅤ主軸nj=n6=125r/min；Ⅳ軸nj=n7=160r/min；Ⅲ軸nj=n11=400r/min；Ⅱ軸nj=n14=800r/min；Ⅰ軸nj=960r/min；由：………2.72則計算主軸Ⅴ和中間軸直徑d如下：Ⅴ主軸d5=64mm；Ⅳ軸d4=40mm；Ⅲ軸d3=40mm；Ⅱ軸d2=40mm；Ⅰ軸d1=30mm；傳動軸剛度驗算：1）.軸彎曲變形條件和容許值機床主傳動彎曲剛度驗算，重要驗算軸上裝齒輪和軸承處橈度y和傾角θ。各類軸橈度y和裝齒輪和軸承處傾角θ，應(yīng)不大于彎曲剛度許用值[Y]和[θ]值，即：y≤[Y]；…2.73θ≤[θ]…2.74由于書寫量比較大而篇幅局限性因素，因此在此就省了。2）.軸彎曲變形計算公式計算軸自身變形產(chǎn)生橈度y和傾角θ時，普通常將軸簡化為集中載荷下簡支梁，按參照書中表中關(guān)于公式進行計算。當(dāng)軸直徑相差不大且計算精度規(guī)定不高時，可把軸看作等徑軸，采用平均直徑來進行計算。計算花鍵軸剛度時可采用直徑或當(dāng)量直徑。由于本次設(shè)計闡明書篇幅和時間關(guān)系就不在此詳細(xì)列出了。但普通計算公式為：…………………2.75………………2.76矩形花鍵軸：平均直徑………………2.77當(dāng)量直徑……………2.78慣性距…………2.79本次設(shè)計機床中長采用矩形花鍵軸：`花鍵軸尺寸（GB1144-74）平均直徑 當(dāng)量直徑極慣性距 慣性距 28 27.8458976 2948837.537.785810002961.561.761428706714353依照本次設(shè)計狀況，主軸剛度規(guī)定必要進行校核，詳細(xì)剛度校核成果如下：a）.一方面，把主軸上軸承所能承受載荷在《機械設(shè)計手冊3》中查出，見下：深溝球軸承其基本額定載荷為：推力球軸承其基本額定載荷為：雙列圓錐滾子軸承其基本額定載荷為：b）.計算軸上載荷圖2.5軸構(gòu)造圖與彎矩扭矩圖主軸上齒輪在高速轉(zhuǎn)動時所產(chǎn)生載荷：齒輪1：…………2.79齒輪2：……………2.80c）.校核傾角和橈度經(jīng)查表得：安裝圓錐滾子軸承處安裝深溝球軸承處安裝推力球軸承處計算主軸圓軸平均直徑和慣性矩：…………2.81……………2.82…………2.83傾角：對……2.84……2.85………………2.86……2.87對…2.88……2.89…2.90………2.91在點C處傾角…2.92………………2.93在點B處傾角………2.94在點A處傾角……………2.95橈度：對……………2.96………………2.97…………2.98對……………2.99………………2.100………………2.101…………2.102依照表選用…………2.103由此可得在主軸上剛度是完全合格。三.齒輪模數(shù)估算和計算按接觸疲勞和彎曲強度計算齒輪模數(shù)比較復(fù)雜，并且有些系數(shù)只有在齒輪個參數(shù)都已懂得后方可擬定，因此只在草圖畫完之后校核用。在畫草圖之前，先估算，再選用原則齒輪模數(shù)。齒輪彎曲疲勞計算：……………2.104齒面點蝕估算：……2.105其中nj為大齒輪計算轉(zhuǎn)速，A為齒輪中心距。由中心距A及齒數(shù)z1、z2求出模數(shù)：……………2.106依照估算所得mj值，由原則模數(shù)表查取相近原則模數(shù)。計算（驗算）：構(gòu)造擬定后，齒輪工作條件、空間安排、材料和精度級別等都已擬定，才也許核驗齒輪接觸疲勞和彎曲疲勞強度值與否滿足規(guī)定。依照接觸疲勞計算齒輪模數(shù)公式為：………2.107依照彎曲疲勞計算齒輪模數(shù)公式為：………………2.108式中：N計算齒輪傳遞額定功率；計算齒輪（小齒輪）計算轉(zhuǎn)速r/min；齒寬系數(shù)=b/m，常取6～10；計算齒輪齒數(shù)，普通取傳動中最小齒輪齒數(shù)；i大齒輪和小齒輪餓齒數(shù)比，“+”用于外嚙合，“-”用于內(nèi)嚙合；壽命系數(shù)，；工作期限系數(shù)，；齒輪等傳動件在接觸和彎曲腳變載荷下疲勞曲線指數(shù)m和基準(zhǔn)循環(huán)次數(shù)C0；n齒輪最低轉(zhuǎn)速r/min；T預(yù)定齒輪工作期限，中型機床推薦：T=15，000～20，000h；Kn轉(zhuǎn)速變化系數(shù)；KN功率運用系數(shù)；Kq材料強化系數(shù)。幅值低交變載荷可使金屬材料晶粒邊界強化，起著制止疲勞細(xì)縫擴展作用；Ks（壽命系數(shù)）及值Ksmax，Ksmin當(dāng)時，則取K1工作狀況系數(shù)。中檔沖擊主運動：K1=1.2～1.6；K2動載荷系數(shù)；K3齒向載荷分布系數(shù)；Y齒形系數(shù)；許用彎曲、接觸應(yīng)力Mpa。本次設(shè)計中模數(shù)計算與選用如下：1.Ⅰ軸傳到Ⅱ軸模數(shù)：齒輪接觸疲勞計算：……2.109齒輪彎曲疲勞計算：…………2.110取A=72mm……………2.111計算（驗算）核驗齒輪接觸疲勞和彎曲疲勞強度值與否滿足規(guī)定。依照接觸疲勞計算齒輪模數(shù)公式為：經(jīng)查表取：…………2.112取N=5.5KW，，代入公式得：………2.113依照彎曲疲勞計算齒輪模數(shù)公式為：查表取代入公式得：……2.114………………2.115經(jīng)校核和查表取m=2.5mm。2.Ⅱ軸傳到Ⅲ軸模數(shù)：齒輪接觸疲勞計算：……………2.116經(jīng)校核取m=2.5mm。齒輪彎曲疲勞計算：……………2.117取A=90mm………………2.118經(jīng)校核和查表?。喝j=2.5mm3.Ⅲ軸傳到Ⅳ軸模數(shù)：齒輪接觸疲勞計算：………………2.119齒輪彎曲疲勞計算：……………2.120取A=122mm………………2.121經(jīng)校核和查表取：取mj=3.5mm4.Ⅳ軸傳到Ⅴ軸模數(shù)：齒輪接觸疲勞計算：…………2.122齒輪彎曲疲勞計算：…………2.123取A=192mm……………2.124經(jīng)校核和查表?。喝=3.5mm以上所有模數(shù)選用都是依照參照書《機械原理》所提供模數(shù)表中選用原則值。四.電磁離合器選取摩擦電磁離合器當(dāng)前在數(shù)控機床中應(yīng)用十分廣泛，由于它可以在運轉(zhuǎn)中自動接通或脫開，且具備結(jié)合平穩(wěn)，沒有沖擊、構(gòu)造緊湊特點，某些零件已經(jīng)原則化，多用于機床主傳動。選用時應(yīng)作必要計算。依照初步計算可從《離合器選取與運用》一書中選用，所有作圖和計算尺寸都見書中表。1.按扭距選取普通應(yīng)使用和設(shè)計離合器額定靜扭距Mj和額定扭距Md滿足工作規(guī)定，由于普通車床是在空載下啟動和反向，故只需按離合器結(jié)合后靜負(fù)載扭距來選。即：………………2.125對于需要在負(fù)載下啟動和變速，或啟動時間有特殊規(guī)定期，應(yīng)按動扭距設(shè)計離合器。2.環(huán)節(jié)：1）.決定外摩擦片內(nèi)徑d。依照構(gòu)造需要，如為軸裝式時，摩擦片內(nèi)徑d應(yīng)比安裝軸軸徑大2～6mm。2）.選取摩擦片尺寸：可以在參照書中選取，詳細(xì)型號見圖紙。3）.計算摩擦面對數(shù)z……………2.126式中：f-摩擦片間摩擦系數(shù)（有表可選）； -許用壓強MPa（有表可選）；D-摩擦片內(nèi)片外徑mm（有表可選）；d-摩擦片外片內(nèi)徑mm（有表可選）；Ku-速度修正系數(shù)（有表可選）；Kz-結(jié)合面數(shù)修正系數(shù)（有表可選）；Km-結(jié)合次數(shù)修正系數(shù)（有表可選）。代入數(shù)值得：取Z=9。2.1.6展開圖設(shè)計構(gòu)造設(shè)計內(nèi)容，技術(shù)規(guī)定和辦法1.設(shè)計內(nèi)容設(shè)計主軸變速箱構(gòu)造涉及傳動件（傳動軸、軸承、帶輪、齒輪、離合器和制動器等）主軸組件、操縱機構(gòu)、潤滑密封系統(tǒng)和箱體及其聯(lián)接件構(gòu)造設(shè)計與布置，用一長展開圖表達。2.技術(shù)規(guī)定主軸變速箱是機床重要部件。設(shè)計時除考慮普通機械傳動關(guān)于規(guī)定外，著重考慮如下幾種方面問題（這是本次設(shè)計中型車床數(shù)據(jù)）。1）.精度車床主軸部件規(guī)定比較高精度。如：主軸徑向跳動〈0.01mm；主軸橫向竄動〈0.01mm；2）.剛度和抗振性綜合剛度（主軸與刀架之間作用力與相對變形之比）：………2.127D—最大回轉(zhuǎn)直徑mm。在主軸與刀架之間相對振幅規(guī)定：等級ⅠⅡⅢ振幅（0.001mm）≤1≤2≤33).傳動效率規(guī)定等級ⅠⅡⅢ效率≥0.85≥0.80.754）.主軸前軸承處溫度和溫升應(yīng)控制在如下范疇：條件溫度溫升用滾動軸承≤70≤40用滑動軸承≤60≤30噪聲要控制在如下范疇等級ⅠⅡⅢdB≤78≤80≤835）.構(gòu)造應(yīng)盡量簡樸、緊湊，加工和裝備工藝性好，便于維修和調(diào)節(jié)。6）.操作以便，安全可靠。7）.遵循原則化和通用化原則。3.設(shè)計辦法主軸變速箱構(gòu)造設(shè)計是整個機床設(shè)計重點。由于構(gòu)造比較復(fù)雜，設(shè)計中不可避免要通過重復(fù)思考和多次修改。在正式圖之前，最佳能先畫草圖。目是：1）.布置傳動件及選取方案。2）.檢查傳動設(shè)計成果中有無互相干涉、碰撞或其他不合理狀況，以便及時改正。3）.擬定傳動軸支承跨距、齒輪在軸上位置以及各軸相對位置，以擬定各軸受力點和受力方向，為軸和軸承驗算提供必要數(shù)據(jù)。為達到上述目，草圖重要輪廓尺寸和零件之間相對位置尺寸一定要畫得精確，細(xì)部構(gòu)造可不必畫出。某些構(gòu)造經(jīng)重復(fù)推敲修改，通過必要驗算，擬定了構(gòu)造方案后來，才干開始畫正式裝備圖。在本次設(shè)計中，我先用A0圖紙，手工繪制出了整張完圖，經(jīng)顏專家四次修改之后才開始正式用軟件畫圖。然而，在繪圖過程中遇到了諸多困難和不懂地方，在專家指點下進行了重復(fù)修改才得以完畢初圖。展開圖及其布置展開圖就是按照傳動軸傳遞運動先后順序，假想將各軸延其軸線剖開，并將這些剖切面平整展開在同一種平面上。因而，展開圖是傳動設(shè)計構(gòu)造化，是表達主軸變速箱內(nèi)傳動關(guān)系以及各傳動軸（涉及傳動部件）構(gòu)造。構(gòu)造設(shè)計時，也許要修改傳動設(shè)計。同一傳動方案也許有不同布置和構(gòu)造設(shè)計。車床主軸變速箱中某些設(shè)計范例可為咱們提供參照。1.離合器構(gòu)造與軸上傳動齒輪Ⅰ軸上裝換向離合器和變速齒輪，有兩種布置方案。一種是兩級變速齒輪和離合器做成一體。齒輪直徑受到離合器約束，齒根圓直徑必要不不大于離合器外徑，否則齒輪無法加工。這樣軸間距離加大。另一種布置方案是離合器左右某些分別裝在同軸線軸Ⅰ和軸Ⅰ’上。左邊某些接通，得到一級反向轉(zhuǎn)動，右邊接通得到是三級正向轉(zhuǎn)動。這種構(gòu)造齒輪直徑小，但軸向尺寸較大。此外，這種構(gòu)造就不能采用通過空心軸中拉桿來操縱離合器構(gòu)造。本次設(shè)計中由于離合器和齒輪因素只能采用后一種構(gòu)造方案。詳細(xì)構(gòu)造可見裝備圖中分布。2.反向機構(gòu)運用機械傳動實現(xiàn)主軸反轉(zhuǎn)需要一種惰輪，也有兩中方案，一種是增長專門用來轉(zhuǎn)惰輪短軸。這種短軸常是懸臂，剛性差，齒輪接觸不好，容易引起振動和噪聲。另一種構(gòu)造是將惰輪裝在有兩個支承傳動軸上，軸剛性好，有助于減少噪聲。本次設(shè)計中選取是后者，由于無論從哪個角度去選取都是后者好于前者。反向轉(zhuǎn)速普通不不大于、至少等于正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，低于正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速是不合理，設(shè)計時候一定要考慮問題。本次設(shè)計中，反向轉(zhuǎn)速不不大于正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。3.變速方案與傳動件布置變速方案有諸多中選取，滑移齒輪構(gòu)造緊湊，也最慣用，本次設(shè)計中自然選用了。在Ⅰ軸上還采用了電磁摩擦離合器來變速，由于本次設(shè)計機床是數(shù)控自動化機床，規(guī)定不斷車進行變速。變速方案不同，布置也不同?？傮w布置時候需要考慮制動器位置，本次設(shè)計時由于在Ⅰ軸上放了兩個電磁離合器，為了減少Ⅰ軸負(fù)荷，因此制動器是不能放在此軸上了。只要把制動器放在其她軸上，詳細(xì)裝備見圖。每一種布置方案實現(xiàn)，都必要具備某些條件。設(shè)計時，應(yīng)依照條件盡量選取軸向尺寸較小方案。本次設(shè)計中裝備圖上布置就是最優(yōu)方案。Ⅰ軸（輸入軸）設(shè)計1.Ⅰ軸特點1）.將運動傳入變速箱帶輪，普通都安裝在軸端，軸變形較大，構(gòu)造上應(yīng)注意加強軸剛度或使軸不受帶拉力（帶輪卸荷）。2）.若Ⅰ軸上安裝正反用離合器，由于構(gòu)成離合器零件諸多，在箱內(nèi)裝備很不以便，普通都但愿在箱外將Ⅰ軸組裝好后再整體裝入箱內(nèi)（最佳是連皮帶也組裝在上面）。2.卸荷裝置帶輪將動力傳到Ⅰ軸有兩種方式：一類是帶輪直接裝在Ⅰ軸上。除傳遞扭矩外，帶拉力也作用在軸上。另一類是帶輪裝在軸承上，軸承套裝在套筒（法蘭盤）上，傳給軸只是扭矩，徑向力有固定在箱體上套筒承受。這種構(gòu)造稱為卸荷裝置。本次設(shè)計中用就是后者，卸荷裝置。詳細(xì)構(gòu)造和裝備見圖。3.換向裝置車床上反轉(zhuǎn)重要用于加工螺紋時退刀。車短螺紋時，換向頻率比較高。實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)變換有諸各種方案?？杀敬卧O(shè)計中所采用是電磁離合器。4.正反向離合器正反向轉(zhuǎn)換，但愿在不斷車狀態(tài)下進行，常采用片式摩擦離合器。由于裝在箱體內(nèi)，都采用濕式。在擬定軸向尺寸時，摩擦片在不壓緊時，應(yīng)留有0.2～0.4mm間隙，間隙應(yīng)能調(diào)節(jié)。慣用間隙調(diào)節(jié)構(gòu)造是：調(diào)節(jié)螺母端部圓周方向銑有若個缺口，止動銷在彈簧壓緊下，其頭部插入缺口中，調(diào)節(jié)時按下止動銷，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母至適當(dāng)位置，止動銷又插入另一種缺口。電磁離合器不需調(diào)節(jié)間隙。5.離合器操縱方式離合器操縱有：機械式、電磁式和液壓式。本次設(shè)計中采用操縱是電磁式，電磁離合器摩擦片壓緊是由電磁鐵吸力來達到，她機械構(gòu)造比較簡樸?？仗X輪構(gòu)造Ⅰ軸上裝有正反向轉(zhuǎn)換用片式離合器時，兩端齒輪是空套在軸上，當(dāng)離合器接通時，才與軸一起轉(zhuǎn)動。但脫開另一端齒輪，與軸回轉(zhuǎn)方向是相反，而者相對轉(zhuǎn)速很高（約為軸轉(zhuǎn)速兩倍左右）。齒輪與軸之間軸承，可以用滾動軸承，也有用滑動軸承。本次設(shè)計中采用是滾動軸承。由于滑動軸承在某些性能和維修上均不如滾動軸承，但它徑向尺寸小，也常被采用，可在本次設(shè)計中沒有采用?？仗X輪需要有軸向定位，軸承需要潤滑。詳細(xì)狀況可見設(shè)計圖紙。齒輪塊設(shè)計1.特點齒輪是變速箱中重要元件。齒輪同步嚙合齒數(shù)是周期性變化。也就是說，作用在一種齒輪上載荷是變化。同步由于齒輪制造及安裝誤差等，不可避免要產(chǎn)生動載荷而引起振動和噪聲，常成為變速箱重要噪聲源，并不影響主軸回轉(zhuǎn)均勻性。在齒輪快設(shè)計時，應(yīng)充分考慮到這些問題。輪塊構(gòu)造形式諸多，取決下列關(guān)于因素：1）.是固定齒輪還是滑移齒輪；2）.移動滑移齒輪辦法；3）.齒輪精度和加工辦法。2.精度級別選取變速箱中齒輪用于傳遞動力和運動。它精度選取決定于圓周速度。采用同一精度時，圓周速度較高，振動和噪聲越大，依照實驗成果得知，圓周速度增長一倍，噪聲約增大6dB。直齒齒輪精度選取推薦如下：齒輪圓周速度精度等級U〈8m/s8-7-7Dc；U=8～15m/s7-6-6Dc；U〉15m/s6-5-5Dc；工作平穩(wěn)性和接觸誤差對振動和噪聲影響比運動誤差更大，因此這兩項精度應(yīng)選高一級。為了控制噪聲，機床上主傳動齒輪都選用較高精度。大都是7-6-6，圓周速度很低，才選8-7-7。如果噪聲規(guī)定很嚴(yán)，或某些核心齒輪，就應(yīng)選6-5-5。在本次設(shè)計中，精度選取就是以上所說狀況。主傳動齒輪選用是：7-6-6。3.構(gòu)造與加工辦法關(guān)系不同精度級別齒輪，要采用不同加工辦法，對構(gòu)造規(guī)定也有所不同。8級精度齒輪，普通滾齒或插齒就可以達到。7級精度齒輪，用較高精度滾齒機或插齒機就可以達到。但淬火后，由于變形，精度將下降。因而，需要淬火7級齒輪普通滾（插）后要剃齒，是精度高于7級，或者淬火后在珩齒。6級精度齒輪，用精密滾齒機可以達到。淬火齒輪，必要磨齒才干達到6級。機床主軸變速箱中齒輪齒部普通都需要淬火。各某些尺寸推薦如下：1）.空刀槽bk插齒時：模數(shù)1～2mmbk≥5mm；模數(shù)2.5～4mmbk≥6mm。為了布置與作圖以便，本次設(shè)計中所選空刀槽bk=10mm2）.齒寬b齒寬影響齒強度。但如果太寬，由于齒制造誤差和軸變形，也許接觸不均，反而容易引起振動和噪聲。普通b?。?～10）m。式中m模數(shù)。齒輪模數(shù)m小，裝在軸中部或者是單片齒輪，去大值。齒輪模數(shù)m大，裝在接近支承處或者是多聯(lián)齒輪，去小值。由于本次設(shè)計中m分別為2mm，2.5mm，3mm，3.25mm，3.5mm五個不同數(shù)值。雖然不同但是它們相差不是很大。同樣為了布置幾制造以便，所有齒寬在滿足公式前提下選b為：b=20mm3）.其她問題滑移齒輪進出嚙合一端要圓齒，有規(guī)定形狀和尺寸，如圖：圖2.6圓齒圖圓齒和倒角性質(zhì)不同，加工辦法和畫法也不同樣，應(yīng)予注意。某些用于安裝撥動齒輪滑塊，普通?。罕敬卧O(shè)計中選用是：選取齒輪塊構(gòu)造要考慮毛坯形式（棒料、自由鍛或模鍛）和機械加工時安裝和定位基面。盡量做到省工、省料又易于保證精度。4.組合齒輪齒輪磨齒時，規(guī)定較大空刀（砂輪）距離，因而多聯(lián)齒輪不便于做成整體，普通都做成組合齒輪塊。有時為了縮短軸向尺寸，也有用組合齒輪。但在本次設(shè)計中用到是：鍵連接平鍵拼裝，軸向定位用彈簧擋圈。詳細(xì)繪圖方案，可參照曹金榜主編《機床主軸變速箱設(shè)計指引》。5.齒輪軸向定位要保證對的嚙合，齒輪在軸上位置應(yīng)當(dāng)可靠?；讫X輪軸向位置由操縱機構(gòu)定位槽、定位孔或其她方式保證，普通在裝配后最后調(diào)節(jié)擬定，本次設(shè)計所采用軸向定位構(gòu)造如下：1）.彈簧卡圈定位闡明及特點：構(gòu)造簡樸、裝配以便，但不能承受軸向力。2）.隔套定位闡明及特點：用隔套將各傳動件在軸向固定、裝配以便，有助于軸剛度。傳動軸設(shè)計1.特點主軸，廣泛采用滾動軸承作支承，軸上要安裝齒輪、離合器、和制動器等。傳動軸應(yīng)保證這些傳動件或機構(gòu)能正常工作。一方面，傳動軸應(yīng)有足夠強度、剛度。如橈度和傾角過大，將使齒輪嚙合不良，軸承工作條件惡化，使振動、噪聲、空載功率、磨損和發(fā)熱增大，兩中心線誤差和軸心線間平行度等裝配及加工誤差也會引起上述問題。2.軸構(gòu)造傳動軸可以是光軸也可以是花鍵軸，這些在軸加工中并無困難，因此裝移齒輪軸采用花鍵軸，不裝滑移齒輪軸也采用花鍵軸?；ㄦI軸承載能力高，加工和裝配也比帶單鍵光軸以便。軸某些長度上花鍵，在終端上有一段不是全高，不能和花鍵孔配合。這是加工過渡某些。詳細(xì)作圖可參照曹金榜主編《機床主軸變速箱設(shè)計指引》。普通尺寸花鍵滾刀直徑D刀為65～85mm。3.軸承選取機床傳動軸慣用滾動軸承有球軸承和滾錐軸承。在溫升空載功率和噪聲等方面，球軸承優(yōu)越。并且滾錐軸承對軸剛度、支承孔加工精度規(guī)定比較高。因而，球軸承用得更多。但滾錐軸承內(nèi)外圈可以分開，裝配以便，間隙容易調(diào)節(jié)。因此，在沒有軸向力時，也常采用這種軸承。這種軸承形式和尺寸選取，取決于承載能力，但也要考慮其他構(gòu)造條件。同一軸心線箱體支承直徑安排要充分考慮鏜孔工藝。成批生產(chǎn)中，廣泛采用定徑鏜刀和可調(diào)鏜刀頭。在箱外調(diào)節(jié)好鏜刀尺寸，可以提高生產(chǎn)率和加工精度。還常采用同一鏜刀桿安裝多刀同步加工幾種同心孔工藝。本次設(shè)計中，由于是支承跨距長箱體，要從兩邊同步進行加工，詳細(xì)參照圖見參照書曹金榜主編《機床主軸變速箱設(shè)計指引》。既要滿足承載能力規(guī)定，又要符合孔加工工藝，可以用輕、中或重系列軸承來達到支承孔直徑安排規(guī)定。兩孔間最小間隙壁厚，不得不大于5～10mm，以免加工時孔變形?；ㄦI軸兩端裝軸承軸徑尺寸至少有一種應(yīng)不大于花鍵內(nèi)徑。普通傳動軸上軸承選用G級精度。滾動軸承是外購原則件，可以簡化畫法，但類型必要表達清晰與其他零件有關(guān)尺寸如：外徑、內(nèi)徑和寬度必要按實際尺寸畫。4.軸軸向定位傳動軸必要在箱體內(nèi)保持精確位置，才干保證裝在軸上各傳動件位置確性，無論軸與否轉(zhuǎn)動，與否受軸向力，都必要有周向定位。對受軸向力軸其軸向定位就更加重要?；剞D(zhuǎn)軸軸向定位（涉及軸承在軸上定位和在箱體孔中定位）在選取定位方式時應(yīng)注意：1.軸長度。長軸要考慮熱伸長問題，宜由一端定位。2.軸承間隙與否需要調(diào)節(jié)。3.整個軸軸向定位與否需要調(diào)節(jié)。4.在有軸向載荷狀況下不適當(dāng)采用彈簧卡圈。5.加工和裝配工藝性等?；剞D(zhuǎn)軸軸向定位本次設(shè)計采用是：兩端均用軸承蓋、調(diào)節(jié)螺釘定位。兩端均有調(diào)節(jié)螺釘，除能以便地調(diào)節(jié)軸承預(yù)緊力外，還可調(diào)節(jié)軸系軸向位置，以便使嚙合齒輪對齊。主軸組件設(shè)計主軸組件構(gòu)造復(fù)雜，技術(shù)規(guī)定高。安裝工件（車床）或者刀具主軸參加切削成形運動，因而它精度和性能直接影響加工質(zhì)量（加工精度和表面粗糙度），設(shè)計時重要環(huán)繞著保證精度、剛度和抗振性，減少溫升和熱變形等幾種方面來考慮。1.各某些尺寸選取主軸形狀與各某些尺寸不但和強度、剛度關(guān)于，并且涉及多方面因素。1）.內(nèi)孔直徑車床主軸由于要通過棒料，安裝自動卡盤操縱機構(gòu)及通過卸頂尖頂桿，必要是空心軸。為了擴大使用范疇，加大可加工棒料直徑，車床主軸內(nèi)孔直徑有增大趨勢。國內(nèi)已有原則可循。通孔直徑φ=36mm。2）.軸徑直徑前支承直徑是主軸上一重要尺寸，設(shè)計時，普通先估算或擬定一種尺寸，構(gòu)造擬定后再進行核算。由于P=5.5kw，所此前軸徑70～105mm3）.前錐孔尺寸前錐孔用來裝頂尖或其他工具錐柄，規(guī)定能自鎖，當(dāng)前采用莫氏錐孔。莫氏號選取：車床最大回轉(zhuǎn)直徑D320400莫氏錐度號4或5號5或6號本次設(shè)計中，由于車床最大回轉(zhuǎn)直徑D=400mm，因此選用莫氏錐度號5號。原則莫氏錐度尺寸：簡圖莫氏號大端直徑D錐度（D-d）/L長度544.3991：19.0221304）.支承跨距及懸伸長度為了提高剛度，應(yīng)盡量縮短主軸外伸長度a，選取恰當(dāng)支承跨距L。普通推薦?。篖/a=3～5?？缇郘小時，軸承變形對軸端變形影響大。因此，軸承剛度小時，L/a應(yīng)選大值，軸剛性差時，則取小值?？缇郘大小，很大限度上受其她構(gòu)造限制，經(jīng)常不能滿足以上規(guī)定。安排構(gòu)造時力求接近上述規(guī)定。本次設(shè)計中就?。篖/a=5。則由L=130mm得mm。5）.頭部尺寸選取考慮與主軸前徑直徑相匹配，本次設(shè)計采用B型構(gòu)造。詳細(xì)見圖。2.主軸軸承1）.軸承類型選取主軸前軸承軸承類型選?。簝?nèi)孔有1：12錐度選用軸承類型是：GB/T285-64雙列向心圓柱滾子軸承3192114/1詳細(xì)作圖可見《機械設(shè)計手冊》。2）.軸承位置機床主軸采用兩個支承，構(gòu)造簡樸，制造以便。在配備軸承時，應(yīng)注意如下幾點：兩個支承點都要能承受徑向力。兩個方向軸向力應(yīng)分別有相應(yīng)軸承承受。徑向力和兩個方向軸向力都應(yīng)傳遞到箱體上，即負(fù)荷都由機床支承件承受。3）.軸承精度和配合主軸軸承精度規(guī)定比普通傳動軸高。前軸承誤差對主軸前端影響最大，所此前軸承精度普通比后軸承選取高一級。普通精度級機床主軸，前軸承選C或D，后軸承選D或E級。選取軸承精度時，既要考慮機床精度規(guī)定，也要考慮經(jīng)濟性。提高了精度，軸承價格隨精度明顯提高。軸承與軸和軸承與箱體之間，普通都采用過渡配合，采用比普通軸要松某些配合，可用j5，js5，j6，js6。此外，軸承內(nèi)外環(huán)都是薄壁件，軸和孔形狀誤差都會反映到軸承道上去。因此，軸和孔精度應(yīng)與軸承精度相匹配。主軸上軸承配見圖。4）.軸承間隙調(diào)節(jié)：軸承間隙調(diào)節(jié)量，應(yīng)當(dāng)能以便并且能精確控制，但調(diào)節(jié)構(gòu)造不能太復(fù)雜。雙列短圓柱滾子軸承內(nèi)圈相對外圈可以移動，當(dāng)內(nèi)圈向大端軸向移動時，由于有1：12內(nèi)錐孔，內(nèi)圈將脹大消除間隙。調(diào)節(jié)間隙構(gòu)造式及其辦法見參照書。3.主軸和齒輪連接采用平鍵連接，采用兩個，相隔180o布置，兩個鍵不但平衡較好，并且平鍵高度較低，避免因齒輪鍵槽太深導(dǎo)致小齒輪輪轂厚度不夠問題。4.潤滑與密封主軸轉(zhuǎn)速高，必要保證充分潤滑，普通慣用單獨油管引到軸承處。主軸是兩端外伸軸，防止漏油更為重要而困難，防漏辦法：堵加密封裝置制止油外流。因主軸轉(zhuǎn)速高，采用非接觸式密封裝置，在軸承蓋孔內(nèi)開一種溝槽。5.其他問題主軸上齒輪應(yīng)盡量接近前軸承，大齒輪更應(yīng)靠前，這樣可以減小主軸扭轉(zhuǎn)變形。采用凸緣尺寸推薦為（見圖）：D-d=3hH=（2.5～3）b主軸直徑重要決定于主軸需要剛度、構(gòu)造等。各種牌號彈性模量基本同樣，對剛度影響不大。主軸普通選優(yōu)質(zhì)中碳鋼既可。精度較高機床主軸考慮到熱解決變形影響，可以選用40Cr或其他合金鋼。主軸頭部需要淬火，硬度為RC50～55。其她某些經(jīng)調(diào)質(zhì)解決后硬度為HB220～250。制動器設(shè)計對制動器規(guī)定是：制動迅速、平穩(wěn)、構(gòu)造簡樸、緊湊。維修、調(diào)節(jié)以便。制動方式有兩類：電機制動和機械制動本次設(shè)計采用是機械制動。詳細(xì)選取類型見圖。2.1.7截面圖設(shè)計截面圖是主軸箱裝備圖重要構(gòu)成某些，它與展開圖和其她視圖聯(lián)系起來，完整得表達了整個主軸箱構(gòu)造。截面圖設(shè)計與否合理，將影響機床性能、效果和外觀。一.截面圖內(nèi)容和涉及問題1.截面圖內(nèi)容截面圖，又稱剖視圖，重要用來表白主軸箱各軸間空間位置，并和展開圖配合，把操縱機構(gòu)、制動器以及潤滑等關(guān)于機構(gòu)、箱體構(gòu)造和各連接關(guān)系等詳細(xì)構(gòu)造完整地表達出來。（本次設(shè)計中對作圖不作規(guī)定）2.設(shè)計截面圖要考慮四個方面問題1）.各軸位置安排：涉及主軸、Ⅰ軸和中間軸合理安排和擬定。2）.箱體構(gòu)造和外形：變速箱體構(gòu)造、與床身連接定位方式、外觀造型等。3）.操縱機構(gòu)設(shè)計和選取。4）.潤滑系統(tǒng)設(shè)計和潤滑元件選取。軸空間布置軸系布置普通程序是：先擬定主軸在變速箱中位置，在擬定傳動主軸軸以及與主軸上齒輪有嚙合關(guān)系軸，第三步擬定電動機軸或運動輸入軸（Ⅰ軸）位置，最后擬定其她各傳動軸位置。1.車床主軸1）.垂直方向（高度）H=1/2D由車床主參數(shù)D決定。2）.水平方向a≤b主軸中心在尾架導(dǎo)軌中間，也有稍偏向前導(dǎo)軌，也有稍偏向后導(dǎo)軌。由于篇幅和時間限制，背面闡明就省了，詳細(xì)參照內(nèi)容可以閱讀關(guān)于參照書，例如：曹金榜主編《機床主軸變速箱設(shè)計指引》等。三.傳動主軸軸由于切削力作用，主軸及其軸承將產(chǎn)生彈性變形。從實驗成果分析，中型車床主軸部件變形及其構(gòu)成為：主軸自身變形約占45～65%，主軸軸承變形約占30～45%，軸承支承件（箱體）變形很少。因而，可以以為主軸部件剛度重要取決于主軸及其軸承。然而，主軸傳動齒輪與其相嚙合齒輪之間不同相對位置，將致使主軸及其主軸軸承承受力有著很大變化。通過度析兩種極限狀況，就可以理解普通狀況下主軸部件受力和變形分析辦法，以選取和擬定適當(dāng)主軸上齒輪傳動力位置和方向。1.主軸軸端變形最小、前軸承受力最大狀況當(dāng)作用在主軸傳動齒輪上力與作用在主軸頭端（工件上）切削力同方向時，兩力使主軸軸端變形方向相反，因而軸端變形和y為和作用下頭端變形。而前軸承所受力R是和作用下（在支承處）兩反力在同方向疊加。這時主軸軸端變形y最小，而前軸承受力R最大，軸承變形在主軸部件變形中構(gòu)成比將明顯增長。2.主軸軸端變形最大，前軸承承受力最小狀況當(dāng)作用在主軸傳動齒輪上傳動力與軸端切削力方向相反時，主軸軸端變形y為在兩力作用下，軸端變形、在同方向上疊加，即y=+。這時前軸承承受力最?。?，因而前軸承變形也最小，但主軸自身在軸端變形最大：y=+。軸端變形y和前軸承受力R及其相應(yīng)變形，對精密車床和粗加工車床，對高剛度、高許用載荷和普通剛度、普通許用載荷前軸承等，考慮偏重應(yīng)有所不同。因而，主軸與關(guān)于傳動軸空間位置安排上也應(yīng)不同。四.Ⅰ軸(輸入軸)位置1.Ⅰ軸上往往裝有摩擦離合器等構(gòu)造，這些部件位置安排應(yīng)便于調(diào)裝。2.摩擦離合器或摩擦式制動器，需要考慮便于冷卻和潤滑，離主軸部件要遠某些，以減少由于摩擦發(fā)熱對主軸部件熱變形影響。3.Ⅰ軸軸端常裝有皮帶輪，而主軸尾端外伸，有也許裝自動卡盤操縱氣缸或油缸，布置Ⅰ軸位置時，必要保證兩者不會相碰，Ⅰ軸上帶輪外緣不能高出箱體，以免影響外觀。綜合上述各點，車床上Ⅰ軸上普通多安排在變速箱后接近箱蓋處。五.中間各傳動軸位置主軸和Ⅰ軸位置既定，中間各傳動軸位置即可按傳動順序進行安排，應(yīng)考慮滿足如下規(guī)定：1.裝有離合器軸：要便于裝調(diào)、維修和潤滑。2.裝有制動裝置軸：要便于裝調(diào)、維修，該軸應(yīng)布置在接近箱蓋或箱壁處，同步還應(yīng)考慮與起、停裝置互鎖。3.裝有潤滑油泵軸：要有足夠空間安裝潤滑油泵，其高度要便于油泵吸油和排油，并便于裝卸和調(diào)節(jié)油泵，裝有濺油輪或濺油齒輪軸應(yīng)注意圓周速度和浸入油面深度。4.與有關(guān)部件有聯(lián)系軸：車床主運動與進給運動間內(nèi)聯(lián)系是通過變速箱內(nèi)進給運動輸出軸聯(lián)系，它應(yīng)布置在主軸前下方接近進給箱處。5.它：使箱體截面尺寸緊湊、比例協(xié)調(diào)，各操縱機構(gòu)安排得當(dāng)?shù)鹊?。?操縱機構(gòu)機床操縱機構(gòu)是用來移動滑移齒輪以達到變換運動速度規(guī)定，它也可以控制運動啟停、換向和其他輔助運動。它選取和設(shè)計對機床構(gòu)造和性能發(fā)揮有著直接影響。操縱機構(gòu)所有或大某些均應(yīng)在截面圖中表達出來，因而這必要與主軸箱截面圖同步進行構(gòu)思和設(shè)計。由于本次設(shè)計采用是操機構(gòu)是電磁離合器，沒有撥叉，因而在此不作詳述。七.潤滑1.主軸變速箱慣用潤滑方式（1）飛濺潤滑合用于潤滑點比較集中,規(guī)定不很高變速箱。濺油輪應(yīng)安裝在變速箱內(nèi)接近油面、轉(zhuǎn)速不變或變化范疇較小軸上，為了獲得良好潤滑效果，濺油輪最適當(dāng)圓周速度為：v=3～12.5m/s，浸入油面深度以12～25mm為宜。濺油齒輪浸入油面深度，不應(yīng)不不大于2～3倍齒高。濺油件外緣至池底深度：H≥30～60mm。（2）壓力循環(huán)潤滑機床主軸變速箱慣用兩種壓力循環(huán)潤滑系統(tǒng)。1）、箱內(nèi)循環(huán)潤滑特點是構(gòu)造簡樸，布置緊湊。2）、箱外循環(huán)潤滑特點是冷卻潤滑效果好。八.壓力循環(huán)潤滑系統(tǒng)某些計算潤滑油量油量:…………2.128油量粗算:L/min………2.129式中:N——額定功率；——機床效率。應(yīng)用公式：油量=3.63L/min（2）油池容量（升）…………………2.130油箱容積應(yīng)超過V值30%。V=（3～7）×3.63=10.89～25.41（升）（3）油管選取與計算油管內(nèi)徑計算：mm…………………2.131其中：Q——流量（l/min）v——管內(nèi)油流速（m/s）推薦數(shù)據(jù)油管類別管內(nèi)油流速vm/s（Q<50l/min）慣用油管尺寸（外徑×壁厚）主油管（泵至分油器）3～56×1.8×110×1支油管（分油器至潤滑點）1～24×0.56×1回油管0.5～110×1.12×116×1管材為:鋼、銅、鋁、橡膠、尼龍九.三種潤滑油泵油量計算、構(gòu)造和規(guī)格尺寸（1）柱塞泵（由偏心輪驅(qū)動）供油量：L/min…………2.132式中：d——柱塞直徑mm；n——柱塞每分鐘往復(fù)次數(shù)，次/分以300～700次/分為宜，400～500次/分為佳；s——柱塞行程mm；η——效率，η=0.75～0.9（2）葉片泵供油量：L/min………………2.133其中:效率η=0.75～0.85（3）齒輪泵供油量：L/min……………2.134其中:z、m——齒輪齒數(shù)、模數(shù)；效率η=0.8～0.9由于時間和篇幅關(guān)系，潤滑油泵圖不刊載，詳情見曹金榜主編《機床主軸變速箱設(shè)計指引》書。十.其她（1）潤滑劑選取和注意點:依照滾動軸承速度、載荷和工作條件，選取脂或油。1）、潤滑脂機床中慣用鈣質(zhì)油脂。潤滑脂用于變速、變載、不需冷卻或用油不便場合，特別是中及低速傳動件、外露齒輪、不易密封立式主軸等。油和脂不能混合，應(yīng)當(dāng)用擋油環(huán)來防止變速箱內(nèi)潤滑油濺入脂潤滑軸承內(nèi)。在箱外也應(yīng)有相應(yīng)密封裝置，防止灰塵或冷卻液進入脂內(nèi)。油脂填充量不能多，普通為軸承空間1/3左右。2）、潤滑脂用于一切轉(zhuǎn)速。普通機床變速箱用20號、30號或40號機械油（HJ—20、HJ—30、HJ—40），低速重載機床用50號機械油，高速（10000r/min以上）應(yīng)選用高速機械油（如HJ—5）。主軸軸承用角接觸軸承時，注意軸承泵油效應(yīng)。設(shè)計時應(yīng)將進油口置于軸承小口處。（2）油池和放油孔、油塞內(nèi)循環(huán)系統(tǒng)中，變速箱就是油池，因而箱體設(shè)計時要保證有足夠儲油容積和恰當(dāng)油面高度，接近箱底位置上應(yīng)設(shè)有放油孔，箱面底向放油孔傾斜，以便能放凈積油。放油孔所用油塞為六角螺塞原則件。本次設(shè)計中所選項六角螺塞型號為：螺塞M8×IQ/ZB220-77。（3）油標(biāo)箱體上油窗是為了便于觀測和檢查潤滑系統(tǒng)工作狀況，而油標(biāo)是為了觀測油池中儲油與否合乎規(guī)定。機床上慣用圓形油標(biāo)和油窗。十一.外形造型和箱體設(shè)計中其她問題機床造型目是使機床具備優(yōu)美外觀。造型設(shè)計順序要同整個設(shè)計工作進程相協(xié)調(diào)。從產(chǎn)品造型總體布局著手，先擬定產(chǎn)品形體比例及尺度、再到細(xì)部造型解決及關(guān)于外觀件造型設(shè)計，始終到某些輔助裝置外形設(shè)計?，F(xiàn)結(jié)合車床主軸變速箱造型設(shè)計及采用基本辦法與技巧，作一簡樸簡介。1.主軸箱比例設(shè)計與分析箱體輪廓比例應(yīng)當(dāng)與車床整體輪廓協(xié)調(diào)適度。慣用輪廓比例有均方根比例、黃金分割比例和黃金率矩形等。均方根比例又稱直角比例，是以正方形邊長為一邊，以對角線為長邊所形成矩形為基本，逐漸得到一系列邊長比例系統(tǒng)為1：（1：1.142），1:(1:1.732)，1:(1:2)，1:(1:2.236)……由于均方根矩形邊長之間有著和諧比例關(guān)系，應(yīng)用較為廣泛。本次設(shè)計就采用這種辦法。2.操縱板造型設(shè)計操縱手柄面板設(shè)計直接影響造型效果，規(guī)定：構(gòu)圖勻稱、清晰大方、操作符合邏輯規(guī)律，選用外觀件風(fēng)格協(xié)調(diào)。在布局中，操作件要盡量集中而又便于操作。本次設(shè)計分割原則是斜線或曲線分割，特點是：用斜線或曲線分割區(qū)域、布置手柄及其她標(biāo)志。造型效果是：構(gòu)圖疏密對比和均衡穩(wěn)定均好，并可獲得生動活潑視覺效果。3.外觀件造型及構(gòu)造設(shè)計（1）操縱手把設(shè)計斷面形狀及線型應(yīng)簡樸大方。手柄端部可裝上帶色塑料手柄，以引人注意，此外還規(guī)定手感舒服，色質(zhì)柔和，不適當(dāng)過多地鍍亮鉻。（2）外觀件構(gòu)造對造型影響外觀件構(gòu)造直接關(guān)系產(chǎn)品造型效果和外觀形象。以箱蓋為例：本次設(shè)計采用箱蓋構(gòu)造為：箱蓋尺寸稍大，箱蓋平整。棱邊整潔美觀，整體性也強。4.箱體設(shè)計其她問題(1)箱體材料經(jīng)中檔強度灰鑄鐵HT15—33和HT20—40用得最為廣泛。需時效解決。（2）砂型鍛造時，箱體鑄件最小壁厚箱體鑄件最小壁厚尺寸(長×寬×高)mm壁厚mm500×500×30012～15800×800×50015～20>800×800×500～25(3)箱體壁孔對剛度影響和補償箱體軸承孔面積占總側(cè)壁面積30%左右時,與未開孔箱體比較,扭轉(zhuǎn)剛度下降20～10%,彎曲剛度下降更大。為彌補因開孔而削弱剛度，慣用凸緣和加強筋。加強筋：厚度為：0.7b，筋高：（4～5）b。（4）箱體在床身上定位和固2.2縱向進給運動設(shè)計2.2.1滾珠絲桿副選取脈沖當(dāng)量和傳動比擬定機械系統(tǒng)重要技術(shù)參數(shù)普通由設(shè)計任務(wù)書或由產(chǎn)品樣本給出，普通包括功能參數(shù)和精度參數(shù)兩某些。重要精度參數(shù)有：定位精度（mm）、重復(fù)定位精度（mm）等。