棘輪機構(gòu)完整版本

1第九章間歇運動機構(gòu)課題棘輪機構(gòu)2溫故知新1、什么是鉸鏈四桿機構(gòu)？2、鉸鏈四桿機構(gòu)有哪三種基本型式？3、什么是凸輪機構(gòu)？從動件與凸輪接觸形式有哪三種？1234ABCD連架桿機架連架桿連桿曲柄搖桿機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)3

觀察現(xiàn)象探索研究鞏固練習引入新課聯(lián)系實際本節(jié)小結(jié)9.1棘輪機構(gòu)4為什么這一對雙胞胎兄弟會有不同的遭遇？5§9-1

棘輪機構(gòu)任務(wù)一、分析棘輪機構(gòu)的組成及工作原理棘輪搖桿棘爪止動爪1、組成

如圖所示，棘輪機構(gòu)主要由棘輪、棘爪、搖桿、止動爪和機架組成。彈簧用來使止動爪和棘輪保持接觸。同樣也可在搖桿與棘爪之間設(shè)置彈簧，以維持棘爪與棘輪的接觸。棘輪固裝在機構(gòu)的傳動軸上，而搖桿則空套在傳動軸上。6

2、工作原理

當主動搖桿逆時針擺動時，搖桿上鉸接的棘爪插入棘輪的齒間，推動棘輪同向轉(zhuǎn)動一定角度。當主動搖桿順時針擺動時，止動爪阻止棘輪反向轉(zhuǎn)動，此時棘爪在棘輪的齒背上滑回原位，棘輪靜止不動。即：

“利用棘爪的往復(fù)擺動實現(xiàn)棘爪與棘輪的嚙合與分開，驅(qū)動棘輪做時動時停的間歇運動?！?這些棘輪機構(gòu)有什么不同？8任務(wù)二、認識棘輪機構(gòu)的類型1、單向式棘輪機構(gòu)特點：搖桿往復(fù)擺動一次時，棘輪單向轉(zhuǎn)動一次。按工作原理分為：齒嚙合式棘輪機構(gòu)摩擦式棘輪機構(gòu)9翻轉(zhuǎn)變向棘輪機構(gòu)2、雙向式棘輪機構(gòu)

如果需要棘輪作雙向的間歇運動，可以把棘輪的輪齒做成矩形，棘爪做成可翻轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，并可繞其自身軸線翻轉(zhuǎn)。

回轉(zhuǎn)變向棘輪機構(gòu)103、雙動式棘輪機構(gòu)

與單動式相比結(jié)構(gòu)緊湊，承載大搖桿往復(fù)擺動一次，能推動棘輪作單向間歇轉(zhuǎn)動兩次。鉤頭棘爪直推棘爪114、摩擦式棘輪機構(gòu)摩擦式棘輪機構(gòu)可實現(xiàn)：（1）.傳動平穩(wěn)、無噪音，動程可無級調(diào)節(jié)。（2）.靠摩擦力傳動，會出現(xiàn)打滑，一方面可起到過載保護，另一方面也使傳動精度降低。適用于低速輕載的場合。（3）.變換棘爪相對棘輪的位置，實現(xiàn)棘輪的變向。

總結(jié)——利用棘爪與摩擦棘輪間的摩擦力傳遞運動無級調(diào)節(jié)、無噪聲、有打滑。12◆知識拓展：棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)——根據(jù)棘輪機構(gòu)的使用要求，常常需要調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角的大小(即改變動停時間比）。調(diào)節(jié)的方法通常有兩種：1.調(diào)節(jié)搖桿擺動角度的大小，控制棘輪的轉(zhuǎn)角2.用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角搖桿往復(fù)擺動一次，棘輪轉(zhuǎn)過兩個齒搖桿往復(fù)擺動一次，棘輪轉(zhuǎn)過一個齒

牛頭刨床刨刀的往復(fù)運動利用了鉸鏈四桿機構(gòu)的特性。急回但是怎樣實現(xiàn)工作臺的橫向進給運動呢？任務(wù)三：棘輪機構(gòu)的應(yīng)用151.機床的自動進給機構(gòu)在牛頭刨床中通過棘輪機構(gòu)實現(xiàn)工作臺橫向間歇送進功能.◆棘輪機構(gòu)的應(yīng)用162、防倒轉(zhuǎn)機構(gòu)

棘輪機構(gòu)還可以起到制動的作用。在一些起重設(shè)備或牽引設(shè)備中，經(jīng)常用棘輪機構(gòu)作為制動器，以防止機構(gòu)的逆轉(zhuǎn)。

◆棘輪機構(gòu)的應(yīng)用173.超越離合裝置：如自行車后軸的齒式棘輪超越機構(gòu)◆棘輪機構(gòu)的應(yīng)用當鏈條停止轉(zhuǎn)動或反向帶動飛輪時，棘爪沿飛輪內(nèi)側(cè)棘輪的齒背滑過，后軸在自行車慣性作用下與飛輪脫開繼續(xù)轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生“從動”超過“主動”的超越

作用。18棘輪扳手（俗稱快扳手）這種扳手用于螺絲的松緊操作，可松可緊，方便快捷，省時省力?！艏啓C構(gòu)的其它應(yīng)用19你的收獲間歇運動機構(gòu):應(yīng)用：類型：棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)將主動件的連續(xù)運動轉(zhuǎn)換為從動件時動時停的周期性運動的機構(gòu)，稱為間歇運動機構(gòu)。間歇送進、制動、超越想一想?棘輪機構(gòu)組成：分類齒嚙合式：摩擦式由棘輪、棘爪、擺桿和機架組成單向式、雙向式、雙動式20試一試你能行1.將主動件的

轉(zhuǎn)換為從動件

的周期性運動的機構(gòu)，稱為間歇運動機構(gòu)。2.常見的間歇運動機構(gòu)有

和

。3.棘輪機構(gòu)由

、

、

和機架等組成。4.起重設(shè)備常使用

。A、雙向式棘輪機構(gòu)B、雙動式棘輪機構(gòu)C、防逆轉(zhuǎn)棘輪機構(gòu)D、摩擦式棘輪機構(gòu)5.自行車后輪軸上采用

。A、雙向式棘輪機構(gòu)