T-CPHA 2-2018 集裝箱門式起重機遠程控制系統(tǒng)技術(shù)條件

T/CPHA2-2018集裝箱門式起重機遠程控制系統(tǒng)技術(shù)條件Technicalrequirementsforremotecontrolsystemofrailmountedtranstainer&rubbertiredgantrycrane2018-06-25發(fā)布2018-10-01實施中國港口協(xié)會發(fā)布I II 1 1 1 2 4 91GB/T6067.1起重機械安全規(guī)程GB/T21028信息安全技術(shù)服GB/T25063信息安全技術(shù)服GB/T28181公共安全視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)信息傳輸、交換GA/T1211安全防范高清視頻監(jiān)控集裝箱門式起重機遠程控制railm視頻監(jiān)控closed-circuit2作業(yè)安全協(xié)同控制blockequipmentcoordinativecontrol4.1集裝箱門式起重機（以下簡稱起重機）遠程控制系統(tǒng)由視頻監(jiān)控系統(tǒng)、運行和定位系統(tǒng)、31 .2....OOO3...4....5-.6OOO注：.為應(yīng)配備的子系統(tǒng)；O為宜配備的子系統(tǒng)。4b)起升和小車運行機構(gòu)執(zhí)行器控制延時（從速度給定輸出至獲取電機速度反饋的時間差）均應(yīng)c)電控系統(tǒng)應(yīng)采用高響應(yīng)的現(xiàn)場總線通信方式，通信延時應(yīng)不大于20ms，并具有足夠5.2.1視頻監(jiān)控圖像應(yīng)清晰，色彩正常，不應(yīng)有黑點、污點、重影和閃爍并完全符合司機室5.2.4在非全封閉堆場內(nèi)自動運行大車時，應(yīng)配備大車運行監(jiān)控臺。監(jiān)控臺應(yīng)具備針對作業(yè)5.2.8具備遠程轉(zhuǎn)場功能的起重機，在轉(zhuǎn)場過程中，視頻系統(tǒng)應(yīng)有觀察轉(zhuǎn)場通道以及大車行55.3.3.4轉(zhuǎn)場用無線通訊系統(tǒng)應(yīng)具備通訊中斷校驗機制，保護時長及保護級別不低于堆場內(nèi)5.3.3.5在轉(zhuǎn)場過程中，起重機的無線系統(tǒng)不宜在多個無線發(fā)射端間漫游。若有漫游，在無65.4.3.2防吊起的起升保護范圍為0mm~+500mm。5.5.1.1基本要求5.5.1.1.7應(yīng)對作業(yè)的集裝箱堆存信息進行核對；在與管理系統(tǒng)斷開的情況下繼續(xù)完成已經(jīng)75.5.1.2系統(tǒng)接口5.5.1.2.1作業(yè)安全協(xié)作控制模塊與碼頭生產(chǎn)管理系統(tǒng)的接口宜使用數(shù)據(jù)庫交互或網(wǎng)頁服務(wù)作業(yè)安全協(xié)作控制模塊接收信息22作業(yè)安全協(xié)作控制模塊發(fā)送信息8遠程FA96.3.4非全封閉式堆場內(nèi)自動運行大車時，檢查是否配置大車運行監(jiān)控臺。測試對6.3.6準(zhǔn)備兩個精確計時工具和一個圖像采集設(shè)備，用待檢測攝像機拍攝其中一個6.3.7具備遠程轉(zhuǎn)場功能的起重機，檢查在轉(zhuǎn)場過程中，是否有觀察轉(zhuǎn)場通道以及1234567896.4.2.1停用大車自動糾偏功能，操作大車超出大車行走參考線，再啟用大車自動6.4.2.2停用大車自動糾偏功能，操作大車整體扭轉(zhuǎn)過大，再啟用大車自動糾偏功一臺起重機轉(zhuǎn)場時，控制系統(tǒng)對相關(guān)區(qū)域內(nèi)另一臺起重機發(fā)出6.5.2.1在大車前進方向路徑上放置高度26.6.1.2模擬多臺起重機接入，檢查是否能同時配置多臺起重機，且對起重機進行6.6.1.3分別模擬發(fā)出兩端出箱堆場指令、單側(cè)出箱堆場指令、雙側(cè)出箱堆場指令6.6.1.5系統(tǒng)模擬下發(fā)一臺設(shè)備作業(yè)指令，其正常作業(yè)過程中再發(fā)出其他設(shè)備的作6.6.1.7模擬碼頭生產(chǎn)管理系統(tǒng)發(fā)送多條指令后，斷開其連接，檢查是否能完成已6.6.1.9手動調(diào)出所記錄的交互信息頁面，查看是否包含任務(wù)實時狀態(tài)，設(shè)備實時6.6.2.1模擬起重機，碼頭操作管理系統(tǒng)模擬器下發(fā)指令，系統(tǒng)存在運行狀態(tài)操作6.6.2.2連接碼頭操作管理系統(tǒng)或碼頭操作管理系統(tǒng)模擬下發(fā)指令，需要人工操作6.6.3.2手動操作碼頭操作管理系統(tǒng)發(fā)送指令，在指令執(zhí)行過程中，人為產(chǎn)生業(yè)務(wù)6.6.3.3在綜合監(jiān)控系統(tǒng)中，分別選取每一臺可控起重機，查看監(jiān)控界面，檢測是6.