嵌入式系統(tǒng)三章

嵌入式系統(tǒng)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院應(yīng)用技術(shù)系嵌入式系統(tǒng)研究所主講教師：覃志東

13245指令格式ARM分支指令數(shù)據(jù)處理指令條件碼67雜項(xiàng)指令存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令乘法指令第3章ARM指令系統(tǒng)與匯編程序設(shè)計(jì)8偽指令A(yù)RM指令集——乘法指令A(yù)RM具有三種乘法指令，分別為：32×32位乘法指令；32×32位乘加指令；32×32位結(jié)果為64位的乘/乘加指令。乘法指令A(yù)RM指令——乘法指令乘法指令編碼指令執(zhí)行的條件碼Opcode乘法指令操作碼S設(shè)置條件碼，與指令中的S位對(duì)應(yīng)Rm為被乘數(shù)寄存器Rn/RdLo為MLA指令相加的寄存器或64位乘法指令的目標(biāo)寄存器（低32位）Rd/RdHi為目標(biāo)寄存器或64位乘法指令的目標(biāo)寄存器（高32位）Rs為乘數(shù)寄存器64位有符號(hào)乘加指令SMLAL11164位有符號(hào)乘法指令SMULL11064位無(wú)符號(hào)乘加指令UMLAL10164位無(wú)符號(hào)乘法指令UMULL10032位乘加指令MLA00132位乘法指令MUL000說(shuō)明指令助記符操作碼opcode操作碼功能表助記符說(shuō)明操作條件碼位置MULRd,Rm,Rs32位乘法指令Rd←Rm*Rs(Rd≠Rm)MUL{cond}{S}MLARd,Rm,Rs,Rn32位乘加指令Rd←Rm*Rs+Rn(Rd≠Rm)MLA{cond}{S}UMULLRdLo,RdHi,Rm,Rs64位無(wú)符號(hào)乘法指令(RdLo,RdHi)←Rm*RsUMULL{cond}{S}UMLALRdLo,RdHi,Rm,Rs64位無(wú)符號(hào)乘加指令(RdLo,RdHi)←Rm*Rs+(RdLo,RdHi)UMLAL{cond}{S}SMULLRdLo,RdHi,Rm,Rs64位有符號(hào)乘法指令(RdLo,RdHi)←Rm*RsSMULL{cond}{S}SMLALRdLo,RdHi,Rm,Rs64位有符號(hào)乘加指令(RdLo,RdHi)←Rm*Rs+(RdLo,RdHi)SMLAL{cond}{S}ARM指令——乘法指令助記符說(shuō)明操作條件碼位置MULRd,Rm,Rs32位乘法指令Rd←Rm*Rs(Rd≠Rm)MUL{cond}{S}MLARd,Rm,Rs,Rn32位乘加指令Rd←Rm*Rs+Rn(Rd≠Rm)MLA{cond}{S}UMULLRdLo,RdHi,Rm,Rs64位無(wú)符號(hào)乘法指令(RdLo,RdHi)←Rm*RsUMULL{cond}{S}UMLALRdLo,RdHi,Rm,Rs64位無(wú)符號(hào)乘加指令(RdLo,RdHi)←Rm*Rs+(RdLo,RdHi)UMLAL{cond}{S}SMULLRdLo,RdHi,Rm,Rs64位有符號(hào)乘法指令(RdLo,RdHi)←Rm*RsSMULL{cond}{S}SMLALRdLo,RdHi,Rm,Rs64位有符號(hào)乘加指令(RdLo,RdHi)←Rm*Rs+(RdLo,RdHi)SMLAL{cond}{S}ARM指令——乘法指令32位乘法指令——MUL指令將Rm和Rs中的值相乘，結(jié)果的低32位保存到Rd中。Rd,Rm,Rs不能為R15。只影響CPSR中的N位和Z位，不影響V，C不確定。指令格式如下：MUL{cond}{S}Rd,Rm,Rs

應(yīng)用示例：

MULR1,R2,R3

;R1=R2×R3

MULSR0,R3,R7;R0=R3×R7，影響CPSR中的N位和Z位C?助記符說(shuō)明操作條件碼位置MULRd,Rm,Rs32位乘法指令Rd←Rm*Rs(Rd≠Rm)MUL{cond}{S}MLARd,Rm,Rs,Rn32位乘加指令Rd←Rm*Rs+Rn(Rd≠Rm)MLA{cond}{S}UMULLRdLo,RdHi,Rm,Rs64位無(wú)符號(hào)乘法指令(RdLo,RdHi)←Rm*RsUMULL{cond}{S}UMLALRdLo,RdHi,Rm,Rs64位無(wú)符號(hào)乘加指令(RdLo,RdHi)←Rm*Rs+(RdLo,RdHi)UMLAL{cond}{S}SMULLRdLo,RdHi,Rm,Rs64位有符號(hào)乘法指令(RdLo,RdHi)←Rm*RsSMULL{cond}{S}SMLALRdLo,RdHi,Rm,Rs64位有符號(hào)乘加指令(RdLo,RdHi)←Rm*Rs+(RdLo,RdHi)SMLAL{cond}{S}ARM指令——乘法指令32位乘加指令——MLA指令將Rm和Rs中的值相乘，再將乘積加上第3個(gè)操作數(shù)，結(jié)果的低32位保存到Rd中。Rd,Rm,Rs，Rn不能為R15。只影響CPSR中的N位和Z位，不影響V，C不確定。指令格式如下：MLA{cond}{S}Rd,Rm,Rs,Rn

應(yīng)用示例：

MLAR1,R2,R3,R0

;R1=R2×R3+R0助記符說(shuō)明操作條件碼位置MULRd,Rm,Rs32位乘法指令Rd←Rm*Rs(Rd≠Rm)MUL{cond}{S}MLARd,Rm,Rs,Rn32位乘加指令Rd←Rm*Rs+Rn(Rd≠Rm)MLA{cond}{S}UMULLRdLo,RdHi,Rm,Rs64位無(wú)符號(hào)乘法指令(RdLo,RdHi)←Rm*RsUMULL{cond}{S}UMLALRdLo,RdHi,Rm,Rs64位無(wú)符號(hào)乘加指令(RdLo,RdHi)←Rm*Rs+(RdLo,RdHi)UMLAL{cond}{S}SMULLRdLo,RdHi,Rm,Rs64位有符號(hào)乘法指令(RdLo,RdHi)←Rm*RsSMULL{cond}{S}SMLALRdLo,RdHi,Rm,Rs64位有符號(hào)乘加指令(RdLo,RdHi)←Rm*Rs+(RdLo,RdHi)SMLAL{cond}{S}ARM指令——乘法指令64位無(wú)符號(hào)乘法指令——UMULL指令將Rm和Rs中的值作無(wú)符號(hào)數(shù)相乘，結(jié)果的低32位保存到RdLo中，而高32位保存到RdHi中。RdLo/Hi，Rm，Rs不能為R15。RdLo/Hi，Rm必須是不同的寄存器。只影響CPSR中的N位和Z位，標(biāo)志C和V不確定。指令格式如下：UMULL{cond}{S}RdLo,RdHi,Rm,Rs

應(yīng)用示例：

UMULLR0,R1,R5,R8 ;(R1、R0)=R5×R8助記符說(shuō)明操作條件碼位置MULRd,Rm,Rs32位乘法指令Rd←Rm*Rs(Rd≠Rm)MUL{cond}{S}MLARd,Rm,Rs,Rn32位乘加指令Rd←Rm*Rs+Rn(Rd≠Rm)MLA{cond}{S}UMULLRdLo,RdHi,Rm,Rs64位無(wú)符號(hào)乘法指令(RdLo,RdHi)←Rm*RsUMULL{cond}{S}UMLALRdLo,RdHi,Rm,Rs64位無(wú)符號(hào)乘加指令(RdLo,RdHi)←Rm*Rs+(RdLo,RdHi)UMLAL{cond}{S}SMULLRdLo,RdHi,Rm,Rs64位有符號(hào)乘法指令(RdLo,RdHi)←Rm*RsSMULL{cond}{S}SMLALRdLo,RdHi,Rm,Rs64位有符號(hào)乘加指令(RdLo,RdHi)←Rm*Rs+(RdLo,RdHi)SMLAL{cond}{S}ARM指令——乘法指令64位無(wú)符號(hào)乘加指令——UMLAL指令將Rm和Rs中的值作無(wú)符號(hào)數(shù)相乘，64位乘積與RdHi、RdLo相加，結(jié)果的低32位保存到RdLo中，而高32位保存到RdHi中。RdLo/Hi，Rm，Rs不能為R15。RdLo/Hi，Rm必須是不同的寄存器。只影響CPSR中的N位和Z位，標(biāo)志C和V不確定。指令格式如下：

UMLAL{cond}{S}RdLo,RdHi,Rm,Rs

應(yīng)用示例：

UMLALR0,R1,R5,R8 ;(R1、R0)=R5×R8+(R1、R0)助記符說(shuō)明操作條件碼位置MULRd,Rm,Rs32位乘法指令Rd←Rm*Rs(Rd≠Rm)MUL{cond}{S}MLARd,Rm,Rs,Rn32位乘加指令Rd←Rm*Rs+Rn(Rd≠Rm)MLA{cond}{S}UMULLRdLo,RdHi,Rm,Rs64位無(wú)符號(hào)乘法指令(RdLo,RdHi)←Rm*RsUMULL{cond}{S}UMLALRdLo,RdHi,Rm,Rs64位無(wú)符號(hào)乘加指令(RdLo,RdHi)←Rm*Rs+(RdLo,RdHi)UMLAL{cond}{S}SMULLRdLo,RdHi,Rm,Rs64位有符號(hào)乘法指令(RdLo,RdHi)←Rm*RsSMULL{cond}{S}SMLALRdLo,RdHi,Rm,Rs64位有符號(hào)乘加指令(RdLo,RdHi)←Rm*Rs+(RdLo,RdHi)SMLAL{cond}{S}ARM指令——乘法指令64位有符號(hào)乘法指令——SMULL指令將Rm和Rs中的值作有符號(hào)數(shù)相乘，結(jié)果的低32位保存到RdLo中，而高32位保存到RdHi中。RdLo/Hi，Rm，Rs不能為R15。RdLo/Hi，Rm必須是不同的寄存器。只影響CPSR中的N位和Z位，標(biāo)志C和V不確定。指令格式如下：SMULL{cond}{S}RdLo,RdHi,Rm,Rs

應(yīng)用示例：

SMULL R2,R3,R7,R6

;(R3、R2)=R7×R6助記符說(shuō)明操作條件碼位置MULRd,Rm,Rs32位乘法指令Rd←Rm*Rs(Rd≠Rm)MUL{cond}{S}MLARd,Rm,Rs,Rn32位乘加指令Rd←Rm*Rs+Rn(Rd≠Rm)MLA{cond}{S}UMULLRdLo,RdHi,Rm,Rs64位無(wú)符號(hào)乘法指令(RdLo,RdHi)←Rm*RsUMULL{cond}{S}UMLALRdLo,RdHi,Rm,Rs64位無(wú)符號(hào)乘加指令(RdLo,RdHi)←Rm*Rs+(RdLo,RdHi)UMLAL{cond}{S}SMULLRdLo,RdHi,Rm,Rs64位有符號(hào)乘法指令(RdLo,RdHi)←Rm*RsSMULL{cond}{S}SMLALRdLo,RdHi,Rm,Rs64位有符號(hào)乘加指令(RdLo,RdHi)←Rm*Rs+(RdLo,RdHi)SMLAL{cond}{S}ARM指令——乘法指令64位有符號(hào)乘加指令——SMLAL指令將Rm和Rs中的值作有符號(hào)數(shù)相乘，64位乘積與RdHi、RdLo相加，結(jié)果的低32位保存到RdLo中，而高32位保存到RdHi中。RdLo/Hi，Rm，Rs不能為R15。RdLo/Hi，Rm必須是不同的寄存器。只影響CPSR中的N位和Z位，標(biāo)志C和V不確定。指令格式如下：SMLAL{cond}{S}RdLo,RdHi,Rm,Rs

應(yīng)用示例：

SMLAL R2,R3,R7,R6 ;(R3、R2)=R7×R6+(R3、R2)13245指令格式ARM分支指令數(shù)據(jù)處理指令條件碼67雜項(xiàng)指令存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令乘法指令8偽指令A(yù)RM指令集——分支指令

在ARM中有兩種方式可以實(shí)現(xiàn)程序的跳轉(zhuǎn)，一種是使用分支指令直接跳轉(zhuǎn)，另一種則是直接向PC寄存器賦值實(shí)現(xiàn)跳轉(zhuǎn)。分支指令有以下五種：分支指令B；帶鏈接的分支指令BL；帶狀態(tài)切換的分支指令BX;帶狀態(tài)切換的分支指令BLX(兩種編碼格式）。ARM分支指令——指令編碼分支指令B/BL指令編碼格式指令執(zhí)行的條件碼L區(qū)別B指令（L為0）和BL指令（L為1）24位有符號(hào)立即數(shù)（偏移量）分支指令BX指令編碼格式指令執(zhí)行的條件碼Rm目標(biāo)地址寄存器，該寄存器裝載跳轉(zhuǎn)地址分支指令BLX指令編碼格式(1)指令執(zhí)行的條件碼Rm目標(biāo)地址寄存器，該寄存器裝載跳轉(zhuǎn)地址BLX{cond}RmBLX{cond}Label指令執(zhí)行的條件碼偏移量bit[1]24位有符號(hào)立即數(shù)（偏移量的一部分）分支指令BLX指令編碼格式(2)1111H助記符說(shuō)明操作條件碼位置Blabel分支指令PC←labelB{cond}BLlabel帶鏈接的分支指令LR←PC-4，PC←labelBL{cond}BX/BLXRm帶狀態(tài)切換的分支指令PC←Rm，切換處理器狀態(tài)BX/BLX{cond}BLXLabel帶狀態(tài)切換的分支指令PC←Label，切換處理器狀態(tài)BLXARM指令——分支指令

分支指令——B指令，該指令跳轉(zhuǎn)范圍限制在當(dāng)前指令的±32M字節(jié)地址內(nèi)(ARM指令為字對(duì)齊，最低2位地址固定為0)。指令格式如下：B{cond}Label

應(yīng)用示例：

B WAITA ;跳轉(zhuǎn)到WAITA標(biāo)號(hào)處

B 0x1234 ;跳轉(zhuǎn)到絕對(duì)地址0x1234處SyntaxB{L}{<cond>}<target_address>where:LCausestheLbit(bit24)intheinstructiontobesetto1.Theresultinginstructionstoresareturnaddressinthelinkregister(R14).IfLisomitted,theLbitis0andtheinstructionsimplybrancheswithoutstoringareturnaddress.<cond>Istheconditionunderwhichtheinstructionisexecuted.TheconditionsaredefinedinTheconditionfield.If<cond>isomitted,theAL(always)conditionisused.<target_address>Specifiestheaddresstobranchto.Thebranchtargetaddressiscalculatedby:1.Sign-extendingthe24-bitsigned(two'scomplement)immediateto32bits.2.Shiftingtheresultlefttwobits.3.AddingthistothecontentsofthePC,whichcontainstheaddressofthebranchinstructionplus8.Theinstructioncanthereforespecifyabranchofapproximately+32MB.ArchitectureversionAllOperationifConditionPassed(cond)thenifL==1thenLR=addressoftheinstructionafterthebranchinstructionPC=PC+(SignExtend(signed_immed_24)<<2)UsageTheBLinstructionisusedtoperformasubroutinecall.ThereturnfromsubroutineisachievedbycopyingtheLRtothePC.Typically,thisisdonebyoneofthefollowingmethods:ExecutingaBXR14instruction,onarchitectureversionsthatsupportthatinstruction.ExecutingaMOVPC,R14instruction.StoringagroupofregistersandR14tothestackonsubroutineentry,usinganinstructionoftheform:

STMFDR13!,{<registers>,R14}andthenrestoringtheregistervaluesandreturningwithaninstructionoftheform:

LDMFDR13!,{<registers>,PC}Tocalculatethecorrectvalueofsigned_immed_24,theassembler(orothertoolkitcomponent)needsto:1.Formthebaseaddressforthisbranchinstruction.Thisistheaddressoftheinstruction,plus8.Inotherwords,thisbaseaddressisequaltothePCvalueusedbytheinstruction.2.Subtractthebaseaddressfromthetargetaddresstoformabyteoffset.Thisoffsetisalwaysamultipleoffour,becauseallARMinstructionsareword-aligned.3.Ifthebyteoffsetisoutsidetherange-33554432to,useanalternativecode-generationstrategyorproduceanerrorasappropriate.4.Otherwise,setthesigned_immed_24fieldoftheinstructiontobits{25:2]ofthebyteoffset.BLLabelxxxxxxLabelxxxMOVPC,LRAddr1Addr2xxxxxxLRPC助記符說(shuō)明操作條件碼位置Blabel分支指令PC←labelB{cond}BLlabel帶鏈接的分支指令LR←PC-4，PC←labelBL{cond}BXRm帶狀態(tài)切換的分支指令PC←Rm，切換處理器狀態(tài)BX{cond}ARM指令——分支指令

帶鏈接的分支指令——BL指令適用于子程序調(diào)用，使用該指令后，下一條指令的地址被拷貝到R14(即LR)連接寄存器中，然后跳轉(zhuǎn)到指定地址運(yùn)行程序。跳轉(zhuǎn)范圍限制在當(dāng)前指令的±32M字節(jié)地址內(nèi)。指令格式如下：BL{cond}LabelAddr1+8LabelAddr2Addr21.當(dāng)程序執(zhí)行到BL跳轉(zhuǎn)指令時(shí)，硬件將下一條指令的地址Addr2裝入LR寄存器，并把跳轉(zhuǎn)地址裝入程序計(jì)數(shù)器（PC）2.程序跳轉(zhuǎn)到目標(biāo)地址Label繼續(xù)執(zhí)行，當(dāng)子程序執(zhí)行結(jié)束后，將LR寄存器內(nèi)容存入PC，返回調(diào)用函數(shù)繼續(xù)執(zhí)行

應(yīng)用示例（調(diào)用子程序）：

BL Label 助記符說(shuō)明操作條件碼位置Blabel分支指令PC←labelB{cond}BLlabel帶鏈接的分支指令LR←PC-4，PC←labelBL{cond}BXRm帶狀態(tài)切換的分支指令PC←Rm，切換處理器狀態(tài)BX{cond}ARM指令——分支指令

帶狀態(tài)切換的分支指令——BX指令，該指令可以根據(jù)跳轉(zhuǎn)地址（Rm）的最低位來(lái)切換處理器狀態(tài)。其跳轉(zhuǎn)范圍限制在當(dāng)前指令的±32M字節(jié)地址內(nèi)(ARM指令為字對(duì)齊，最低2位地址固定為0)。指令格式如下：BX{cond}Rm跳轉(zhuǎn)地址Rm[0]跳轉(zhuǎn)后CPSR標(biāo)志T位處理器狀態(tài)00ARM11ThumbSyntaxBX{<cond>}<Rm>where:<cond>Istheconditionunderwhichtheinstructionisexecuted.TheconditionsaredefinedinTheconditionfield.If<cond>isomitted,theAL(always)conditionisused.<Rm>Holdsthevalueofthebranchtargetaddress.Bit[0]ofRmis0toselectatargetARMinstruction,or1toselectatargetThumbinstruction.ArchitectureversionVersion5andabove,plusTvariantsofversion4OperationifConditionPassed(cond)thenTFlag=Rm[0]PC=RmAND0xFFFFFFFENotesARM/ThumbstatetransfersIfRm[1:0]==0b10,theresultisUNPREDICTABLE,asbranchestononword-alignedaddressesareimpossibleinARMstate.UseofR15Register15canbespecifiedfor<Rm>,butdoingsoisdiscouraged.InaBXR15instruction,R15isreadasnormalforARMcode,thatis,itistheaddressoftheBXinstructionitselfplus8.Theresultistobranchtothesecondfollowingword,executinginARMstate.ThisispreciselythesameeffectthatwouldhavebeenobtainedifaBinstructionwithanoffsetfieldof0hadbeenexecuted,oranADDPC,PC,#0orMOVPC,PCinstruction.Innewcode,usetheseinstructionsinpreferencetothemorecomplexBXPCinstruction.助記符說(shuō)明操作條件碼位置Blabel分支指令PC←labelB{cond}BLlabel帶鏈接的分支指令LR←PC-4，PC←labelBL{cond}BX/BLX

Rm帶狀態(tài)切換的分支指令PC←Rm，切換處理器狀態(tài)BX/BLX{cond}BLXLabel帶狀態(tài)切換的分支指令PC←Label，切換處理器狀態(tài)BLXSyntaxBLX{<cond>}<Rm>where:<cond>Istheconditionunderwhichtheinstructionisexecuted.TheconditionsaredefinedinTheconditionfield.If<cond>isomitted,theAL(always)conditionisused.<Rm>Istheregistercontainingtheaddressofthetargetinstruction.Bit[0]ofRmis0toselectatargetARMinstruction,or1toselectatargetThumbinstruction.IfR15isspecifiedfor<Rm>,theresultsareUNPREDICTABLE.OperationifConditionPassed(cond)thenLR=addressofinstructionaftertheBLXinstructionTFlag=Rm[0]PC=RmAND0xFFFFFFFENotesARM/ThumbstatetransfersIfRm[1:0]==0b10,theresultisUNPREDICTABLE,asbranchestononword-alignedaddressesareimpossibleinARMstate助記符說(shuō)明操作條件碼位置Blabel分支指令PC←labelB{cond}BLlabel帶鏈接的分支指令LR←PC-4，PC←labelBL{cond}BX/BLXRm帶狀態(tài)切換的分支指令PC←Rm，切換處理器狀態(tài)BX/BLX{cond}BLXLabel帶狀態(tài)切換的分支指令PC←Label，切換處理器狀態(tài)BLXSyntaxBLX<target_addr>where:<target_addr>SpecifiestheaddressoftheThumbinstructiontobranchto.Thebranchtargetaddressiscalculatedby:1.Sign-extendingthe24-bitsignedimmediateto32bits2.Shiftingtheresultlefttwobits3.Settingbit[1]oftheresultofstep2totheHbit4.Addingtheresultofstep3tothecontentsofthePC,whichcontainstheaddressofthebranchinstructionplus8.Theinstructioncanthereforespecifyabranchofapproximately+32MB.OperationLR=addressoftheinstructionaftertheBLXinstructionTFlag=1PC=PC+(SignExtend(signed_immed_24)<<2)+(H<<1)UsageToreturnfromaThumbsubroutinecalledviaBLXtotheARMcaller,usetheThumbinstruction:BXR14asdescribedinBX,orusethisinstructiononsubroutineentry:PUSH{<registers>,R14}andthisinstructiontoreturn:POP{<registers>,PC}Tocalculatethecorrectvalueofsigned_immed_24,theassembler(orothertoolkitcomponent)needsto:1.Formthebaseaddressforthisbranchinstruction.Thisistheaddressoftheinstruction,plus8.Inotherwords,thisbaseaddressisequaltothePCvalueusedbytheinstruction.2.Subtractthebaseaddressfromthetargetaddresstoformabyteoffset.Thisoffsetisalwayseven,becauseallARMinstructionsareword-alignedandallThumbinstructionsarehalfword-aligned.3.Ifthebyteoffsetisoutsidetherange-33554432to,useanalternativecode-generationstrategyorproduceanerrorasappropriate.4.Otherwise,setthesigned_immed_24fieldoftheinstructiontobits{25:2]ofthebyteoffset,andtheHbitoftheinstructiontobit[1]ofthebyteoffset.13245指令格式ARM分支指令數(shù)據(jù)處理指令條件碼67雜項(xiàng)指令存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令乘法指令8偽指令A(yù)RM指令集——雜項(xiàng)指令A(yù)RM指令集中有四條指令作為雜項(xiàng)指令，在實(shí)際應(yīng)用中有三條指令非常重要。它們?nèi)缦滤荆褐浄f(shuō)明操作條件碼位置SWIimmed_24軟中斷指令產(chǎn)生軟中斷，處理器進(jìn)入管理模式SWI{cond}BKPTimmed_16斷點(diǎn)指令產(chǎn)生軟件斷點(diǎn)中斷MRSRd,psr讀狀態(tài)寄存器指令Rd←psr，psr為CPSR或SPSRMRS{cond}MSRpsr_fields,Rd/#immed_8r寫狀態(tài)寄存器指令psr_fields←Rd/#immed_8r，psr為CPSR或SPSRMSR{cond}ARM雜項(xiàng)指令——軟中斷指令

SWI指令用于產(chǎn)生SWI異常，使得CPU模式變換到管理模式，并且將CPSR保存到管理模式的SPSR中，然后程序跳轉(zhuǎn)到SWI異常入口。不影響條件碼標(biāo)志。該指令主要用于用戶程序調(diào)用操作系統(tǒng)的系統(tǒng)服務(wù)，操作系統(tǒng)在SWI異常處理程序中進(jìn)行相應(yīng)的系統(tǒng)服務(wù)。SWI{cond} immed_24SWI指令格式SWI指令編碼指令執(zhí)行的條件碼指令傳遞的參數(shù)（24位立即數(shù)，其值為0～224－1），執(zhí)行時(shí)CPU忽略該參數(shù)。ARM雜項(xiàng)指令——軟中斷指令

根據(jù)SWI指令傳遞的參數(shù)SWI異常處理程序可以作出相應(yīng)的處理。SWI指令傳遞參數(shù)有以下兩種方法，指令中的24位立即數(shù)指定了用戶請(qǐng)求的服務(wù)類型，參數(shù)通過(guò)通用寄存器傳遞。MOVR0,#34

;設(shè)置子功能號(hào)為34SWI12

;調(diào)用12號(hào)軟中斷指令中的24位立即數(shù)被忽略，用戶請(qǐng)求的服務(wù)類型由寄存器R0的值決定，參數(shù)通過(guò)其它的通用寄存器傳遞。MOVR0,#12

;調(diào)用12號(hào)軟中斷MOVR1,#34

;設(shè)置子功能號(hào)為34SWI0

ARM雜項(xiàng)指令——軟中斷指令

在SWI異常中斷處理程序中，取出SWI指令中立即數(shù)的步驟為：首先確定引起軟中斷的SWI指令是ARM指令還是Thumb指令，這可通過(guò)對(duì)SPSR訪問(wèn)得到；然后取得該SWI指令的地址，這可通過(guò)訪問(wèn)LR寄存器得到；接著讀出該SWI指令，分解出立即數(shù)。SWI_HandlerSTMFDSP!,{R0-R3,R12,LR} ;現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)

MRSR0,SPSR ;讀取SPSRSTMFDSP!,{R0} ;保存SPSRTSTR0,#0x20 ;測(cè)試T標(biāo)志位

LDRNEHR0,[LR,#-2] ;若是Thumb指令，讀取指令碼(16位)BICNER0,R0,#0xFF00 ;取得Thumb指令的8位立即數(shù)（低8位）

LDREQR0,[LR,#-4] ;若是ARM指令，讀取指令碼(32位)BICEQR0,R0,#0xFF000000 ;取得ARM指令的24位立即數(shù)（低23位）

...LDMFDSP!,{R0-R3,R12,PC}^ ;SWI異常中斷返回NE：Z=0EQ：Z=1ARM雜項(xiàng)指令——狀態(tài)寄存器讀指令

在ARM處理器中，只有MRS指令可以對(duì)狀態(tài)寄存器CPSR和SPSR進(jìn)行讀操作。通過(guò)讀CPSR可以了解當(dāng)前處理器的工作狀態(tài)。讀SPSR寄存器可以了解到