工業(yè)視覺系統(tǒng)編程及基礎(chǔ)應(yīng)用-項(xiàng)目7-任務(wù)3 循環(huán)應(yīng)用

工業(yè)視覺系統(tǒng)編程及基礎(chǔ)應(yīng)用PROJECT項(xiàng)目01項(xiàng)目一：工業(yè)視覺軟件圖像采集020704050603項(xiàng)目七：程序流程應(yīng)用項(xiàng)目二：鋰電池有無(wú)判斷項(xiàng)目四：HMI界面設(shè)計(jì)項(xiàng)目五：結(jié)果顯示與圖像保存項(xiàng)目六：日志應(yīng)用項(xiàng)目三：數(shù)據(jù)輸入/輸出應(yīng)用PROJECT項(xiàng)目08項(xiàng)目8輔助功能添加100911121314項(xiàng)目9外圍設(shè)備通訊與交互項(xiàng)目10鋰電池檢測(cè)項(xiàng)目11鋰電池測(cè)量項(xiàng)目12鋰電池識(shí)別項(xiàng)目13鋰電池引導(dǎo)抓取項(xiàng)目14前沿技術(shù)基礎(chǔ)應(yīng)用3、循環(huán)應(yīng)用TASK任務(wù)任務(wù)一、圖像旋轉(zhuǎn)工具二、循環(huán)開始與結(jié)束工具三、延時(shí)工具四、循環(huán)應(yīng)用

流程選擇與合并應(yīng)用課前回顧流程選擇工具實(shí)現(xiàn)了當(dāng)“監(jiān)聽”或“內(nèi)部觸發(fā)”工具運(yùn)行時(shí)都進(jìn)行鋰電池有無(wú)的檢測(cè)；使用流程合并工具實(shí)現(xiàn)了當(dāng)“監(jiān)聽”和“內(nèi)部觸發(fā)”工具都運(yùn)行時(shí)才觸發(fā)“流程合并”的后置工具執(zhí)行一、圖像旋轉(zhuǎn)工具常見的圖像預(yù)處理操作有濾波、卷積、量化、旋轉(zhuǎn)等，為實(shí)現(xiàn)循環(huán)體中的圖像旋轉(zhuǎn)效果，需要使用V+平臺(tái)軟件中的圖像旋轉(zhuǎn)工具一、圖像旋轉(zhuǎn)工具①③②二、循環(huán)開始與結(jié)束工具循環(huán)是編程過程中常見的一種流程控制結(jié)構(gòu)，它允許方案重復(fù)執(zhí)行循環(huán)體內(nèi)的工具，直到滿足特定條件后停止二、循環(huán)開始與結(jié)束工具二、循環(huán)開始與結(jié)束工具循環(huán)開始工具用于設(shè)定循環(huán)條件和循環(huán)時(shí)間限制循環(huán)開始工具循環(huán)類型：默認(rèn)選擇循環(huán)次數(shù)循環(huán)次數(shù)：確認(rèn)循環(huán)次數(shù)，可輸入或鏈接其他工具數(shù)據(jù)超時(shí)(s)：循環(huán)體執(zhí)行時(shí)長(zhǎng)的最大值，默認(rèn)為60循環(huán)類型：真值循環(huán)引用Bool值：指定引用的Bool類型變量，當(dāng)變量為True，即進(jìn)入循環(huán)體，否則跳出循環(huán)體二、循環(huán)開始與結(jié)束工具循環(huán)結(jié)束工具必須和循環(huán)開始工具配合使用，循環(huán)體內(nèi)的數(shù)據(jù)需要在循環(huán)結(jié)束工具中輸出才可以被流程中的后置工具訪問循環(huán)結(jié)束工具循環(huán)輸出：輸出循環(huán)體內(nèi)的參數(shù)，通常無(wú)需設(shè)置三、延時(shí)工具三、延時(shí)工具延時(shí)工具可以延長(zhǎng)程序或流程運(yùn)行時(shí)間，便于硬件執(zhí)行動(dòng)作或信號(hào)通訊等完全完成。輸入延時(shí)時(shí)間，單位ms。默認(rèn)為100ms。四、循環(huán)應(yīng)用循環(huán)體的使用場(chǎng)景有很很多種，以實(shí)現(xiàn)圖像的連續(xù)旋轉(zhuǎn)為例來說明循環(huán)開始和循環(huán)結(jié)束工具的使用方法四、循環(huán)應(yīng)用參照左圖新建循環(huán)流程1.雙擊或拖出“系統(tǒng)”工具包中的“延時(shí)”工具2.雙擊或拖出“流程”工具包中的“循環(huán)開始”和“循環(huán)結(jié)束”工具3.依次鏈接已添加的工具STEPS1循環(huán)體的使用場(chǎng)景有很很多種，以實(shí)現(xiàn)圖像的連續(xù)旋轉(zhuǎn)為例來說明循環(huán)開始和循環(huán)結(jié)束工具的使用方法四、循環(huán)應(yīng)用配置循環(huán)開始工具屬性：循環(huán)類型：循環(huán)次數(shù)循環(huán)次數(shù)：4超時(shí)（s）：60STEPS2循環(huán)體的使用場(chǎng)景有很很多種，以實(shí)現(xiàn)圖像的連續(xù)旋轉(zhuǎn)為例來說明循環(huán)開始和循環(huán)結(jié)束工具的使用方法四、循環(huán)應(yīng)用配置取像工具屬性：源：文件夾文件夾：根路徑下的“AllImages”輸出格式：ICogImage注：該文件夾中預(yù)留一張圖像名稱為“循環(huán)應(yīng)用”STEPS3循環(huán)體的使用場(chǎng)景有很很多種，以實(shí)現(xiàn)圖像的連續(xù)旋轉(zhuǎn)為例來說明循環(huán)開始和循環(huán)結(jié)束工具的使用方法四、循環(huán)應(yīng)用ToolBlock設(shè)置：1.添加輸入圖像2.添加“CogIPOneImageTool”工具3.給CogIPOneImageTool工具傳入圖像4.將CogIPOneImageTool的“OutputImage”拖拽至“Outputs”STEPS4循環(huán)體的使用場(chǎng)景有很很多種，以實(shí)現(xiàn)圖像的連續(xù)旋轉(zhuǎn)為例來說明循環(huán)開始和循環(huán)結(jié)束工具的使用方法四、循環(huán)應(yīng)用1.打開CogIPOneImageTool，單擊①選擇“翻轉(zhuǎn)/旋轉(zhuǎn)”運(yùn)算符添加至②處，并勾選“啟用”2.在③處勾選“旋轉(zhuǎn)90度”STEPS5循環(huán)體的使用場(chǎng)景有很很多種，以實(shí)現(xiàn)圖像的連續(xù)旋轉(zhuǎn)為例來說明循環(huán)開始和循環(huán)結(jié)束工具的使用方法四、循環(huán)應(yīng)用配置ICogImage保存圖像屬性：圖像：選擇“045_ToolBlock”的輸出圖像保存：勾選“全部”位置：選擇文件夾“AllImages”文件名：輸入“循環(huán)應(yīng)用”注：與此文件夾中預(yù)留的圖像名稱保持一致STEPS6循環(huán)體的使用場(chǎng)景有很很多種，以實(shí)現(xiàn)圖像的連續(xù)旋轉(zhuǎn)為例來說明循環(huán)開始和循環(huán)結(jié)束工具的使用方法四、循環(huán)應(yīng)用配置延時(shí)工具屬性：延時(shí)（ms）：500STEPS7循環(huán)體的使用場(chǎng)景有很很多種，以實(shí)現(xiàn)圖像的連續(xù)旋轉(zhuǎn)為例來說明循環(huán)開始和循環(huán)結(jié)束工具的使用方法四、循環(huán)應(yīng)用配置循環(huán)結(jié)束工具屬性：默認(rèn)即可，無(wú)需設(shè)置注：也可以添加其他工具的輸出結(jié)果以便后置工具獲?。ǚ潜剡x）STEPS8循環(huán)體的使用場(chǎng)景有很很多種，以實(shí)現(xiàn)圖像的連續(xù)旋轉(zhuǎn)為例來說明循環(huán)開始和循環(huán)結(jié)束工具的使用方法四、循環(huán)應(yīng)用顯示循環(huán)流程圖像：1.在“運(yùn)行界面設(shè)計(jì)器”雙擊或拖出“圖像（Cognex）”至主窗體2.配置“圖像（Cognex）”的內(nèi)容為“045_ToolBlock”的輸出圖像STEPS9循環(huán)體的使用場(chǎng)景有很很多種，以實(shí)現(xiàn)圖像的連續(xù)旋轉(zhuǎn)為例來說明循環(huán)開始和循環(huán)結(jié)束工具的使用方法四、循環(huán)應(yīng)用循環(huán)流程按鈕的配置：1.右擊【手動(dòng)觸發(fā)】選擇“復(fù)制”，在①處粘貼此按鈕2.選中粘貼的按鈕在②處配置屬性：文本：循環(huán)流程動(dòng)作：觸發(fā)信號(hào)信號(hào)：042_內(nèi)部觸發(fā)STEPS10循環(huán)體的使用場(chǎng)景有很很多種，以實(shí)現(xiàn)圖像的連續(xù)旋轉(zhuǎn)為例來說明循環(huán)開始和循環(huán)結(jié)束工具的使用方法四、循環(huán)應(yīng)用1.另存解決方案并命名為“項(xiàng)目7-程序流程應(yīng)用-XXX”2.在設(shè)計(jì)模式，使方案處于運(yùn)行狀態(tài)，單擊【循環(huán)流程】查看運(yùn)行效果注：主窗體字體顯示和布局可自行調(diào)整STEPS11循環(huán)體的使用場(chǎng)景有很很多種，以實(shí)現(xiàn)圖像的連續(xù)旋轉(zhuǎn)為例來說明循環(huán)開始和循環(huán)結(jié)束工具的使用方法四、循環(huán)應(yīng)用第1、2次循環(huán)的運(yùn)行圖像效果STEPS12第3、4次循環(huán)的運(yùn)行圖像效果四、循環(huán)應(yīng)用循環(huán)體的使用場(chǎng)景有很很多種，以實(shí)現(xiàn)圖像的連續(xù)旋轉(zhuǎn)為例來說明循環(huán)開始和循環(huán)結(jié)束工具的使用方法結(jié)果展示總結(jié)圖像旋轉(zhuǎn)工具理解圖像旋轉(zhuǎn)工具的作用，掌握其使用方法。循環(huán)開始與結(jié)束工具掌握循環(huán)開始與循環(huán)結(jié)束工具的使用方法。延時(shí)工具

理解延時(shí)工具的作用，掌握其使用方法循環(huán)應(yīng)用理解循環(huán)流程控制的作用，并能合理選擇所介紹的流程控制方法總結(jié)流程控制是指方案在運(yùn)行的過程中，按照一定的順序執(zhí)行不同的操作以