機械原理課件第2章機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析_第1頁
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機械原理課件第2章機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析機構(gòu)結(jié)構(gòu)是機械系統(tǒng)中相互連接的零件組成的一個整體結(jié)構(gòu)，它對機械系統(tǒng)的運動有重要影響。本章將介紹機構(gòu)結(jié)構(gòu)的定義和分類。機構(gòu)結(jié)構(gòu)分類1平面機構(gòu)由于零件的運動軌跡或軸線均在一個平面內(nèi)2空間機構(gòu)零件的運動軌跡或軸線存在于三維空間內(nèi)3點機構(gòu)只有一個定點的相對運動機構(gòu)4線機構(gòu)只有一條定線的相對運動機構(gòu)4桿機構(gòu)四桿連桿機構(gòu)由四個桿件組成，常用于產(chǎn)生往復運動和轉(zhuǎn)動運動曲柄滑塊機構(gòu)由一個滑塊和一個曲柄組成，用于將圓周運動轉(zhuǎn)化為往復運動雙曲柄機構(gòu)有兩個曲柄，用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)動運動斜盤曲柄機構(gòu)斜盤滑塊機構(gòu)由一個滑塊和一個斜盤組成，常用于產(chǎn)生往復運動斜盤搖桿機構(gòu)由一個搖桿和一個斜盤組成，常用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)動運動斜盤機構(gòu)應用常見于發(fā)動機的氣門傳動機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)簡介由一個搖桿、一個曲柄和一個連桿組成，常用于產(chǎn)生往復運動或轉(zhuǎn)動運動蘇格蘭搖臂曲柄機構(gòu)由一個搖臂和一個曲柄組成，常用于產(chǎn)生往復直線運動偏心搖桿機構(gòu)由一個搖桿和一個偏心軸組成，用于產(chǎn)生往復直線運動或轉(zhuǎn)動運動各種機構(gòu)的運動分析1連桿機構(gòu)分析通過連桿的幾何關(guān)系和運動規(guī)律來分析機械系統(tǒng)的運動情況2速度分析計算連桿各點的速度大小和方向3加速度分析計算連桿各點的加速度大小和方向機構(gòu)的應用舉例發(fā)動機活塞連桿機構(gòu)將往復運動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運動，推動發(fā)動機的活塞進行往復運動汽車懸掛系統(tǒng)通過各種機構(gòu)傳遞力量和減震，提高汽車駕駛的舒適性和安全性工業(yè)機械臂用于完成各種重復性、精確性和危險性高的工業(yè)操作任務結(jié)論和要點1機構(gòu)結(jié)構(gòu)對機械系統(tǒng)運動有重要影響選擇合適的機構(gòu)結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)所需的運動形式2各種機構(gòu)的特點和應用領(lǐng)域了解不同機構(gòu)的特點和應用可以提供設(shè)計方案和解決問題的思路3

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