大學(xué)實(shí)訓(xùn)室虛擬仿真平臺(tái)VR實(shí)訓(xùn)室方案(物理學(xué)科)

物理學(xué)科大學(xué)實(shí)訓(xùn)室虛擬仿真平臺(tái)VR實(shí)訓(xùn)室整體建設(shè)方案大學(xué)實(shí)訓(xùn)室虛擬仿真平臺(tái)VR實(shí)訓(xùn)室設(shè)計(jì)方案（物理學(xué)科）北京XX科技有限公司2019年X月

目錄第1章項(xiàng)目背景 11.1項(xiàng)目概述 11.2我中心物理實(shí)驗(yàn)教學(xué)存在的問題 21.2.1實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)、復(fù)習(xí)環(huán)節(jié)不完善 21.2.2面向大面積學(xué)生，設(shè)計(jì)性、開放性實(shí)驗(yàn)教學(xué)實(shí)施困難 31.2.3現(xiàn)有的管理手段無法滿足實(shí)驗(yàn)室開放要求 31.3VR虛擬實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用于物理實(shí)驗(yàn)教學(xué)解決的問題 41.3.1完善了物理實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)、復(fù)習(xí)環(huán)節(jié)，營造多元化教學(xué)模式： 41.3.2設(shè)立設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，提高教學(xué)水平： 51.3.3實(shí)現(xiàn)了實(shí)驗(yàn)室在時(shí)間、空間、管理上的真正開放 61.3.4建設(shè)豐富的實(shí)驗(yàn)教學(xué)網(wǎng)絡(luò)資源 61.3.5建設(shè)實(shí)時(shí)交互系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)授課 71.3.6建設(shè)實(shí)驗(yàn)報(bào)告自動(dòng)評(píng)閱系統(tǒng)，提高實(shí)驗(yàn)教學(xué)質(zhì)量 7第2章物理學(xué)科VR實(shí)訓(xùn)室設(shè)計(jì)方案 92.1虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)簡介 92.2建設(shè)目標(biāo) 102.3建設(shè)原則 112.4本期項(xiàng)目建設(shè)規(guī)劃 112.4.1虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教室建設(shè) 112.4.2VR虛擬教學(xué)/實(shí)訓(xùn)資源建設(shè) 222.5VR虛擬實(shí)驗(yàn)室建設(shè)之軟件系統(tǒng) 892.5.1大學(xué)物理仿真實(shí)驗(yàn) 892.5.2物理實(shí)驗(yàn)中心網(wǎng)站系統(tǒng) 972.5.3物理實(shí)驗(yàn)資源庫系統(tǒng) 1012.5.4實(shí)驗(yàn)選課及教學(xué)管理系統(tǒng) 1062.5.5實(shí)驗(yàn)教學(xué)實(shí)時(shí)交互系統(tǒng) 1132.5.6物理實(shí)驗(yàn)考試與自動(dòng)判卷系統(tǒng) 1182.5.7大學(xué)物理實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)自動(dòng)評(píng)判系統(tǒng) 1242.5.8實(shí)驗(yàn)報(bào)告自動(dòng)評(píng)閱系統(tǒng) 1292.5.9開放式實(shí)驗(yàn)室管理系統(tǒng) 1342.6VR虛擬實(shí)驗(yàn)室建設(shè)之硬件 1412.6.1配套硬件系統(tǒng) 1412.6.2VR虛擬實(shí)驗(yàn)室平面俯視圖 1412.6.3教室布置示意圖 1422.6.4網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D 1422.6.5系統(tǒng)連接圖 1432.6.6多媒體講臺(tái) 1432.6.7實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源控制器、短路保護(hù)裝置 144第3章技術(shù)支持與服務(wù) 1453.1服務(wù)內(nèi)容 1453.2服務(wù)方式 145第4章系統(tǒng)集成 1464.1集成建設(shè)總體原則 1464.1.1系統(tǒng)集成原則 1464.1.2系統(tǒng)集成質(zhì)量保證 1484.1.3系統(tǒng)集成服務(wù) 1534.1.4系統(tǒng)技術(shù)支持 1594.2本期集成項(xiàng)目集成規(guī)劃思路 1614.2.1集成思路 1624.3項(xiàng)目成果交付 1764.3.1項(xiàng)目建設(shè)階段成果交付 1764.3.2項(xiàng)目維護(hù)階段成果交付 1794.4項(xiàng)目質(zhì)量服務(wù)體系 1794.4.1項(xiàng)目管理質(zhì)量控制 1794.4.2進(jìn)度管理 1794.4.3人員管理 1804.4.4質(zhì)量管理 1814.4.5客戶滿意度管理 1854.4.6交付管理 1874.4.7運(yùn)維管理 1874.5項(xiàng)目服務(wù)承諾 1884.5.1服務(wù)內(nèi)容 1884.5.2服務(wù)流程 189第5章配置清單 194TOC\o"1-4"項(xiàng)目背景項(xiàng)目概述2017年，黨中央國務(wù)院發(fā)布了國家實(shí)驗(yàn)室組建方案，先行組建的量子信息科學(xué)國家實(shí)驗(yàn)室正在籌備；科技部會(huì)同財(cái)政部、發(fā)改委制定發(fā)布了《國家科技創(chuàng)新基地優(yōu)化整合方案》，形成三大類7個(gè)系列的科技創(chuàng)新基地布局。經(jīng)過30多年的建設(shè)發(fā)展，國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室體系初步形成。共依托高校、科研院所和企業(yè)等建設(shè)了501個(gè)實(shí)驗(yàn)室，其中，國家研究中心6個(gè)，學(xué)科國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室253個(gè)，企業(yè)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室175個(gè)，省部共建國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室32個(gè)，軍民共建國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室17個(gè)，港澳國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室18個(gè)。物理實(shí)驗(yàn)是物理學(xué)的基礎(chǔ)，大學(xué)物理實(shí)驗(yàn)反映了理工科及各個(gè)學(xué)科科學(xué)實(shí)驗(yàn)共性和普遍性的問題。在培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)思維、創(chuàng)新能力，培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際，特別是與科學(xué)技術(shù)發(fā)展相適應(yīng)的綜合能力，以適應(yīng)科技發(fā)展與社會(huì)進(jìn)步對(duì)人才的需求方面有著不可替代的作用。當(dāng)前我國高等教育已進(jìn)入全面提高教育質(zhì)量的新階段。進(jìn)一步更新教育理念、積極創(chuàng)造條件在教學(xué)實(shí)踐中實(shí)質(zhì)性地實(shí)施以教師為主導(dǎo)，以學(xué)生為主體的實(shí)驗(yàn)教學(xué)是進(jìn)一步深化改革的重要內(nèi)容，也是鞏固十多年來的教學(xué)成果、提高教學(xué)質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)教學(xué)目標(biāo)的重要保證。教育部多次強(qiáng)調(diào)并要求：高校要大力加強(qiáng)實(shí)驗(yàn)、實(shí)踐教學(xué)的改革，要重視實(shí)踐環(huán)節(jié)，提高學(xué)生實(shí)踐能力，推進(jìn)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ礁母锖蛣?chuàng)新，培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力、分析問題和解決問題的能力。要根據(jù)培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手和實(shí)踐能力需要，不斷改善實(shí)驗(yàn)和實(shí)習(xí)教學(xué)條件。在《關(guān)于加強(qiáng)高等學(xué)校實(shí)驗(yàn)室工作的若干意見》中更明確指出：“大力推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室信息化建設(shè)，實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)資源開放共享。持續(xù)投入必要的經(jīng)費(fèi)與人員，切實(shí)推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室信息化建設(shè)和信息化管理。建設(shè)科學(xué)、便捷使用的實(shí)驗(yàn)室網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)，提升實(shí)驗(yàn)室在設(shè)備采購、資產(chǎn)管理、信息統(tǒng)計(jì)、開放共享等工作的管理水平。建設(shè)實(shí)驗(yàn)教學(xué)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)和實(shí)驗(yàn)教學(xué)資源共享平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)上輔助教學(xué)和網(wǎng)絡(luò)化、智能化教學(xué)管理，滿足學(xué)生自主選課、自助實(shí)驗(yàn)、有效利用實(shí)驗(yàn)室資源的自主學(xué)習(xí)和個(gè)性化發(fā)展的需求?！蔽抑行奈锢韺?shí)驗(yàn)教學(xué)存在的問題實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)、復(fù)習(xí)環(huán)節(jié)不完善我中心實(shí)際教學(xué)中，由于實(shí)驗(yàn)室和師資力量等限制，很難提供給學(xué)生大面積實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)、復(fù)習(xí)的環(huán)境。我校學(xué)生目前進(jìn)行實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)、復(fù)習(xí)時(shí)只能通過書本進(jìn)行，只能對(duì)理論知識(shí)進(jìn)行預(yù)習(xí)、復(fù)習(xí)。而物理實(shí)驗(yàn)教學(xué)中最重要的動(dòng)手操作預(yù)習(xí)、復(fù)習(xí)由于受到硬件和師資的限制，無法在實(shí)驗(yàn)室開展。預(yù)習(xí)環(huán)節(jié)的不完善導(dǎo)致學(xué)生無法對(duì)實(shí)驗(yàn)環(huán)境建立直觀認(rèn)識(shí)，學(xué)生上課前對(duì)即將開展的實(shí)驗(yàn)過程不熟悉，學(xué)生實(shí)驗(yàn)中無法有目的、有指導(dǎo)地進(jìn)行操作和觀察,獨(dú)立思考，利用掌握的知識(shí)對(duì)現(xiàn)象進(jìn)行合理分析討論，解決實(shí)驗(yàn)問題。同時(shí)由于課堂受到時(shí)間的限制學(xué)生在課堂實(shí)驗(yàn)上無法消化實(shí)驗(yàn)教學(xué)的內(nèi)容，而復(fù)習(xí)環(huán)節(jié)的不完善導(dǎo)致學(xué)生對(duì)所學(xué)實(shí)驗(yàn)根本無法掌握。這樣的教學(xué)過程導(dǎo)致很多學(xué)生上實(shí)驗(yàn)課變成了“走過場”。打擊了學(xué)生對(duì)物理實(shí)驗(yàn)學(xué)習(xí)的積極性。面向大面積學(xué)生，設(shè)計(jì)性、開放性實(shí)驗(yàn)教學(xué)實(shí)施困難設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容作為“以學(xué)生為主體，以教師為主導(dǎo)的教學(xué)模式”的教學(xué)思想的重要體現(xiàn)之一，要求在多種層次上滿足學(xué)生對(duì)實(shí)驗(yàn)教學(xué)的需求，并且在2008版的基本要求明確中提出。設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)教學(xué)是教學(xué)思想的創(chuàng)新，任何實(shí)驗(yàn)都可以實(shí)施一定層次的設(shè)計(jì)性教學(xué)。設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)教學(xué)實(shí)施，因?yàn)榇蚱屏嗽瓉怼澳７率健苯虒W(xué)的模式，需要學(xué)生和教師投入更多的精力和時(shí)間，在相對(duì)有限的教學(xué)資源和日益壓縮的教學(xué)學(xué)時(shí)的現(xiàn)狀下，采用傳統(tǒng)的教學(xué)手段難以切實(shí)落實(shí)面向大面積的學(xué)生的設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)教學(xué)?，F(xiàn)有的管理手段無法滿足實(shí)驗(yàn)室開放要求開放式實(shí)驗(yàn)室建設(shè)是高等教育改革的方向，是培養(yǎng)具有創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新能力人才的重要步驟，隨著實(shí)驗(yàn)室建設(shè)的不斷發(fā)展，現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)室管理手段在開放式實(shí)驗(yàn)教學(xué)組織和管理模式的實(shí)際運(yùn)行中問題日益突出。開放式實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)有以下意義：①、全面開放實(shí)驗(yàn)教學(xué)資源，打破實(shí)驗(yàn)室上課開門、下課關(guān)門的狀態(tài)，共享實(shí)驗(yàn)室資源，提高實(shí)驗(yàn)室、實(shí)驗(yàn)儀器利用率。在保障計(jì)劃內(nèi)教學(xué)開展的同時(shí)，將實(shí)驗(yàn)室的空閑時(shí)間充分開放給學(xué)生，全方位發(fā)掘?qū)嶒?yàn)室作用，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)服務(wù)學(xué)生、服務(wù)社會(huì)，使國家的資金投入得到最大程度發(fā)揮。②、提供開放式教學(xué)服務(wù)，給學(xué)生提供自主學(xué)習(xí)環(huán)境。實(shí)現(xiàn)學(xué)生自由預(yù)約、自主實(shí)驗(yàn)，滿足學(xué)生自主學(xué)習(xí)和個(gè)性化發(fā)展的需求。充分發(fā)揮學(xué)生的主動(dòng)性，激發(fā)學(xué)習(xí)熱情，提高教學(xué)效果。③、提高實(shí)驗(yàn)室管理水平，為領(lǐng)導(dǎo)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室建設(shè)時(shí)提供真實(shí)數(shù)據(jù)作為決策依據(jù)。傳統(tǒng)管理方式下，重復(fù)勞動(dòng)繁重，管理效率低下，實(shí)驗(yàn)室教師疲于大量的管理工作，投入在教學(xué)研究、科學(xué)研究和技術(shù)創(chuàng)新方面的時(shí)間有限，不利于教學(xué)的深化改革，不利于儀器設(shè)備的技術(shù)挖掘和技術(shù)創(chuàng)新，不利于教師及實(shí)驗(yàn)技術(shù)人員隊(duì)伍的建設(shè)和發(fā)展。實(shí)驗(yàn)室和儀器設(shè)備相關(guān)的數(shù)據(jù)又是動(dòng)態(tài)的，隨著時(shí)間的推移，儀器的維修維護(hù)、采購報(bào)廢、使用記錄繁多，數(shù)據(jù)整理工作量大、上報(bào)困難，容易流于形式，為領(lǐng)導(dǎo)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)決策增加了不確定因素。利用信息化手段不僅提高了管理效率，而且解放了教師。建立完善的數(shù)據(jù)庫，利用信息化技術(shù)自動(dòng)搜集、整理實(shí)驗(yàn)室利用率、儀器利用率、各實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目教學(xué)的開展情況等等，保障數(shù)據(jù)的真實(shí)性和完整性。④、保障實(shí)驗(yàn)室安全的同時(shí)，完善了實(shí)驗(yàn)教學(xué)鏈。實(shí)驗(yàn)室開放的前提是安全，利用物理實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)自動(dòng)評(píng)判系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室安全準(zhǔn)入，使學(xué)生在進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室前熟悉實(shí)驗(yàn)原理及儀器原理、掌握實(shí)驗(yàn)儀器操作規(guī)范、了解實(shí)驗(yàn)室使用安全，并且通過系統(tǒng)自動(dòng)評(píng)判學(xué)生預(yù)習(xí)成績，學(xué)生在達(dá)到教師設(shè)置的成績時(shí)獲得實(shí)驗(yàn)室預(yù)約資格。不僅保障了實(shí)驗(yàn)室安全，而且完善了教學(xué)鏈中的實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)環(huán)節(jié)，提高學(xué)生預(yù)習(xí)效果。VR虛擬實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用于物理實(shí)驗(yàn)教學(xué)解決的問題完善了物理實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)、復(fù)習(xí)環(huán)節(jié)，營造多元化教學(xué)模式：《大學(xué)物理仿真實(shí)驗(yàn)》自從1996年出版以來，在物理實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式創(chuàng)新上發(fā)揮了巨大作用。仿真實(shí)驗(yàn)把實(shí)驗(yàn)設(shè)備、教學(xué)內(nèi)容（包括理論教學(xué)）、教師指導(dǎo)和學(xué)習(xí)者的思考、操作融合為一體，形成一部可操作教學(xué)資源，活的教科書。在多年《大學(xué)物理仿真實(shí)驗(yàn)》研究與實(shí)踐的基礎(chǔ)上，我們推出《物理實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)自動(dòng)評(píng)判系統(tǒng)》，利用在線仿真實(shí)驗(yàn)讓學(xué)生深入理解實(shí)驗(yàn)，模擬實(shí)驗(yàn)操作過程；通過在線預(yù)習(xí)系統(tǒng)檢查學(xué)生，確保效果學(xué)生預(yù)習(xí)質(zhì)量。學(xué)生不僅可以通過本系統(tǒng)進(jìn)行物理實(shí)驗(yàn)理論預(yù)習(xí)，更可以通過仿真實(shí)驗(yàn)的操作進(jìn)行實(shí)驗(yàn)動(dòng)手操作的預(yù)習(xí)和復(fù)習(xí)。營造了學(xué)生自主學(xué)習(xí)的環(huán)境和與真實(shí)實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的二段式、三段式教學(xué)模式，并使實(shí)驗(yàn)教學(xué)在空間和時(shí)間上得到延伸?！段锢韺?shí)驗(yàn)考試與自動(dòng)判卷系統(tǒng)》以大學(xué)物理仿真實(shí)驗(yàn)為基礎(chǔ)，通過仿真實(shí)驗(yàn)進(jìn)行動(dòng)手操作考核，學(xué)生操作過程系統(tǒng)自動(dòng)評(píng)判成績。解決了大面積大學(xué)物理實(shí)驗(yàn)教學(xué)中因硬件條件、師資力量等原因?qū)е聦W(xué)生實(shí)驗(yàn)?zāi)芰o法考核的問題。設(shè)立設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，提高教學(xué)水平：為滿足實(shí)驗(yàn)教學(xué)設(shè)計(jì)性、研究性的要求，在大學(xué)物理仿真實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，精心設(shè)計(jì)和開發(fā)的《設(shè)計(jì)性仿真實(shí)驗(yàn)》，利用軟件對(duì)儀器進(jìn)行建模，建立虛擬實(shí)驗(yàn)環(huán)境，學(xué)生可在這個(gè)環(huán)境中自行設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案、選擇實(shí)驗(yàn)儀器、調(diào)整實(shí)驗(yàn)參數(shù)、操作實(shí)驗(yàn)儀器，模擬真實(shí)的實(shí)驗(yàn)過程、實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)性、研究性實(shí)驗(yàn)教學(xué)。設(shè)計(jì)性仿真實(shí)驗(yàn)營造了學(xué)生自主學(xué)習(xí)、實(shí)施設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)教學(xué)的平臺(tái)。為實(shí)現(xiàn)面向大面積學(xué)生的設(shè)計(jì)性、研究性、開放性實(shí)驗(yàn)提供了教學(xué)條件。使教學(xué)資源發(fā)揮最大效率。實(shí)現(xiàn)了實(shí)驗(yàn)室在時(shí)間、空間、管理上的真正開放開放式實(shí)驗(yàn)室管理系統(tǒng)的配套應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了實(shí)驗(yàn)室在時(shí)間、空間、管理上的真正開放。完善的自主監(jiān)控管理手段使得進(jìn)出實(shí)驗(yàn)室、使用設(shè)備的人員的管理變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，實(shí)驗(yàn)室的安全得到保障，學(xué)生使用實(shí)驗(yàn)室的權(quán)益得到滿足。有利于充分提高設(shè)備的利用率。通過物聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)、計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)可以對(duì)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備儀器的維修維護(hù)、采購報(bào)廢、使用記錄、儀器利用率等各種信息實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化統(tǒng)計(jì)管理。數(shù)據(jù)更加實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、真實(shí)、完善。建設(shè)豐富的實(shí)驗(yàn)教學(xué)網(wǎng)絡(luò)資源為了給學(xué)生營造自主學(xué)習(xí)的平臺(tái)，給教師營造指導(dǎo)教學(xué)的平臺(tái)，為廣大師生提供豐富的優(yōu)秀教學(xué)資源，系統(tǒng)的《物理實(shí)驗(yàn)資源庫》部分，囊括了3G容量的物理實(shí)驗(yàn)資源庫，按照實(shí)際課程體系分類組織。其中包括76個(gè)物理實(shí)驗(yàn)資源、物理學(xué)CAI、物理學(xué)史的啟迪、大學(xué)雙語網(wǎng)絡(luò)課程、Flash演示課件等。資料包括千余張實(shí)際儀器圖片、900余張珍貴的物理學(xué)發(fā)展史的圖片、近600個(gè)生動(dòng)形象的物理現(xiàn)象Flash演示動(dòng)畫、1.2G以上教學(xué)錄像、7門雙語網(wǎng)絡(luò)課程、25個(gè)可操作的CAI課件等資源。同時(shí)，實(shí)驗(yàn)中心的管理人員可以根據(jù)自身的教學(xué)組織模式和結(jié)構(gòu)來組織資源庫的內(nèi)容，使這些內(nèi)容更好的為師生服務(wù)。系統(tǒng)還提供了教學(xué)資源的創(chuàng)建、組織和管理功能，供中心把老師自創(chuàng)的教案、課件等方便的組織到資源庫中，使之能夠不斷地完善和充實(shí)。建設(shè)實(shí)時(shí)交互系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)授課傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)長期受到課堂、課時(shí)限制的困擾，在開放性上難以有很大的突破。基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的實(shí)時(shí)交互系統(tǒng)，應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)教學(xué)，突破時(shí)間、空間的限制，引領(lǐng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式的創(chuàng)新?；贖.264視頻編解碼技術(shù)，利用IP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行音視頻編碼傳輸?shù)能浖到y(tǒng)。只需具備計(jì)算機(jī)和音視頻設(shè)備，就能夠輕松上網(wǎng)搭建實(shí)驗(yàn)教學(xué)實(shí)時(shí)交互平臺(tái)。系統(tǒng)集音頻視頻交互、電子白板、文檔演示、桌面共享、文字交互、課程錄像及點(diǎn)播、文件下載、論壇交流等功能于一體，為實(shí)驗(yàn)中心提供了遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)交互的信息化網(wǎng)絡(luò)教學(xué)環(huán)境。實(shí)現(xiàn)了教學(xué)的開放性，以及視頻答疑、課程點(diǎn)播等遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)教學(xué)功能。《實(shí)驗(yàn)教學(xué)實(shí)時(shí)交互系統(tǒng)》與計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)相結(jié)合，可開設(shè)網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)課程、網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)答疑，可將網(wǎng)絡(luò)課程錄像資源開放，使得實(shí)驗(yàn)教學(xué)在時(shí)間和空間上得到延伸。建設(shè)實(shí)驗(yàn)報(bào)告自動(dòng)評(píng)閱系統(tǒng)，提高實(shí)驗(yàn)教學(xué)質(zhì)量大面積的物理實(shí)驗(yàn)教學(xué)中，存在教師人數(shù)有限、教學(xué)工作量大的問題。普通物理實(shí)驗(yàn)課中，教師批閱實(shí)驗(yàn)報(bào)告占用大量工作時(shí)間，特別其中的計(jì)算過程演算的機(jī)械過程占用大量時(shí)間是老師普遍面臨的問題,這直接影響到實(shí)驗(yàn)教學(xué)質(zhì)量的提高。在實(shí)驗(yàn)報(bào)告中引入信息化技術(shù)，教師建設(shè)電子實(shí)驗(yàn)報(bào)告庫，學(xué)生完成電子實(shí)驗(yàn)報(bào)告，學(xué)生報(bào)告數(shù)據(jù)處理自動(dòng)評(píng)判、數(shù)據(jù)分析人工評(píng)判相結(jié)合的方式完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告評(píng)閱。對(duì)于數(shù)據(jù)處理等機(jī)械性高的部分采用機(jī)評(píng)方式，處理速度快，準(zhǔn)確度高。實(shí)驗(yàn)總結(jié)、思考題等體現(xiàn)學(xué)生實(shí)驗(yàn)掌握程度而又計(jì)算機(jī)難于處理的部分，采用教師人工評(píng)閱方式，即可發(fā)揮教師的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，又有利于教師發(fā)現(xiàn)問題，總結(jié)教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，提高實(shí)驗(yàn)教學(xué)水平。物理學(xué)科VR實(shí)訓(xùn)室設(shè)計(jì)方案建設(shè)一個(gè)開放式環(huán)境的“大學(xué)物理仿真實(shí)驗(yàn)室”。在仿真實(shí)驗(yàn)環(huán)境中，學(xué)生可在教師指導(dǎo)下自行設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案、擬定實(shí)驗(yàn)參數(shù)、操作儀器，模擬真實(shí)的實(shí)驗(yàn)過程。虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)簡介虛擬現(xiàn)實(shí)(VirtualReality，VR)，是一種可以創(chuàng)建和體驗(yàn)虛擬世界(VirtualWorld)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，可以形成一種“人能沉浸其中、超越其上、進(jìn)出自如、交互作用的多維信息空間”。VR技術(shù)利用計(jì)算機(jī)生成的交互式三維環(huán)境，不僅使參與者能夠感到景物或模型十分逼真地存在，而且能對(duì)參與者的運(yùn)動(dòng)和操作做出實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的響應(yīng)。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是綜合性極強(qiáng)的高新信息技術(shù)，在藝術(shù)、建筑、設(shè)計(jì)、新媒體、教育等很多領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。虛擬現(xiàn)實(shí)是高度發(fā)展的計(jì)算機(jī)技術(shù)在各種領(lǐng)域的應(yīng)用過程中的結(jié)晶和反映，它具有以下主要特征：（1）依托眾多專業(yè)學(xué)科的高度綜合化；（2）用戶的沉浸感、交互感；（3）系統(tǒng)或環(huán)境的大規(guī)模集成化；（4）數(shù)據(jù)表示的多樣化和標(biāo)準(zhǔn)化，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的大容量、數(shù)據(jù)傳輸?shù)母咚倩c數(shù)據(jù)處理的分布式和并行化；（5）滿足眾多用戶和關(guān)鍵用戶的學(xué)習(xí)、實(shí)踐和創(chuàng)新。作為虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的載體，虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)具有縝密的組成和較高的結(jié)構(gòu)復(fù)雜度，歸結(jié)來說，可將其分為兩大部分：以數(shù)字軟件為基礎(chǔ)的虛擬環(huán)境生成系統(tǒng)，及以硬件為基礎(chǔ)的人機(jī)交互系統(tǒng)。（1）虛擬環(huán)境生成系統(tǒng)是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的主體部分，它依托于數(shù)碼工作站式的計(jì)算機(jī)硬件，主要涵蓋虛擬現(xiàn)實(shí)圖形數(shù)據(jù)庫及三維數(shù)字模型生成軟件等，能夠根據(jù)產(chǎn)品功能或者展示要求產(chǎn)生所需的、具有6個(gè)自由度的場景和設(shè)計(jì)實(shí)例，通過虛擬現(xiàn)實(shí)瀏覽器可全方位觀看其造型、材質(zhì)、色彩及結(jié)構(gòu)等。虛擬環(huán)境模型的建立既可以通過三維軟件進(jìn)行數(shù)字建模，還可以通過逆向工程（RET）進(jìn)行環(huán)境的反求。（2）人機(jī)交互技術(shù)是虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的顯著特征，集中體現(xiàn)在視覺、聽覺、觸覺三大方面。人機(jī)交互系統(tǒng)使得數(shù)據(jù)不再是單方向強(qiáng)制性地傳遞給用戶，用戶可以借助外延設(shè)備實(shí)現(xiàn)與虛擬環(huán)境的雙向信息交流，并將用戶的口令或者所做修改以實(shí)時(shí)的方式顯示出來。虛擬現(xiàn)實(shí)中的人機(jī)交互系統(tǒng)依靠顯示設(shè)備、位置追蹤設(shè)備、操作控制設(shè)備等，使處于虛擬環(huán)境之中的使用者產(chǎn)生立體式“沉浸感”，使用戶的動(dòng)作和操作更加真實(shí)與自然，體現(xiàn)出人機(jī)交互系統(tǒng)的多通道屬性。建設(shè)目標(biāo)通過建設(shè)一個(gè)強(qiáng)大兼容性的虛擬現(xiàn)實(shí)教學(xué)/實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，來滿足機(jī)械、建筑、電子、測繪等各類專業(yè)的虛擬仿真實(shí)踐教學(xué)和科研項(xiàng)目，滿足學(xué)校優(yōu)勢(shì)專業(yè)的教學(xué)創(chuàng)新，爭取成為建設(shè)虛擬仿真類實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)平臺(tái)的重點(diǎn)學(xué)習(xí)和標(biāo)桿單位。建設(shè)原則（1）技術(shù)先進(jìn)原則：在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和建設(shè)過程中采用先進(jìn)成熟的技術(shù)，保證先進(jìn)性。（2）規(guī)范化原則：系統(tǒng)設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)要標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化，遵循國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，并制定相應(yīng)的數(shù)據(jù)采集規(guī)范、數(shù)據(jù)制作規(guī)范、數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)規(guī)范和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。（3）擴(kuò)展性原則：系統(tǒng)基于功能模塊化思想設(shè)計(jì)開發(fā)，保障系統(tǒng)的可擴(kuò)展性，便于以后訓(xùn)練模塊、作業(yè)場景等功能的添加與修改，便于系統(tǒng)更新。（4）功能實(shí)用原則：各項(xiàng)功能設(shè)計(jì)要方便實(shí)用，操作簡單，便于修改，容易定制，滿足個(gè)性化要求。（5）安全性、可靠性原則：系統(tǒng)設(shè)計(jì)有安全保障機(jī)制，確保系統(tǒng)和數(shù)據(jù)安全，完整。本期項(xiàng)目建設(shè)規(guī)劃虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教室建設(shè)根據(jù)需求調(diào)研了解，本期虛擬仿真實(shí)驗(yàn)室建設(shè)主要實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)仿真教學(xué)和虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)訓(xùn)訓(xùn)練兩大應(yīng)用定位，以虛擬現(xiàn)實(shí)仿真教學(xué)為主。其中虛擬現(xiàn)實(shí)仿真教學(xué)主要使用一套虛擬現(xiàn)實(shí)Cave系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)訓(xùn)使用兩套桌面VR虛擬現(xiàn)實(shí)交互式教學(xué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)教室總體規(guī)劃根據(jù)實(shí)地調(diào)研，對(duì)本期建設(shè)實(shí)驗(yàn)室總體布局規(guī)劃如下圖所示：沉浸式Cave系統(tǒng)區(qū)域：4通道立體投影虛擬現(xiàn)實(shí)Cave系統(tǒng)，用作教師虛擬現(xiàn)實(shí)仿真教學(xué)學(xué)生聽課座位區(qū)域，40個(gè)座椅位置設(shè)計(jì)桌面型VR實(shí)訓(xùn)區(qū)域：2套桌面虛擬現(xiàn)實(shí)交互式教學(xué)系統(tǒng)，用作學(xué)生虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)訓(xùn)訓(xùn)練機(jī)房設(shè)備區(qū)域：用于沉浸式Cave系統(tǒng)區(qū)域：4通道立體投影虛擬現(xiàn)實(shí)Cave系統(tǒng)，用作教師虛擬現(xiàn)實(shí)仿真教學(xué)學(xué)生聽課座位區(qū)域，40個(gè)座椅位置設(shè)計(jì)桌面型VR實(shí)訓(xùn)區(qū)域：2套桌面虛擬現(xiàn)實(shí)交互式教學(xué)系統(tǒng)，用作學(xué)生虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)訓(xùn)訓(xùn)練機(jī)房設(shè)備區(qū)域：用于放置虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)配套機(jī)柜、圖形工作站和網(wǎng)絡(luò)等相關(guān)設(shè)備VR教室規(guī)劃布局示意圖虛擬現(xiàn)實(shí)Cave系統(tǒng)系統(tǒng)是由4個(gè)面投影墻組成的高度沉浸的虛擬演示環(huán)境，配合三維跟蹤器，用戶可以在被投影墻包圍的系統(tǒng)近距離接觸虛擬三維物體，可與逼真的虛擬環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)人機(jī)交互。CAVE系統(tǒng)是應(yīng)用于高標(biāo)準(zhǔn)的虛擬現(xiàn)仿真需求的高沉浸感顯示及交互系統(tǒng)。學(xué)生走入Cave空間，即完全沉浸在這個(gè)立體投影畫面包圍的虛擬仿真環(huán)境中，帶上3D眼鏡，4面顯示屏融合為一體，投影面幾乎覆蓋了學(xué)生的所有視野，學(xué)生可以左右轉(zhuǎn)身觀看，視角寬度達(dá)180°和實(shí)際視角寬度一致，給學(xué)生帶來一種真實(shí)“穿越感”；同時(shí)，在Cave空間內(nèi)配合光學(xué)追蹤系統(tǒng)，學(xué)生可手拿操控手柄對(duì)眼前的場景進(jìn)行交互，操控手柄提供了簡潔的交互方式，如行走操控旋鈕、打開、關(guān)閉功能等，移動(dòng)旋鈕的6個(gè)自由度方向，控制虛擬場景中行走方向，“穿越”到建筑施工現(xiàn)場或者單個(gè)建筑帶來的超凡感受，或者實(shí)現(xiàn)在虛擬場景中的物體構(gòu)件的活動(dòng)，以達(dá)到在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中人機(jī)互動(dòng)效果。虛擬現(xiàn)實(shí)Cave系統(tǒng)主要由以下幾部分構(gòu)成：（1）Cave框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與構(gòu)建結(jié)合學(xué)校實(shí)際教室場地空間進(jìn)行Cave箱體式結(jié)構(gòu)定制設(shè)計(jì)和構(gòu)建，最終成型Cave箱體大小約為5.5m×2.5m×2m（長×寬×高）。Cave結(jié)構(gòu)示意圖：（2）立體投影顯示系統(tǒng)Cave顯示系統(tǒng)主要由4屏幕6通道立體投影系統(tǒng)+3D立體眼鏡系統(tǒng)構(gòu)成。Cave立體投影布局示意圖：頂視圖正視圖Cave立體投影主要包括：設(shè)備說明投影幕4面：1×正幕、2×側(cè)幕、1×地幕主動(dòng)立體投影機(jī)6臺(tái)：2個(gè)側(cè)幕投影各使用1臺(tái)，正幕投影使用2臺(tái)（融合拼接），地幕投影使用2臺(tái)（融合拼接）3D主動(dòng)立體眼鏡用于教師和學(xué)生配帶后觀看立體顯示效果，根據(jù)實(shí)際需求數(shù)量配置3D立體信號(hào)發(fā)射器配合立體投影向3D主動(dòng)立體眼鏡發(fā)射立體信號(hào)控制3D主動(dòng)立體眼鏡切換鏡片開關(guān)（3）光學(xué)追蹤交互系統(tǒng)光學(xué)追蹤系統(tǒng)使用紅外追蹤相機(jī)配合光學(xué)追蹤標(biāo)記體等相關(guān)設(shè)備和軟件組成。光學(xué)追蹤系統(tǒng)示意圖：光學(xué)追蹤系統(tǒng)主要包括：設(shè)備說明追蹤相機(jī)高度準(zhǔn)確的6自由度姿態(tài)（位置、方向）追蹤，位置追蹤精度0.2mm，角度追蹤精度0.2°，根據(jù)Cave空間大?。醋粉櫡秶笮。┻x擇相機(jī)的個(gè)數(shù)，結(jié)合本次Cave空間大小，設(shè)計(jì)使用8臺(tái)追蹤相機(jī)追蹤輔助配件（1）同步盒：單個(gè)同步盒支持12路同步處理，并可級(jí)聯(lián)擴(kuò)展，同步延遲可調(diào)；（2）追蹤標(biāo)記體：與立體眼鏡、交互手柄等配合實(shí)現(xiàn)交互追蹤（標(biāo)記追蹤支持多款立體眼鏡marker，支持?jǐn)?shù)據(jù)手套marker，支持定制自定義的追蹤marker）；（3）交互手柄：共包含6個(gè)按鈕和1個(gè)旋鈕，藍(lán)牙數(shù)據(jù)信號(hào)通信；（4）校準(zhǔn)套件：校準(zhǔn)wand，用于校準(zhǔn)多臺(tái)相機(jī)的相對(duì)位置；L型尺，精確定位追蹤范圍的空間坐標(biāo)軸；追蹤計(jì)算處理軟件靈活方便的進(jìn)行場地校準(zhǔn)和相機(jī)校準(zhǔn)；支持簡捷快速自定義跟蹤目標(biāo)，最多支持20組body數(shù)據(jù)生成；支持追蹤數(shù)據(jù)記錄與回放，直觀的2D/3D數(shù)據(jù)顯示；集成VRPN接口，可以完美結(jié)合系統(tǒng)選用的虛擬設(shè)計(jì)協(xié)同工作平臺(tái)；用戶追蹤界面與系統(tǒng)算法處理器可分離，利于部署。追蹤系統(tǒng)服務(wù)器用于部署支撐追蹤計(jì)算處理軟件（4）圖形服務(wù)器計(jì)算資源（實(shí)時(shí)計(jì)算渲染）圖形服務(wù)器用于部署虛擬現(xiàn)實(shí)仿真軟件平臺(tái)，以及進(jìn)行多通道畫面實(shí)時(shí)渲染計(jì)算支撐。根據(jù)本次所建設(shè)Cave空間需求，圖形工作證需要配置5臺(tái)，分別用作虛擬現(xiàn)實(shí)仿真軟件平臺(tái)服務(wù)支撐和4畫面實(shí)時(shí)渲染計(jì)算服務(wù)。桌面虛擬現(xiàn)實(shí)交互式教學(xué)系統(tǒng)桌面型虛擬現(xiàn)實(shí)交互式教學(xué)訓(xùn)練系統(tǒng)本期共配置2套，選用ZSpace300，用于學(xué)生虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)訓(xùn)訓(xùn)練。桌面虛擬現(xiàn)實(shí)交互式教學(xué)系統(tǒng)構(gòu)成如下：設(shè)備要求桌面VR虛擬現(xiàn)實(shí)交互式教學(xué)系統(tǒng)ZSpace300虛擬現(xiàn)實(shí)交互教學(xué)系統(tǒng)（一體機(jī)）：系統(tǒng)為一體化設(shè)計(jì)，設(shè)備可自由調(diào)整使用角度；系統(tǒng)包括：24寸高清立體顯示器、跟蹤眼鏡1副，非跟蹤眼鏡1副、定位筆1支、電源適配器1個(gè)、AC連接線1根；主機(jī)配置：（1）支持Windows7及以上操作系統(tǒng)；（2）硬盤：≥500G；（3）內(nèi)存：≥8G；（4）顯卡：≥AMDFireProW5170M，支持四緩沖立體成像技術(shù)SsF；系統(tǒng)功能：（1）具有虛擬現(xiàn)實(shí)顯示方式與普通顯示方式自動(dòng)切換功能，當(dāng)跟蹤眼鏡出現(xiàn)在屏幕傳感器捕捉范圍內(nèi)，顯示方式由普通顯示屏方式自動(dòng)切換成3D顯示方式，當(dāng)跟蹤眼鏡在屏幕傳感器之外，顯示方式自動(dòng)切換至普通顯示方式。（2）設(shè)備具備頭部跟蹤功能，且能實(shí)時(shí)將操作者的虛擬現(xiàn)實(shí)交互場景展示至大屏幕及其他演示設(shè)備。（3）定位筆：支持對(duì)對(duì)象進(jìn)行3個(gè)自由度坐標(biāo)軸移動(dòng)及3個(gè)自由度坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)；觸控筆與主機(jī)采用有線方式連接以保證信號(hào)穩(wěn)定性，觸控筆無需電池供電；通過觸控筆功能按鍵來實(shí)現(xiàn)對(duì)象選擇、菜單調(diào)用等操作；觸控筆內(nèi)置震動(dòng)器，可以通過震動(dòng)的方式回饋用戶的操作。（4）3D跟蹤眼鏡：眼鏡無需電池及連接線，具有多個(gè)與顯示器上的跟蹤器配合使用的反光點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)頭部跟蹤功能，系統(tǒng)能準(zhǔn)確判斷眼鏡所在位置，從而根據(jù)眼鏡視角的不同來轉(zhuǎn)換不同視角下的顯示內(nèi)容。（5）非跟蹤轉(zhuǎn)換眼鏡：供旁觀者使用，透過該眼鏡用戶可以觀察到無重影的影像，并且不影響主操作者的頭部跟蹤交互。VR虛擬教學(xué)/實(shí)訓(xùn)資源建設(shè)本期配套建設(shè)課件內(nèi)容為：《汽車虛擬拆裝實(shí)訓(xùn)應(yīng)用系統(tǒng)》概述運(yùn)用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)開發(fā)一套《汽車虛擬拆裝實(shí)訓(xùn)應(yīng)用系統(tǒng)》，結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)Cave系統(tǒng)和桌面式虛擬現(xiàn)實(shí)操作平臺(tái)等硬件，營造逼真的沉浸式學(xué)習(xí)環(huán)境，通過視覺、聽覺的感官刺激，讓學(xué)生“身臨其境”，在虛擬現(xiàn)實(shí)場景中對(duì)汽車各大組成系統(tǒng)部件進(jìn)行虛擬實(shí)時(shí)拆裝，通過虛擬現(xiàn)實(shí)特有的交互性、沉浸性、創(chuàng)造性特點(diǎn)，讓學(xué)生快速掌握汽修拆裝知識(shí)，增強(qiáng)學(xué)習(xí)效果。建設(shè)內(nèi)容運(yùn)用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)汽車各大系統(tǒng)部件虛擬拆裝實(shí)訓(xùn)應(yīng)用，相關(guān)知識(shí)點(diǎn)主要包括：發(fā)動(dòng)機(jī)拆裝序號(hào)項(xiàng)目內(nèi)容1活塞連桿組拆裝（1）用六角套筒棘輪扳手?jǐn)Q松1缸連桿螺母（2）用六角套筒棘輪扳手拆下1缸連桿螺母（3）用手拆下1缸連桿軸承蓋總成（4）用手轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸（5）用鐵錘和木把拆下1缸活塞連桿總成（6）進(jìn)入組件拆裝區(qū)繼續(xù)分解1缸連桿軸承蓋總成（7）用手拆下1缸連桿軸承下軸瓦（8）用手拆下1缸連桿軸承蓋（9）進(jìn)一步分解1缸活塞連桿總成（10）用手拆下1缸連桿軸承上軸瓦（11）用手拆下1缸連桿螺栓（12）用活塞環(huán)拆裝鉗拆下1缸第一道氣環(huán)（13）用活塞環(huán)拆裝鉗拆下1缸第二道氣環(huán)（14）用手拆下1缸油環(huán)（15）用一字螺絲刀拆下1缸活塞銷卡環(huán)（16）用手拆下1缸活塞銷（17）用手拆下1缸活塞（18）用手拆下1缸連桿（19）用手裝上1缸活塞（20）用手裝上1缸連桿（21）用手安裝1缸活塞銷（22）用手安裝1缸活塞銷卡環(huán)（23）用手安裝1缸連桿軸承上軸瓦（24）用手裝上1缸連桿螺栓（25）用手裝上1缸油環(huán)（26）用活塞環(huán)拆裝鉗安裝1缸第二道氣環(huán)（27）用手調(diào)整第二道氣環(huán)（28）用活塞環(huán)拆裝鉗安裝1缸第一道氣環(huán)（29）用手調(diào)整第一道氣環(huán)（30）返回主拆裝區(qū)（31）用裝配環(huán)裝上活塞連桿總成（32）進(jìn)入組件拆裝區(qū)（33）用手裝上1缸連桿軸承蓋（34）用手裝上1缸連桿軸承下軸瓦（35）返回主拆裝區(qū)（36）用手調(diào)整轉(zhuǎn)回曲軸（37）用手安裝1缸連桿軸承蓋總成（38）用手裝上1缸連桿螺母（39）用六角套筒可調(diào)扭力扳手以30Nm的力矩?cái)Q緊1缸連桿螺母（40）用六角套筒棘輪扳手對(duì)連桿螺母再次擰緊90°21缸連桿軸承蓋總成拆裝（1）用手拆下1缸連桿軸承下軸瓦（2）用手拆下1缸連桿軸承蓋（3）用手裝上1缸連桿軸承蓋（4）用手裝上1缸連桿軸承下軸瓦31缸活塞連桿總成拆裝（1）用手拆下1缸連桿軸承上軸瓦（2）用手拆下1缸連桿螺栓（3）用活塞環(huán)拆裝鉗拆下1缸第一道氣環(huán)（4）用活塞環(huán)拆裝鉗拆下1缸第二道氣環(huán)（5）用手拆下1缸油環(huán)（6）用一字螺絲刀拆下1缸活塞銷卡環(huán)（7）用手拆下1缸活塞銷（8）用手拆下1缸活塞（9）用手拆下1缸連桿（10）用手裝上1缸活塞（11）用手裝上1缸連桿（12）用手安裝1缸活塞銷（13）用手安裝1缸活塞銷卡環(huán)（14）用手安裝1缸連桿軸承上軸瓦（15）用手裝上1缸連桿螺栓（16）用手裝上1缸油環(huán)（17）用活塞環(huán)拆裝鉗安裝1缸第二道氣環(huán)（18）用手調(diào)整第二道氣環(huán)（19）用活塞環(huán)拆裝鉗安裝1缸第一道氣環(huán)（20）用手調(diào)整第一道氣環(huán)4氣缸蓋拆裝（1）用六角套筒棘輪扳手?jǐn)Q松氣門罩蓋緊固螺母（2）用六角套筒棘輪扳手拆下氣門罩蓋緊固螺母（3）用手拆下凸輪軸正時(shí)齒帶輪護(hù)板（4）用手拆下氣門罩蓋壓條（5）用手拆下氣門罩蓋（6）用手拆下氣門罩蓋密封襯墊（7）用手拆下上防濺板（8）用六角旋具套筒棘輪扳手對(duì)角擰松汽缸蓋緊固螺栓（9）用六角旋具套筒棘輪扳手拆下汽缸蓋緊固螺栓（10）用手拆下發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸蓋（11）用手拆下汽缸墊（12）用手裝上新汽缸墊（13）用手裝上發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸蓋（14）用手裝上汽缸蓋緊固螺栓（15）用六角旋具套筒可調(diào)扭力扳手分別以40Nm的力矩分兩次對(duì)角擰緊汽缸蓋緊固螺栓（16）用手裝上上防濺板（17）用手裝上氣門罩蓋密封襯墊（18）用手裝上氣門罩蓋（19）用手裝上氣門罩蓋壓條（20）用手裝上凸輪軸正時(shí)齒帶輪護(hù)板（21）用手裝上氣門罩蓋緊固螺母（22）用六角套筒可調(diào)扭力扳手以12Nm的力矩?cái)Q緊氣門罩蓋緊固螺母5正時(shí)皮帶拆裝（1）用一字螺絲刀斷開彈簧夾子（2）用手拆下正時(shí)齒帶上護(hù)罩及彈簧夾子（3）用六角套筒棘輪扳手?jǐn)Q松正時(shí)齒帶中護(hù)罩緊固螺栓（4）用六角套筒棘輪扳手拆下正時(shí)齒帶中護(hù)罩緊固螺栓（5）用手拆下正時(shí)齒帶中護(hù)罩（6）用手轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸使一缸至上止點(diǎn)位置（7）用六角套筒棘輪扳手?jǐn)Q松張緊輪緊固螺母（8）用內(nèi)六角扳手?jǐn)Q松曲軸波紋形帶輪緊固螺栓（需固定曲軸正時(shí)帶輪緊固螺栓）（9）用內(nèi)六角扳手拆下曲軸波紋形帶輪緊固螺栓（10）用手拆下曲軸波紋形帶輪（11）用六角套筒棘輪扳手拆下正時(shí)齒帶下護(hù)罩緊固螺栓（12）用手拆下正時(shí)齒帶下護(hù)罩（13）用手拆下正時(shí)齒帶（14）用六角套筒棘輪扳手拆下張緊輪緊固螺母（15）用手拆下張緊輪（16）用手裝上正時(shí)齒帶（17）用手裝上張緊輪（18）用手裝上張緊輪緊固螺母（19）用六角套筒可調(diào)扭力扳手以15Nm的力矩?cái)Q緊張緊輪緊固螺母（需要逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)張緊輪）（20）用手裝上正時(shí)齒帶下護(hù)罩（21）用手裝上正時(shí)齒帶下護(hù)罩緊固螺栓（22）用六角套筒可調(diào)扭力扳手以10Nm的力矩?cái)Q緊正時(shí)齒帶下護(hù)罩緊固螺栓（23）用手裝上曲軸波紋形帶輪（24）用手裝上曲軸波紋形帶輪緊固螺栓（25）用六角旋具可調(diào)扭力扳手以25Nm的力矩?cái)Q緊曲軸波紋形帶輪緊固螺栓（26）用手單擊曲軸波紋形帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)兩周（27）用手裝上正時(shí)齒帶中護(hù)罩（28）用手裝上正時(shí)齒帶中護(hù)罩緊固螺栓（29）用六角套筒可調(diào)扭力板手以10Nm的力矩?cái)Q緊正時(shí)齒帶中護(hù)罩緊固螺栓（30）在主拆裝區(qū)用手裝上正時(shí)齒帶上護(hù)罩及彈簧夾子（31）用手扣緊正時(shí)齒帶上護(hù)罩彈簧夾子6凸輪軸和液壓挺桿拆裝（1）用六角套筒棘輪扳手?jǐn)Q松氣門罩蓋固定螺母（2）用六角套筒棘輪扳手拆下氣門罩蓋緊固螺母（3）用手拆下凸輪軸正時(shí)齒帶輪護(hù)板（4）用手拆下氣門罩蓋壓條（5）用手拆下氣門罩蓋（6）用手拆下上防濺板（7）用手拆下氣門罩蓋密封襯墊（8）用六角套筒棘輪扳手?jǐn)Q松凸輪軸正時(shí)齒帶輪固定螺栓（9）用六角套筒棘輪扳手拆下凸輪軸正時(shí)齒帶輪固定螺栓（10）用拉器拆下凸輪軸正時(shí)齒帶輪（11）用一字螺絲刀拆下凸輪軸正時(shí)齒帶輪半圓鍵（12）用六角套筒棘輪扳手?jǐn)Q松凸輪軸軸承蓋緊固螺栓1（13）用六角套筒棘輪扳手?jǐn)Q松凸輪軸軸承蓋緊固螺栓5（14）用六角套筒棘輪扳手?jǐn)Q松凸輪軸軸承蓋緊固螺栓2（15）用六角套筒棘輪扳手?jǐn)Q松凸輪軸軸承蓋緊固螺栓4（16）用六角套筒棘輪扳手?jǐn)Q松凸輪軸軸承蓋緊固螺栓3（17）用六角套筒棘輪扳手拆下凸輪軸軸承蓋緊固螺栓1（18）用六角套筒棘輪扳手拆下凸輪軸軸承蓋緊固螺栓2（19）用六角套筒棘輪扳手拆下凸輪軸軸承蓋緊固螺栓3（20）用六角套筒棘輪扳手拆下凸輪軸軸承蓋緊固螺栓4（21）用六角套筒棘輪扳手拆下凸輪軸軸承蓋緊固螺栓5（22）用手拆下凸輪軸軸承蓋總成1（23）用手拆下凸輪軸軸承蓋總成2（24）用手拆下凸輪軸軸承蓋總成3（25）用手拆下凸輪軸軸承蓋總成4（26）用手拆下凸輪軸軸承蓋總成5（27）用手拆下凸輪軸油封（28）用手拆下凸輪軸（29）用手拆下排氣門液壓挺桿1（30）用手拆下進(jìn)氣門液壓挺桿1（31）用手拆下排氣門液壓挺桿2（32）用手拆下進(jìn)氣門液壓挺桿2（33）用手拆下進(jìn)氣門液壓挺桿3（34）用手拆下排氣門液壓挺桿3（35）用手拆下進(jìn)氣門液壓挺桿4（36）用手拆下排氣門液壓挺桿4（37）用手裝上排氣門液壓挺桿1（38）用手裝上進(jìn)氣門液壓挺桿1（39）用手裝上排氣門液壓挺桿2（40）用手裝上進(jìn)氣門液壓挺桿2（41）用手裝上進(jìn)氣門液壓挺桿3（42）用手裝上排氣門液壓挺桿3（43）用手裝上進(jìn)氣門液壓挺桿4（44）用手裝上排氣門液壓挺桿4（45）用手裝上凸輪軸（46）用手裝上凸輪軸油封（47）用手裝上凸輪軸正時(shí)齒帶輪半圓鍵（48）用手裝上凸輪軸正時(shí)齒帶輪（49）用手裝上凸輪軸正時(shí)齒帶輪固定螺栓（50）用手裝上凸輪軸軸承蓋總成1（51）用手裝上凸輪軸軸承蓋總成2（52）用手裝上凸輪軸軸承蓋總成3（53）用手裝上凸輪軸軸承蓋總成4（54）用手裝上凸輪軸軸承蓋總成5（55）用手裝上凸輪軸軸承蓋緊固螺栓1（56）用手裝上凸輪軸軸承蓋緊固螺栓2（57）用手裝上凸輪軸軸承蓋緊固螺栓3（58）用手裝上凸輪軸軸承蓋緊固螺栓4（59）用手裝上凸輪軸軸承蓋緊固螺栓5（60）用六角套筒可調(diào)扭力扳手以20Nm的力矩按順序擰緊凸輪軸軸承蓋緊固螺栓3（61）用六角套筒可調(diào)扭力扳手以20Nm的力矩按順序擰緊凸輪軸軸承蓋緊固螺栓2（62）用六角套筒可調(diào)扭力扳手以20Nm的力矩按順序擰緊凸輪軸軸承蓋緊固螺栓4（63）用六角套筒可調(diào)扭力扳手以20Nm的力矩按順序擰緊凸輪軸軸承蓋緊固螺栓1（64）用六角套筒可調(diào)扭力扳手以20Nm的力矩按順序擰緊凸輪軸軸承蓋緊固螺栓5（65）用六角套筒可調(diào)扭力扳手以100N.m的力矩?cái)Q緊凸輪軸正時(shí)齒帶輪固定螺栓（66）用手裝上上防濺板（67）用手裝上氣門罩蓋密封襯墊（68）用手裝上氣門罩蓋（69）用手裝上氣門罩蓋壓條（70）用手裝上凸輪軸正時(shí)齒帶輪護(hù)板（71）用手裝上氣門罩蓋固定螺母（72）用六角套筒可調(diào)扭力扳手以12Nm的力矩?cái)Q緊氣門罩蓋固定螺母7氣門拆裝（1）用氣門鎖扣專用工具拆下1缸排氣門鎖片（2）用手拆下1缸排氣門彈簧座（3）用手拆下1缸排氣門彈簧（4）用手拆下1缸排氣門（5）用尖嘴鉗拆下1缸排氣門油封（6）用氣門鎖扣專用工具拆下1缸進(jìn)氣門鎖片（7）用手拆下1缸進(jìn)氣門彈簧座（8）用手拆下1缸進(jìn)氣門彈簧（9）用手拆下1缸進(jìn)氣門（10）用尖嘴鉗拆下1缸進(jìn)氣門油封,（11）用氣門鎖扣專用工具拆下2缸排氣門鎖片（12）用手拆下2缸排氣門彈簧座（13）用手拆下2缸排氣門彈簧（14）用手拆下2缸排氣門（15）用尖嘴鉗拆下2缸排氣門油封（16）用氣門鎖扣專用工具拆下2缸進(jìn)氣門鎖片（17）用手拆下2缸進(jìn)氣門彈簧座（18）用手拆下2缸進(jìn)氣門彈簧（19）用手拆下2缸進(jìn)氣門（20）用尖嘴鉗拆下2缸進(jìn)氣門油封（21）用氣門鎖扣專用工具拆下3缸進(jìn)氣門鎖片（22）用手取下3缸進(jìn)氣門彈簧座（23）用手取下3缸進(jìn)氣門彈簧（24）用手取下3缸進(jìn)氣門（25）用尖嘴鉗拆下3缸進(jìn)氣門油封（26）用氣門鎖扣專用工具拆下3缸排氣門鎖片（27）用手拆下3缸排氣門彈簧座（28）用手拆下3缸排氣門彈簧（29）用手拆下3缸排氣門（30）用尖嘴鉗拆下3缸排氣門油封（31）用氣門鎖扣專用工具拆下4缸進(jìn)氣門鎖片（32）用手拆下4缸進(jìn)氣門彈簧座（33）用手拆下4缸進(jìn)氣門彈簧（34）用手拆下4缸進(jìn)氣門（35）用尖嘴鉗拆下4缸進(jìn)氣門油封（36）用氣門鎖扣專用工具拆下4缸排氣門鎖片（37）用手拆下4缸排氣門彈簧座（38）用手拆下4缸排氣門彈簧（39）用手拆下4缸排氣門（40）用尖嘴鉗拆下4缸排氣門油封（41）用氣門桿油封拆裝工具裝上1缸排氣門油封（新）（42）用手裝上1缸排氣門（43）用手裝上1缸排氣門彈簧（44）用手裝上1缸排氣門彈簧座（45）用氣門鎖扣專用工具裝上1缸排氣門鎖片（46）用氣門桿油封拆裝工具裝上1缸進(jìn)氣門油封（新）（47）用手裝上1缸進(jìn)氣門（48）用手裝上1缸進(jìn)氣門彈簧（49）用手裝上1缸進(jìn)氣門彈簧座（50）用氣門鎖扣專用工具裝上1缸進(jìn)氣門鎖片（51）用氣門桿油封拆裝工具裝上2缸排氣門油封（新）（52）用手裝上2缸排氣門（53）用手裝上2缸排氣門彈簧（54）用手裝上2缸排氣門彈簧座（55）用氣門鎖扣專用工具裝上2缸排氣門鎖片（56）用氣門桿油封拆裝工具裝上2缸進(jìn)氣門油封（新）（57）用手裝上2缸進(jìn)氣門（58）用手裝上2缸進(jìn)氣門彈簧（59）用手裝上2缸進(jìn)氣門彈簧座（60）用氣門鎖扣專用工具裝上2缸進(jìn)氣門鎖片（61）用氣門桿油封拆裝工具裝上3缸進(jìn)氣門油封（新）（62）用手裝上3缸進(jìn)氣門（63）用手裝上3缸進(jìn)氣門彈簧（64）用手裝上3缸進(jìn)氣門彈簧座（65）用氣門鎖扣專用工具裝上3缸進(jìn)氣門鎖片（66）用氣門桿油封拆裝工具裝上3缸排氣門油封（新）（67）用手裝上3缸排氣門（68）用手裝上3缸排氣門彈簧（69）用手裝上3缸排氣門彈簧座（70）用氣門鎖扣專用工具裝上3缸排氣門鎖片（71）用氣門桿油封拆裝工具裝上4缸進(jìn)氣門油封（新）（72）用手裝上4缸進(jìn)氣門（73）用手裝上4缸進(jìn)氣門彈簧（74）用手裝上4缸進(jìn)氣門彈簧座（75）用氣門鎖扣專用工具裝上4缸進(jìn)氣門鎖片（76）用氣門桿油封拆裝工具裝上4缸排氣門油封（新）（77）用手裝上4缸排氣門（78）用手裝上4缸排氣門彈簧（79）用手裝上4缸排氣門彈簧座（80）用氣門鎖扣專用工具裝上4缸排氣門鎖片底盤的拆裝序號(hào)項(xiàng)目內(nèi)容1鉗式制動(dòng)器拆裝（1）用手拆下制動(dòng)鉗保持彈簧（2）用內(nèi)六角扳手?jǐn)Q松制動(dòng)鉗導(dǎo)向螺栓（3）用內(nèi)六角扳手拆下制動(dòng)鉗導(dǎo)向螺栓（4）用手拆下橡膠襯套（5）用手拆下塑料襯套（6）用手拆下制動(dòng)鉗總成（7）用手拆下無爪制動(dòng)片（8）用六角套筒棘輪扳手?jǐn)Q松制動(dòng)鉗支架緊固螺栓（9）用六角套筒棘輪扳手拆下制動(dòng)鉗支架緊固螺栓（10）用手拆下制動(dòng)鉗支架（11）用十字螺絲刀拆下制動(dòng)盤定位螺釘（12）用手拆下制動(dòng)盤（13）用六角套筒棘輪扳手拆下轉(zhuǎn)速傳感器緊固螺栓（14）用手拆下轉(zhuǎn)速傳感器（15）用壓床壓出車輪輪轂（16）在組件拆裝區(qū)進(jìn)一步分解制動(dòng)鉗總成（17）用手拆下帶棘爪制動(dòng)片（18）用手拆下制動(dòng)分泵（19）在組件拆裝區(qū)用手裝上制動(dòng)分泵（20）用手裝上帶棘爪制動(dòng)片（21）返回主拆裝區(qū)（22）用壓床裝上車輪輪轂（23）用手裝上轉(zhuǎn)速傳感器（24）用手裝上轉(zhuǎn)速傳感器緊固螺栓（25）用六角套筒可調(diào)扭力扳手以10Nm的力矩?cái)Q緊轉(zhuǎn)速傳感器緊固螺栓（26）用手裝上制動(dòng)盤（27）用手裝上制動(dòng)盤定位螺釘（28）用十字螺絲刀擰緊制動(dòng)盤定位螺釘（29）用手裝上制動(dòng)鉗支架（30）用手裝上制動(dòng)鉗支架緊固螺栓（31）用六角套筒可調(diào)扭力扳手以70Nm的力矩?cái)Q緊制動(dòng)鉗支架緊固螺栓（32）用手裝上無爪制動(dòng)片（33）用手裝上制動(dòng)鉗總成（34）用手裝上制動(dòng)鉗保持彈簧（35）用手裝上塑料襯套（36）用手裝上橡膠襯套（37）用手裝上制動(dòng)鉗導(dǎo)向螺栓（38）用六角旋具套筒可調(diào)扭力扳手以40Nm的力矩?cái)Q緊制動(dòng)鉗導(dǎo)向螺栓2制動(dòng)鉗總成拆裝（1）用手拆下帶棘爪制動(dòng)片（2）用手拆下制動(dòng)分泵（3）用手裝上制動(dòng)分泵（4）用手裝上帶棘爪制動(dòng)片3前輪制動(dòng)分泵拆裝（1）用手拆下放氣螺釘防塵罩（2）用開口扳手拆下放氣螺釘（3）用手拆下活塞防塵罩（4）用手拆下活塞（5）用手或一字螺絲刀拆下密封圈（6）用手拆下制動(dòng)鉗（7）用手裝上制動(dòng)鉗（8）用手裝上密封圈（9）用手裝上活塞（10）用手裝上活塞防塵罩（11）用手裝上放氣螺釘（12）用六角套筒可調(diào)扳手以5Nm的力矩?cái)Q緊放氣螺釘（13）用手裝上放氣螺釘防塵罩4鼓式制動(dòng)器拆裝（1）用一字螺絲刀拆下輪轂蓋（2）用尖嘴鉗拆下開口銷（3）用手拆下開槽墊圈（4）用六角套筒棘輪扳手拆下制動(dòng)鼓軸承調(diào)整螺母（5）用手或尖嘴鉗拆下止推墊圈（6）用手拆下制動(dòng)鼓總成（7）用鯉魚鉗拆下下回位彈簧（8）用鯉魚鉗拆下上回位彈簧（9）用鯉魚鉗拆下楔形件回位彈簧（10）用鯉魚鉗拆下回位彈簧（11）用鯉魚鉗拆下壓簧座圈1（12）用手拆下壓簧1（13）用手拆下定位銷1（14）用鯉魚鉗拆下壓簧座圈2（15）用手拆下壓簧2（16）用手拆下定位銷2（17）用手拆下帶制動(dòng)桿的制動(dòng)蹄（18）用手拆下楔形件（19）用手拆下壓力桿（20）用手拆下帶支座的制動(dòng)蹄（21）在組件拆裝區(qū)繼續(xù)分解制動(dòng)鼓總成（22）用一字螺絲刀拆下后輪軸油封（23）用一字螺絲刀拆下后輪轉(zhuǎn)速傳感器齒輪（24）用手拆下圓錐滾子軸承（25）用手拆下制動(dòng)鼓（26）返回主拆裝區(qū)（27）用手裝上帶支座的制動(dòng)蹄（28）用手裝上定位銷2（29）用手裝上壓簧2（30）用鯉魚鉗裝上壓簧座圈2（31）用手裝上壓力桿（32）用手裝上帶制動(dòng)桿的制動(dòng)蹄（33）用手裝上定位銷1（34）用手裝上壓簧1（35）用鯉魚鉗裝上壓簧座圈1（36）用手裝上楔形件（37）用鯉魚鉗裝上楔形件回位彈簧（38）用鯉魚鉗裝上上回位彈簧（39）用鯉魚鉗裝上下回位彈簧（40）用鯉魚鉗裝上回位彈簧（41）進(jìn)組件拆裝區(qū)（42）用手裝上制動(dòng)鼓（43）用手裝上圓錐滾子軸承（44）用油封和軸承拆裝工具裝上后輪軸油封（45）用手裝上后輪轉(zhuǎn)速傳感器齒輪（46）返回主拆裝區(qū)（47）用手裝上制動(dòng)鼓總成（48）用手裝上止推墊圈（49）用手裝上制動(dòng)鼓軸承調(diào)整螺母（50）用六角套筒棘扳手?jǐn)Q緊制動(dòng)鼓軸承調(diào)整螺母（51）用手裝上開槽墊圈（52）用手裝上開口銷（53）用尖嘴鉗鎖緊開口銷（54）用橡膠錘裝上輪轂蓋5制動(dòng)鼓總成拆裝（1）用一字螺絲刀拆下后輪軸油封（2）用一字螺絲刀拆下后輪轉(zhuǎn)速傳感器齒輪（3）用手拆下圓錐滾子軸承（4）用手拆下制動(dòng)鼓（5）用手裝上制動(dòng)鼓（6）用手裝上圓錐滾子軸承（7）用油封和軸承拆裝工具裝上后輪軸油封（8）用手裝上后輪轉(zhuǎn)速傳感器齒輪6后輪制動(dòng)分泵拆裝（1）用手拆下后分泵皮碗（2）用手拆下活塞分總成（3）用手拆下彈簧（4）用手拆下防塵罩（5）用六角套筒棘輪扳手拆下排氣閥（6）用手拆下后輪制動(dòng)分泵外殼（7）進(jìn)組件拆裝區(qū)進(jìn)一步分解活塞分總成（8）用手拆下活塞密封圈（9）用手拆下活塞（10）用手裝上活塞（11）用手裝上活塞密封圈（12）返回主拆裝區(qū)（13）用手裝上后制動(dòng)器分泵外殼（14）用手裝上彈簧（15）用手裝上活塞分總成（16）用手裝上后分泵皮碗（17）用手裝上排氣閥（18）用六角套筒可調(diào)扭力扳手以5Nm的力矩?cái)Q緊排氣閥（19）用手裝上防塵罩7活塞分總成拆裝（1）用手拆下活塞密封圈（2）用手拆下活塞（3）用手裝上活塞（4）用手裝上活塞密封圈8制動(dòng)總泵拆裝（1）用手拆下制動(dòng)主缸密封圈（2）用一字螺絲拆下卡簧（3）用手拆下第一活塞皮碗墊圈（4）用手拆下第一活塞組件（5）用尖嘴鉗拆下中心閥推桿組件（6）用尖嘴鉗拆下垂直定位銷（7）用尖嘴鉗拆下第二活塞組件（8）用手拆下前缸彈簧（9）用手拆下制動(dòng)主缸缸體（10）進(jìn)組件拆裝區(qū)進(jìn)一步分解第一活塞組件（11）用手拆下水平定位銷（12）用手拆下第一活塞皮碗（13）用手拆下第一活塞中心閥彈簧（14）用手拆下第一活塞中心閥（15）用手拆下第一活塞密封圈（16）用手拆下第一活塞（17）進(jìn)組件拆裝區(qū)進(jìn)一步分解第二活塞組件（18）用手拆下第二活塞中心閥罩（19）用手拆下第二活塞密封圈（20）用手拆下第二活塞中心閥彈簧（21）用手拆下第二活塞中心閥（22）用手拆下第二活塞皮碗（23）用手拆下第二活塞（24）用手裝上第二活塞（25）用手裝上第二活塞皮碗（26）用手裝上第二活塞密封圈（27）用手裝上第二活塞中心閥（28）用手裝上第二活塞中心閥彈簧（29）用手裝上第二活塞中心閥罩（30）返回主拆裝區(qū)再進(jìn)組件拆裝區(qū)（31）用手裝上第一活塞（32）用手裝上第一活塞皮碗（33）用手裝上第一活塞中心閥（34）用手裝上第一活塞中心閥彈簧（35）用手裝上第一活塞密封圈（36）用手裝上水平定位銷（37）返回主拆裝區(qū)（38）用手裝上制動(dòng)主缸體（39）用手裝上前缸彈簧（40）用手裝上第二活塞組件（41）用手裝上垂直定位銷（42）用手裝上中心閥推桿組件（43）用手裝上第一活塞組件（44）用手裝上第一活塞皮碗墊圈（45）用一字螺絲刀裝上卡簧（46）用手裝上制動(dòng)主缸密封圈9第一活塞組件拆裝（1）用手拆下水平定位銷（2）用手拆下第一活塞皮碗（3）用手拆下第一活塞中心閥彈簧（4）用手拆下第一活塞中心閥（5）用手拆下第一活塞密封圈（6）用手拆下第一活塞（7）用手裝上第一活塞（8）用手裝上第一活塞皮碗（9）用手裝上第一活塞中心閥（10）用手裝上第一活塞中心閥彈簧（11）用手裝上第一活塞密封圈（12）用手裝上水平定位銷10第二活塞組件拆裝（1）用手拆下第二活塞中心閥罩（2）用手拆下第二活塞密封圈（3）用手拆下第二活塞中心閥彈簧（4）用手拆下第二活塞中心閥（5）用手拆下第二活塞皮碗（6）用手拆下第二活塞（7）用手裝上第二活塞（8）用手裝上第二活塞皮碗（9）用手裝上第二活塞密封圈（10）用手裝上第二活塞中心閥（11）用手裝上第二活塞中心閥彈簧（12）用手裝上第二活塞中心閥罩手動(dòng)變速器拆裝序號(hào)項(xiàng)目內(nèi)容1換擋操縱機(jī)構(gòu)拆裝（1）用手拆下?lián)Q檔手柄（2）用手拆下防塵罩（3）用外卡簧鉗拆下上換檔桿鎖環(huán)（4）用手拆下上換檔桿擋圈（5）用手拆下彈簧（6）用六角套筒棘輪扳手?jǐn)Q松上換檔桿支架螺栓（7）用六角套筒棘輪扳手拆下上換檔桿支架螺栓（8）用手拆下上換檔桿支架組件（9）用手拆下右緩沖墊（10）用六角套筒棘輪扳手?jǐn)Q松倒檔緩沖支架螺栓（11）用六角套筒棘輪扳手拆下倒檔緩沖支架螺栓（12）用手拆下倒檔緩沖墊支架（13）用手拆下左緩沖墊（14）用六角套筒棘輪扳手和開口扳手一起配合使用擰松支撐桿螺母（15）用六角套筒棘輪扳手拆下支撐桿螺母（16）用手拆下支撐桿左墊圈（17）用手拆下支撐桿固定螺栓（18）用手拆下支撐桿右墊圈（19）用手?jǐn)嚅_支撐桿總成（20）用手拆下支撐桿總成（21）用開口扳手拆下離合器塊螺栓（22）用手拆下變速器組件（23）用六角套筒棘輪扳手和開口扳手一起配合使用拆下右側(cè)壓板固定螺母（24）用手拆下軸承左側(cè)壓板螺栓（25）用手拆下軸承左側(cè)壓板組件（26）用手拆下支撐軸（27）用手拆下離合器塊（28）用手拆下軸承右側(cè)壓板組件（29）用六角套筒棘輪扳手和開口扳手一起配合拆下夾箍螺母（30）用手拆下夾箍螺栓（31）用手拆下?lián)Q檔連接套總成（32）用開口扳手和梅花扳手一起配合使用拆下下?lián)Q檔桿螺母（33）用手拆下下?lián)Q檔桿螺栓（34）用手拆下上換檔桿總成（35）用手拆下下?lián)Q檔桿（36）用手拆下變速控制器罩殼（37）進(jìn)組件拆裝區(qū)繼續(xù)分解換檔連接套總成（38）用手拆下夾箍（39）用手拆下?lián)Q檔連接套（40）進(jìn)入組件拆裝區(qū)繼續(xù)分解上換檔桿總成（41）用尖嘴鉗或手拆下下?lián)Q檔隔套（42）用手拆下上換檔桿（43）用手裝上上換檔桿（44）用手裝上下?lián)Q檔桿隔套（45）返回主拆裝區(qū)（46）用手裝上變速控制器罩殼（47）用手裝上下?lián)Q檔桿（48）用手裝上上換檔桿總成（49）用手裝上下?lián)Q檔桿螺栓（50）用手裝上下?lián)Q檔桿螺母（51）用開口扳手和梅花扳手一起配合使用擰緊下?lián)Q檔桿螺母（52）進(jìn)組件拆裝區(qū)（53）用手裝上換檔連接套（54）用手裝上夾箍（55）返回主拆裝區(qū)（56）用手裝上換檔連接套總成（57）用手裝上軸承右側(cè)壓板組件（58）用手裝上離合器塊（59）用手裝上支撐軸（60）用手裝上軸承左側(cè)壓板組件（61）用手裝上左側(cè)壓板螺栓（62）用手裝上右側(cè)壓板固定螺母（63）用六角套筒可調(diào)扭力扳手和開口扳手一起配合使用以30Nm的力矩?cái)Q緊右側(cè)壓板固定螺母（64）用手裝上夾箍螺栓（65）用手裝上夾箍螺母（66）用六角套筒可調(diào)扭力扳手和開口扳手一起配合以20Nm的力矩?cái)Q緊夾箍螺母（67）用手裝上變速器組件（68）用手裝上離合塊螺栓（69）用開口扳手?jǐn)Q緊離合器塊螺栓（70）用手裝上支撐桿總成（71）用手連接支撐桿總成（72）用手裝上支撐桿右墊圈（73）用手裝上支撐桿固定螺栓（74）用手裝上支撐桿左墊圈（75）用手裝上支撐桿螺母（76）用六角套筒可調(diào)扭力扳手和開口扳手一起配合使用以25Nm的力矩?cái)Q緊支撐桿螺母（77）用手裝上左緩沖墊（78）用手裝上倒檔緩沖墊支架（79）用手裝上倒檔緩沖墊支架螺栓（80）用六角套筒可調(diào)扭力扳手以10Nm的力矩?cái)Q緊倒檔緩沖支架螺栓（81）用手裝上右緩沖墊（82）用手裝上上換檔桿支架組件（83）用手裝上上換檔桿支架螺栓（84）用六角套筒可調(diào)扭力扳手以10Nm的力矩?cái)Q緊上換檔桿支架螺栓（85）用手裝上彈簧（86）用手裝上換檔桿擋圈（87）用外卡簧鉗裝上上換檔桿鎖環(huán)（88）用手裝上防塵罩（89）用手裝上換檔手柄2換檔連接套總成拆裝（1）用手拆下夾箍（2）用手拆下?lián)Q檔連接套（3）用手裝上換檔連接套（4）用手裝上夾箍3上換檔桿總成拆裝（1）用尖嘴鉗或手拆下下?lián)Q檔隔套（2）用手拆下上換檔桿（3）用手裝上上換檔桿（4）用手裝上下?lián)Q檔桿隔套4檢修齒輪、花鍵軸、軸承、止推墊圈、彈性擋圈（1）用手拆下鎖緊蓋（2）用六角套筒棘輪扳手?jǐn)Q松自鎖六角螺栓（含墊圈）（3）用六角套筒棘輪扳手拆下自鎖六角螺栓（含墊圈）（4）用六角旋具套筒棘輪扳手?jǐn)Q松后蓋圓柱頭螺栓（5）用六角旋具套筒棘輪扳手拆下后蓋圓柱頭螺栓（6）用六角套筒棘輪扳手?jǐn)Q松后蓋固定螺栓（7）用六角套筒棘輪扳手拆下后蓋固定螺栓（8）用手拆下后蓋總成（9）用手拆下5檔齒輪接合齒圈（10）用手拆下5檔鎖環(huán)（11）用沖子和鐵錘拆下5檔換檔撥叉鎖止銷（12）用手拆下輸入軸5檔同步器及換擋撥叉（13）用手拆下?lián)Q擋軸總成（14）用沖子和鐵錘拆下連動(dòng)爪夾鎖止銷（15）用手拆下連動(dòng)爪夾（16）用六角套筒棘輪扳手?jǐn)Q松輸出軸六角螺母（17）用六角套筒棘輪扳手拆下輸出軸六角螺母（18）用拉器拉出輸出軸5檔齒輪（19）用手拆下輸入軸5檔齒輪滾針軸承（20）用拉器拉出止推墊片和輸入軸5檔齒輪滾針軸承內(nèi)襯套（21）用一字螺絲刀拆下止推片前彈性擋圈（22）用手拆下滾柱形套筒（23）用六角套筒棘輪扳手?jǐn)Q松軸承座組合螺栓（24）用六角套筒棘輪扳手拆下軸承座組合螺栓（25）用手拆下齒輪組及軸承座殼體總成（26）用手拆下軸承座前密封墊（27）用一字螺絲刀拆下輸入軸油封（28）用壓床拆下輸入軸滾針軸承（29）用手拆下變速器殼體（30）進(jìn)組件拆裝區(qū)繼續(xù)分解齒輪組及軸承座殼體總成（31）用手拆下5檔撥叉軸（32）用手拆下輸出軸總成（含1-2檔換檔撥叉組件）（33）用手拆下輸入軸總成（含3-4換擋檔撥叉組件）（34）用手拆下軸承座殼體總成（35）進(jìn)組件拆裝區(qū)繼續(xù)分解軸承座殼體總成（36）用手拆下后圓錐滾子軸承（37）用手拆下調(diào)整墊片（38）用六角旋具套筒棘輪扳手?jǐn)Q松軸承座殼固定螺栓（39）用六角旋具套筒棘輪扳手拆下軸承座殼固定螺栓（40）用手拆下固定環(huán)及圓錐滾子軸承外座圈（41）用花型旋具套筒棘輪扳手拆下圓柱螺栓（42）用手拆下倒檔換檔撥叉（43）用一字螺絲刀拆下倒檔軸（44）用手拆下倒檔齒輪（45）用手拆下軸承座殼體（46）進(jìn)組件拆裝區(qū)繼續(xù)分解輸入軸總成（含3-4檔換檔撥叉組件）（47）用手拆下3-4檔換檔撥叉組件（48）用外卡簧鉗拆下輸入軸4檔齒輪彈性擋圈（49）用手拆下輸入軸4檔齒輪（50）用手拆下輸入軸4檔齒輪滾針軸承（51）用手拆下4檔鎖環(huán)（52）用一字螺栓刀拆下3-4檔花鍵轂彈性擋圈（53）用壓床拆下輸入軸3檔齒輪（3檔鎖環(huán)和3-4檔同步器）（54）用手拆下輸入軸3檔齒輪滾針軸承（55）用手拆下輸入軸（56）進(jìn)組件拆裝區(qū)繼續(xù)分解輸出軸總成（含1-2檔換檔撥叉組件）（57）用手拆下1-2檔換檔撥叉組件（58）用壓床拆下輸出軸1檔齒輪（含前圓錐滾子軸承）（59）用手拆下輸出軸1檔齒輪滾針軸承（60）用手拆下1檔鎖環(huán)（61）用壓床拆下輸出軸2檔齒輪（含輸出軸1檔齒輪滾針軸承內(nèi)襯套、2檔鎖環(huán)和1-2檔同步器）（62）用手拆下輸出軸2檔齒輪滾針軸承（63）用外卡簧鉗拆下輸出軸3檔齒輪后彈性擋圈（64）用壓床拆下輸出軸3檔齒輪（65）用外卡簧鉗拆下輸出軸3檔齒輪前彈性擋圈（66）用壓床拆下輸出軸4檔齒輪（67）用手拆下圓柱滾柱軸承（68）用手拆下輸出軸（69）進(jìn)組件拆裝區(qū)繼續(xù)分解輸入軸5檔同步器及換擋撥叉（70）用手拆下5檔換檔撥叉（71）用一字螺絲刀拆下5檔滑塊彈簧2（72）用一字螺絲刀拆下5檔滑塊彈簧1（73）用手拆下5檔接合套（74）用手拆下5檔同步器滑塊1（75）用手拆下5檔同步器滑塊2（76）用手拆下5檔同步器滑塊3（77）用手拆下輸入軸5檔齒輪（78）進(jìn)組件拆裝區(qū)繼續(xù)分解后蓋總成（79）用一字螺絲刀拆下選檔軸油封（80）用尖嘴鉗拆下?lián)醢澹?1）用外卡簧鉗拆下向心滾珠軸承前彈性擋圈（82）用壓床拆下向心滾珠軸承（83）用手拆下后蓋前密封墊（84）用手拆下后蓋（85）進(jìn)組件拆裝區(qū)繼續(xù)分解1-2檔同步器（86）用一字螺絲刀拆下1-2檔滑塊彈簧1（87）用一字螺栓刀拆下1-2檔滑塊彈簧2（88）用手拆下1-2檔同步器齒輪（89）用手拆下1-2檔同步器滑塊1（90）用手拆下1-2檔同步器滑塊2（91）用手拆下1-2檔同步器滑塊3（92）用手拆下1-2檔花鍵轂（93）用手裝上1-2檔花鍵轂（94）用手裝上1-2檔同步器齒輪（95）用手裝上1-2檔同步器滑塊1（96）用手裝上1-2檔同步器滑塊2（97）用手裝上1-2檔同步器滑塊3（98）用手裝上1-2檔滑塊彈簧1（99）用手裝上1-2檔滑塊彈簧2（100）返回主拆區(qū)再進(jìn)入組件拆裝區(qū)（101）用手裝上輸入軸5檔齒輪（102）用手裝上5檔接合套（103）用手裝上5檔同步器滑塊1（104）用手裝上5檔同步器滑塊2（105）用手裝上5檔同步器滑塊3（106）用手裝上5檔滑塊彈簧1（107）用手裝上5檔滑塊彈簧2（108）用手裝上5檔換檔撥叉（109）返回主拆裝區(qū)再進(jìn)組件拆裝區(qū)（110）用手裝上后蓋（111）用壓床裝上向心滾珠軸承（112）用外卡簧鉗裝上向心滾珠軸承前彈性擋圈（113）用手裝上擋板（114）用手裝上后蓋前密封墊（115）用手裝上選檔軸油封（116）返回主拆區(qū)再進(jìn)入組件拆裝區(qū)（117）用手裝上輸出軸（118）用手裝上圓柱滾柱軸承（119）用壓床裝上輸出軸4檔齒輪（120）用外卡簧鉗裝上輸出軸3檔齒輪前彈性擋圈（121）用壓床裝上輸出軸3檔齒輪（122）用外卡簧鉗裝上輸出軸3檔齒輪后彈性擋圈（123）用手裝上輸出軸2檔齒輪滾針軸承（124）用手裝上輸出軸2檔齒輪（125）用手裝上2檔鎖環(huán)（126）用手裝上1-2檔同步器（127）用手裝上1檔鎖環(huán)（128）用手裝上輸出軸1檔齒輪（129）用壓床裝上輸出軸1檔齒輪滾針軸承內(nèi)襯套（130）用手裝上輸出軸1檔齒輪滾針軸承（131）用壓床裝上前圓錐滾子軸承（132）用手裝上1-2檔撥叉組件（133）返回主拆區(qū)再進(jìn)入組件拆裝區(qū)（134）用手裝上輸入軸（135）用手裝上輸入軸3檔齒輪滾針軸承（136）用手裝上輸入軸3檔齒輪（137）用手裝上3檔鎖環(huán)（138）用手裝上3-4檔同步器（139）用手裝上4檔鎖環(huán)（140）用手裝上3-4檔花鍵轂彈性擋圈（141）用手裝上輸入軸4檔齒輪滾針軸承（142）用手裝上輸入軸4檔齒輪（143）用外卡簧鉗裝上輸入軸4檔齒輪彈性擋圈（144）用手裝上3-4檔換檔撥叉組件（145）返回主拆裝區(qū)再進(jìn)組件拆裝區(qū)（146）用手裝上軸承座殼體（147）用手裝上倒檔軸（148）用手裝上倒檔齒輪（149）用手裝上倒檔換檔撥叉（150）用手裝上圓柱螺栓（151）用花型旋具套筒可調(diào)扭力扳手以35Nm的力矩?cái)Q緊圓柱螺栓（152）用壓床裝上圓錐滾子軸承外座圈（153）用手裝上調(diào)整墊片（154）用壓床裝上固定環(huán)（155）用手裝上軸承座殼固定螺栓（156）用六角旋具套筒可調(diào)扭力扳手以25Nm的力矩?cái)Q緊軸承座殼固定螺栓（157）用手裝上后圓錐滾子軸承（158）返回主拆裝區(qū)再進(jìn)組件拆裝區(qū)（159）用手裝上軸承座殼體總成（160）用手裝上輸出軸總成（含1-2檔換檔撥叉組件）（161）用手裝上輸入軸總成（含3-4檔換檔撥叉組件）（162）用手裝上5檔撥叉軸（163）返回主拆裝區(qū)（164）用手裝上變速器殼體（165）用壓床裝上輸入軸滾針軸承（166）用手裝上輸入軸油封（167）用手裝上軸承座前密封墊（168）用手裝上齒輪組及軸承座殼體總成（169）用手裝上軸承座組合螺栓（170）用六角套筒可調(diào)扭力扳手以25Nm的力矩?cái)Q緊軸承座組合螺栓（171）用手裝上輸出軸5檔齒輪（172）用手裝上輸出軸六角螺母（173）用六角套筒可調(diào)扭力扳手以100Nm的力矩?cái)Q緊輸出軸六角螺母（174）用手裝上連動(dòng)爪夾（175）用橡膠錘裝上連動(dòng)爪夾鎖止銷（176）用手裝上換擋軸總成（177）用手裝上滾柱形套筒（178）用手裝上止推片前彈性擋圈（179）用手裝上止推墊片（180）用壓床裝上輸入軸5檔齒輪滾針軸承內(nèi)襯套（181）用手裝上輸入軸5檔齒輪滾針軸承（182）用手裝上輸入軸5檔同步器及換擋撥叉（183）用橡膠錘裝上5檔換檔撥叉鎖止銷（184）用手裝上5檔鎖環(huán)（185）用手裝上5檔齒輪接合齒圈（186）用手裝上后蓋總成（187）用手裝上后蓋固定螺栓（188）用六角套筒可調(diào)扭力扳手以25Nm的力矩?cái)Q緊后蓋固定螺栓（189）用手裝上后蓋圓柱頭螺栓（190）用六角旋具套筒可調(diào)扭力扳手以25Nm的力矩?cái)Q緊后蓋圓柱頭螺栓（191）用手裝上自鎖六角螺栓（含墊圈）（192）用六角套筒可調(diào)扭力扳手以45Nm的力矩?cái)Q緊自鎖六角螺栓（含墊圈）（193）用手裝上鎖緊蓋5齒輪組及軸承座殼體總成拆裝（1）用手拆下5檔撥叉軸（2）用手拆下輸出軸總成（含1-2檔換檔撥叉組件）（3）用手拆下輸入軸總成（含3-4擋換檔撥叉組件）（4）用手拆下軸承座殼體總成（5）用手裝上軸承座殼體總成（6）用手裝上輸出軸總成（含1-2檔換檔撥叉組件）（7）用手裝上輸入軸總成（含3-4檔換檔撥叉組件）（8）用手裝上5檔撥叉軸6軸承座殼體總成拆裝（1）用手拆下后圓錐滾子軸承（2）用手拆下調(diào)整墊片（3）用六角旋具套筒棘輪扳手?jǐn)Q松軸承座殼固定螺栓（4）用六角旋具套筒棘輪扳手拆下軸承座殼固定螺栓（5）用手拆下固定環(huán)及圓錐滾子軸承外座圈（6）用花型旋具套筒棘輪扳手拆下圓柱螺栓（7）用手拆下倒檔換檔撥叉（8）用一字螺絲刀拆下倒檔軸（9）用手拆下倒檔齒輪（10）用手拆下軸承座殼體（11）用手裝上軸承座殼體（12）用手裝上倒檔軸（13）用手裝上倒檔齒輪（14）用手裝上倒檔換檔撥叉（15）用手裝上圓柱螺栓（16）用花型旋具套筒可調(diào)扭力扳手以35Nm的力矩?cái)Q緊圓柱螺栓（17）用壓床裝上圓錐滾子軸承外座圈（18）用手裝上調(diào)整墊片（19）用壓床裝上固定環(huán)（20）用手裝上軸承座殼固定螺栓（21）用六角旋具套筒可調(diào)扭力扳手以25Nm的力矩?cái)Q緊軸承座殼固定螺栓（22）用手裝上后圓錐滾子軸承7輸入軸總成拆裝（含3-4檔換檔撥叉組件）（1）用手拆下3-4檔換檔撥叉組件（2）用外卡簧鉗拆下輸入軸4檔齒輪彈性擋圈（3）用手拆下輸入軸4檔齒輪（4）用手拆下輸入軸4檔齒輪滾針軸承（5）用手拆下4檔鎖環(huán)（6）用一字螺栓刀拆下3-4檔花鍵轂彈性擋圈（7）用壓床拆下輸入軸3檔齒輪（3檔鎖環(huán)和3-4檔同步器）（8）用手拆下輸入軸3檔齒輪滾針軸承（9）用手拆下輸入軸（10）用手裝上輸入軸（11）用手裝上輸入軸3檔齒輪滾針軸承（12）用手裝上輸入軸3檔齒輪（13）用手裝上3檔鎖環(huán)（14）用手裝上3-4檔同步器（15）用手裝上4檔鎖環(huán)（16）用手裝上3-4檔花鍵轂彈性擋圈（17）用手裝上輸入軸4檔齒輪滾針軸承（18）用手裝上輸入軸4檔齒輪（19）用外卡簧鉗裝上輸入軸4檔齒輪彈性擋圈（20）用手裝上3-4檔換檔撥叉組件8輸出軸總成拆裝（含1-2檔換檔撥叉組件）（1）用手拆下1-2檔換檔撥叉組件（2）用壓床拆下輸出軸1檔齒輪（含前圓錐滾子軸承）（3）用手拆下輸出軸1檔齒輪滾針軸承（4）用手拆下1檔鎖環(huán)（5）用壓床拆下輸出軸2檔齒輪（含輸出軸1檔齒輪滾針軸承內(nèi)襯套、2檔鎖環(huán)和1-2檔同步器）（6）用手拆下輸出軸2檔齒輪滾針軸承（7）用外卡簧鉗拆下輸出軸3檔齒輪后彈性擋圈（8）用壓床拆下輸出軸3檔齒輪（9）用外卡簧鉗拆下輸出軸3檔齒輪前彈性擋圈（10）用壓床拆下輸出軸4檔齒輪（11）用手拆下圓柱滾柱軸承（12）用手拆下輸出軸（13）用手裝上輸出軸（14）用手裝上圓柱滾柱軸承（15）用壓床裝上輸出軸4檔齒輪（16）用外卡簧鉗裝上輸出軸3檔齒輪前彈性擋圈（17）用壓床裝上輸出軸3檔齒輪（18）用外卡簧鉗裝上輸出軸3檔齒輪后彈性擋圈（19）用手裝上輸出軸2檔齒輪滾針軸承（20）用手裝上輸出軸2檔齒輪（21）用手裝上2檔鎖環(huán)（22）用手裝上1-2檔同步器（23）用手裝上1檔鎖環(huán)（24）用手裝上輸出軸1檔齒輪（25）用壓床裝上輸出軸1檔齒輪滾針軸承內(nèi)襯套（26）用手裝上輸出軸1檔齒輪滾針軸承（27）用壓床裝上前圓錐滾子軸承（28）用手裝上1-2檔撥叉組件9輸入軸5檔同步器及換擋撥叉拆裝（1）用手拆下5檔換檔撥叉（2）用一字螺絲刀拆下5檔滑塊彈簧2（3）用一字螺絲刀拆下5檔滑塊彈簧1（4）用手拆下5檔接合套（5）用手拆下5檔同步器滑塊1（6）用手拆下5檔同步器滑塊2（7）用手拆下5檔同步器滑塊3（8）用手拆下輸入軸5檔齒輪（9）用手裝上輸入軸5檔齒輪（10）用手裝上5檔接合套（11）用手裝上5檔同步器滑塊1（12）用手裝上5檔同步器滑塊2（13）用手裝上5檔同步器滑塊3（14）用手裝上5檔滑塊彈簧1（15）用手裝上5檔滑塊彈簧2（16）用手裝上5檔換檔撥叉10后蓋總成拆裝（1）用一字螺絲刀拆下選檔軸油封（2）用尖嘴鉗拆下?lián)醢澹?）用外卡簧鉗拆下向心滾珠軸承前彈性擋圈（4）用壓床拆下向心滾珠軸承（5）用手拆下后蓋前密封墊（6）用手拆下后蓋（7）用手裝上后蓋（8）用壓床裝上向心滾珠軸承（9）用外卡簧鉗裝上向心滾珠軸承前彈性擋圈（10）用手裝上擋板（11）用手裝上后蓋前密封墊（12）用手裝上選檔軸油封111-2檔同步器拆裝（1）用一字螺絲刀拆下1-2檔滑塊彈簧1（2）用一字螺栓刀拆下1-2檔滑塊彈簧2（3）用手拆下1-2檔同步器齒輪（4）用手拆下1-2檔同步器滑塊1（5）用手拆下1-2檔同步器滑塊2（6）用手拆下1-2檔同步器滑塊3（7）用手拆下1-2檔花鍵轂（8）用手裝上1-2檔花鍵轂（9）用手裝上1-2檔同步器齒輪（10）用手裝上1-2檔同步器滑塊1（11）用手裝上1-2檔同步器滑塊2（12）用手裝上1-2檔同步器滑塊3（13）用手裝上1-2檔滑塊彈簧1（14）用手裝上1-2檔滑塊彈簧2系統(tǒng)建設(shè)軟件設(shè)計(jì)因?yàn)槠囂摂M拆裝涉及到的拆裝部分?jǐn)?shù)量非常多，每個(gè)拆裝操作也不一致，基于這些特點(diǎn)我們需要首先建立一個(gè)基礎(chǔ)的拆裝平臺(tái)，達(dá)到對(duì)整個(gè)軟件的模型、材質(zhì)、動(dòng)畫以及工具的管理協(xié)同，并將每個(gè)拆裝的過程進(jìn)行控制；再以此平臺(tái)為基礎(chǔ)，為快速開發(fā)具體VR課件奠定基礎(chǔ)。（1）模型材質(zhì)協(xié)同管理本系統(tǒng)中包含大量的模型材質(zhì)內(nèi)容，主要包含拆裝部件的模型及材質(zhì)、拆裝工具模型及材質(zhì)、場景模型及材質(zhì)。本模塊需要對(duì)所有的模型及材質(zhì)進(jìn)行制作、管理并進(jìn)行相關(guān)的調(diào)用協(xié)同。（2）動(dòng)畫制作調(diào)用本系統(tǒng)中包含大量拆裝3D動(dòng)畫，并每個(gè)動(dòng)畫的位置，動(dòng)作狀態(tài)完全不一樣，需要制作大量的動(dòng)畫進(jìn)行調(diào)用，包含工具動(dòng)畫、拆裝部件動(dòng)畫以及符合教學(xué)的調(diào)用過程。（3）結(jié)構(gòu)邏輯控制模塊VR汽修拆裝軟件功能中包含結(jié)構(gòu)講解，由教師指定某些結(jié)構(gòu)進(jìn)行展示，并適當(dāng)隱藏、顯示某些部件。本模塊對(duì)教師操作動(dòng)作進(jìn)行管理，每一個(gè)結(jié)構(gòu)展示課件的內(nèi)容不一樣，需要進(jìn)行規(guī)范，為了降低系統(tǒng)的復(fù)雜程度我們將采用XML格式對(duì)部件的結(jié)構(gòu)邏輯進(jìn)行存儲(chǔ)。（4）拆裝邏輯控制模塊VR汽修拆裝軟件功能中包含拆裝課件數(shù)量最多，為了降低重復(fù)性的工作過多，需要建立一套完整的拆裝控制邏輯管理。汽修拆裝的過程有嚴(yán)格的順序控制，必須先拆裝某一部分然后才可以拆裝下一個(gè)部分，同時(shí)也存在同時(shí)可以進(jìn)行幾個(gè)部分的拆裝而且不分先后順序的情況，本模塊以XML的格式對(duì)拆裝的部件進(jìn)行規(guī)范化的記錄。便于實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫的調(diào)用邏輯。（5）工具調(diào)用管理VR汽修拆裝軟件功能中包含對(duì)工具的正確選擇使用，不同的拆裝步驟需要選擇正確的工具進(jìn)行，并根據(jù)選擇的正確工具調(diào)用對(duì)應(yīng)的動(dòng)畫過程，需要在正確的位置上調(diào)用，本模塊主要完成此工作。（6）虛擬現(xiàn)實(shí)硬件設(shè)備接口開發(fā)本次開發(fā)以Unity3D為核心開發(fā)平臺(tái)，課件內(nèi)容開發(fā)完成后還需與桌面式虛擬現(xiàn)實(shí)操作平臺(tái)和虛擬現(xiàn)實(shí)Cave系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)接，將課件內(nèi)容發(fā)布到虛擬現(xiàn)實(shí)Cave和桌面操作平臺(tái)環(huán)境內(nèi)進(jìn)行顯示，并使用虛擬現(xiàn)實(shí)Cave和桌面虛擬現(xiàn)實(shí)操作平臺(tái)配套交互追蹤系統(tǒng)和操作手柄實(shí)現(xiàn)虛擬拆裝操作。場景設(shè)計(jì)（1）用戶將通過選擇某一個(gè)拆裝程序進(jìn)入該部件的三維拆裝環(huán)境。環(huán)境內(nèi)包含操作區(qū)、工具擺放區(qū)、零件擺放區(qū)，操作區(qū)內(nèi)放置需要進(jìn)行拆裝的部件，右側(cè)設(shè)置為工具擺放區(qū)，左側(cè)則為拆裝后的零件擺放區(qū)。虛擬拆裝環(huán)境示意圖虛擬拆裝效果示意圖（2）通過交互手柄菜單鍵呼出相應(yīng)的工具選擇，工具采用全三維模型，用戶通過步行走動(dòng)到對(duì)應(yīng)的位置，將交互手柄靠近對(duì)應(yīng)的工具，扣動(dòng)TRIGGER鍵對(duì)工具進(jìn)行抓取選擇，選擇對(duì)應(yīng)的工具后，呈現(xiàn)在顯示界面視線內(nèi)的手柄將變?yōu)樗x擇的工具；（3）將選擇的正確工具移近到工作平臺(tái)上設(shè)備模型正確的位置后，按動(dòng)TRGGER鍵，工具重新變?yōu)槭直?，?duì)應(yīng)的部件位置出現(xiàn)工具的拆裝操作動(dòng)畫，在動(dòng)畫播放完成后該部件自動(dòng)移動(dòng)到設(shè)備部件墻面上，作為被拆下的零部件。注：VR中事件的觸發(fā)都是靠觸碰觸發(fā)，由于零部件的大小不一，并且位置比較復(fù)雜，因此拆裝工具需要設(shè)置一個(gè)觸碰點(diǎn)，工具將通過觸碰點(diǎn)對(duì)工作區(qū)域的部件進(jìn)行操作，當(dāng)觸碰點(diǎn)碰到部件的某個(gè)零件時(shí)該零件將呈現(xiàn)出與其他零件不一樣的狀態(tài)，以便于拆裝程序的操作。（4）工具工作臺(tái)：通過手柄菜單鍵呼出相應(yīng)的工具選擇，工具采用全三維模型，教師可步行到相應(yīng)的工具的位置，將手柄靠近工具，當(dāng)工具呈現(xiàn)出與其他工具不一樣的狀態(tài)時(shí)，扣動(dòng)TRIGGER鍵對(duì)工具進(jìn)行抓取選擇，選擇對(duì)應(yīng)的工具后，在視線內(nèi)的手柄將變?yōu)樗x擇的工具。由于工具大小長短差別很大，我們將對(duì)工具做適當(dāng)?shù)目s放處理，便于教師在教學(xué)的時(shí)候進(jìn)行選擇。工具臺(tái)：VR汽修模擬使用的工具分為3個(gè)大類。常用工具：17個(gè)專用工具：9個(gè)其他：3個(gè)（5）零件工作臺(tái)：將選擇的正確工具移近到工作平臺(tái)模型正確的位置后，按動(dòng)TRGGER鍵，工具從新變?yōu)槭直?，?duì)應(yīng)的部件位置出現(xiàn)工具的拆卸動(dòng)畫，在動(dòng)畫播放完成后該部件自動(dòng)移動(dòng)到另外一墻面上（零件工作臺(tái)），作為被拆下的零部件。VR開始中事件的觸發(fā)都是靠觸碰觸發(fā)，工具的選擇后需要使用正確的位置設(shè)置為觸碰點(diǎn)，由于零部件的大小不一，并且位置比較復(fù)雜，我們建議為工具設(shè)置一個(gè)可見的觸碰點(diǎn)便于教師操作。應(yīng)用描述本系統(tǒng)的虛擬拆裝共有三種類型，拆卸類、安裝類、結(jié)構(gòu)類具有不同的操作過程。1、拆卸類拆卸類的模擬主要是采用對(duì)應(yīng)的工具，按照拆裝順序?qū)Σ考M(jìn)行拆分。用戶進(jìn)入場景后，被拆卸的部件將擺放在操作區(qū)域。（1）選擇工具：將手柄伸向要選擇的工具，工具將變?yōu)榧t色，按下選擇按鈕，手柄形狀變?yōu)樗x定的工具形狀。（2） 拆卸：將選定的工具靠近提示區(qū)提示要拆卸的零件，工具移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的位置以后，該零件將會(huì)變色，表示選該零件被選中，按下拆卸鍵，在對(duì)應(yīng)的位置出現(xiàn)工具的動(dòng)畫（如旋轉(zhuǎn)螺絲，動(dòng)畫演示只做動(dòng)作演示，如需要拆卸的螺絲有很多，只做拆卸一個(gè)的動(dòng)畫）在兩秒以后該零件從工作臺(tái)上消失，出現(xiàn)在零件臺(tái)（零件墻）上，這樣就完成了一個(gè)零件的拆卸。2、安裝類（1）選擇工具：將手柄伸向要選擇的工具，工具將變?yōu)榧t色，按下選擇按鈕，手柄形狀變?yōu)樗x定的工具形狀。（2） 安裝：將選定的工具靠近提示區(qū)提示要安裝的零件，零件變色表