《政務(wù)信息化項目 服務(wù)成本度量規(guī)范 無人機視頻圖像服務(wù)》（征求意見稿）

1T/DGAGXXXX—XXXX政務(wù)信息化項目服務(wù)成本度量規(guī)范無人機視頻圖像服務(wù)本文件規(guī)定了政務(wù)信息化項目無人機視頻圖像服務(wù)成本度量的術(shù)語和定義、分類、服務(wù)內(nèi)容與成本度量標準。本文件適用于納入數(shù)字政府改革建設(shè)范圍內(nèi)的政務(wù)信息化項目無人機視頻圖像服務(wù)的服務(wù)成本度量。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T16820-2009地圖學術(shù)語3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1政務(wù)信息化項目governmentinformationproject由政府投資建設(shè)、政府和社會企業(yè)聯(lián)合建設(shè)、政府向社會購買服務(wù)或需要政府運行維護的，用于支撐政務(wù)部門履行管理和服務(wù)職能的各類計算機、軟件和外圍設(shè)備等貨物和服務(wù)的軟件開發(fā)、運維與系統(tǒng)業(yè)務(wù)運營項目。3.2服務(wù)管理方servicemanagementparty對政務(wù)信息化服務(wù)進行管理、監(jiān)督和指導的主管部門。注：本文件所指服務(wù)管理方為廣東省政務(wù)服務(wù)和數(shù)據(jù)管理局。3.3服務(wù)使用方serviceuser使用政務(wù)信息化服務(wù)的本省各級政務(wù)部門及業(yè)務(wù)協(xié)同的相關(guān)單位。3.4服務(wù)提供方providers按合同承擔省級政務(wù)信息化服務(wù)相關(guān)工作的單位。3.5無人機非實時任務(wù)服務(wù)針對周期任務(wù)及抽查任務(wù)，提前提交訂單，按時完成數(shù)據(jù)采集。3.6影像地圖photomap以航空或航天遙感影像為基礎(chǔ)，經(jīng)幾何糾正，配合以線劃和少量注記，將制圖對象綜合表示在圖面上的地圖。[來源：GB/T16820-2009,7.94]3.7正射影像地圖orthophotomap經(jīng)過垂直投影糾正，配以公里格網(wǎng)、必要的矢量要素，并經(jīng)圖廓整飾的影像地圖(3.8)。3.8基礎(chǔ)地理信息三維模型three-dimensionalmodelonfundamentalgeographicinformation2T/DGAGXXXX—XXXX地形地貌、地上地下人工建（構(gòu)）筑物等基礎(chǔ)地理信息的三維表達，反映被表達對象的三維空間位置、幾何形態(tài)、紋理及屬性等信息。本規(guī)范中簡稱三維模型。4服務(wù)類型政務(wù)信息化無人機視頻圖像服務(wù)包括以下類型，具體見圖1：a)非實時服務(wù)類：專注于預定時間內(nèi)完成的政務(wù)信息化無人機視頻圖像的采集和處理服務(wù)，涉及周期性、定期和隨機抽查任務(wù)。通過提供正射影像、三維模型、全景數(shù)據(jù)、航拍視頻等多種服務(wù)內(nèi)容，確保數(shù)據(jù)采集的全面性和準確性，支持政務(wù)管理和決策的長期需求。b)實時服務(wù)類：旨在提供即時的政務(wù)信息化無人機視頻圖像采集與回傳服務(wù)，包括現(xiàn)場保障和指揮調(diào)度服務(wù)。通過機動組的實時調(diào)度和無人機機庫的即時視頻回傳，強化了快速反應(yīng)和實時監(jiān)控能力，滿足緊急響應(yīng)和實時事件管理的需求。無人機視頻圖像服務(wù)實時任務(wù)圖1無人機視頻圖像服務(wù)類別5服務(wù)規(guī)范5.1正射影像采集處理服務(wù)5.1.1服務(wù)內(nèi)容正射影像采集處理服務(wù)指通過無人機攝影獲得的指定區(qū)域原片，經(jīng)過地理校正處理，使得圖像中的每一點精確對應(yīng)地面上的實際位置。這種處理消除原始圖像中由于相機傾斜角度、地形起伏等因素造成的畸變，確保圖像上的比例在各個方向上保持一致。本服務(wù)提供高精度、高分辨率的地面真實情況反映，支持各種土地管理、規(guī)劃布局和環(huán)境監(jiān)測等應(yīng)用。具體服務(wù)內(nèi)容如下。a)數(shù)據(jù)采集：利用無人機搭載高分辨率相機飛行，按照預定航線拍攝任務(wù)范圍內(nèi)的照片。b)數(shù)據(jù)處理：1)幾何校正：對采集到的影像進行幾何校正，消除由于拍攝角度和地形變化引起的影像變2)拼接和鑲嵌：將多張影像拼接成一個大的、連續(xù)的影像地圖；3)增強和優(yōu)化：對影像進行色彩校正、對比度調(diào)整等處理，以提高圖像質(zhì)量。3T/DGAGXXXX—XXXX5.1.2服務(wù)成果要求正射影像采集處理服務(wù)按任務(wù)要求交付成果如下。a)數(shù)據(jù)采集交付成果：任務(wù)范圍內(nèi)正射影像數(shù)據(jù)采集原片。具體成果要求如下。1)地面采樣距離（GSD）：優(yōu)于10cm，即優(yōu)于圖像上每個像素代表地面上10厘米×10厘米的區(qū)域。2)圖像清晰度與銳度（MTF調(diào)制傳遞函數(shù)值0.5以上（在空間頻率30lp/mm處表示圖像具有較高的清晰度和細節(jié)分辨能力。3)色彩還原度：ΔE值小于5，說明圖像的色彩與實際場景的差異很小，色彩還原良好。4)覆蓋范圍與完整性：覆蓋率100%，所有預定航線和區(qū)域均被完整覆蓋，無遺漏。b)數(shù)據(jù)處理交付成果：優(yōu)化后的正射影像圖集。具體成果要求如下。1)拼接精度：接縫處的像素對齊誤差小于1像素，表示多張圖像拼接時的對齊非常準確，接縫幾乎不可見。2)坐標精度：平均誤差±30cm，表示圖像中地物的位置與其真實地理位置的平均誤差在30厘米以內(nèi)。3)動態(tài)范圍：優(yōu)于測量值12EV，表示圖像在最亮和最暗部分之間能夠表現(xiàn)出豐富的細節(jié)，適合在光照變化大的環(huán)境下使用。5.1.3服務(wù)成本度量正射影像采集處理服務(wù)成本根據(jù)服務(wù)使用方需求，分為數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)處理，度量標準如下：序號服務(wù)內(nèi)容服務(wù)成果計量單位成本標準備注a數(shù)據(jù)采集任務(wù)范圍內(nèi)正射影像數(shù)據(jù)采集原片元/km2924b數(shù)據(jù)處理優(yōu)化后的正射影像圖集元/km23965.2三維模型采集處理服務(wù)5.2.1服務(wù)內(nèi)容三維模型采集處理服務(wù)指通過無人機采集指定區(qū)域內(nèi)的對象或場景的數(shù)據(jù)，并對采集的數(shù)據(jù)進行技術(shù)處理，獲得任務(wù)要求中物體和地形的三維模型。本服務(wù)可為政務(wù)服務(wù)提供覆蓋大面積區(qū)域精確、高質(zhì)量的三維模型，以支持各種應(yīng)用，如城市規(guī)劃、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、環(huán)境監(jiān)測、歷史遺跡保護等。具體服務(wù)內(nèi)容如下。a)數(shù)據(jù)采集：使用無人機搭載的高分辨率相機從多個角度和高度對指定區(qū)域內(nèi)的對象或場景進行影像采集。旨在捕獲足夠的數(shù)據(jù)，以確保生成的三維模型可以準確反映現(xiàn)實世界的細節(jié)和結(jié)構(gòu)。b)數(shù)據(jù)處理：1)數(shù)據(jù)處理：通過專業(yè)軟件對采集到的影像數(shù)據(jù)進行處理，包括但不限于影像拼接、生成點云、三維重建等技術(shù)步驟。以及從二維影像中提取出三維空間信息，構(gòu)建起完整的三維模型。2)模型優(yōu)化：對初步生成的三維模型進一步的優(yōu)化和細化，包括清理不必要的數(shù)據(jù)點、增加模型細節(jié)、進行紋理映射等，以提高模型的真實感和準確性等。3)質(zhì)量評估：在模型完成后，進行質(zhì)量評估以確保模型滿足任務(wù)要求，包括模型的準確度、細節(jié)表現(xiàn)、紋理質(zhì)量等方面的檢查。5.2.2服務(wù)成果要求三維模型采集處理服務(wù)按任務(wù)要求交付成果如下。a)數(shù)據(jù)采集交付成果：原始影像數(shù)據(jù)集。具體成果要求如下。1)地面采樣距離（GSD優(yōu)于5cm，即優(yōu)于圖像上每個像素代表地面上5厘米×5厘米的4T/DGAGXXXX—XXXX2)覆蓋范圍：確保100%覆蓋預定任務(wù)區(qū)域，無遺漏。3)圖像重疊度：前后重疊度不低于80%，側(cè)向重疊度不低于60%，以支持有效的三維重建。b)數(shù)據(jù)處理交付成果：3DTiles和OSGB格式的三維模型數(shù)據(jù)。具體成果要求如下。1)模型精度：通過與地面控制點的比對，模型的絕對位置誤差應(yīng)控制在±30cm以內(nèi)。2)模型分辨率：模型的細節(jié)程度，可辨識至10cm大小的對象。3)紋理質(zhì)量：紋理映射應(yīng)真實反映地物的顏色，色差應(yīng)控制(ΔE）小于5。4)模型完整性：模型應(yīng)無明顯的缺失部分，三維結(jié)構(gòu)連續(xù)性好，無漂浮對象或空洞現(xiàn)象。5)文件大小和格式：確保文件大小適中，便于傳輸和加載，格式符合3DTiles或OSGB標準，易于應(yīng)用程序讀取和處理。5.2.3服務(wù)成本度量三維模型采集處理服務(wù)成本根據(jù)服務(wù)使用方需求，分為數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)處理，度量標準如下：序號服務(wù)內(nèi)容服務(wù)成果計量單位成本標準備注a數(shù)據(jù)采集原始影像數(shù)據(jù)集元/km23234b數(shù)據(jù)處理3DTiles和OSGB格式的三維模型數(shù)據(jù)元/km25.3基礎(chǔ)類全景數(shù)據(jù)服務(wù)5.3.1服務(wù)內(nèi)容基礎(chǔ)類全景數(shù)據(jù)服務(wù)指為利用無人機搭載高分辨率相機，針對公共基礎(chǔ)設(shè)施和廣泛的城市環(huán)境進行全景圖像采集和處理的服務(wù)，旨在提供一個全面的、360度的視覺數(shù)據(jù)庫，用于支持城市規(guī)劃、基礎(chǔ)設(shè)施管理、虛擬旅游和其他應(yīng)用。本服務(wù)注重于提供廣泛區(qū)域內(nèi)的全面視覺信息，以其廣泛的應(yīng)用范圍和對城市整體視覺信息的需求為特點，通常覆蓋道路、橋梁、公園、廣場等公共區(qū)域。具體服務(wù)內(nèi)容如下。a)數(shù)據(jù)采集：1)預規(guī)劃飛行任務(wù)：基于服務(wù)區(qū)域的地理位置和特征，規(guī)劃無人機的飛行路徑，確保全面覆蓋所有目標區(qū)域；2)無人機飛行拍攝：使用無人機搭載的高分辨率全景相機設(shè)備，在預定飛行路徑上執(zhí)行拍攝任務(wù)，從多個角度和高度捕獲廣泛區(qū)域內(nèi)的全景圖像數(shù)據(jù)；3)數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查：采集階段結(jié)束后，對捕獲的圖像數(shù)據(jù)進行初步檢查，確保圖像質(zhì)量滿足后續(xù)處理需求，如清晰度、光照條件和覆蓋范圍等。b)數(shù)據(jù)處理：1)圖像數(shù)據(jù)處理：包括圖像拼接、顏色校正和亮度調(diào)整等，以生成連續(xù)無縫的全景圖像。這一過程確保從不同角度拍攝的圖像之間過渡自然，提高視覺效果；2)全景圖像生成：利用專業(yè)軟件將處理后的圖像數(shù)據(jù)生成全景圖像，支持360度視角瀏覽。同時根據(jù)需要為全景圖像添加熱點和標簽，以便用戶能夠快速識別和訪問特定位置或信3)全景數(shù)據(jù)優(yōu)化：對生成的全景圖像進行進一步優(yōu)化，包括提高加載速度、優(yōu)化存儲大小和改善視覺體驗等，以適應(yīng)不同的應(yīng)用場景和設(shè)備要求；4)成果驗證和調(diào)整：根據(jù)服務(wù)使用方需求和反饋，進行成果的最終驗證和必要的調(diào)整，確保全景數(shù)據(jù)服務(wù)的輸出成果達到預期的服務(wù)質(zhì)量標準。5.3.2服務(wù)成果要求基礎(chǔ)類全景數(shù)據(jù)服務(wù)按任務(wù)要求交付成果如下。a)數(shù)據(jù)采集交付成果：原始全景圖像數(shù)據(jù)集。具體成果要求如下。1)圖像清晰度：無模糊細節(jié)清晰可辨，圖像清晰度評分≥4（滿分為5）。2)覆蓋范圍：100%覆蓋預定的飛行和拍攝區(qū)域，無遺漏。5T/DGAGXXXX—XXXX3)圖像分辨率：至少為300DPI，以保證打印和屏幕查看的清晰度。4)圖像重疊度：至少30%，以支持高質(zhì)量的圖像拼接和全景生成。b)數(shù)據(jù)處理交付成果：無縫全景圖像及其交互式查看3DTiles數(shù)據(jù)。具體成果要求如下。1)拼接精度：拼接誤差不超過1像素，確保圖像之間無縫銜接。2)色彩還原度：色差ΔE值不超過2，保證圖像色彩的真實性和自然性。3)加載速度：全景圖像在標準網(wǎng)絡(luò)條件下（例如，5Mbps下載速度）加載時間不超過3秒。4)視覺連續(xù)性：360度全景旋轉(zhuǎn)時，用戶不感受到任何圖像的不自然變化或突兀過渡。5.3.3服務(wù)成本度量基礎(chǔ)類全景數(shù)據(jù)服務(wù)成本根據(jù)服務(wù)使用方需求，分為數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)處理，度量標準如下：序號服務(wù)內(nèi)容服務(wù)成果計量單位成本標準備注a數(shù)據(jù)采集原始全景圖像數(shù)據(jù)集元/點位92.4b數(shù)據(jù)處理無縫全景圖像及其交互式查看3DTiles數(shù)據(jù)元/點位39.65.4宗地類全景數(shù)據(jù)服務(wù)5.4.1服務(wù)內(nèi)容宗地類全景數(shù)據(jù)服務(wù)專注于特定宗地或地塊內(nèi)的全景圖像采集，獲該宗地詳細視覺記錄數(shù)據(jù)，旨在為用戶提供有關(guān)特定地塊的詳細視覺信息。本服務(wù)有助于決策者和規(guī)劃者深入理解土地當前狀態(tài)、利用情況和潛在問題，對于土地評估、項目規(guī)劃和開發(fā)具有重要價值，通常用于土地管理、房地產(chǎn)開發(fā)、市政規(guī)劃等領(lǐng)域。具體服務(wù)內(nèi)容如下。a)數(shù)據(jù)采集：1)飛行計劃制定：根據(jù)宗地的地理位置、大小和特點規(guī)劃無人機的飛行路線和高度，確保全面且有效地覆蓋整個宗地。2)高分辨率全景攝影：使用無人機搭載的高分辨率相機進行全景拍攝，從多個角度和高度捕獲宗地內(nèi)及其周邊的全景圖像，以獲取盡可能多的細節(jié)信息。3)現(xiàn)場條件監(jiān)測：考慮拍攝時的光照條件、天氣狀況等，以選擇最佳的拍攝時機，確保圖像質(zhì)量。4)數(shù)據(jù)初步審核：對采集到的原始圖像數(shù)據(jù)進行初步審核，確保圖像的清晰度、光照和覆蓋范圍符合預期要求。b)數(shù)據(jù)處理：1)圖像數(shù)據(jù)預處理：包括圖像的色彩校正、亮度調(diào)整和圖像拼接等，以生成無縫的全景圖像。2)全景圖像生成與優(yōu)化：利用專業(yè)軟件將處理后的圖像生成高質(zhì)量的全景圖像，進行必要的后期優(yōu)化，如減少圖像噪聲、提高圖像對比度等，以提升視覺效果。3)全景交互式查看功能實現(xiàn)：實現(xiàn)全景圖像的交互式查看功能，如360度旋轉(zhuǎn)瀏覽、縮放等，以便用戶能夠方便地從不同角度和距離觀察宗地。4)細節(jié)標注與增強：在全景圖像上標注關(guān)鍵地物和特征點，必要時對特定區(qū)域進行細節(jié)增強，以便更好地展示宗地的特色和條件。5.4.2服務(wù)成果要求宗地類全景數(shù)據(jù)服務(wù)按任務(wù)要求交付成果如下。a)數(shù)據(jù)采集交付成果：原始全景圖像數(shù)據(jù)集。具體成果要求如下。1)圖像分辨率：至少為20MP（百萬像素），確保足夠的細節(jié)分辨能力。2)圖像清晰度：無模糊細節(jié)清晰可辨，圖像清晰度評分≥4（滿分為5）。3)覆蓋范圍：100%覆蓋預定宗地，確保沒有任何區(qū)域被遺漏。4)圖像重疊度：至少40%以上，支持高質(zhì)量的圖像拼接和細節(jié)重建。6T/DGAGXXXX—XXXX5)光照一致性：光照變化應(yīng)小于20%，以避免明顯的光照差異對后期處理的影響。b)數(shù)據(jù)處理交付成果：無縫全景圖像及其交互式查看3DTiles數(shù)據(jù)。具體成果要求如下。1)拼接精度：拼接誤差不超過1像素，確保圖像之間無縫銜接。2)色彩還原度：色差ΔE值不超過2，保證圖像色彩的真實性和自然性。3)加載速度：全景圖像在標準網(wǎng)絡(luò)條件下（例如，5Mbps下載速度）加載時間不超過3秒。4)交互性能：交互式全景視圖在常見瀏覽器上的響應(yīng)時間小于2秒，保證流暢的用戶交互體驗。5)細節(jié)清晰度：能夠清晰辨認宗地內(nèi)2cm大小的對象或標識，提供足夠的視覺信息進行詳細分析。6)視覺連續(xù)性：360度全景旋轉(zhuǎn)時，用戶不感受到任何圖像的不自然變化或突兀過渡。5.4.3服務(wù)成本度量宗地類全景數(shù)據(jù)服務(wù)成本根據(jù)服務(wù)使用方需求，分為數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)處理，度量標準如下：序號服務(wù)內(nèi)容服務(wù)成果計量單位成本標準備注a數(shù)據(jù)采集原始全景圖像數(shù)據(jù)集元/宗369.6b數(shù)據(jù)處理無縫全景圖像及其交互式查看3DTiles數(shù)據(jù)元/宗158.45.5線性航拍視頻服務(wù)5.5.1服務(wù)內(nèi)容線性航拍視頻服務(wù)為采用無人機沿預定線性路徑連續(xù)拍攝視頻的服務(wù)，記錄和分析具有延伸性質(zhì)的本服務(wù)提供沿線目標如公路、河流、鐵路、輸電線路等的連續(xù)視角，適用于監(jiān)測和評估線型基礎(chǔ)設(shè)施的狀況、規(guī)劃新的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、環(huán)境監(jiān)控等應(yīng)用場景。具體服務(wù)內(nèi)容如下。a)數(shù)據(jù)采集：1)飛行計劃與路徑設(shè)計：根據(jù)目標線性結(jié)構(gòu)（如公路、鐵路、河流、輸電線路等）的特點，設(shè)計合理的飛行計劃和路徑。確保無人機能夠沿著目標結(jié)構(gòu)連續(xù)拍攝，同時覆蓋所有重要的特征和區(qū)域。2)無人機飛行拍攝：執(zhí)行飛行計劃，利用無人機搭載的高分辨率攝像機沿預定線性路徑連續(xù)拍攝高質(zhì)量的視頻。飛行過程中，調(diào)整無人機的飛行高度和速度，以獲得最佳的拍攝角度和圖像質(zhì)量。3)原始數(shù)據(jù)收集：收集無人機拍攝的原始視頻數(shù)據(jù)，包括線性結(jié)構(gòu)的各個部分和相關(guān)環(huán)境。同時檢查數(shù)據(jù)的完整性和質(zhì)量情況。b)數(shù)據(jù)處理：1)視頻數(shù)據(jù)預處理：去除飛行中可能產(chǎn)生的抖動，以及適應(yīng)不同光照條件下的色彩變化，確保視頻呈現(xiàn)的連貫性和視覺效果。包括視頻穩(wěn)定化、亮度調(diào)整、色彩校正等，以提高視頻的觀看質(zhì)量。2)視頻剪輯與拼接：根據(jù)飛行計劃和目標要求，對原始視頻進行剪輯和拼接，精確地對接不同段落的視頻，保證過渡自然，無明顯的跳躍或重復，形成一條連續(xù)流暢的線性航拍視頻。3)特征標注：在視頻中標注關(guān)鍵特征點、重要結(jié)構(gòu)和區(qū)域，如橋梁、交叉口、地貌特征等。5.5.2服務(wù)成果要求線性航拍視頻服務(wù)按任務(wù)要求交付成果如下。a)數(shù)據(jù)采集交付成果：原始線性航拍視頻數(shù)據(jù)。具體成果要求如下。1)覆蓋長度：與預定路徑的對應(yīng)度100%，確保無遺漏的連續(xù)拍攝整個線性目標。2)視頻分辨率：至少1080p（1920x1080），保證足夠的細節(jié)清晰度。7T/DGAGXXXX—XXXX3)穩(wěn)定性：視頻抖動不超過2%，利用視頻穩(wěn)定化技術(shù)確保拍攝質(zhì)量。4)光照一致性：在整個視頻中保持光照變化小于10%，以避免因光照變化帶來的視覺不連貫。b)數(shù)據(jù)處理交付成果：處理后的線性航拍視頻。具體成果要求如下。1)視頻拼接精度：拼接誤差小于1秒，確保視頻流暢連續(xù)無明顯跳躍。2)色彩還原度：色差ΔE值小于3，確保視頻色彩真實反映被拍攝環(huán)境。3)細節(jié)保留率：通過細節(jié)增強處理后，細節(jié)清晰度提升至少20%，保證重要特征和信息的可辨識度。4)加載和播放速度：視頻在標準網(wǎng)絡(luò)條件下（5Mbps下載速度）的加載時間不超過5秒，播放無緩沖。5.5.3服務(wù)成本度量線性航拍視頻服務(wù)成本根據(jù)服務(wù)使用方需求，分為數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)處理，度量標準如下：序號服務(wù)內(nèi)容服務(wù)成果計量單位成本標準備注a數(shù)據(jù)采集原始線性航拍視頻數(shù)據(jù)元/km308b數(shù)據(jù)處理處理后的線性航拍視頻元/km5.6塊狀航拍視頻服務(wù)5.6.1服務(wù)內(nèi)容塊狀航拍視頻服務(wù)為在預定區(qū)域內(nèi)進行網(wǎng)格式飛行，從多個角度和方位捕捉視頻的服務(wù)。本服務(wù)針對需要對特定區(qū)域進行詳細分析和監(jiān)控的場景，如城市規(guī)劃、土地利用分析、農(nóng)業(yè)監(jiān)測、災害評估等。通過覆蓋特定區(qū)域的系統(tǒng)性飛行采集，為決策提供了關(guān)于目標區(qū)域的全面視覺信息和數(shù)據(jù)支持。具體服務(wù)內(nèi)容如下。a)數(shù)據(jù)采集：1)飛行計劃與區(qū)域設(shè)計：基于目標區(qū)域（如城市街區(qū)、農(nóng)田、建筑群等）的特點，設(shè)計網(wǎng)格式的飛行路徑與計劃，以全面捕獲區(qū)域內(nèi)的所有重要視角和信息。2)無人機飛行拍攝：按照預定的飛行計劃執(zhí)行任務(wù)，利用無人機搭載的高分辨率攝像機從多個角度和高度拍攝高質(zhì)量的視頻。適時調(diào)整無人機的參數(shù)，如飛行速度、高度和攝像頭角度，以確保獲得最佳拍攝效果和圖像質(zhì)量。3)原始數(shù)據(jù)收集：系統(tǒng)地收集無人機拍攝的原始視頻數(shù)據(jù)，確保涵蓋目標區(qū)域的全貌。同時，進行數(shù)據(jù)的初步檢查，確保視頻的完整性和高質(zhì)量。b)數(shù)據(jù)處理：1)視頻數(shù)據(jù)預處理：對收集到的原始視頻數(shù)據(jù)進行預處理，包括視頻穩(wěn)定化、亮度和色彩調(diào)整等，以適應(yīng)不同的光照條件和提升視覺效果。去除不必要的抖動，確保視頻播放的流暢性和連貫性。2)視頻剪輯與合成：對預處理后的視頻進行剪輯和合成，根據(jù)目標要求和內(nèi)容邏輯，設(shè)計視頻的流程和結(jié)構(gòu)。確保不同視頻片段之間過渡自然，形成一個連續(xù)、全面展示目標區(qū)域的塊狀航拍視頻。3)特征與信息標注：在合成的視頻中，標注重要的地理特征、建筑物、土地利用類型等信息。提供關(guān)鍵點和區(qū)域的詳細解釋，增強視頻的信息價值和可用性。5.6.2服務(wù)成果要求塊狀航拍視頻服務(wù)按任務(wù)要求交付成果如下。a)數(shù)據(jù)采集交付成果：原始塊狀區(qū)域視頻數(shù)據(jù)集。具體成果要求如下。1)覆蓋面積準確度：100%覆蓋預定拍攝區(qū)域。2)視頻分辨率：至少為1080p，或更高分辨率如4K（3840x2160）。3)穩(wěn)定性：視頻穩(wěn)定性誤差小于1%，利用高效的視頻穩(wěn)定化技術(shù)。8T/DGAGXXXX—XXXX4)光照一致性：確保拍攝過程中光照變化控制在10%以內(nèi)，提高視頻質(zhì)量的一致性。b)數(shù)據(jù)處理交付成果：處理后的塊狀區(qū)域航拍視頻。具體成果要求如下。1)視頻拼接精度：拼接誤差不超過1秒，保證視頻流暢連續(xù)。2)色彩還原度：色差ΔE值小于3，確保視頻色彩接近真實，增強視覺效果。3)特征標注準確度：標注誤差小于1米，精確指出重要特征和區(qū)域。4)視頻加載速度：在標準網(wǎng)絡(luò)（5Mbps下載速度）條件下加載時間不超過5秒，確保用戶體驗。5.6.3服務(wù)成本度量塊狀航拍視頻服務(wù)成本根據(jù)服務(wù)使用方需求，分為數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)處理，度量標準如下：序號服務(wù)內(nèi)容服務(wù)成果計量單位成本標準備注a數(shù)據(jù)采集原始塊狀區(qū)域視頻數(shù)據(jù)集元/km2646.8b數(shù)據(jù)處理處理后的塊狀區(qū)域航拍視頻元/km2277.25.7高清照片采集處理服務(wù)5.7.1服務(wù)內(nèi)容高清照片采集處理服務(wù)是指使用無人機搭載的高分辨率攝像頭在空中拍攝特定地區(qū)或?qū)ο蟮母咔逦日掌⑼ㄟ^后期處理提升照片質(zhì)量的服務(wù)。本服務(wù)能夠提供從獨特視角捕捉的清晰、詳細的圖像，適用于多種應(yīng)用場景，如地理測繪、城市規(guī)劃、環(huán)境監(jiān)測、農(nóng)業(yè)評估、建筑施工監(jiān)督、房地產(chǎn)展示等。具體服務(wù)內(nèi)容如下。a)飛行規(guī)劃與執(zhí)行：根據(jù)服務(wù)使用方需求，規(guī)劃無人機的飛行路線和高度，以確保目標區(qū)域被全面且有效地覆蓋。飛行時，無人機將按照這一計劃執(zhí)行，捕捉所需區(qū)域的高清照片。b)原始照片收集：拍攝完成后，收集無人機攝像頭捕獲的所有原始照片，包含目標區(qū)域的高分辨率圖像，并進行初步篩選，以選出最佳的圖像進行后續(xù)處理。c)照片質(zhì)量優(yōu)化：對選定的原始照片進行后期處理，包括但不限于色彩校正、亮度和對比度調(diào)整、銳化、去噪等，以提高照片的視覺效果和信息清晰度。5.7.2服務(wù)成果要求高清照片采集處理服務(wù)交付成果：處理后的高清照片集。具體成果要求如下。a)圖像分辨率：至少20MP（百萬像素）。b)圖像清晰度：無模糊細節(jié)清晰可辨，圖像清晰度評分≥4.5（滿分為5）。c)色彩準確性：色差ΔE值小于5，表示色彩接近真實。d)地理位置精度：與已知地標的位置誤差小于1米，確保地理標注的準確性。e)動態(tài)范圍：圖像在明暗部分細節(jié)的保留能力至少達到12EV（曝光值），保證在不同光照條件下的圖像質(zhì)量。f)圖像格式：提供RAW和JPEG格式，確保最大的編輯靈活性和廣泛的應(yīng)用兼容性。5.7.3服務(wù)成本度量高清照片采集處理服務(wù)度量標準如下：序號服務(wù)內(nèi)容服務(wù)成果計量單位成本標準備注a數(shù)據(jù)采集原始塊狀區(qū)域視頻數(shù)據(jù)集元/張5.8機動組實時調(diào)度視頻回傳服務(wù)9T/DGAGXXXX—XXXX5.8.1服務(wù)內(nèi)容機動組實時調(diào)度視頻回傳服務(wù)是指為服務(wù)使用方提供一組或多組無人機團隊現(xiàn)場實時拍攝視頻服務(wù)，包括所需的無人機設(shè)備、專業(yè)飛行工程師、后臺數(shù)據(jù)工程師，以及兩組及兩組以上所需要增設(shè)中臺調(diào)度工程師等資源。本服務(wù)利用無人機進行空中拍攝，并將視頻數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)實時回傳到指揮中心或其他指定的接收點的服務(wù)，服務(wù)使用方可以實時觀看無人機攝像頭捕獲的視頻流，使得指揮部或監(jiān)控人員能夠即時獲取現(xiàn)場情況，廣泛應(yīng)用于城市安全監(jiān)控、緊急事件響應(yīng)、交通管理、環(huán)境監(jiān)測、大型公共活動的安全保障等領(lǐng)域，對發(fā)生的事件做出快速反應(yīng)和決策。具體服務(wù)內(nèi)容如下。a)需求分析和計劃制定：與服務(wù)使用方溝通理解其任務(wù)需求，包括監(jiān)控目標、特定關(guān)注點、預期的視頻分辨率等。制定詳細的無人機飛行和監(jiān)控計劃，選擇合適的無人機設(shè)備，規(guī)劃有效的飛行路徑，并安排合理的執(zhí)行時間。b)設(shè)備和人員準備：根據(jù)飛行計劃的要求，準備和調(diào)試所需的無人機及其配套設(shè)備，確保一切設(shè)備處于最佳工作狀態(tài)。同時，組建包括飛行工程師、后臺數(shù)據(jù)工程師及必要的中臺調(diào)度工程師在內(nèi)的專業(yè)服務(wù)團隊。c)實施飛行拍攝：進行飛行前的最終檢查，包括無人機系統(tǒng)、通訊設(shè)備等，確保安全起飛。飛行工程師操作無人機按照預定的計劃起飛，沿著設(shè)定路徑進行實時拍攝，中臺調(diào)度工程師負責實時監(jiān)控飛行狀態(tài)和視頻傳輸情況，必要時進行飛行調(diào)度。d)視頻數(shù)據(jù)回傳和處理：將無人機采集的視頻數(shù)據(jù)通過高速無線網(wǎng)絡(luò)實時回傳到指揮中心或其他指定的接收終端。后臺數(shù)據(jù)工程師對接收到的視頻數(shù)據(jù)進行初步處理，包括視頻穩(wěn)定化、色彩校正等，以優(yōu)化視頻質(zhì)量，確保清晰度和流暢度。e)視頻監(jiān)控與分析：為服務(wù)使用方提供實時視頻監(jiān)控平臺，支持多端觀看，包括大屏顯示、電腦和移動設(shè)備等。根據(jù)服務(wù)使用方的具體需求，對視頻內(nèi)容進行實時或事后分析，識別關(guān)鍵信息，并提供專業(yè)的分析報告和建議。f)任務(wù)總結(jié)和報告：飛行任務(wù)完成后，對任務(wù)執(zhí)行過程進行總結(jié)，評估飛行路徑覆蓋情況、關(guān)鍵發(fā)現(xiàn)和任何異常情況。向服務(wù)使用方提交包含飛行數(shù)據(jù)、視頻分析結(jié)果以及執(zhí)行總結(jié)的詳細報告，必要時提供進一步的行動建議或改進建議。5.8.2服務(wù)成果要求機動組實時調(diào)度視頻回傳服務(wù)按任務(wù)要求交付成果如下。a)實時回傳的視頻數(shù)據(jù)，具體成果要求如下。1)視頻分辨率：至少1080p（1920x1080更高分辨率如4K（3840x2160）更佳，提供高清晰度圖像。2)延遲時間：視頻傳輸延遲不超過2秒，確保實時監(jiān)控的效果。3)穩(wěn)定性：視頻傳輸過程中的中斷率低于0.1%，保證連續(xù)穩(wěn)定的視頻流。4)覆蓋范圍：根據(jù)監(jiān)控區(qū)域的實際需求，無人機覆蓋的區(qū)域應(yīng)與預定計劃相符，100%覆蓋b)任務(wù)分析報告，具體成果要求如下。1)準確率：視頻內(nèi)容分析的準確率應(yīng)達到90%以上，包括移動目標檢測、事件識別等。2)報告時效性：事件發(fā)生后，分析報告應(yīng)在1小時內(nèi)提供給服務(wù)使用方，支持快速決策。3)詳細程度：報告應(yīng)包括關(guān)鍵事件摘要、時間戳、地點、可能的影響和建議措施等。c)特定行動建議或改進措施。1)實用性：提供的建議措施應(yīng)具有針對性和可操作性，幫助服務(wù)使用方有效響應(yīng)分析結(jié)果。2)改進效果預估：對建議實施后的效果提供預估，幫助服務(wù)使用方評估改進措施潛在價值。5.8.3服務(wù)成本度量機動組實時調(diào)度視頻回傳服務(wù)度量標準如下：T/DGAGXXXX—XXXX序號服務(wù)內(nèi)容服務(wù)成果計量單位成本標準備注a機動組實時調(diào)度視頻回傳實時回傳的視頻數(shù)據(jù)和任務(wù)分析報告元/組/天4231.25.9無人機機庫實時調(diào)度視頻回傳服務(wù)5.9.1服務(wù)內(nèi)容無人機機庫實時調(diào)度視頻回傳服務(wù)是指調(diào)度服務(wù)提供商部署在無人機機庫的無人機執(zhí)行指