智能駕駛：實(shí)現(xiàn)出行方式的全面升級

智能駕駛：實(shí)現(xiàn)出行方式的全面升級匯報(bào)人：PPT可修改2024-01-19CATALOGUE目錄智能駕駛概述與發(fā)展趨勢智能駕駛關(guān)鍵技術(shù)與挑戰(zhàn)智能駕駛在出行方式中的應(yīng)用場景智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈分析與合作機(jī)會探討政策法規(guī)環(huán)境及標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)進(jìn)展智能駕駛對出行方式變革的影響和意義01智能駕駛概述與發(fā)展趨勢智能駕駛是指通過先進(jìn)的傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，運(yùn)用計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)通信、人工智能等新技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與X（車、路、人、云等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛的新一代汽車。定義智能駕駛的核心技術(shù)包括環(huán)境感知技術(shù)、智能決策技術(shù)和控制執(zhí)行技術(shù)。其中，環(huán)境感知技術(shù)通過攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器實(shí)現(xiàn)車輛對周圍環(huán)境的感知；智能決策技術(shù)根據(jù)感知信息做出決策判斷，規(guī)劃出合適的行駛路徑；控制執(zhí)行技術(shù)則負(fù)責(zé)將決策結(jié)果轉(zhuǎn)化為車輛的實(shí)際控制指令，實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)駕駛。核心技術(shù)定義及核心技術(shù)國外發(fā)展現(xiàn)狀美國、歐洲和日本等發(fā)達(dá)國家在智能駕駛領(lǐng)域的研究起步較早，已經(jīng)取得了顯著的成果。例如，谷歌的Waymo、特斯拉的Autopilot以及Uber的自動(dòng)駕駛技術(shù)等，都已經(jīng)在實(shí)際道路上進(jìn)行了廣泛的測試和應(yīng)用。國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀近年來，我國在智能駕駛領(lǐng)域也取得了長足的進(jìn)步。百度Apollo、華為MDC等國內(nèi)企業(yè)的智能駕駛技術(shù)已經(jīng)達(dá)到了國際先進(jìn)水平，并在多個(gè)城市開展了示范應(yīng)用。此外，我國政府也加大了對智能駕駛產(chǎn)業(yè)的扶持力度，推動(dòng)了相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展。國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀對比未來發(fā)展趨勢預(yù)測技術(shù)創(chuàng)新隨著人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的不斷發(fā)展，智能駕駛技術(shù)將不斷創(chuàng)新和完善，實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)的環(huán)境感知和智能決策。產(chǎn)業(yè)融合智能駕駛將與智能交通、智慧城市等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)深度融合，共同推動(dòng)出行方式的全面升級。法規(guī)政策各國政府將不斷完善智能駕駛相關(guān)法規(guī)和政策，為智能駕駛技術(shù)的落地應(yīng)用提供有力保障。商業(yè)化應(yīng)用隨著技術(shù)的成熟和法規(guī)政策的完善，智能駕駛將在未來幾年內(nèi)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用，為人們提供更加安全、高效、舒適的出行體驗(yàn)。02智能駕駛關(guān)鍵技術(shù)與挑戰(zhàn)通過發(fā)射激光束并測量反射回來的時(shí)間，精確獲取周圍環(huán)境的三維信息。激光雷達(dá)（LiDAR）捕捉道路標(biāo)志、交通信號和障礙物等視覺信息，實(shí)現(xiàn)場景理解和目標(biāo)檢測。攝像頭利用毫米波探測目標(biāo)，具備穿透霧、霾、雨雪等惡劣天氣的能力。毫米波雷達(dá)通過發(fā)射超聲波并接收其反射波來檢測近距離障礙物。超聲波傳感器傳感器技術(shù)基于感知信息，判斷車輛應(yīng)采取的駕駛行為，如跟車、換道、停車等。行為決策運(yùn)動(dòng)規(guī)劃控制算法根據(jù)行為決策結(jié)果，規(guī)劃出車輛在未來一段時(shí)間內(nèi)的行駛軌跡。將規(guī)劃出的軌跡轉(zhuǎn)化為具體的車輛控制指令，如油門、剎車、轉(zhuǎn)向等。030201決策與控制算法提供厘米級精度的道路信息，包括車道線、交通標(biāo)志、障礙物等。高精度地圖利用GPS、IMU（慣性測量單元）等傳感器，實(shí)現(xiàn)車輛的高精度定位和姿態(tài)估計(jì)。定位技術(shù)將高精度地圖與實(shí)時(shí)定位信息相結(jié)合，為智能駕駛提供準(zhǔn)確的環(huán)境感知和自我定位能力。地圖與定位融合高精度地圖與定位技術(shù)解決惡劣天氣、復(fù)雜路況等場景下的感知難題，提高傳感器性能和算法魯棒性。復(fù)雜場景感知確保智能駕駛系統(tǒng)在各種情況下的安全性和可靠性，采用冗余設(shè)計(jì)、故障預(yù)測與容錯(cuò)技術(shù)等手段。安全性與可靠性制定相應(yīng)的法律法規(guī)和倫理規(guī)范，明確智能駕駛的責(zé)任歸屬和道德標(biāo)準(zhǔn)。法規(guī)與倫理問題挑戰(zhàn)與解決方案03智能駕駛在出行方式中的應(yīng)用場景

自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)自動(dòng)駕駛出租車?yán)孟冗M(jìn)的傳感器和算法，實(shí)現(xiàn)車輛在復(fù)雜城市環(huán)境中的自動(dòng)駕駛，為乘客提供安全、便捷的出行服務(wù)。預(yù)約與調(diào)度系統(tǒng)乘客可通過手機(jī)應(yīng)用程序預(yù)約自動(dòng)駕駛出租車，系統(tǒng)根據(jù)需求智能調(diào)度車輛，提高出行效率。乘客安全與舒適性自動(dòng)駕駛出租車配備先進(jìn)的安全系統(tǒng)，確保乘客安全；同時(shí)提供舒適的乘坐環(huán)境，如娛樂、信息服務(wù)等。智能配送結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術(shù)，優(yōu)化配送路徑和時(shí)間表，降低運(yùn)輸成本并提升客戶滿意度。自動(dòng)駕駛貨車通過智能駕駛技術(shù)，實(shí)現(xiàn)貨車在高速公路和城市道路中的自動(dòng)駕駛，提高物流運(yùn)輸效率。最后一公里配送利用小型自動(dòng)駕駛車輛或無人機(jī)完成最后一公里的配送任務(wù)，解決城市配送難題。物流運(yùn)輸行業(yè)應(yīng)用通過實(shí)時(shí)感知交通流量和路況信息，智能調(diào)整交通信號燈的配時(shí)方案，提高道路通行效率。智能交通信號控制鼓勵(lì)市民使用自動(dòng)駕駛共享汽車或拼車服務(wù)，減少私家車數(shù)量，降低交通擁堵壓力。共享出行服務(wù)利用智能駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車和共享停車位，提高城市停車資源的利用率。停車資源優(yōu)化城市交通擁堵緩解方案自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車在城市環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域應(yīng)用自動(dòng)駕駛技術(shù)，實(shí)現(xiàn)垃圾清掃、灑水降塵等作業(yè)的自動(dòng)化和智能化。自動(dòng)駕駛觀光車在旅游景區(qū)或城市觀光路線部署自動(dòng)駕駛觀光車，為游客提供便捷、舒適的觀光體驗(yàn)。無人駕駛公共交通在固定路線上實(shí)現(xiàn)公共交通車輛的無人駕駛，提供安全、準(zhǔn)時(shí)的公共交通服務(wù)。特定場景下的應(yīng)用創(chuàng)新04智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈分析與合作機(jī)會探討03高精度地圖與定位服務(wù)商提供高精度地圖數(shù)據(jù)、定位服務(wù)及相關(guān)技術(shù)支持，實(shí)現(xiàn)車輛精準(zhǔn)導(dǎo)航與定位。01傳感器供應(yīng)商提供激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等感知設(shè)備，實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知與數(shù)據(jù)采集。02芯片供應(yīng)商提供高性能計(jì)算芯片，支持智能駕駛系統(tǒng)的實(shí)時(shí)決策與控制。上游零部件供應(yīng)商角色定位123研發(fā)自動(dòng)駕駛算法及軟件，整合傳感器、芯片等硬件資源，提供完整的自動(dòng)駕駛解決方案。自動(dòng)駕駛解決方案提供商在智能駕駛領(lǐng)域積極布局，通過自主研發(fā)或與外部合作伙伴共同開發(fā)，推動(dòng)智能駕駛技術(shù)的落地應(yīng)用。整車廠商憑借在人工智能、大數(shù)據(jù)等領(lǐng)域的技術(shù)積累，跨界進(jìn)入智能駕駛領(lǐng)域，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新與發(fā)展。互聯(lián)網(wǎng)科技公司中游系統(tǒng)集成商競爭格局剖析智能駕駛技術(shù)將改變出行方式，推動(dòng)共享出行、無人駕駛出租車等新型出行服務(wù)的普及。出行服務(wù)智能駕駛技術(shù)可提高物流運(yùn)輸效率，降低運(yùn)輸成本，推動(dòng)無人配送車、智能重卡等應(yīng)用場景的拓展。物流運(yùn)輸智能駕駛技術(shù)可提升公共交通運(yùn)營效率及安全性，推動(dòng)無人駕駛公交車、地鐵等公共交通工具的智能化升級。公共交通產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)可通過建立產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、共同研發(fā)、資源共享等方式加強(qiáng)合作，共同推動(dòng)智能駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。合作模式探討下游應(yīng)用場景拓展及合作模式探討05政策法規(guī)環(huán)境及標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)進(jìn)展該政策明確提出了我國智能汽車發(fā)展的戰(zhàn)略目標(biāo)、主要任務(wù)和保障措施，為智能駕駛產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展提供了有力支持?！吨悄芷噭?chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》為適應(yīng)智能駕駛技術(shù)的發(fā)展，國家對《道路交通安全法》進(jìn)行了修訂，明確了智能駕駛汽車的道路測試、示范應(yīng)用等相關(guān)規(guī)定?！兜缆方煌ò踩ā沸抻喒ば挪俊⒔煌ㄟ\(yùn)輸部等部委聯(lián)合發(fā)布了一系列文件，對智能駕駛的技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)業(yè)應(yīng)用、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等方面進(jìn)行了規(guī)范和指導(dǎo)。相關(guān)部委聯(lián)合發(fā)文國家層面政策法規(guī)解讀各地政府紛紛出臺智能駕駛相關(guān)支持政策，包括稅收優(yōu)惠、資金扶持、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等方面，推動(dòng)智能駕駛產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。地方政府積極響應(yīng)多地政府設(shè)立了智能駕駛示范區(qū)，為智能駕駛汽車提供實(shí)際道路測試和應(yīng)用場景，推動(dòng)技術(shù)的成熟和產(chǎn)業(yè)的落地。示范區(qū)建設(shè)地方政府與企業(yè)、高校等合作，共同推進(jìn)智能駕駛技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，形成產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新的良好局面。合作與協(xié)同地方政府支持措施匯總行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范制定情況介紹相關(guān)行業(yè)協(xié)會和組織積極制定智能駕駛行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，包括智能駕駛汽車的技術(shù)要求、測試方法、安全性能等方面，為產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展提供有力保障。國際合作與交流我國積極參與國際智能駕駛標(biāo)準(zhǔn)制定工作，與國際同行開展廣泛交流與合作，共同推動(dòng)智能駕駛技術(shù)的全球發(fā)展。企業(yè)自律與規(guī)范各大車企和科技公司自覺遵守行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品質(zhì)量控制，確保智能駕駛汽車的安全性和可靠性。行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定06智能駕駛對出行方式變革的影響和意義智能駕駛通過高精度地圖、傳感器和算法等技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)感知周圍環(huán)境并做出準(zhǔn)確判斷，從而有效減少由于人為因素導(dǎo)致的交通事故。智能駕駛可以實(shí)現(xiàn)車輛間的協(xié)同駕駛，優(yōu)化交通流，減少擁堵現(xiàn)象，提高整體交通運(yùn)行效率。提高交通安全性和效率性提高交通效率降低交通事故率減少能源消耗智能駕駛通過優(yōu)化行駛路徑和駕駛行為，可以降低車輛的能源消耗，從而實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排。推動(dòng)綠色出行智能駕駛有助于推動(dòng)電動(dòng)汽車等清潔能源汽車的普及，進(jìn)一步促進(jìn)環(huán)保理念的落實(shí)。促進(jìn)節(jié)能減排和環(huán)保理念普及智能駕駛將推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)從傳統(tǒng)的機(jī)械制造向智能化、電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化方向轉(zhuǎn)型升級，提升產(chǎn)業(yè)附加值和國際競爭力。產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級智能駕駛為汽車產(chǎn)業(yè)帶來了前所未有的創(chuàng)新機(jī)遇，包括自動(dòng)駕駛技術(shù)、車路協(xié)同技術(shù)、智能交通管理系統(tǒng)等方面的研發(fā)和應(yīng)用。創(chuàng)新發(fā)