工業(yè)機器人基礎智慧樹知到期末考試答案2024年

工業(yè)機器人基礎智慧樹知到期末考試答案2024年工業(yè)機器人基礎在RS軟件中要實現(xiàn)手動線性操作下面哪個步驟是必須的（）

A:建立機器人系統(tǒng)B:建立工件模塊C:打開虛擬示教器D:建立工具模塊答案:建立機器人系統(tǒng)工業(yè)機器人中（）是連接機身和手腕的部件。

A:手部B:機身C:手臂D:腕部答案:手臂工具數(shù)據(jù)設置的方法是（）

A:右手定則B:三點法C:六點法D:左手定則答案:六點法應用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（）。

A:二次儀表B:物性型C:結(jié)構(gòu)型D:一次儀表答案:結(jié)構(gòu)型下列屬于工業(yè)機器人內(nèi)部傳感器的是（）。

A:距離傳感器B:視覺傳感器C:聲音傳感器D:陀螺儀答案:陀螺儀ABB工業(yè)機器人信號判斷指令是（）。

A:WaitDIB:WaitAIC:WaittimeD:WaitUntil答案:WaitUntil以下哪個不是機器人示教器上的組件（）

A:啟動按鈕B:快捷按鍵C:搖桿D:觸摸屏答案:啟動按鈕MOVEL指令代表的是（）

A:圓弧插補B:絕對坐標插補C:關(guān)節(jié)插補D:直線插補答案:直線插補在仿真運行過程中不能實現(xiàn)的是（）

A:手動操作B:自動運行C:程序編寫D:路徑規(guī)劃答案:路徑規(guī)劃工業(yè)機器人運動自由度數(shù)，一般（）

A:小于等于2個B:小于等于4個C:大于6個D:小于等于6個答案:6在示教器（）窗口可以定義機器人I/O信號。

A:程序編輯器B:控制面板C:輸入輸出D:手動操縱答案:輸入輸出ABB機器人中的程序是以以下哪種方式存在（）

A:程序指令B:例行程序C:程序模塊D:程序指針答案:程序模塊ABB機器人示教器快捷鍵不包括（）

A:增量模式切換B:軸切換C:坐標切換D:動作模式切換答案:坐標切換主關(guān)節(jié)軸對末端執(zhí)行器起到了定向作用。（）

A:對B:錯答案:錯工業(yè)機器人伺服系統(tǒng)主要由驅(qū)動器、減速及傳動機構(gòu)、力傳感器、角度（位移）傳感器、角速度（速度）傳感器和計算機組成。（）

A:對B:錯答案:對編寫程序時需要選擇合適的工具坐標和工件坐標。（）

A:錯B:對答案:對在操作機器人的時候機器人的本體是不會相互碰撞的。（）

A:錯B:對答案:對軌跡控制的插值算法主要采用直線插補和圓弧插補兩種。（）

A:錯B:對答案:對諧波齒輪減速器一般安裝在承載能力較小的位置。（）

A:錯B:對答案:對用六點法設置工具坐標系時第4個點需要工具垂直于參考點。（）

A:對B:錯答案:對使用對準功能可以很快的將工具調(diào)整到和某坐標系垂直的姿態(tài)。（）

A:錯誤B:正確答案:正確碼垛機器人手爪不需要單獨外力進行驅(qū)動。（）

A:對B:錯答案:錯機器人的大地坐標和基坐標永遠都一致。（）

A:對B:錯答案:對.在工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)中，軟件發(fā)揮硬件性能并定義產(chǎn)品的行為。（）

A:錯B:對答案:對在設置工具坐標時要改變運動模式可以采用快捷鍵來切換。（）

A:錯B:對答案:對手動移動工業(yè)機器人時，應事先確認系統(tǒng)安全保護裝置和互鎖功能正常，并確定示教盒能正常操作。（）

A:對B:錯答案:對直角坐標機器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占地空間小等優(yōu)點，是目前工業(yè)機器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。（）

A:錯誤B:正確答案:錯誤在關(guān)閉機器人時我們采用直接關(guān)電源的方式。（）

A:對B:錯答案:錯在編程序時只需要考慮機器人的運動軌跡。（）

A:對B:錯答案:錯采用直線插補示教的程序點指的是從前一程序點到當前程序點運行一段直線。（）

A:錯B:對答案:錯如果更換末端執(zhí)行器，工具中心點應設置在相同的位置，這樣更有利于碼垛程序的編制。（）

A:錯B:對答案:錯示教時，為愛護示教器，最好戴上手套。（）

A:對B:錯答案:錯碼垛機器人是在工作中不需要考慮物料重心的位置。（）

A:對B:錯答案:錯以下哪個是移動至機械臂絕對接口位置指令（）。

A:MoveJB:MoveCC:MoveAbsJD:MoveL答案:AI參考:正確選項是【C:MoveAbsJ】。\n\nMoveAbsJ指令用于將機械臂移動到絕對位置指定點，而其他選項如MoveJ、MoveC、MoveL等指令分別用于不同的移動方式，如快速移動、輪廓移動和線性移動等。因此，C選項是正確的移動至機械臂絕對接口位置指令。'下列屬于過程導向的坐標系有（）。

A:關(guān)節(jié)坐標系B:工件坐標系C:工具坐標系D:機座坐標系答案:AI參考:正確答案是B：工件坐標系。\n\n過程導向的坐標系包括工件坐標系、工序坐標系和輔助坐標系，其中工件坐標系是用于確定加工過程位置和姿態(tài)的坐標系，它由操作者確定，不隨加工過程變化。選項A、C、D均屬于直角坐標系中的關(guān)節(jié)坐標系、工具坐標系和機座坐標系，它們是機床結(jié)構(gòu)中的組成部分，不屬于過程導向的坐標系。因此，本題的正確選項為B：工件坐標系。'擺臂式碼垛機器人有幾個自由度？（）。

A:6B:5C:4D:3答案:AI參考:正確答案是D：3。\n\n擺臂式碼垛機器人有三個自由度，包括手臂的伸縮、旋轉(zhuǎn)和擺動。其他選項錯誤，因為不是正確的答案。'工業(yè)機器人的運動控制方式分為點位控制、連續(xù)路徑控制和（）。

A:軌跡控制B:速度控制C:互轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)控制D:位移控制答案:AI參考:正確答案是D:位移控制。\n\n工業(yè)機器人的運動控制方式分為點位控制、連續(xù)路徑控制和位移控制。其中，位移控制是指機器人的運動只按照設定的位置坐標進行，不關(guān)心運動過程中的軌跡和速度，只要求機器人按照設定位置到達目標點即可。因此，答案為D。'工具數(shù)據(jù)設置精度不高可能的原因是以下（）

A:工具尺寸設置錯誤B:工具坐標設置方法選擇錯誤C:工具重量設置錯誤D:工具重心設置錯誤答案:AI參考:正確選項是【工具坐標設置方法選擇錯誤】。\n\n工具數(shù)據(jù)設置精度不高的原因可能有很多，但在這個問題中，我們需要關(guān)注與工具坐標相關(guān)的設置。選項A、C、D都與工具的尺寸、重量和重心有關(guān)，但它們并不是導致工具數(shù)據(jù)設置精度不高的直接原因。而選項B指出的是工具坐標設置方法選擇錯誤，這可能是導致工具數(shù)據(jù)設置精度不高的一個重要原因，因為正確的坐標設置方法可以確保工具數(shù)據(jù)的準確性。因此，根據(jù)題意和邏輯推理，正確答案是工具坐標設置方法選擇錯誤。'機器人速度調(diào)整指令是（）

A:MVRB:MVSC:MOVD:OVRD答案:AI參考:正確答案是A:MVR。\n\n機器人速度調(diào)整指令是MVR，用于調(diào)整機器人的移動速度。其他選項B、C、D與機器人速度調(diào)整無關(guān)。'增加搬運機器人自由度最常用的方法是（）。

A:增加伺服電機B:增加滑移平臺C:安裝移動導向輪D:安裝變位機答案:AI參考:正確選項是【增加伺服電機】。\n\n增加搬運機器人自由度最常用的方法是通過增加伺服電機來增加機器人的運動軸數(shù)和自由度。伺服電機是一種能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)換成機械能的裝置，可以通過控制電信號的大小來控制機器人的運動。通過增加伺服電機，可以增加機器人的運動范圍、運動速度和運動精度，從而提高了機器人的靈活性和適應性。其他選項如增加滑移平臺、安裝移動導向輪和安裝變位機也可以在一定程度上增加搬運機器人的自由度，但不如增加伺服電機常用和有效。'以下那一項不會影響工具數(shù)據(jù)設置的精度（）

A:操作時機器人定位不準B:工具坐標設置方法選擇錯誤C:工具重心設置錯誤D:最后一點沒有垂直向下答案:AI參考:正確選項是：D：最后一點沒有垂直向下。\n\n工具數(shù)據(jù)設置的精度受到以下幾個因素的影響：操作時機器人定位不準、工具坐標設置方法選擇錯誤、工具重心設置錯誤。這三個因素都可能導致工具數(shù)據(jù)設置的精度受到影響。而最后一點沒有垂直向下，不會直接影響工具數(shù)據(jù)設置的精度。因此，正確答案是D。'工業(yè)機器人在手動模式下正常運動，必須保證安全開關(guān)處于（）位置。

A:完全按下B:中間C:任何D:未按下答案:AI參考:選項D:未按下\n\n工業(yè)機器人在手動模式下正常運動，必須保證安全開關(guān)處于未按下位置。安全開關(guān)是一種保護裝置，用于確保操作人員和設備的安全。在手動模式下，如果安全開關(guān)被按下，機器人將停止運動，從而避免