工業(yè)機器人實操訓(xùn)練（山東聯(lián)盟）智慧樹知到期末考試答案2024年

工業(yè)機器人實操訓(xùn)練（山東聯(lián)盟）智慧樹知到期末考試答案2024年工業(yè)機器人實操訓(xùn)練（山東聯(lián)盟）(

)條件判斷指令,用于在給定條件下滿足的情況下,一直重復(fù)執(zhí)行對應(yīng)的指令。

A:FORB:CompactIFC:IFD:WHILE答案:WHILE下列（

）zone可獲得最圓滑路徑?

A:z100B:z1C:z10D:z5答案:z100對現(xiàn)有工業(yè)機器人控制器存在的問題表述正確的是（

）。

A:軟件容錯性高B:軟件擴展性好C:軟件兼容性好D:開放性差答案:開放性差工業(yè)機器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（

）所能承受的最大負(fù)載允許值

A:手臂B:手腕機械接口處C:末端執(zhí)行器D:機座答案:手腕機械接口處手部的位姿是由（）構(gòu)成的。

A:姿態(tài)與位置B:位置與速度C:位置與運行狀態(tài)D:姿態(tài)與速度答案:位置與速度（

）是指機器人在作業(yè)范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大重量。

A:承載能力B:重復(fù)定位精度C:作業(yè)范圍D:定位精度答案:承載能力如果在程序執(zhí)行過程中,想要讓末端執(zhí)行器到達(dá)指定的目標(biāo)點位置,那么機器人轉(zhuǎn)彎數(shù)據(jù)應(yīng)該是()。

A:zoneB:Z50C:fineD:Z1答案:fine典型的工業(yè)機器人動作級編程語言是（

）。

A:KUKAB:ALC:AUTOPASSD:AML答案:AL所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿（

）運動時出現(xiàn)。

A:平面圓弧B:平面曲線C:直線D:空間曲線答案:直線機器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自（）。

A:機器人手部的關(guān)節(jié)B:機器人的全部關(guān)節(jié)C:決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)D:決定機器人手部位置的各關(guān)節(jié)答案:決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)通常對機器人進(jìn)行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置（）,可提高工作效率。

A:無所謂B:相同C:不同D:分離越大越好答案:不同工業(yè)機器人的控制方式有（

）。

A:對象控制B:位置控制C:輪廓控制D:連續(xù)軌跡控制答案:連續(xù)軌跡控制工業(yè)機器人的編程方式不包括有（

）

A:自動控制方式B:語言編程方式C:示教編程方式D:其他都不對答案:自動控制方式步行機器人的行走機構(gòu)多為（

）

A:連桿機構(gòu)B:齒輪機構(gòu)C:履帶D:滾輪答案:滾輪完整的傳感器應(yīng)包括下面()三部分。

A:轉(zhuǎn)換元件B:模數(shù)轉(zhuǎn)換電路C:基本轉(zhuǎn)換電路D:敏感元件答案:基本轉(zhuǎn)換電路假設(shè)檢測角度精度為0.1，則增量式光電編碼器的透光縫隙數(shù)不少于（

）。

A:500B:3600C:6000D:無法確定答案:3600機器人三原則是由（）提出的。

A:約瑟夫英格伯格B:森政弘C:托莫維奇D:阿西莫夫答案:阿西莫夫定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是（）。

A:完成一次正向運動學(xué)計算的時間B:完成一次正向動力學(xué)計算的時間C:完成一次逆向運動學(xué)計算的時間D:完成一次逆向動力學(xué)計算的時間答案:完成一次逆向運動學(xué)計算的時間有關(guān)方向余弦陣的性質(zhì)，下列說法錯誤的是（

）。

A:方向余弦為一正交陣B:矩陣中每行和每列中元素的平方和為1C:兩個不同列或不同行中對應(yīng)的元素的成績之和為1D:若兩坐標(biāo)系完全重合則它們的方向余弦陣為一三階單位陣答案:兩個不同列或不同行中對應(yīng)的元素的成績之和為1機器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成()。

A:圖形繪制B:圖像的處理和分析C:輸出或顯示D:圖像的獲取答案:輸出或顯示MOTOMAN機器人NX100控制柜上的動作模式有（）。

A:急停模式B:遠(yuǎn)程模式C:示教模式D:再現(xiàn)模式答案:再現(xiàn)模式###示教模式###遠(yuǎn)程模式諧波減速器特別適用于工業(yè)機器人的()軸的傳動。

A:U軸B:R軸C:T軸D:B軸答案:B軸###R軸###T軸在MOTOMAN機器人所使用的INFORMIII語言主要的移動命令中,記錄有移動到的位置（）。

A:再現(xiàn)速度B:所使用TOOL號C:插補方式D:PL定位精度答案:PL定位精度###再現(xiàn)速度###所使用TOOL號###插補方式在機器人動作范圍內(nèi)示教時,需要遵守的事項有（）。

A:確保設(shè)置躲避場所，以防萬一B:遵守操作步驟C:考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應(yīng)變方案D:保持正面觀看機器人答案:保持正面觀看機器人;遵守操作步驟;考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應(yīng)變方案;確保設(shè)置躲避場所，以防萬一工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要功能有：示教再現(xiàn)功能與運動控制功能。

A:錯B:對答案:對當(dāng)希望機器人進(jìn)行快速運動而選定電動機時,

選擇轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大的電動機比較好。

A:對B:錯答案:對機械手亦可稱之為機器人。（）

A:對B:錯答案:對格林(格雷)碼被大量用在相對光軸編碼器中。()

A:錯B:對答案:錯軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的,而不是在得到示教點之后,一次完成,再提交給再現(xiàn)過程的。()

A:對B:錯答案:對諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。()

A:對B:錯答案:錯工業(yè)機器人控制裝置一般由一臺微型或小型計算機及相應(yīng)的接口組成。

A:對B:錯答案:對關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。()

A:對B:錯答案:對激光測距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測。()

A:正確B:錯誤答案:正確工業(yè)機器人材料選擇的要求要求強度高、阻尼小、重量較重。

A:對B:錯答案:錯焊接引入工業(yè)機器人以后，一切工作都是自動進(jìn)行的。

A:錯B:對答案:錯運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統(tǒng)。()

A:錯誤B:正確答案:正確規(guī)模大、完全無人化的機械生產(chǎn)方案是最合理的方案。

A:對B:錯答案:錯機器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。

A:對B:錯答案:錯完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。()

A:對B:錯答案:對通常從市場上選擇適合系統(tǒng)使用的工業(yè)機器人，既經(jīng)濟可靠，又便于維護(hù)保養(yǎng)。

A:對B:錯答案:對任何復(fù)雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運動的合成。()

A:錯B:對答案:對圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1,背景部分置2。()

A:錯B:對答案:錯按用途劃分機器人分為串聯(lián)機器人與并聯(lián)機器人。

A:對B:錯答案:錯機器人編程就是針對機器人為完成某項作業(yè)進(jìn)行程序設(shè)計。

A:錯B:對答案:對MOVE語句用來表示機器人由初始位姿到目標(biāo)位姿的運動。

A:對B:錯答案:對機器人運動學(xué)是研究

的位置和姿態(tài)與關(guān)節(jié)變量之間的關(guān)系，而與產(chǎn)生該位姿所需的力或力矩?zé)o關(guān)。

答案:"AI參考:正確選項為：機器人運動學(xué)是研究機器人關(guān)節(jié)變量與位置和姿態(tài)之間的關(guān)系，與力或力矩?zé)o關(guān)。解釋：機器人運動學(xué)是研究機器人關(guān)節(jié)變量（如關(guān)節(jié)角度、關(guān)節(jié)位置等）與機器人末端執(zhí)行器位置和姿態(tài)之間的關(guān)系，即機器人運動學(xué)主要關(guān)注機器人運動和姿態(tài)的描述，而不涉及力和力矩的影響。因此，答案為機器人運動學(xué)研究關(guān)節(jié)變量與位置和姿態(tài)之間的關(guān)系，與力或力矩?zé)o關(guān)。"按機器人手臂的運動形式分，手臂有

運動的，有

運動的，還有復(fù)合運動的。

答案:"AI參考:正確答案：機器人手臂的運動形式分，手臂有直線運動的，有旋轉(zhuǎn)運動的，還有復(fù)合運動的。解釋：機器人手臂的運動形式有多種，其中直線運動是指手臂沿一個方向移動，而旋轉(zhuǎn)運動則是指手臂圍繞一個中心點旋轉(zhuǎn)。復(fù)合運動則是指手臂同時進(jìn)行直線和旋轉(zhuǎn)運動，如手臂在某一方向上先進(jìn)行直線運動，然后再進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動。因此，根據(jù)題目描述，機器人手臂的運動形式可以分為直線運動、旋轉(zhuǎn)運動和復(fù)合運動。"機器人是

。

答案:"AI參考:選項A:一種智能機器選項B:一種工具選項C:一種設(shè)備選項D:一種技術(shù)正確答案是：一種智能機器。機器人是一種智能機器，能夠執(zhí)行各種任務(wù)，如搬運物品、執(zhí)行任務(wù)等。因此，機器人是一種智能設(shè)備，具有自動化和智能化的特點。"按結(jié)構(gòu)特征來分，工業(yè)機器人通?？梢苑譃?/p>

。

答案:"AI參考:按結(jié)構(gòu)特征來分，工業(yè)機器人通常可以分為關(guān)節(jié)型機器人、直角坐標(biāo)型機器人、多關(guān)節(jié)型機器人和并聯(lián)型機器人。"機器人內(nèi)部傳感器主要包括位置和位移傳感器、

、力傳感器。

答案:"AI參考:正確答案為：力傳感器。機器人內(nèi)部傳感器主要包括位置和位移傳感器、力傳感器，用于感知和控制機器人的運動狀態(tài)和環(huán)境中的物理參數(shù)。其中，力傳感器可以感知機器人與周圍環(huán)境之間的相互作用力，從而幫助機器人更好地適應(yīng)各種環(huán)境和任務(wù)。"自由度是指機器人所具有的

的數(shù)目，不包括

的開合自由度。

答案:"AI參考:自由度是指機器人所具有的可以獨立運動的關(guān)節(jié)數(shù)目，不包括手臂的開合自由度。"工業(yè)機器人控制器的功能包括

、網(wǎng)絡(luò)功能、操作歷史記錄功能、海量存儲、用戶接口豐富。

答案:"AI參考:正確選項是：網(wǎng)絡(luò)功能、操作歷史記錄功能、海量存儲、用戶接口豐富。工業(yè)機器人控制器的主要功能包括：1.網(wǎng)絡(luò)功能：工業(yè)機器人控制器通常具有網(wǎng)絡(luò)接口，可以與外部設(shè)備進(jìn)行通信，例如PLC、傳感器、顯示器等，實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換和遠(yuǎn)程控制。2.操作歷史記錄功能：工業(yè)機器人控制器通常具有操作歷史記錄功能，可以記錄機器人的操作歷史，包括操作時間、操作類型、操作參數(shù)等，方便后續(xù)分析和故障排查。3.海量存儲：工業(yè)機器人控制器通常具有大容量存儲器，可以存儲機器人的運行數(shù)據(jù)、操作記錄、故障信息等，方便后續(xù)分析和維護(hù)。4.用戶接口豐富：工業(yè)機器人控制器通常提供豐富的用戶接口，例如觸摸屏、圖形化編程界面、網(wǎng)絡(luò)接口等，方便用戶進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、調(diào)試、監(jiān)控等操作。這些用戶接口可以提供友好的人機交互界面，提高用戶的使用體驗。綜上所述，工業(yè)機器人控制