電動葫蘆的電氣控制

工廠電氣控制設備電動葫蘆的電氣控制

起重機的電氣控制|目錄|1

TV型電動葫蘆2

CD型電動葫蘆3

電動葫蘆的電氣控制電動葫蘆1-移動電動機2-升降電動機3-行程開關4-鋼絲卷筒5-操作按鈕盒電動葫蘆是將電動機、減速箱、卷筒、制動器和運行小車等緊湊地集合為一體的起重機械設備。它的起重量較小，結(jié)構(gòu)簡單，常用于工礦企業(yè)的修理與安裝工作。圖1電動葫蘆的總體圖電動葫蘆1-移動電動機2-升降電動機3-行程開關4-鋼絲卷筒5-操作按鈕盒電動葫蘆由升降機構(gòu)和移動機構(gòu)構(gòu)成。圖1電動葫蘆的總體圖電動葫蘆1-移動電動機2-升降電動機3-行程開關4-鋼絲卷筒5-操作按鈕盒升降機構(gòu)由升降電動機M1拖動，移動機構(gòu)由移動電動機M2拖動。圖1電動葫蘆的總體圖M1M2電動葫蘆圖1電動葫蘆的總體圖工作時，升降機構(gòu)帶動帶動吊鉤上升和下降。電動葫蘆圖1電動葫蘆的總體圖移動機構(gòu)在導軌中左右平移。一、TV型電動葫蘆圖2TV型電動葫蘆提升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖電磁盤式制動器直接裝在電動機軸上，依靠壓縮彈簧實現(xiàn)制動。當制動器的電磁鐵線圈通電時，電磁鐵吸力壓緊彈簧，使制動片松脫，制動器松開，電動機自由轉(zhuǎn)動。制動力矩大小可由調(diào)節(jié)螺絲來實現(xiàn)。對起重量1t以上的電動葫蘆還裝有一個載荷自制式制動器，與電磁盤式制動器聯(lián)合制動。TV型電動葫蘆的結(jié)構(gòu)簡單，制造容易且檢修方便，電磁盤式制動器調(diào)整方便，采用較多通用部件，互換性好，但體積大、自重大，啟動運行欠穩(wěn)定，與單梁橋式起重機配套使用時啟動、制動不便。一、過渡過程二、CD型電動葫蘆CD型電動葫蘆是我國自行設計的新產(chǎn)品。具有自重輕、體積小、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點。它有8種起重量、10種結(jié)構(gòu)型式，型號意義為：注：CD型為錐形轉(zhuǎn)子電動機單速電動葫蘆，MD型為有慢速的電動葫蘆

一、過渡過程二、CD型電動葫蘆圖3CD型為錐形轉(zhuǎn)子電動機單速電動葫蘆圖4MD型為有慢速的電動葫蘆

一、過渡過程二、CD型電動葫蘆CD型電動葫蘆的提升機構(gòu)由錐形轉(zhuǎn)子電動機、制動器、卷筒、減速器等部件組成，采用JZZ、ZD、ZDY系列錐形轉(zhuǎn)子制動異步電動機。當電動機接通電源時，在電動機轉(zhuǎn)子上作用一個電磁力F，如圖4.3所示。該力作用方向垂直于錐形轉(zhuǎn)子表面，它在軸線方向的分力Fsinα作用下使電動機轉(zhuǎn)子沿電動機在軸線往右移動，進而壓縮彈簧，而與錐形轉(zhuǎn)子同軸的風扇制動輪也隨著右移，使風扇制動輪與電動機后端蓋脫開，制動器處于松閘狀態(tài)。制動時，依靠彈簧張力，使風扇制動輪和后端蓋剎緊，借錐形制動圈的摩擦力實現(xiàn)制動。圖5錐形轉(zhuǎn)子受力分析圖一、過渡過程三、電動葫蘆的電氣控制圖6電動葫蘆電氣控制電路圖常用的CD型電動葫蘆由提升機構(gòu)和移行機構(gòu)組成。它們都由各自的電動機拖動，電動葫蘆的移行是借助導輪作用在工字梁上進行的，導輪由另一臺電動機經(jīng)圓柱形減速箱驅(qū)動.其中M1為升降電動機，M2為前后移行電動機，YB為斷電制動型電磁制動器。電源由電網(wǎng)經(jīng)刀開關QS、滑線（或軟電纜）供給主電路和控制電路。主電路分別通過接觸器KMl、KM2和KM3、KM4控制電動機M1、M2的正反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)提升、下降重物和使電動葫蘆前后移行。該電路為典型的點動控制線路。為了防止KMl、KM2或KM3、KM4同時得電，采用了接觸器、按鈕的雙重聯(lián)鎖，4個復式按鈕SB1～SB4安裝在懸掛按鈕站上，而SQ則是上升限位開關。上下左右一、過渡過程三、電動葫蘆的電氣控制圖6電動葫蘆電氣控制電路圖控制電路主電路上下左右一、過渡過程三、電動葫蘆的電氣控制圖6電動葫蘆電氣控制電路圖上下左右FUL1、L2、L3是三相交流電源，QS是接通和斷開電源的刀開關，F(xiàn)U是短路保護的熔斷器，由于電動機M1和M2的運行時間都很短，所以電路中沒有熱繼電器進行過載保護。主電路中M1是升降電動機，M2是移動電動機，KM1接觸器主觸點和KM2接觸器主觸點實現(xiàn)M1正反轉(zhuǎn)的控制，KM3接觸器主觸點和KM4接觸器主觸點，實現(xiàn)M2正反轉(zhuǎn)的控制。一、過渡過程三、電動葫蘆的電氣控制圖6電動葫蘆電氣控制電路圖上下左右控制電路實現(xiàn)電動機M1的上行運動控制、下行運動控制；以及電動機M2的左行運動控制和右行運動控制。一、過渡過程三、電動葫蘆的電氣控制圖6電動葫蘆電氣控制電路圖上下左右首先合上刀開關一、過渡過程三、電動葫蘆的電氣控制圖6電動葫蘆電氣控制電路圖上下左右電路接通三相交流電源一、過渡過程三、電動葫蘆的電氣控制圖6電動葫蘆電氣控制電路圖上下左右下面我們分析一下電動機M2的左右運行的控制過程，按下左行啟動按鈕SB3，SB3的常閉觸點斷開，使交流接觸器KM4這條右行支路無法接通，實現(xiàn)機械互鎖。一、過渡過程三、電動葫蘆的電氣控制圖6電動葫蘆電氣控制電路圖上下左右SB3的常開觸點閉合，交流接觸器KM3得電一、過渡過程三、電動葫蘆的電氣控制圖6電動葫蘆電氣控制電路圖上下左右KM3的輔助常閉觸點斷開，實現(xiàn)KM3和KM4線圈的電氣互鎖。一、過渡過程三、電動葫蘆的電氣控制圖6電動葫蘆電氣控制電路圖上下左右KM3的主觸點閉合一、過渡過程三、電動葫蘆的電氣控制圖6電動葫蘆電氣控制電路圖上下左右

M2電動機M2啟動運行一、過渡過程三、電動葫蘆的電氣控制圖6電動葫蘆電氣控制電路圖上下左右

M2交流接觸器KM3線圈失電，KM3支路斷電一、過渡過程三、電動葫蘆的電氣控制圖6電動葫蘆電氣控制電路圖上下左右M2KM3的輔助常開觸點復位一、過渡過程三、電動葫蘆的電氣控制圖6電動葫蘆電氣控制電路圖上下左右

M2KM3的主觸點斷開，電動機停止運行一、過渡過程三、電動葫蘆的電氣控制圖6電動葫蘆電氣控制電路圖上下左右M2電動機M2的右行控制和剛才分析的左行控制類似，請同學們自行分析。一、過渡過程三、電動葫蘆的電氣控制圖6電動葫蘆電氣控制電路圖上下左右機械互鎖

M1M2下面我們分析一下電動機M1控制過程，首先按下上行啟動按鈕SB1，SB1的常閉觸點斷開，使交流接觸器KM2這條下行支路無法接通，實現(xiàn)機械互鎖。一、過渡過程三、電動葫蘆的電氣控制圖6電動葫蘆電氣控制電路圖上下左右

M1M2SB1的常開觸點閉合，交流接觸器KM3得電。一、過渡過程三、電動葫蘆的電氣控制圖6電動葫蘆電氣控制電路圖上下左右

M1M2電氣互鎖KM1的輔助常閉觸點斷開，實現(xiàn)KM1和KM2線圈的電氣互鎖。一、過渡過程三、電動葫蘆的電氣控制圖6電動葫蘆電氣控制電路圖上下左右

M1M2KM1的主觸點閉合。一、過渡過程三、電動葫蘆的電氣控制圖6電動葫蘆電氣控制電路圖上下左右

M1M2電動機M1啟動運行一、過渡過程三、電動葫蘆的電氣控制圖6電動葫蘆電氣控制電路圖上下左右

M1M2松開SB1，交流接觸器KM1線圈失電，KM1支路斷電一、過渡過程三、電動葫蘆的電氣控制圖6電動葫蘆電氣控制電路圖上下左右

M1M2KM1的輔助常開觸點復位一、過渡過程三、電動葫蘆的電氣控制圖6電動葫蘆電氣控制電路圖上下左右

M1M2KM1的主觸點斷開，電動機M1停止運行。一、過渡過程三、電動葫蘆的電氣控制圖6電動葫蘆電氣控制電路圖上下左右

M1M2電動機M1的下行控制和剛才分析的上行控制類似，請同學們自行分析。一、過渡過程三、電動葫蘆的電氣控制圖6電動葫蘆電氣控制電路圖上下左右

M1M2在電動機M1上行的控制支路中有個SQ常閉觸點，同學們知道它是什么作用嗎?一、過渡過程三、電動葫蘆的電氣控制限高是電動機M1的上限位行程開關，它起到限高的作用，當電動機帶動吊鉤上升到SQ1位置時，我們沒有及時松開按鈕，行程開關動作，常閉觸點斷開，電動機葉片停止運行，起到保護作用。一、過渡過程三、電動葫蘆的電氣控制圖6電動葫蘆電氣控制電路圖上下左右

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