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第二章機(jī)械加工設(shè)備與典型刀具第三節(jié)鉆床與鏜床第二章機(jī)械加工設(shè)備與典型刀具第三節(jié)鉆床與鏜床第三節(jié)鉆床與鏜床

孔加工刀具按其用途可分為兩大類。一類是從實(shí)體材料中加工出孔的刀具，如麻花鉆、扁鉆、中心鉆和深孔鉆等；另一類是對(duì)工件上的已有的孔進(jìn)行再加工，如擴(kuò)孔鉆、锪鉆、鉸刀及鏜刀等。

鉆床和鏜床都是孔加工機(jī)床。主要用于加工外形復(fù)雜，沒(méi)有對(duì)稱回轉(zhuǎn)軸線工件上的孔。

第三節(jié)鉆床與鏜床孔加工刀具按其用途可分為兩大類鉆床通常用于加工尺寸較小，精度要求不高的孔。鉆床的主要類型有臺(tái)式、立式、搖臂、深孔鉆床等。一、鉆床第三節(jié)鉆床與鏜床鉆床通常用于加工尺寸較小，精度要求不高的孔。一、一、鉆床第三節(jié)鉆床與鏜床(1)應(yīng)用：鉆床是用鉆頭在工件上加工孔的機(jī)床。通常用于加工尺寸較小，精度要求不太高的孔?？赏瓿摄@孔，擴(kuò)孔，鉸孔及攻螺紋等工作。(2)運(yùn)動(dòng)分析：工件固定，刀具作旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng)，同時(shí)沿軸向作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

一、鉆床第三節(jié)鉆床與鏜床(1)應(yīng)用：鉆床是用鉆頭在工件上加(3)鉆床的主參數(shù)：最大鉆孔直徑。

(4)分類立式鉆床，適用于中小工件的單件，小批量生產(chǎn)。搖臂鉆床，適用于加工一些大而重的工件上的孔(工件不動(dòng)，移動(dòng)主軸)。臺(tái)式鉆床，小型鉆床，常安裝在臺(tái)桌上，用來(lái)加工直徑小于12mm的孔。深孔鉆床，專門用來(lái)加工深孔（長(zhǎng)徑比大于5~10的孔）的專門化機(jī)床，如槍孔、炮筒孔和機(jī)床主軸及液壓缸、模具上的頂桿孔等深孔，由主軸帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)，特制的深孔鉆頭只作直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。一、鉆床第三節(jié)鉆床與鏜床(3)鉆床的主參數(shù)：最大鉆孔直徑。一、鉆床第三節(jié)鉆床(5)鉆削特點(diǎn)“三差一大”。剛性差：兩個(gè)大而深的排屑槽使剛性↙↙。導(dǎo)向性差：導(dǎo)向棱少且窄。切削條件差：排屑困難，不易散熱。軸向力大：由于橫刃的存在，產(chǎn)生較大的軸向力。

屬于粗加工工序：經(jīng)濟(jì)精度：IT13~IT11，Ra25~12.5一、鉆床第三節(jié)鉆床與鏜床(5)鉆削特點(diǎn)“三差一大”。屬于粗加工工序：一、鉆床第三(1)應(yīng)用：鏜床是一種主要用鏜刀在工件上加工孔的機(jī)床。通常用于加工尺寸較大，精度要求較高的孔，特別是分布在不同表面上，孔距和位置精度要求較高的孔，還可以進(jìn)行銑削，鉆孔，擴(kuò)孔，鉸孔等工作。二、鏜床臥式鏜床的主要加工方法(1)應(yīng)用：鏜床是一種主要用鏜刀在工件上加工孔的機(jī)床。通常用(2)鏜削特點(diǎn)刀具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,通用性大,可粗加工也可半精加工和精加工,適用批量較小的加工，鏜孔質(zhì)量取決于機(jī)床精度。二、鏜床第三節(jié)鉆床與鏜床(2)鏜削特點(diǎn)二、鏜床第三節(jié)鉆床與鏜床(3)分類①臥式鏜床既要完成粗加工(如粗鏜、粗銑、鉆孔等)，又要進(jìn)行精加工(如精鏜孔)，因此對(duì)鏜床的主軸部件的精度、剛度有較高的要求。臥式鏜床的主參數(shù)是鏜軸直徑。目前已主要被臥式加工中心所取代。1主軸箱2前立柱3主軸4平旋盤5工作臺(tái)6上/下滑座7床身導(dǎo)軌8后支承套9后立柱二、鏜床第三節(jié)鉆床與鏜床(3)分類1主軸箱2前立柱3主軸4平旋盤5工作臺(tái)6上/下滑座②坐標(biāo)鏜床一種高精度的機(jī)床。其主要特點(diǎn)是具有坐標(biāo)位置的精密測(cè)量裝置；有良好的剛性和抗振性。它主要用來(lái)鏜削精密孔（IT5級(jí)或更高），例如鉆模、鏜模上的精密孔。工藝范圍：可以鏜孔、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔以及精銑平面和溝槽，還可以進(jìn)行精密刻線和劃線以及進(jìn)行孔距和直線尺寸的精密測(cè)量工作。坐標(biāo)鏜床的主要技術(shù)參數(shù)是工作臺(tái)的寬度。二、鏜床②坐標(biāo)鏜床一種高精度的機(jī)床。其主要特點(diǎn)是具有坐標(biāo)位置的精③金剛鏜床一種高速精密鏜床，以前采用金剛石鏜刀，現(xiàn)廣泛使用硬質(zhì)合金刀具。主要特點(diǎn)是主運(yùn)動(dòng)vc很高，ap和f很小，加工精度可達(dá)IT5—IT6，Ra達(dá)0.63—0.08μm。金剛鏜床的主軸短而粗，剛度較高，傳動(dòng)平穩(wěn)，能加工出低表面粗糙度和高精度孔。主要用于成批、大量生產(chǎn)。

二、鏜床第三節(jié)鉆床與鏜床③金剛鏜床一種高速精密鏜床，以前采用金剛石鏜刀，現(xiàn)廣第二章機(jī)械加工設(shè)備與典型刀具第四節(jié)銑床與刨床第二章機(jī)械加工設(shè)備與典型刀具第四節(jié)銑床與刨床銑刀旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動(dòng)，工件或銑刀的移動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。可加工平面、臺(tái)階面、溝槽、成形面等，多刃切削效率高。第四節(jié)銑床與刨床一、銑床銑刀旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動(dòng)，工件或銑刀的移動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)?？杉庸て矫妗⑴_(tái)(1)應(yīng)用

加工表面,溝槽(鍵槽,T型槽,燕尾槽等)。多齒零件的齒槽(齒輪,鏈輪,棘輪,花鍵軸等),螺紋形表面及各種曲面。(2)銑削特點(diǎn)

每個(gè)刀齒不均勻,不連續(xù)切削,切入與切離時(shí)均會(huì)引起振動(dòng);銑削時(shí)切削層參數(shù)及切削力是變化的,也易引起振動(dòng),影響加工質(zhì)量;同時(shí)參加切削的刀齒較多,生產(chǎn)率較高。第四節(jié)銑床與刨床一、銑床(1)應(yīng)用第四節(jié)銑床與刨床一、銑床第四節(jié)銑床與刨床一、銑床（一）銑削方式周銑是用圓柱形銑刀圓周上的刀齒對(duì)工件進(jìn)行切削；端銑法是以端銑刀端面上的刀刃銑削工件表面。第四節(jié)銑床與刨床一、銑床（一）銑削方式周銑是用圓柱形銑刀（1）周銑

周銑有順銑和逆銑兩種方式。第四節(jié)銑床與刨床一、銑床（一）銑削方式順銑：銑刀的旋轉(zhuǎn)方向和工件的進(jìn)給方向相同。逆銑銑刀的旋轉(zhuǎn)方向和工件的進(jìn)給方向相反。（1）周銑周銑有順銑和逆銑兩種方式。第四節(jié)銑床與刨床一順銑銑削力的水平分力與工件的進(jìn)給方向相同，工作臺(tái)進(jìn)給絲杠與固定螺母之間一般有間隙存在，因此切削力容易引起工件和工作臺(tái)一起向前竄動(dòng)，使進(jìn)給量突然增大，引起打刀。在銑削鑄件或鍛件等表面有硬度的工件時(shí)，順銑刀齒首先接觸工件硬皮，加劇了銑刀的磨損。

（一）銑削方式---周銑固定螺母工作臺(tái)絲杠順銑銑削力的水平分力與工件的進(jìn)給方向相同，工作臺(tái)進(jìn)給絲杠逆銑逆銑時(shí)切削厚度從零開始逐漸增大，因而刀刃開始經(jīng)歷了一段在切削硬化的已加工表面上擠壓滑行的階段，加速了刀具的磨損。逆銑時(shí)銑削力將工件上抬，易引起振動(dòng)，這是不利之處。一般銑床未設(shè)消除工作臺(tái)絲杠與螺母之間間隙的裝置，所以在生產(chǎn)中仍多采用逆銑法一、銑床（一）銑削方式---周銑逆銑逆銑時(shí)切削厚度從零開始逐漸增大，因而刀刃開始經(jīng)歷了一（2）端銑端銑有對(duì)稱銑與不對(duì)稱逆銑、不對(duì)稱順銑三種方式。銑淬硬鋼采用對(duì)稱銑；銑碳鋼和合金鋼用不對(duì)稱逆銑，減小切入沖擊，提高刀具壽命；實(shí)踐證明：銑不銹鋼和耐熱合金用不對(duì)稱順銑，可減少硬質(zhì)合金的熱裂磨損，提高切削速度40％-60％。一、銑床（一）銑削方式（2）端銑端銑有對(duì)稱銑與不對(duì)稱逆銑、不對(duì)稱順銑三種方式一、銑床（一）銑削方式周銑法與端銑法的比較端銑的加工質(zhì)量比周銑高。端銑同周銑相比，同時(shí)工作的刀齒數(shù)多、銑削過(guò)程平穩(wěn)，端銑的切削厚度雖小，但不像周銑時(shí)切削厚度最小時(shí)為零，它改善了刀具后刀面與工件的摩擦狀況，提高了刀具耐用度，并減小了表面粗糙度值，端銑刀的修光刃可修光已加工表面，使表面粗糙度值較小。端銑的生產(chǎn)率比周銑高。端銑的銑刀直接安裝在銑床主軸端部，其刀具系統(tǒng)剛性好，同時(shí)刀齒可鑲硬質(zhì)合金刀片，易于采用大的切削用量進(jìn)行強(qiáng)力切削和高速切削，使生產(chǎn)率和加工表面質(zhì)量得到提高。端銑的適應(yīng)性比周銑差。端銑一般只用于銑平面，而周銑可采用多種形式的銑刀加工平面、溝槽和成形面等，因此周銑的適應(yīng)性強(qiáng)，生產(chǎn)中廣泛使用。

一、銑床（一）銑削方式周銑法與端銑法的比較銑床分類臥式升降臺(tái)銑床、立式升降臺(tái)銑床，工件可在三個(gè)方向進(jìn)行位置調(diào)整或做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。龍門銑床，機(jī)床剛度高，可多刀同時(shí)加工多個(gè)工件或多個(gè)表面，生產(chǎn)率高。適于成批大量生產(chǎn)中加工大型工件上平面和溝槽或多件同時(shí)加工。工具銑床各種專門化銑床第四節(jié)銑床與刨床一、銑床（二）銑床的分類銑床分類第四節(jié)銑床與刨床一、銑床（二）銑床的分類臥式升降臺(tái)銑床立式升降臺(tái)銑床第四節(jié)銑床與刨床一、銑床（二）銑床的分類臥式升降臺(tái)銑床立式升降臺(tái)銑床第四節(jié)銑床與刨床一、銑床（二）

機(jī)床剛度高，可多刀同時(shí)加工多個(gè)工件或多個(gè)表面，生產(chǎn)率高。適于成批大量生產(chǎn)中加工大型工件上平面和溝槽或多件同時(shí)加工。臥銑頭臥銑頭立銑頭立銑頭第四節(jié)銑床與刨床一、銑床（二）銑床的分類機(jī)床剛度高，可多刀同時(shí)加工多個(gè)工件或多個(gè)表面，生

機(jī)床、刀具簡(jiǎn)單，通用性好。

生產(chǎn)率低。運(yùn)動(dòng)不連續(xù)，有空程損失。沖擊大，切削用量不可過(guò)大。

經(jīng)濟(jì)精度：IT8~IT7，Ra3.2~1.6用于刨削各種平面和溝槽，主要類型有牛頭刨床和龍門刨床。第四節(jié)銑床與刨床二、刨床機(jī)床、刀具簡(jiǎn)單，通用性好。生產(chǎn)率低。經(jīng)濟(jì)精度：IT8~牛頭刨床第四節(jié)銑床與刨床二、刨床工作臺(tái)刀架滑枕橫梁床身①主運(yùn)動(dòng):由滑枕沿床身導(dǎo)軌在水平方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)；②特點(diǎn):主運(yùn)動(dòng)速度不能太高(因?yàn)榛頁(yè)Q向時(shí)有很大的慣性力)，加之只能單刀加工,且在反向運(yùn)動(dòng)時(shí)不加工,所以牛頭刨床效率和生產(chǎn)效率低；③應(yīng)用:主要適用于單件,小批量生產(chǎn)或機(jī)修車間,在大批量生產(chǎn)中被銑床代替；④主參數(shù):最大刨削長(zhǎng)度。

牛頭刨床

牛頭刨床第四節(jié)銑床與刨床二、刨床工作臺(tái)刀架滑枕橫梁床身龍門刨床①應(yīng)用主要用于加工大型或重型零件上的各種平面,溝槽和各種導(dǎo)軌面;②運(yùn)動(dòng)分析主運(yùn)動(dòng)為工作臺(tái)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng);③主參數(shù)最大刨削寬度。龍門刨床二、刨床進(jìn)給箱/橫刀架進(jìn)給箱/橫刀架橫梁兩個(gè)立刀架立柱頂梁龍門刨床龍門刨床二、刨床進(jìn)給箱/橫刀架進(jìn)給箱/橫刀架橫梁兩

插床實(shí)質(zhì)上是立式刨床。其主運(yùn)動(dòng)為滑枕帶動(dòng)插刀沿垂直方向作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，主要用于加工工件的內(nèi)表面,如內(nèi)孔中鍵槽及多邊形孔等,有時(shí)也用于加工成形內(nèi)表面。第四節(jié)銑床與刨床三、插床插床實(shí)質(zhì)上是立式刨床。第四節(jié)銑床與刨床三、插床第二章機(jī)械加工設(shè)備與典型刀具第五節(jié)齒輪加工機(jī)床第二章機(jī)械加工設(shè)備與典型刀具第五節(jié)齒輪加工機(jī)床第五節(jié)齒輪加工機(jī)床

齒輪是現(xiàn)代機(jī)器和儀器中的重要零件；由于齒輪傳動(dòng)具有傳動(dòng)比準(zhǔn)確、傳力大、效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、可靠耐用等優(yōu)點(diǎn)，齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用極為廣泛，齒輪的需要量也日益增加；

用來(lái)加工齒輪輪齒表面的機(jī)床，稱為齒輪加工機(jī)床；齒輪加工機(jī)床是機(jī)械制造工業(yè)中的一種重要的技術(shù)裝備。第五節(jié)齒輪加工機(jī)床齒輪是現(xiàn)代機(jī)器和儀器中的重要零件⑴圓柱齒輪加工機(jī)床主要由滾齒機(jī)、插齒機(jī)、車齒機(jī)等。⑵錐齒輪加工機(jī)床有加工直齒錐齒齒輪的刨齒機(jī)、銑齒機(jī)、拉齒機(jī)和加工弧齒錐齒齒輪的銑齒機(jī)。⑶精加工齒輪齒面的機(jī)床有珩齒機(jī)、剃齒機(jī)和磨齒機(jī)等。(4)粗加工齒輪齒面的機(jī)床銑齒機(jī),滾齒機(jī),插齒機(jī)等。第五節(jié)齒輪加工機(jī)床⑴圓柱齒輪加工機(jī)床第五節(jié)齒輪加工機(jī)床用與被加工齒輪齒槽形狀相同的成形刀具切削齒輪。形成齒廓漸開線的方法是成形法。成形法加工齒輪時(shí)，刀具的齒形應(yīng)與被加工齒輪的齒間(齒槽)形狀相同。這時(shí)采用的刀具是盤狀模數(shù)銑刀和指數(shù)模數(shù)銑刀，可以利用分度頭在一般銑床上或用夾具在刨床上進(jìn)行加工。用成形法加工齒輪，所需運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)單，不需要專門的機(jī)床，但生產(chǎn)率低，加工精度也低，對(duì)于同一模數(shù)的齒輪，只要齒數(shù)不同，齒廓形狀就不相同，需采用不同的成形刀具。適用于單件小批生產(chǎn)。

齒輪的切削加工按其形成齒型的原理可分為成形法和展成法兩類。第五節(jié)齒輪加工機(jī)床用與被加工齒輪齒槽形狀相同的成形刀具切削齒輪。形成齒廓漸開線展成法亦稱為包絡(luò)法或范成法，是利用齒輪的嚙合原理進(jìn)行的，即把齒輪的嚙合副中的一個(gè)轉(zhuǎn)化為刀具，另一個(gè)轉(zhuǎn)化為工件，并強(qiáng)制刀具與工件嚴(yán)格地按照相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系嚙合，則刀具切削刃在各瞬時(shí)位置的包絡(luò)線就形成了工件的齒廓線。采用范成原理加工齒輪的機(jī)床如滾齒機(jī)、插齒機(jī)、磨齒機(jī)等等。第五節(jié)齒輪加工機(jī)床齒輪的切削加工按其形成齒型的原理可分為成形法和展成法兩類。展成法亦稱為包絡(luò)法或范成法，是利用齒輪的嚙合原理進(jìn)行的，即把第五節(jié)齒輪加工機(jī)床一、滾齒機(jī)第五節(jié)齒輪加工機(jī)床一、滾齒機(jī)

滾齒機(jī)主要用于滾切直齒和斜齒圓柱齒輪及蝸輪輪齒和花鍵；可以加工模數(shù)大于0.1到小于40的齒輪，加工齒輪的精度一般達(dá)7－9級(jí)；在使用超高精度滾刀和嚴(yán)格的工藝條件下也可加工5－6級(jí)精度的齒輪；（一）滾齒原理

滾齒加工是由一對(duì)交錯(cuò)軸斜齒輪嚙合傳動(dòng)原理演變而來(lái)的。當(dāng)滾刀與工件按確定的關(guān)系強(qiáng)制相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，滾刀的切削刃便在工件上滾切出齒槽，形成漸開線齒面。第五節(jié)齒輪加工機(jī)床一、滾齒機(jī)滾齒機(jī)主要用于滾切直齒和斜齒圓柱齒輪及

用齒輪滾刀加工齒輪的過(guò)程，相當(dāng)于一對(duì)螺旋齒輪嚙合滾動(dòng)過(guò)程。將其中的一個(gè)齒輪的齒數(shù)減少到一個(gè)或幾個(gè)，輪齒的螺旋傾角很大，就成了蝸桿。開槽并鏟背后，就形成了齒輪滾刀。當(dāng)機(jī)床使?jié)L刀和工件嚴(yán)格按一對(duì)螺旋齒輪的傳動(dòng)關(guān)系作相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，就可以在工件上連續(xù)不斷地切出齒來(lái)。

成形運(yùn)動(dòng)是滾刀旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組成的復(fù)合運(yùn)動(dòng)(B11+B12)即為范成運(yùn)動(dòng)。為了得到所需的漸開線齒廓和齒輪齒數(shù)，滾齒時(shí)滾刀和工件之間必須保持嚴(yán)格的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，即當(dāng)滾刀轉(zhuǎn)過(guò)1轉(zhuǎn)時(shí)，工件應(yīng)該相應(yīng)地轉(zhuǎn)K/Z轉(zhuǎn)（K為滾刀頭數(shù)，Z為工件齒數(shù)）。一、滾齒機(jī)（一）滾齒原理

用齒輪滾刀加工齒輪的過(guò)程，相當(dāng)于一對(duì)螺旋齒輪滾刀的實(shí)質(zhì)就是一斜齒圓柱齒輪。不過(guò)此斜齒圓柱齒輪的特點(diǎn)是：螺旋角很大（螺旋升角很?。?；齒數(shù)很少；牙齒很長(zhǎng)，繞了好多圈。這種變了樣的斜齒圓柱齒輪就是蝸桿，將蝸桿開槽并鏟背形成刀刃，就成為齒輪滾刀，滾刀的刀刃就在這個(gè)蝸桿的螺旋表面上。因?yàn)闈L刀是按螺旋齒輪嚙合的原理加工齒輪的，所以用漸開線滾刀（相當(dāng)于漸開線斜齒輪）才能切出理論上正確的漸開線齒形。在生產(chǎn)實(shí)際中，由于漸開線滾刀制造困難，所以采用近似齒形的滾刀（如阿基米德滾刀等）代替。第五節(jié)齒輪加工機(jī)床一、滾齒機(jī)（一）滾齒原理

滾刀的實(shí)質(zhì)就是一斜齒圓柱齒輪。不過(guò)此斜齒圓柱齒輪的特點(diǎn)是：螺第五節(jié)齒輪加工機(jī)床一、滾齒機(jī)

（二）滾齒機(jī)結(jié)構(gòu)

第五節(jié)齒輪加工機(jī)床一、滾齒機(jī)（二）滾齒機(jī)結(jié)構(gòu)滾切直齒圓柱齒輪其成形運(yùn)動(dòng)必須包括形成漸開線齒廓的范成運(yùn)動(dòng)和形成直線形齒線的運(yùn)動(dòng)。滾刀軸線與工件端面傾斜一個(gè)角度δ，以使?jié)L刀刀齒方向與被切齒輪的齒槽方向一致。滾刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為主運(yùn)動(dòng)。加工直齒輪時(shí)，滾刀每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，工件轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒或數(shù)個(gè)齒，以形成展成運(yùn)動(dòng)即圓周運(yùn)動(dòng)。為了要在齒輪的全齒寬上切出牙齒，滾刀還需有沿齒輪軸線方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。切斜齒輪時(shí)，除了上述運(yùn)動(dòng)，還需給工件一個(gè)附加的轉(zhuǎn)動(dòng)。一、滾齒機(jī)

（三）滾齒機(jī)加工圓柱齒輪的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理

滾切直齒圓柱齒輪其成形運(yùn)動(dòng)必須包括形成漸開線齒廓的范成運(yùn)動(dòng)滾切直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)原理圖范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈滾刀工件工件刀架第五節(jié)齒輪加工機(jī)床一、滾齒機(jī)（三）滾齒機(jī)加工圓柱齒輪的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理

滾切直齒圓柱齒輪傳動(dòng)原理圖滾切直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)原理圖范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈軸向滾切直齒圓柱齒輪三條傳動(dòng)鏈，兩個(gè)獨(dú)立的成形運(yùn)動(dòng)。

①范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈

漸開線齒廓的形成，靠滾刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B11和工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B12組成復(fù)合運(yùn)動(dòng)

；屬“內(nèi)聯(lián)系”傳動(dòng)鏈。它們的運(yùn)動(dòng)聯(lián)系有嚴(yán)格的傳動(dòng)比要求，即滾刀轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)，工件應(yīng)該相應(yīng)地轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒（當(dāng)K=1，K為滾刀的頭數(shù)）；②主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈屬“外聯(lián)系”傳動(dòng)鏈。即從電動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)件把運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳至范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈；③軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈

形成直線導(dǎo)線的運(yùn)動(dòng)是滾刀的旋轉(zhuǎn)和滾刀（刀架）沿工件軸線方向的豎直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。第五節(jié)齒輪加工機(jī)床一、滾齒機(jī)（三）滾齒機(jī)加工圓柱齒輪的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理

滾切直齒圓柱齒輪傳動(dòng)原理圖滾切直齒圓柱齒輪三條傳動(dòng)鏈，兩個(gè)獨(dú)立的成形運(yùn)動(dòng)。第五節(jié)齒輪

①范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈根據(jù)表面成形的運(yùn)動(dòng)分析，滾刀旋轉(zhuǎn)和工件旋轉(zhuǎn)既然是一個(gè)獨(dú)立的復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)，所以，在兩執(zhí)行件（滾刀和工作臺(tái)）之間的傳動(dòng)聯(lián)系，其性質(zhì)屬于“內(nèi)聯(lián)系”傳動(dòng)。它們之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系應(yīng)有一個(gè)嚴(yán)格的傳動(dòng)比關(guān)系，即當(dāng)滾刀轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒時(shí)，工件應(yīng)相應(yīng)地轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒。這個(gè)傳動(dòng)聯(lián)系包括由點(diǎn)4至點(diǎn)5，點(diǎn)6至點(diǎn)7的固定傳動(dòng)比傳動(dòng)以及點(diǎn)5至點(diǎn)6傳動(dòng)比可變換的換置機(jī)構(gòu)，屬內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈。滾刀－4－5－ux-6－7－工件。第五節(jié)齒輪加工機(jī)床一、滾齒機(jī)（三）滾齒機(jī)加工圓柱齒輪的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理

滾切直齒圓柱齒輪傳動(dòng)原理圖①范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈第五節(jié)齒輪加工機(jī)床一、滾齒機(jī)（三）滾齒

②主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈要使?jié)L刀和工件能實(shí)現(xiàn)范成運(yùn)動(dòng)，還需要接上動(dòng)源，即從電動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)件把運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳至范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈。由點(diǎn)1至點(diǎn)4，屬外聯(lián)系傳動(dòng)鏈：電動(dòng)機(jī)－1－2－uv-3-4-滾刀。其中換置機(jī)構(gòu)iv用來(lái)調(diào)整范成運(yùn)動(dòng)速度的快慢。范成運(yùn)動(dòng)速度的大小，取決于滾刀材料及直徑、工件材料、硬度、模數(shù)、精度和光潔度。

③軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈

工件—7—8—uf—9—10—刀架升降絲杠—刀架，是外聯(lián)系傳動(dòng)鏈。因?yàn)榧词乖谒查g發(fā)生傳動(dòng)比的變化，也僅僅影響刀架移動(dòng)的快慢，而不影響發(fā)生線（直線）的形成。第五節(jié)齒輪加工機(jī)床一、滾齒機(jī)（三）滾齒機(jī)加工圓柱齒輪的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理

滾切直齒圓柱齒輪傳動(dòng)原理圖②主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈第五節(jié)齒輪加工機(jī)床一、滾齒機(jī)（三直齒齒輪滾刀的安裝

因?yàn)闈L齒應(yīng)用了螺旋齒輪嚙合原理，所以，滾齒時(shí)滾刀與齒坯兩軸線的相對(duì)位置應(yīng)相當(dāng)于兩個(gè)螺旋齒輪相嚙合時(shí)軸線的相對(duì)位置，即滾刀的安裝角δ必須使它的螺旋線方向準(zhǔn)確地和被加工齒輪輪齒方向相一致。滾刀的安裝角在數(shù)量上等于滾刀的螺旋升角δ=ω。右旋滾刀切削直齒齒輪左旋滾刀切削直齒齒輪第五節(jié)齒輪加工機(jī)床一、滾齒機(jī)（三）滾齒機(jī)加工圓柱齒輪的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理

直齒齒輪滾刀的安裝因?yàn)闈L齒應(yīng)用了螺旋齒輪斜齒圓柱齒輪端面上齒廓是漸開線，沿齒輪的齒長(zhǎng)方向是一條螺旋線，它與直齒圓柱齒輪的差別僅在于導(dǎo)線的形狀不同：直齒圓柱齒輪為直線，而斜齒圓柱齒輪的導(dǎo)線為螺旋線。因此，加工斜齒圓柱齒輪時(shí)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是螺旋運(yùn)動(dòng)，是一個(gè)復(fù)合運(yùn)動(dòng)：滾刀架的直線運(yùn)動(dòng)A21和工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B22。第五節(jié)齒輪加工機(jī)床一、滾齒機(jī)（三）滾齒機(jī)加工圓柱齒輪的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理

滾切斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)原理圖斜齒圓柱齒輪端面上齒廓是漸開線，沿齒輪的齒長(zhǎng)方第五節(jié)齒輪加工機(jī)床一、滾齒機(jī)（三）滾齒機(jī)加工圓柱齒輪的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理

滾切斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)原理圖第五節(jié)齒輪加工機(jī)床一、滾齒機(jī)（三）滾齒機(jī)加工圓柱齒輪的運(yùn)

展成運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈和產(chǎn)生螺旋運(yùn)動(dòng)的外聯(lián)系傳動(dòng)鏈（進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈），都與切削直齒圓柱齒輪時(shí)相同。此時(shí)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是復(fù)合運(yùn)動(dòng)，還需一條產(chǎn)生螺旋線的內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈。滾切時(shí)隨著刀架的直線移動(dòng)，工件要有一個(gè)附加轉(zhuǎn)動(dòng)，以保證刀架直線移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程時(shí)，通過(guò)合成機(jī)構(gòu)使工件得到的附加轉(zhuǎn)動(dòng)為一轉(zhuǎn)。由于這個(gè)傳動(dòng)聯(lián)系是通過(guò)合成機(jī)構(gòu)的差動(dòng)作用使工件的轉(zhuǎn)速加快或減慢，一般稱為差動(dòng)傳動(dòng)鏈。如同車螺紋時(shí)刀架和主軸間的傳動(dòng)比有嚴(yán)格要求一樣，這里刀架的軸向直線移動(dòng)和工件的附加轉(zhuǎn)動(dòng)之間的傳動(dòng)比，同樣要求嚴(yán)格、準(zhǔn)確。因此，差動(dòng)傳動(dòng)鏈的性質(zhì)，屬于“內(nèi)聯(lián)系”傳動(dòng)。一、滾齒機(jī)

（三）滾齒機(jī)加工圓柱齒輪的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理

滾切斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)原理圖展成運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈和產(chǎn)生螺旋運(yùn)動(dòng)的外聯(lián)系傳動(dòng)鏈（進(jìn)刀架工作臺(tái)

滾切斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)原理圖主運(yùn)動(dòng)展成運(yùn)動(dòng)進(jìn)給差動(dòng)鏈第五節(jié)齒輪加工機(jī)床一、滾齒機(jī)（三）滾齒機(jī)加工圓柱齒輪的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理

滾切斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)原理圖刀架工作臺(tái)滾切斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)原理圖主運(yùn)動(dòng)展成運(yùn)動(dòng)進(jìn)給差主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈電動(dòng)機(jī)→主軸（滾刀）展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈滾刀轉(zhuǎn)1r→工件轉(zhuǎn)K/zr（一個(gè)齒或K個(gè)齒）進(jìn)給傳動(dòng)鏈工件轉(zhuǎn)1r→刀架移動(dòng)mm滾斜齒輪時(shí)的差動(dòng)鏈刀架移動(dòng)L→工件轉(zhuǎn)±1r第五節(jié)齒輪加工機(jī)床一、滾齒機(jī)（三）滾齒機(jī)加工圓柱齒輪的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理

滾切斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)原理圖主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈第五節(jié)齒輪加工機(jī)床一、滾齒機(jī)（三）滾齒機(jī)加工

像滾切直齒圓柱齒輪一樣，為了使?jié)L刀的螺旋線方向和被加工齒輪的輪齒方向一致，加工前要調(diào)整滾刀的安裝角δ。它不僅與滾刀的螺旋線方向及螺旋升角λo有關(guān)，而且還與被加工齒輪的螺旋線方向及螺旋角β有關(guān)。當(dāng)滾刀與齒輪的螺旋線方向相反時(shí)，滾刀的安裝角δ＝β＋λo；當(dāng)兩者方向相同時(shí)，δ＝β－λo第五節(jié)齒輪加工機(jī)床一、滾齒機(jī)（三）滾齒機(jī)加工圓柱齒輪的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理

滾切斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)原理圖像滾切直齒圓柱齒輪一樣，為了使?jié)L

用螺旋滾刀加工斜齒圓柱齒輪時(shí)，滾刀安裝角的調(diào)整要保證滾刀在切削點(diǎn)處的螺旋線方向應(yīng)與被加工齒輪齒槽方向一致。由于滾刀和工件的螺旋方向都有左、右方向之分，則它們之間共有四種不同的組合。滾刀安裝角：

δ=β±ωβ—被加工齒輪螺旋角；ω—滾刀的螺旋升角。當(dāng)被加工的斜齒輪與滾刀的螺旋線方向相反時(shí)取“+”號(hào)，方向相同時(shí)取“—”號(hào)。滾切斜齒輪時(shí)，應(yīng)盡量采用與工件螺旋方向相同的滾刀，使?jié)L刀安裝角較小，有利于提高機(jī)床運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性及加工精度。第五節(jié)齒輪加工機(jī)床一、滾齒機(jī)（三）滾齒機(jī)加工圓柱齒輪的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理

滾切斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)原理圖用螺旋滾刀加工斜齒圓柱齒輪時(shí)，滾刀安裝角的調(diào)插齒機(jī)用于加工內(nèi)嚙合和外嚙合的直齒、斜齒圓柱齒輪，尤其適用于加工內(nèi)齒輪和外聯(lián)齒輪，但插齒機(jī)不能加工蝸輪。插齒原理：插齒機(jī)的工作原理類似一對(duì)圓柱齒輪嚙合，其中一個(gè)齒輪作為工件，另一個(gè)齒輪變?yōu)辇X輪形的插齒刀具，它的模數(shù)和壓力角與被加工齒輪相同，但每個(gè)齒的漸開線齒廓和齒頂上，都做成刀刃：一個(gè)頂刃和兩個(gè)側(cè)刃，且在端面磨有前角，齒頂及齒側(cè)均磨有后角。插齒機(jī)是按展成法加工圓柱齒輪的。第五節(jié)齒輪加工機(jī)床二、插齒機(jī)插齒機(jī)用于加工內(nèi)嚙合和外嚙合的直齒、斜齒圓柱齒輪，尤其適用于4～8圓周進(jìn)給傳動(dòng)鏈1～4主傳動(dòng)鏈8～11展成傳動(dòng)鏈插齒機(jī)傳動(dòng)原理圖注：偏心輪確定插齒刀每分鐘上下往復(fù)的次數(shù)（速度）。讓刀運(yùn)動(dòng)及徑向切入運(yùn)動(dòng)不直接參與工件表面的形成過(guò)程，圖中沒(méi)有表示。第五節(jié)齒輪加工機(jī)床二、插齒機(jī)4～8圓周進(jìn)給傳動(dòng)鏈1～4主傳動(dòng)鏈8～11展成傳動(dòng)鏈插齒插齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)①插削主運(yùn)動(dòng)（插齒刀的往復(fù)插削運(yùn)動(dòng)）②范成運(yùn)動(dòng)③讓刀運(yùn)動(dòng)插齒刀向上運(yùn)動(dòng)（空行程）時(shí)，為了避免擦傷工件齒面和減少刀具磨損，刀具和工件之間應(yīng)該讓開，使之產(chǎn)生一定間隙，而在插齒刀向下開始工作行程之前，應(yīng)迅速恢復(fù)到原位，以便刀具進(jìn)行下一次切削。④徑向切入運(yùn)動(dòng)工件應(yīng)該逐漸地移向插齒刀（或插齒刀移向工件），作徑向切入運(yùn)動(dòng)。刀具切入工件至全齒深后，徑向切入運(yùn)動(dòng)停止，然后工件再旋轉(zhuǎn)一整轉(zhuǎn)，便能加工出全部完整的齒廓。⑤圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)插齒刀轉(zhuǎn)動(dòng)的快慢決定了工件輪坯轉(zhuǎn)動(dòng)的快慢，同時(shí)也決定了插齒刀每次切削的負(fù)荷，所以插齒刀的轉(zhuǎn)動(dòng)稱為圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。圓周進(jìn)給量的大小用插齒刀每次往復(fù)行程中，刀具在分度圓圓周上所轉(zhuǎn)過(guò)的弧長(zhǎng)表示。降低圓周進(jìn)給量將會(huì)增加形成齒廓的刀刃切削次數(shù)，從而提高齒廓曲線精度。第五節(jié)齒輪加工機(jī)床二、插齒機(jī)插齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)第五節(jié)齒輪加工機(jī)床二、插齒機(jī)

傳動(dòng)原理圖中，僅表明成形運(yùn)動(dòng)。切入運(yùn)動(dòng)及讓刀運(yùn)動(dòng)并不影響加工表面的成形，所以在傳動(dòng)原理圖中沒(méi)有表示出來(lái)。點(diǎn)8到11之間的傳動(dòng)為范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈。點(diǎn)4到8之間的傳動(dòng)為圓周進(jìn)給傳動(dòng)鏈，這條傳動(dòng)鏈決定插齒刀和工件對(duì)滾的速度。由于插齒刀上下往復(fù)一次時(shí)，插齒刀本身轉(zhuǎn)動(dòng)的快慢，對(duì)形成漸開線齒廓精度有關(guān)。因此，圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)以插齒刀上下往復(fù)一次時(shí)插齒刀在節(jié)圓上所轉(zhuǎn)過(guò)的弧長(zhǎng)來(lái)表示。上面的兩條傳動(dòng)鏈分別用來(lái)確定范成運(yùn)動(dòng)的軌跡和速度。由電動(dòng)機(jī)點(diǎn)1至曲柄偏心盤點(diǎn)4之間的傳動(dòng)是機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈，由它確定插齒刀每分鐘上下往復(fù)次數(shù)（速度）。第五節(jié)齒輪加工機(jī)床二、插齒機(jī)傳動(dòng)原理圖中，僅表明成形運(yùn)動(dòng)。切入運(yùn)動(dòng)

磨齒機(jī)常用于對(duì)淬硬的齒輪進(jìn)行齒廓的精加工；但也有用來(lái)直接在齒坯上磨出齒輪。由于磨齒能夠糾正齒輪預(yù)加工的各項(xiàng)誤差，因而加工精度較高。磨齒后，精度一般可達(dá)6級(jí)以上。

磨齒機(jī)有兩大類：展成法磨齒和成形砂輪磨齒。第五節(jié)齒輪加工機(jī)床三、磨齒機(jī)磨齒機(jī)常用于對(duì)淬硬的齒輪進(jìn)行齒廓的精加工；但也有成形法磨齒機(jī)的原理和運(yùn)動(dòng)第五節(jié)齒輪加工機(jī)床三、磨齒機(jī)在用成形法來(lái)磨削齒輪時(shí)，砂輪磨成齒槽的形狀，磨齒時(shí)，砂輪高速旋轉(zhuǎn)并沿工件軸線方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。一個(gè)齒磨完后分度一次，再磨第二個(gè)齒。砂輪對(duì)工件的切入運(yùn)動(dòng)，由砂輪與安裝工件的工作臺(tái)作相對(duì)徑向運(yùn)動(dòng)得到。成形法磨齒機(jī)的原理和運(yùn)動(dòng)第五節(jié)齒輪加工機(jī)床三、磨齒機(jī)在用成連續(xù)磨齒其工作原理與滾齒機(jī)相似，砂輪為蝸桿形。蝸桿形砂輪相對(duì)工件作展成運(yùn)動(dòng)，磨出漸開線；工件作軸向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以磨出輪齒；生產(chǎn)率高，修正砂輪麻煩，用于成批生產(chǎn)。分度磨齒砂輪有碟型、大平面型、錐形；利用齒條和齒輪嚙合原理；齒條的齒廓是直線，形狀簡(jiǎn)單，易于保證砂輪的修整精度；每往復(fù)滾動(dòng)一次，完成一個(gè)或兩個(gè)齒面的磨削，需多次分度才能磨完全部齒面。展成法磨齒機(jī)的原理和運(yùn)動(dòng)第五節(jié)齒輪加工機(jī)床三、磨齒機(jī)連續(xù)磨齒展成法磨齒機(jī)的原理和運(yùn)動(dòng)第五節(jié)齒輪加工機(jī)床三、磨齒錐形砂輪磨齒蝸桿砂輪磨齒雙碟形砂輪磨齒展成法磨齒機(jī)的原理和運(yùn)動(dòng)第五節(jié)齒輪加工機(jī)床三、磨齒機(jī)大平面砂輪磨齒錐形砂輪磨齒蝸桿砂輪磨齒雙碟形砂輪磨齒展成法磨齒機(jī)的原理和運(yùn)

剃齒機(jī)是利用剃齒刀對(duì)未淬過(guò)火的直齒或斜齒圓柱齒輪進(jìn)行剃削加工的機(jī)床。剃削加工屬齒輪輪齒的表面精加工，它能提高齒輪的齒形精度和改善表面粗糙度。剃齒機(jī)工作原理1-剃齒刀，2-工件，3，4-工作臺(tái)，5-升降臺(tái)，7-支臂，8-板剃齒第五節(jié)齒輪加工機(jī)床四、其他齒輪加工機(jī)床剃齒機(jī)是利用剃齒刀對(duì)未淬過(guò)火的直齒或斜齒圓柱齒剃齒工作原理

剃齒刀1帶動(dòng)工件2旋轉(zhuǎn)，工件裝在兩頂尖間的心軸上。工作臺(tái)3和4作慢速往復(fù)運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)每往返一次行程，升降臺(tái)5作一次垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。利用操縱箱，工作臺(tái)到行程終點(diǎn)并開始返回行程時(shí)，剃齒刀帶動(dòng)工件亦反轉(zhuǎn)。機(jī)床具有兩個(gè)工作臺(tái)3和4，這樣的結(jié)構(gòu)可以修整工件的齒形。

工作臺(tái)3用擺軸與工作臺(tái)4連接在一起，工作臺(tái)3左端有支臂7，它的上部伸在板8的槽內(nèi)，由于槽靜止不動(dòng)，并處于傾斜位置，因此工作臺(tái)3每作一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)擺動(dòng)一次，由此工件上的齒形可以修整成桶形。如果齒形不需要修整時(shí)，可以拆下工作臺(tái)3，直接將支承工件的頂尖裝在工作臺(tái)4上。剃齒刀裝在高精度的主軸上，它與工件心軸的夾角為δ。當(dāng)工件2的螺旋角為φ2，剃齒刀的螺旋角為φ1，則安裝角為δ=φ2-φ1。δ值一般為0°～15°。在剃削直齒圓柱齒輪時(shí)，取δ<15°。一般剃齒刀的螺旋角φ1=15°剃齒第五節(jié)齒輪加工機(jī)床四、其他齒輪加工機(jī)床剃齒工作原理剃齒刀1帶動(dòng)工件2旋轉(zhuǎn)，工件裝在兩頂珩齒與剃齒的原理相同，只不過(guò)是不用剃齒刀，而用珩磨輪。珩磨輪是用磨料與環(huán)氧樹脂等澆注或熱壓而成的具有很高齒形精度的斜齒圓柱齒輪。當(dāng)它以很高的速度帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)時(shí)、就能在工件齒面上切除一層很薄的金屬，使齒面粗糙度Ra值減小到0.4μm以下。珩齒的過(guò)程是磨削、研磨與拋光的綜合過(guò)程。珩齒對(duì)齒形精度改善不大，主要是減小熱處理后齒面的粗糙度。珩齒在珩齒機(jī)上進(jìn)行，珩齒機(jī)與剃齒機(jī)近似，但轉(zhuǎn)速高得多。珩齒第五節(jié)齒輪加工機(jī)床四、其他齒輪加工機(jī)床珩齒與剃齒的原理相同，只不過(guò)是不用剃齒刀，而用珩磨輪。珩磨輪研齒第五節(jié)齒輪加工機(jī)床四、其他齒輪加工機(jī)床研齒是齒輪的精整加工方法之一。研齒的精度主要取決于研齒前齒輪的精度和研磨輪的精度，并且僅能有效地提高齒面質(zhì)量及稍微修正齒形、齒向誤差，對(duì)其他精度改善不大，它主要用于沒(méi)有磨齒機(jī)或不便磨齒時(shí)的淬硬齒面的精加工。被研齒輪安裝在3個(gè)研磨輪之間，同時(shí)帶動(dòng)3個(gè)輕微制動(dòng)的研磨輪做無(wú)間隙的自由嚙合運(yùn)動(dòng)，并在嚙合的齒面間加入研磨劑，利用齒面間的相對(duì)滑動(dòng)，從齒面上切除一層極薄的金屬。研磨直齒圓柱齒輪時(shí)，3個(gè)研磨輪中，一個(gè)是直齒圓柱齒輪，另兩個(gè)是斜齒圓柱齒輪。為了在全齒寬上研磨齒面，工件還要沿其軸向做快速短行程的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。研磨一定時(shí)間后，改變旋轉(zhuǎn)方向，研磨另一齒面。研齒第五節(jié)齒輪加工機(jī)床四、其他齒輪加工機(jī)床研齒是齒輪的精整運(yùn)動(dòng)從軸II傳往主軸的路線：

a.高速路線主軸VI上的滑移齒輪50向左移，使之與軸III上右端的齒輪63嚙合，運(yùn)動(dòng)傳至主軸得高轉(zhuǎn)速。

內(nèi)容回顧—CA6140車床的主傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)從軸II傳往主軸的路線：內(nèi)容回顧—CA6140車床的運(yùn)動(dòng)從軸II傳往主軸的路線：b.低速路線主軸VI上的滑移齒輪50向右移，使之與齒式離合器M2嚙合，軸III的運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪副傳至軸IV，又經(jīng)齒輪副傳至軸V，再經(jīng)齒輪副和齒式離合器傳至主軸獲得低轉(zhuǎn)速。內(nèi)容回顧—CA6140車床的主傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)從軸II傳往主軸的路線：內(nèi)容回顧—CA6140車床的內(nèi)容回顧—CA6140車床主傳動(dòng)鏈轉(zhuǎn)速圖內(nèi)容回顧—CA6140車床主傳動(dòng)鏈轉(zhuǎn)速圖順銑銑刀的旋轉(zhuǎn)方向和工件的進(jìn)給方向相同。銑削力的水平分力與工件的進(jìn)給方向相同，工作臺(tái)進(jìn)給絲杠與固定螺母之間一般有間隙存在，因此切削力容易引起工件和工作臺(tái)一起向前竄動(dòng)，使進(jìn)給量突然增大，引起打刀。在銑削鑄件或鍛件等表面有硬度的工件時(shí)，順銑刀齒首先接觸工件硬皮，加劇了銑刀的磨損。逆銑銑刀的旋轉(zhuǎn)方向和工件的進(jìn)給方向相反。逆銑時(shí)切削厚度從零開始逐漸增大，因而刀刃開始經(jīng)歷了一段在切削硬化的已加工表面上擠壓滑行的階段，加速了刀具的磨損。逆銑時(shí)銑削力將工件上抬，易引起振動(dòng)，這是不利之處。內(nèi)容回顧—銑削（周銑和端銑）周銑有順銑和逆銑兩種方式順銑銑刀的旋轉(zhuǎn)方向和工件的進(jìn)給方向相同。銑削力的水平分力與一般銑床未設(shè)有消除工作臺(tái)絲杠與螺母之間間隙的裝置，所以在生產(chǎn)中仍多采用逆銑法內(nèi)容回顧—銑削（周銑和端銑）周銑有順銑和逆銑兩種方式一般銑床未設(shè)有消除工作臺(tái)絲杠與螺母之間間隙的裝置，所以在生產(chǎn)端銑有對(duì)稱銑與不對(duì)稱逆銑、不對(duì)稱順銑三種方式。

內(nèi)容回顧—銑削（周銑和端銑）端銑有對(duì)稱銑與不對(duì)稱逆銑、不對(duì)稱順銑三種方式。內(nèi)容回成形法是用與被加工齒輪齒槽形狀相同的成形刀具切削齒輪?？梢岳梅侄阮^在一般銑床上或用夾具在刨床上進(jìn)行加工。展成法是利用齒輪的嚙合原理進(jìn)行的，即把齒輪的嚙合副中的一個(gè)轉(zhuǎn)化為刀具，另一個(gè)轉(zhuǎn)化為工件，并強(qiáng)制刀具與工件嚴(yán)格地按照相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系嚙合，則刀具切削刃在各瞬時(shí)位置的包絡(luò)線就形成了工件的齒廓線。如在滾齒機(jī)、插齒機(jī)、磨齒機(jī)等上加工齒輪。

齒輪的切削加工按其形成齒型的原理可分為成形法和展成法兩類。內(nèi)容回顧—齒輪加工機(jī)床成形法是用與被加工齒輪齒槽形狀相同的成形刀具切削齒輪?？梢岳诙聶C(jī)械加工設(shè)備與典型刀具第六節(jié)其他機(jī)床第二章機(jī)械加工設(shè)備與典型刀具第六節(jié)其他機(jī)床第六節(jié)其他機(jī)床一、磨床磨床的應(yīng)用范圍用磨料或磨具作為對(duì)工件表面進(jìn)行切削加工的機(jī)床，統(tǒng)稱磨床。磨床可用于磨削內(nèi)、外圓柱面和圓錐面、平面、螺旋面、齒面以及各種成形表面等，還可刃磨刀具。磨床通常用作精加工，對(duì)淬硬的零件和高硬度材料制品，磨床是主要的加工設(shè)備。磨床除了用作精加工外，也可用來(lái)進(jìn)行高效的粗加工或一次完成粗、精加工。第六節(jié)其他機(jī)床一、磨床磨床的應(yīng)用范圍磨床通常用作精加工，對(duì)磨床的種類第六節(jié)其他機(jī)床一、磨床1、外圓磨床和萬(wàn)能磨床精度：IT6~IT7

表面粗糙度：Ra1.25~0.08外圓磨床的主要類型有：普通外圓磨床、萬(wàn)能外圓磨床，無(wú)心外圓磨床、寬砂輪外圓磨床和端面外圓磨床等。主參數(shù):最大磨削直徑。磨床的種類第六節(jié)其他機(jī)床一、磨床1、外圓磨床和萬(wàn)能磨床外圓M1432A型萬(wàn)能外圓磨床外形圖第六節(jié)其他機(jī)床一、磨床床身頭架內(nèi)圓磨具砂輪架尾架滑鞍手輪工作臺(tái)M1432A型萬(wàn)能外圓磨床外形圖第六節(jié)其他機(jī)床一、磨床床身1、萬(wàn)能型外圓磨床

萬(wàn)能型外圓磨床加工各種典型表面時(shí)，機(jī)床各部件的相對(duì)位置關(guān)系和所需要的各種運(yùn)動(dòng)：

磨外圓砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)N砂；磨內(nèi)孔砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)N內(nèi)；工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)N周；工件縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)F縱；砂輪橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)f橫（往復(fù)縱磨時(shí)是周期的間歇運(yùn)動(dòng)；切入磨削時(shí)是連續(xù)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)）。此外，機(jī)床還有兩個(gè)輔助運(yùn)動(dòng)：砂輪架的橫向快速進(jìn)退運(yùn)動(dòng)；尾架套筒的伸縮移動(dòng)。磨床的種類第六節(jié)其他機(jī)床一、磨床1、萬(wàn)能型外圓磨床磨床的種類第六節(jié)其他機(jī)床一、磨床萬(wàn)能外圓磨床加工示意圖第六節(jié)其他機(jī)床一、磨床縱向磨削法縱向磨削法切入法成形-相切法萬(wàn)能外圓磨床加工示意圖第六節(jié)其他機(jī)床一、磨床縱向磨削法縱向無(wú)心外圓磨削的加工示意圖2、無(wú)心外圓磨床一、磨床縱磨法橫磨法無(wú)心外圓磨削的加工示意圖2、無(wú)心外圓磨床一、磨床縱磨法橫磨法2、無(wú)心外圓磨床工作原理①工件放在砂輪和導(dǎo)軌之間,由托板支撐進(jìn)行磨削。而由工件的被磨削外圓面作為定位面；②導(dǎo)輪是用樹脂或橡膠為粘結(jié)劑制成的剛玉砂輪，不起磨削作用，它與工件之間的磨擦系數(shù)較大，靠摩擦力帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；③導(dǎo)輪的線速度在10～50m/min范圍內(nèi)。砂輪的轉(zhuǎn)速很高，從而在砂輪和工件間形成很大的相對(duì)速度，即磨削速度；④為了避免磨削出棱圓形工件，工件的中心應(yīng)高于磨削砂輪與導(dǎo)輪的中心連線（高出工件直徑的15～25%），使工件和導(dǎo)輪、砂輪的接觸相當(dāng)于是在假想的V形槽中轉(zhuǎn)動(dòng)，工件的凸起部分和V形槽兩側(cè)的接觸不可能對(duì)稱，這樣使工件在多次轉(zhuǎn)動(dòng)中，逐步磨圓。2、無(wú)心外圓磨床工作原理無(wú)心外圓磨床磨床的種類第六節(jié)其他機(jī)床一、磨床無(wú)心外圓磨床磨床的種類第六節(jié)其他機(jī)床一、磨床

無(wú)心外圓磨床與外圓磨床相比,具有以下優(yōu)點(diǎn):①生產(chǎn)率高(無(wú)須打中心空,且裝夾省時(shí)),所以多用于成批生產(chǎn)和大量生產(chǎn)；②磨削表面尺寸精度,幾何形狀精度較高,表面粗糙度Ra??；

③能配上自動(dòng)上料機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。磨床的種類第六節(jié)其他機(jī)床一、磨床2、無(wú)心外圓磨床無(wú)心外圓磨床與外圓磨床相比,具有以下優(yōu)點(diǎn):磨床的種類第六平面磨床用于磨削各種零件的平面。磨削方式端面磨削、周邊磨削。①臥軸矩臺(tái)式平面磨床：砂輪旋轉(zhuǎn)n是主運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)縱向往復(fù)(f1)和砂輪架橫向進(jìn)給(f2)，砂輪架豎直運(yùn)動(dòng)f3是切入運(yùn)動(dòng)；生產(chǎn)率低些,但加工精度較高,Ra較小,屬于周邊磨削；②立軸矩臺(tái)式平面磨床：砂輪旋轉(zhuǎn)n是主運(yùn)動(dòng)，矩形工作臺(tái)縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)f1是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，砂輪架間歇的豎直運(yùn)動(dòng)f2是切入運(yùn)動(dòng)；磨床的種類第六節(jié)其他機(jī)床一、磨床3、平面磨床平面磨床用于磨削各種零件的平面。磨床的種類第六節(jié)其他機(jī)床一③立軸圓臺(tái)式平面磨床：砂輪旋轉(zhuǎn)n是主運(yùn)動(dòng)，圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)f1是圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，砂輪架間歇的豎直運(yùn)動(dòng)f2是切入運(yùn)動(dòng)；生產(chǎn)率高,但加工精度較低,Ra較大,屬于端面磨削；④臥軸圓臺(tái)式平面磨床：砂輪旋轉(zhuǎn)n是主運(yùn)動(dòng)，圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)f1是圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，砂輪架連續(xù)徑向運(yùn)動(dòng)f2是徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，間歇的豎直運(yùn)動(dòng)f3是切入運(yùn)動(dòng)。此外，工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)中心線可調(diào)整至傾斜位置，以便磨削錐面，例如磨削圓鋸片的側(cè)面。磨床的種類第六節(jié)其他機(jī)床一、磨床3、平面磨床③立軸圓臺(tái)式平面磨床：砂輪旋轉(zhuǎn)n是主運(yùn)動(dòng)，圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)臥軸矩臺(tái)式磨床立軸圓臺(tái)式磨床第六節(jié)其他機(jī)床一、磨床臥軸矩臺(tái)式磨床立軸圓臺(tái)式磨床第六節(jié)其他機(jī)床一、磨床

砂輪端面磨削的平面磨床與用周邊磨削的平面磨床相比較:

端面磨削的砂輪直徑比較大，能一次磨出工件的全寬，磨削面積較大，生產(chǎn)率較高，但端面磨削時(shí)砂輪和工件表面是成弧形線或面接觸，接觸面積大，冷卻困難，且磨屑不易排除，所以加工精度較低，表面粗糙度值較大。砂輪周邊磨削，砂輪和工件接觸面較小，發(fā)熱量少，冷卻和排屑條件較好，可獲得較高的加工精度和較小的的表面粗糙度值。

磨床的種類第六節(jié)其他機(jī)床一、磨床3、平面磨床砂輪端面磨削的平面磨床與用周邊磨削的平面磨床相比較:磨床圓臺(tái)平面磨床與矩臺(tái)平面磨床相比:

圓臺(tái)式是連續(xù)進(jìn)給，圓臺(tái)式的生產(chǎn)率稍高些，而矩臺(tái)式有換向時(shí)間損失。圓臺(tái)式只適于磨削小零件和大直徑的環(huán)形零件端面。不能磨削窄長(zhǎng)零件。而矩臺(tái)式可方便地磨削各種零件，包括直徑小于矩臺(tái)寬度的環(huán)形零件。

磨床的種類第六節(jié)其他機(jī)床一、磨床3、平面磨床圓臺(tái)平面磨床與矩臺(tái)平面磨床相比:磨床的種類第六節(jié)其他機(jī)床一用于磨圓柱孔和圓錐孔,主參數(shù)是最大磨削內(nèi)孔直徑。主要類型：普通內(nèi)圓磨床、無(wú)心內(nèi)圓磨床、行星內(nèi)圓磨床及專用內(nèi)圓磨床。砂輪主軸部件是內(nèi)圓磨床的關(guān)鍵部分。磨床的種類第六節(jié)其他機(jī)床一、磨床4、內(nèi)圓磨床用于磨圓柱孔和圓錐孔,主參數(shù)是最大磨削內(nèi)孔直徑。磨床的種類兩種磨床的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都由砂輪架實(shí)現(xiàn)。工件頭架都可繞垂直軸線調(diào)整角度，以便磨削錐孔。

4、內(nèi)圓磨床第六節(jié)其他機(jī)床一、磨床內(nèi)圓磨床砂輪架安裝在工作臺(tái)上，作縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。內(nèi)圓磨床工件頭架安裝在工作臺(tái)上，可完成縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。兩種磨床的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都由砂輪架實(shí)現(xiàn)。4、內(nèi)圓磨

精整、光整加工是精加工后，從工件表面上不切除或切除極薄金屬層，用以提高加工表面的尺寸和形狀精度、減小表面粗糙度或用以強(qiáng)化表面的加工方法。光整加工第六節(jié)其他機(jī)床一、磨床精整、光整加工是精加工后，從工件表面上不切除或切除極薄光整加工一、磨床珩磨的實(shí)質(zhì)是低速磨削。經(jīng)珩磨的加工表面無(wú)燒傷、裂紋，幾乎沒(méi)有變質(zhì)層。經(jīng)珩磨加工一般可使孔的形狀精度和尺寸精度提高1級(jí)，但不能提高孔與其他孔或面之間的相互位置精度。珩磨時(shí)，徑向槽中鑲嵌有油石的珩磨頭在被加工孔內(nèi)一邊作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，一邊又沿軸向作住復(fù)運(yùn)功，形成交叉而不重復(fù)的網(wǎng)紋，使得珩磨后的加工表面粗糙度很低。珩磨對(duì)機(jī)床精度要求不高，除使用珩磨機(jī)床外，也可用車床、鏜床和鉆床等改裝而成。1、珩磨光整加工一、磨床珩磨的實(shí)質(zhì)是低速磨削。經(jīng)珩磨的加工表面無(wú)燒傷光整加工一、磨床2、超精加工超精加工的實(shí)質(zhì)是低速微量磨削。把細(xì)粒度磨粒的油石，以一定的壓力壓在工件表面上，并使其高頻率、小振幅的往復(fù)振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件表面的切削作用。超精加工可以獲得Ra為0.05-0.006μm的低表面粗糙度，也可減小某些幾何形狀誤差，如圓度等。工件表面幾乎不產(chǎn)生熱損傷、變質(zhì)層、塑性變形和機(jī)械缺陷，并且可以使工件表面具有殘余壓應(yīng)力，提高工件表面的接觸強(qiáng)度。工件表面的交叉網(wǎng)紋可以貯存潤(rùn)滑油，提高潤(rùn)滑效果，減少磨損和功率損耗。超精加工設(shè)備簡(jiǎn)單，不需要精確的成形運(yùn)動(dòng)，而且生產(chǎn)效率高，加工成本低。光整加工一、磨床2、超精加工超精加工的實(shí)質(zhì)是低速微量磨削。把光整加工第六節(jié)其他機(jī)床一、磨床3、研磨研磨是用研具輕壓在工件表面上，在研具與工件表面之間放入用磨料與油脂組成的研磨劑或研磨用的“軟膏”，用人工或機(jī)械使研具和工件表面產(chǎn)生不規(guī)則的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)研磨工作。研磨加工后，工件表面粗糙度Ra可達(dá)0.2~0.06μm，尺寸精度和幾何形狀精度可大度提高，尺寸誤差1~3μm，圓度和圓柱度誤差可小于1μm，但不能提高工件表面的相互位置精度。

光整加工第六節(jié)其他機(jī)床一、磨床3、研磨研磨是用研具輕壓在工光整加工第六節(jié)其他機(jī)床一、磨床4、拋光最常用的拋光是拋光輪拋光。它是用敷有研磨劑的彈性拋光輪在高速旋轉(zhuǎn)的條件下對(duì)工件進(jìn)行軟研磨，以降低工件表面粗糙度，獲得光亮美觀的表面。經(jīng)拋光后的表面粗糙度Ra可達(dá)0.8~0.012μm。對(duì)于不規(guī)則的或小尺寸的零件，常采用滾桶拋光法。這種加工方法是將零件和磨料一起放在拋光桶內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)滾桶，使零件和磨料作相對(duì)無(wú)規(guī)則的滑動(dòng)，經(jīng)過(guò)相互間的摩擦，可將工件表面拋得極光。還有一種液體拋光，是將帶有磨料的混懸砂液，用壓縮空氣通過(guò)噴嘴以高速噴向工件表面，使工件得到拋光。這種方法主要用于采用其他光整加工方法難以加工的零件。光整加工第六節(jié)其他機(jī)床一、磨床4、拋光最常用的拋光是拋光輪漸開線花鍵拉刀第六節(jié)其他機(jī)床二、拉床拉床是用拉刀進(jìn)行加工的機(jī)床。拉床用于加工通孔、平面及成形表面。拉削時(shí)，拉刀使被加工表面在一次走刀中成形，所以拉床的運(yùn)動(dòng)比較簡(jiǎn)單，它只有主運(yùn)動(dòng)，沒(méi)有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。漸開線花鍵拉刀第六節(jié)其他機(jī)床二、拉床拉床是用拉刀進(jìn)行加工漸開線花鍵拉刀圓孔四方拉刀

第六節(jié)其他機(jī)床二、拉床拉削加工漸開線花鍵拉刀圓孔四方拉刀第六節(jié)其他機(jī)床二、拉床拉削加漸開線花鍵拉刀圓孔四方拉刀

二、拉床拉削加工拉削時(shí)，拉刀先穿過(guò)工件上已有的預(yù)制孔，將工件的端面靠在拉床的球面墊圈上，并將拉刀左端柄部插入拉刀夾頭，拉刀夾頭將拉刀從工件孔中拉過(guò)，由拉刀上一圈圈不同尺寸的刀齒，分別逐層地從工件孔壁上切除金屬，而形成與拉刀最后的刀齒同形狀的孔。漸開線花鍵拉刀圓孔四方拉刀二、拉床拉削加工拉削時(shí)，拉刀先漸開線花鍵拉刀圓孔四方拉刀

二、拉床拉削的