《起重機(jī) 限制器和指示器 第2部分：流動(dòng)式起重機(jī)》 （征求意見(jiàn)稿）

ICS53.020.20

J80

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T24810.2—XXXX/ISO10245-2:2014

代替GB/T24810.2-2009

起重機(jī)限制器和指示器

第2部分:流動(dòng)式起重機(jī)

Cranes-Limitingandindicatingdevices-Part2:Mobilecranes

（ISO10245-2：2014，IDT）

（征求意見(jiàn)稿）

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實(shí)施

GB/T24810.2—XXXX/ISO10245-2:2014

I

GB/T24810.2—XXXX/ISO10245-2:2014

起重機(jī)限制器和指示器

第2部分：流動(dòng)式起重機(jī)

1范圍

GB/T24810的本部分規(guī)定了流動(dòng)式起重機(jī)載荷、運(yùn)動(dòng)、性能和環(huán)境的限制器和/或指示器的要求。

GB/T24810.1規(guī)定了用于起重機(jī)限制器和指示器的一般要求。

本部分適用于ISO4306-2定義的所有流動(dòng)式起重機(jī)（以下簡(jiǎn)稱起重機(jī)），隨車起重機(jī)除外。

注1：ISO15442第4.6條規(guī)定了隨車起重機(jī)的要求。

注2：本部分的要求僅適用于作為起重機(jī)使用的機(jī)型，不適用經(jīng)變型用于挖掘和其他非起重作業(yè)中使用的機(jī)型。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB/T783-2013起重機(jī)械基本型的最大起重量系列（ISO2374：1983，IDT）

GB/T6974.1-2008起重機(jī)術(shù)語(yǔ)第1部分：通用術(shù)語(yǔ)（ISO4306-1：2007，IDT）

GB/T23720.1-2009起重機(jī)司機(jī)培訓(xùn)第1部分：總則（ISO9926-1：1990，IDT）

GB/T24810.1-2009起重機(jī)限制器和指示器第1部分：總則（ISO10245-1：2008，IDT）

ISO4306-2起重機(jī)術(shù)語(yǔ)第2部分：流動(dòng)式起重機(jī)（Cranes-Vocabulary-Part2:Mobilecranes）

ISO9927-1起重機(jī)檢查第1部分：總則（Cranes-Inspections-Part1:General）

3術(shù)語(yǔ)和定義

GB/T24810.1界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本部分。

3.1

額定起重量ratedcapacity

在給定的運(yùn)行條件下（例如載荷的形狀或位置），起重機(jī)的設(shè)計(jì)起升載荷。

[GB/T24810.1-2009，3.12]

3.2

防互撞裝置anti-two-blockdevice

該裝置啟動(dòng)時(shí)能斷開(kāi)所有運(yùn)動(dòng)功能，防止下承載滑輪或吊鉤組件與上承載滑輪或主臂、副臂臂端滑

輪組件的碰撞。

3.3

防互碰緩沖裝置two-blockdamagepreventiondevice

下承載滑輪或吊鉤組件與上承載滑輪或主臂、副臂臂端滑輪組件接觸時(shí)，使鋼絲繩拉力減小的裝置。

1

GB/T24810.2—XXXX/ISO10245-2:2014

注：該裝置宜使拉力減小到不能造成組件和維護(hù)良好的鋼絲繩的損壞，并防止吊鉤過(guò)度旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致索具從吊鉤上脫落

的功能。

3.4

流動(dòng)式起重機(jī)MobileCranes

ISO4306-2定義的除隨車起重機(jī)外的其他所有設(shè)備。

4總則

4.1本部分適用于其發(fā)布1年后所有新制造的起重機(jī)，現(xiàn)有設(shè)備不需要改型。但是當(dāng)打算變更某部件

時(shí)，應(yīng)按本部分要求檢查其性能。如果性能有本質(zhì)上的不同，則應(yīng)由所有者(用戶)選定有資格的人員對(duì)

是否滿足當(dāng)前需要進(jìn)行評(píng)價(jià)，并由所有者(用戶)在1年內(nèi)，按評(píng)價(jià)結(jié)果改進(jìn)。

4.2起重機(jī)的限制器和指示器的配置應(yīng)符合表1的規(guī)定。表1中規(guī)定的噸位限制與起重機(jī)的最大起重

量(見(jiàn)GB/T783)有關(guān)。表l不適用于所有可能遇到的情況，例如大風(fēng)。各種裝置的使用應(yīng)按照起重機(jī)

安全操作所規(guī)定的方式，并考慮起重機(jī)的類型及其預(yù)定用途來(lái)實(shí)現(xiàn)。

4.3操作人員在操縱位置應(yīng)清晰看到所有限制器和指示器的示值。

5額定起重量限制器

5.1一般要求

額定起重量限制器的設(shè)置應(yīng)滿足GB/T24810.1-2009中4.3.1的要求，并應(yīng)符合GB/T24810.1-2009

中4.3.2的操作要求。

額定起重量限制器/指示器在一個(gè)起重循環(huán)期間應(yīng)該自動(dòng)運(yùn)行，無(wú)需重啟。

當(dāng)起重機(jī)裝有額定起重量限制器/指示器、在不同的配置進(jìn)行作業(yè)時(shí)，額定起重量限制器/指示器對(duì)

起重機(jī)配置進(jìn)行精確和連續(xù)的指示。作為最低要求，配置選擇裝置應(yīng)提供對(duì)所選配置的直接說(shuō)明，或顯

示一個(gè)代碼，此代碼能通過(guò)一個(gè)單獨(dú)的、在性能表中給出的或附在其后的代碼/配置表中查到。

對(duì)于在不同配置（如車輪、支腿、不同配重、不同臂架長(zhǎng)度、不同倍率）下作業(yè)的流動(dòng)式起重機(jī)，

不允許選擇沒(méi)有定義的配置（如通過(guò)選擇裝置對(duì)設(shè)置進(jìn)行單獨(dú)確認(rèn)）。

注1：通常不進(jìn)行檢查（自動(dòng)合理性檢查），無(wú)論所選配置是否與實(shí)際配置相符。

注2：可以通過(guò)操作員的確認(rèn)來(lái)滿足防止非計(jì)劃的配置變化的要求。

應(yīng)防止操作員選擇制造商不允許的起重機(jī)配置，除非起重機(jī)操作員對(duì)該差異進(jìn)行了確認(rèn)。額定起重

量限制器應(yīng)防止起重機(jī)支撐超出允許幅度限制外的、超出額定起重量圖表上所示和/或描述的位置和載

荷外的，或者超出鋼絲繩許用工作載荷之外的載荷。額定起重量限制器應(yīng)起作用，以超越起重機(jī)的控制：

a)防止導(dǎo)致超載工況的任何動(dòng)作（回轉(zhuǎn)除外—當(dāng)通過(guò)回轉(zhuǎn)起重性能會(huì)減小時(shí)，向連續(xù)動(dòng)作方向回

轉(zhuǎn)的能力將無(wú)效），且

b)防止載荷的任何危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)。

對(duì)于流動(dòng)式起重機(jī)，當(dāng)額定起重量限制器被啟動(dòng)時(shí)，通常由它限制的運(yùn)動(dòng)是：

a)變幅落；

b)變幅起；

c)起升；

d)向外伸臂

注3：可以在操作者能夠觸摸到的范圍內(nèi)設(shè)置一個(gè)b項(xiàng)的解除限制開(kāi)關(guān)（用于懸掛負(fù)載的變幅起）。

2

GB/T24810.2—XXXX/ISO10245-2:2014

注4：不允許負(fù)載接觸地面時(shí)變幅起。應(yīng)在說(shuō)明書(shū)中給出充分說(shuō)明。

5.2設(shè)定

額定起重量限制器的設(shè)定值應(yīng)在起重機(jī)額定起重量的100％～110％之間。當(dāng)確定系統(tǒng)精度的時(shí)候，

必須充分考慮系統(tǒng)內(nèi)所有傳感器的公差。

在校準(zhǔn)和測(cè)試期間，額定起重量限制器應(yīng)在盡可能低的工作速度下，在額定起重量的100％和110％

之間運(yùn)行。

注：本條中的額定起重量未考慮大風(fēng)、多臺(tái)作業(yè)等不利的工作條件。

6額定起重量指示器

6.1當(dāng)起重機(jī)上的載荷超過(guò)額定起重量的90%～97.5%時(shí)，額定起重量指示器應(yīng)發(fā)出視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)報(bào)警信

號(hào)。

6.2在起重機(jī)的載荷超過(guò)設(shè)定值時(shí)，無(wú)論額定起重量限制器是否已限制作業(yè)工況(見(jiàn)5.2)，額定起重

量指示器應(yīng)當(dāng)向起重機(jī)附近人員傳送視覺(jué)報(bào)警信號(hào)。

6.3起重機(jī)在試驗(yàn)、裝配或拆卸過(guò)程中，超過(guò)額定起重量限制器限制時(shí)，額定起重量指示器應(yīng)持續(xù)起

作用。在起重機(jī)標(biāo)定和測(cè)試期間，可以取消聲音警告。在起重機(jī)索具裝配過(guò)程中，也可以采取措施阻止

聲音警報(bào)。

6.4額定起重量指示器應(yīng)能夠在不對(duì)起重機(jī)施加負(fù)載的情況下檢查其操作，此時(shí)不必要檢查其精度。

7載荷指示器

7.1載荷指示器應(yīng)測(cè)量和顯示起升的凈載荷或卷?yè)P(yáng)吊起的載荷。

7.2載荷指示系統(tǒng)所顯示的載荷應(yīng)與起重機(jī)制造商規(guī)定的起重機(jī)最大起重量相匹配。

7.3當(dāng)載荷超過(guò)額定起重量的75%時(shí)，載荷指示系統(tǒng)的精度應(yīng)為所顯示的載荷在實(shí)際載荷的100％和

110％之間。

8運(yùn)動(dòng)限制器

8.1工作要求

運(yùn)動(dòng)限制器應(yīng)根據(jù)GB/T24810.1-2009的4.5.1的要求運(yùn)行。在大多數(shù)情況下，運(yùn)動(dòng)限制器應(yīng)接入起

重機(jī)控制系統(tǒng)，以防止起重機(jī)繼續(xù)運(yùn)行。

注：在液壓系統(tǒng)中，工作油缸的行程和機(jī)械限位也可認(rèn)為能滿足要求，但必須安裝減壓閥防止起重機(jī)部件超載。

8.2起升高度限位器

起升高度限位器應(yīng)包括一個(gè)防互撞裝置或一個(gè)防互撞緩沖裝置(見(jiàn)3.2和3.3)。

如果需要停止所有可能導(dǎo)致吊鉤與起重臂/臂頭接觸并造成損壞的運(yùn)動(dòng)，起重機(jī)應(yīng)裝有起升高度限

位器。用于起升高度限位器的橋接裝置必須保持在越權(quán)位置。

8.3下降深度限位器

下降深度限位器應(yīng)符合GB/T24810.1-2009的4.5.1的要求。

3

GB/T24810.2—XXXX/ISO10245-2:2014

所有起重機(jī)應(yīng)裝有下降深度限制器。下降深度限制器應(yīng)確保卷筒上至少保留三匝繩索。下降深度限

制器的橋接只能用于索具的操作、運(yùn)輸和繩索更換。橋接裝置必須保持在越權(quán)位置。

8.4幅度限位器

該裝置應(yīng)裝有合適的調(diào)節(jié)裝置，以使主臂及副臂達(dá)到規(guī)定的變幅角度。必要時(shí)，該調(diào)節(jié)裝置應(yīng)有一

個(gè)旁路，允許短暫重新接通動(dòng)力源，讓操作人員解除限制器鎖止，調(diào)節(jié)主臂或副臂變幅俯仰角度。

8.5防臂架后傾裝置

該裝置應(yīng)設(shè)計(jì)成在最大允許風(fēng)速下所有額定載荷因承載鋼絲繩或索具故障突然釋放時(shí)，能吸收由變

幅主臂或副臂傳遞的所有能量。該裝置應(yīng)提供吸收主臂或副臂相對(duì)于其連接軸最后5°的轉(zhuǎn)角能量，防止

主臂或副臂向上和向后運(yùn)動(dòng)。

9其他強(qiáng)制性限制器

在下列情況下，起重機(jī)應(yīng)強(qiáng)制性安裝以下限制器：

a)所有配置的最大和最小起重臂角度；

b)變幅副臂配置的最大和最小副臂角度；

c)伸縮式起重機(jī)的伸縮；

d)桅桿/A形支架位置，其中桅桿/A形支架應(yīng)保持在限制范圍內(nèi)；

e)除了載荷起升卷?yè)P(yáng)以外的卷?yè)P(yáng)繩索松弛。

10動(dòng)作和性能指示器

10.1起升高度限位指示器

10.1.1工作要求

當(dāng)下承載滑輪組或吊鉤組件接近上承載滑輪組或主臂、副臂端滑輪組件時(shí)，起升高度限位指示器應(yīng)

被觸動(dòng)，操作人員在操縱位置上能夠同時(shí)獲得聽(tīng)覺(jué)和視覺(jué)報(bào)警信號(hào)。

10.1.2設(shè)定

起升高度限位指示器的設(shè)定應(yīng)考慮運(yùn)動(dòng)所需的停止距離，這對(duì)起重機(jī)操作是必要的，例如吊鉤和伸

縮機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。

10.2角度指示器

角度指示器的示值精度應(yīng)按如下要求：

a)對(duì)于主臂或副臂傾角相對(duì)于水平面不小于65°時(shí)，與實(shí)際傾角的偏差為-2°～0°；

b)對(duì)于主臂或副臂角度小于65°時(shí)，與實(shí)際傾角的偏差為-3°～0°。

10.3長(zhǎng)度指示器

顯示偏差應(yīng)在伸縮式起重機(jī)實(shí)際臂架長(zhǎng)度的±2％范圍內(nèi)。

10.4幅度指示器

幅度指示器的偏差應(yīng)在實(shí)際幅度的0~+10％范圍內(nèi)。

4

GB/T24810.2—XXXX/ISO10245-2:2014

10.5卷筒旋轉(zhuǎn)指示器

10.5.1工作要求

該裝置應(yīng)采用視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)或觸覺(jué)的方式顯示卷?yè)P(yáng)的運(yùn)動(dòng)，也應(yīng)顯示鋼絲繩的運(yùn)動(dòng)方向。

10.5.2指示器的靈敏度

指示器應(yīng)能檢測(cè)出鋼絲繩位移50mm時(shí)卷筒的初始旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

10.6水平儀

應(yīng)在起重機(jī)操作員視線內(nèi)的起重機(jī)操作臺(tái)或附近，顯示起重機(jī)的水平度。另外，由支腿支撐的流動(dòng)

式起重機(jī)在每個(gè)可以控制調(diào)平運(yùn)動(dòng)的支腿控制點(diǎn)處應(yīng)裝有水平儀。起重機(jī)水平儀的精度應(yīng)不小于±0.1°。

10.7回轉(zhuǎn)指示器

當(dāng)起重能力在不同的工作區(qū)域變化時(shí)，該指示器應(yīng)具有下列一種或全部功能：

——顯示回轉(zhuǎn)過(guò)程；

——顯示上部結(jié)構(gòu)與底架之間的角度，誤差不大于1.5°。

10.8其他強(qiáng)制性指示器

所有額定起重量不低于1噸的流動(dòng)式起重機(jī)，應(yīng)按照以下要求向操作員提供有關(guān)起重機(jī)當(dāng)前配置和

位置的指示器。

10.8.1起重機(jī)操作期間持續(xù)顯示：

a)額定起重量利用率：對(duì)于所有配置，給出起重機(jī)負(fù)載狀態(tài)的模擬顯示（如正常工作為綠色，接

近額定起重量時(shí)為黃色，過(guò)載情況為紅色）；

b)額定起重量：對(duì)于額定起重量超過(guò)5噸的起重機(jī)，根據(jù)實(shí)際半徑/伸距或副臂角度下的額定起

重量顯示允許的載荷；

c)工作載荷：額定起重量超過(guò)5噸的起重機(jī)[顯示吊鉤上的負(fù)荷加上吊鉤和滑輪組的質(zhì)量（重

量）]；

d)半徑/伸距：當(dāng)起重機(jī)處于工作半徑/伸距相關(guān)的起重量時(shí)；對(duì)于非回轉(zhuǎn)起重機(jī)，應(yīng)顯示到傾翻

軸的伸距。

注：為進(jìn)行錯(cuò)誤排查或調(diào)整，在起重機(jī)操作期間，可以臨時(shí)選擇連續(xù)顯示以外的特殊顯示。

10.8.2選擇顯示（由起重機(jī)操作員手動(dòng)選擇）：

a)與起重量相關(guān)的如下顯示：

1)起重臂角度：當(dāng)起重機(jī)處于角度相關(guān)的額定起重量時(shí)；

2)副臂角度：用于變幅副臂的配置，當(dāng)起重機(jī)處于角度相關(guān)的額定起重量時(shí)；

b)風(fēng)速顯示：當(dāng)起重機(jī)的起重臂/副臂組合長(zhǎng)度超過(guò)65米時(shí)；測(cè)量裝置應(yīng)安裝在暴露于風(fēng)中的起

重機(jī)上的適當(dāng)高位。讀數(shù)器應(yīng)安裝在操作者從操作位置清楚可見(jiàn)的位置，并應(yīng)清晰可讀；

c)回轉(zhuǎn)范圍和位置顯示：當(dāng)起重機(jī)具有回轉(zhuǎn)范圍相關(guān)的額定起重量時(shí)；

d)起重臂長(zhǎng)度顯示：用于伸縮式起重機(jī)；

e)臂鎖的顯示：用于具有鎖定機(jī)構(gòu)的伸縮臂；

f)軸鎖顯示：用于具有軸鎖定機(jī)構(gòu)的起重機(jī)；

g)倍率顯示：適用于所有配置。

10.8.3應(yīng)裝有聲音警告裝置：

a)出于操作員使用的目的；且

5

GB/T24810.2—XXXX/ISO10245-2:2014

b)如果起重機(jī)操作員的視野在某些區(qū)域受阻或出于其他警告目的，聲音指示器自動(dòng)工作以給出流

動(dòng)式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)或運(yùn)行的警告。

11設(shè)計(jì)系數(shù)

本部分所列裝置的任何部件用于承載且其失效將導(dǎo)致載荷墜落時(shí)，其設(shè)計(jì)系數(shù)應(yīng)不小于其他載荷支

撐件的最小設(shè)計(jì)系數(shù)。

12檢查

本部分所敘述的限制器和指示器應(yīng)根據(jù)ISO9927-1進(jìn)行檢查。

13維護(hù)

本部分所敘述的限制器和指示器應(yīng)按照設(shè)備制造商編寫(xiě)的維護(hù)說(shuō)明書(shū)進(jìn)行維護(hù)。

14操作說(shuō)明書(shū)和操作人員培訓(xùn)

14.1制造商應(yīng)為每種限制器和指示器提供包括特殊限制和要求的相關(guān)說(shuō)明，作為操作說(shuō)明書(shū)的一部

分。

14.2起重機(jī)操作人員應(yīng)按照GB/T23720.1的要求進(jìn)行培訓(xùn)。在授權(quán)操作起重機(jī)之前，應(yīng)由有資格的

人員進(jìn)行檢查，以確保操作人員了解和熟悉制造商編寫(xiě)的操作和功能的說(shuō)明。

15事件記錄器

15.1事件記錄器在系統(tǒng)事件觸發(fā)時(shí)，監(jiān)視和記錄負(fù)載相關(guān)數(shù)據(jù)和幾何信息，例如錯(cuò)誤、旁路、過(guò)載和

配置更改。事件記錄器能夠在存儲(chǔ)器系統(tǒng)中存儲(chǔ)一定量的數(shù)據(jù)。一旦內(nèi)存填滿，系統(tǒng)記錄將開(kāi)始覆蓋舊

數(shù)據(jù)（從最舊到最新）。

15.2事件記錄器對(duì)于流動(dòng)式起重機(jī)是強(qiáng)制性的，且應(yīng)記錄數(shù)據(jù)以輔助事故調(diào)查和/或重現(xiàn)。當(dāng)事件記

錄器被觸發(fā)時(shí)所記載的不同類型數(shù)據(jù)至少應(yīng)包含以下信息：

a)日期；

b)時(shí)間；

c)起重機(jī)配置，包括：

1)支腿狀態(tài)；

2)輪胎模式；

3)配重模式；

4)附加裝置（副臂、變幅副臂、輔助配重等）；

5)允許載荷；

6)實(shí)際載荷；

7)額定起重量的使用百分比；

8)鋼絲繩的倍率；

9)載荷半徑；

10)主臂長(zhǎng)度；

6

GB/T24810.2—XXXX/ISO10245-2:2014

11)主臂伸展順序；

12)主臂角度；

13)臂架（副臂或變幅副臂）角度（如適用）；

14)回轉(zhuǎn)方向；

d)任何橋接裝置的狀態(tài)。

注：數(shù)據(jù)屬于起重機(jī)所有者，其可以聯(lián)系制造商進(jìn)行進(jìn)一步分析。

15.3事件/觸發(fā)條件包括但不限于以下情形：

a)過(guò)載（負(fù)載超過(guò)額定起重量）；

b)強(qiáng)制解除限制開(kāi)關(guān)鍵激活（如額定起重量限制、向上變幅、高度限位）；

c)索具/設(shè)置的變化。

15.4應(yīng)提供數(shù)據(jù)讀取和下載的合適接口。

15.5應(yīng)采取適當(dāng)?shù)拇胧┓乐褂涗洈?shù)據(jù)被篡改。

15.6每次起重機(jī)操作時(shí)，應(yīng)自動(dòng)檢查事件記錄器的功能。事件記錄器失靈時(shí)應(yīng)向起重機(jī)操作員報(bào)告。

15.7事件記錄器對(duì)數(shù)據(jù)的最小記錄容量為3個(gè)工作日（見(jiàn)15.2條），數(shù)據(jù)可以自動(dòng)覆蓋。最新工作

時(shí)間的數(shù)據(jù)應(yīng)始終可用。

15.8事件記錄器的內(nèi)容在技術(shù)上不足以用于狀態(tài)監(jiān)視。

16數(shù)據(jù)記錄器

16.1數(shù)據(jù)記錄器是一種可以記錄任何數(shù)據(jù)的設(shè)備，如幾何信息、發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)等。記錄的數(shù)據(jù)可以包括

事件記錄器的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)記錄器通常能夠在存儲(chǔ)器系統(tǒng)中存儲(chǔ)一定容量的數(shù)據(jù)。

16.2數(shù)據(jù)應(yīng)自動(dòng)記錄，不依賴于起重機(jī)操作員和事件。

16.3數(shù)據(jù)記錄器不是強(qiáng)制性的，它們可以作為選裝提供并記錄更多的事項(xiàng)，例如維護(hù)間隔、設(shè)備操作

相關(guān)的信息，以支持用戶。

注：數(shù)據(jù)記錄器不可取代國(guó)家法律或國(guó)家要求和/或制造商的說(shuō)明所要求的常規(guī)（定期）檢查；有關(guān)進(jìn)一步有目的

適合性的最終決定，只能基于專家進(jìn)行的檢查（即目視檢查、染料滲透、磁粉顆粒等方法）。

16.4應(yīng)提供可進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取和下載的合適接口。

16.5應(yīng)采取適當(dāng)措施防止所記錄數(shù)據(jù)被篡改。

7

GB/T24810.2—XXXX/ISO10245-2:2014

表1流動(dòng)式起重機(jī)限制器和指示器的配置要求

額定起重額定起重量指載荷幅度起升高度限起升高度下降深度卷筒旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)度角度幅度防臂架后傾水平回轉(zhuǎn)事件數(shù)據(jù)

起重機(jī)類型風(fēng)速儀a

量限制器示器指示器指示器位指示器限位器限位器指示器指示器指示器限位器裝置儀指示器記錄器記錄器

伸縮臂，≥1t（應(yīng)裝）≥1t選裝

應(yīng)裝應(yīng)裝應(yīng)裝應(yīng)裝選裝選裝應(yīng)裝應(yīng)裝應(yīng)裝不適用選裝選裝選裝

升降起重機(jī)＜1t（選裝）應(yīng)裝

固定臂，≥1t（應(yīng)裝）≥1t選裝

應(yīng)裝應(yīng)裝應(yīng)裝應(yīng)裝選裝選裝不需要應(yīng)裝應(yīng)裝應(yīng)裝選裝選裝選裝

運(yùn)載人員＜1t（選裝）應(yīng)裝

固定臂，≥1t（應(yīng)裝）≥1t選裝

選裝應(yīng)裝應(yīng)裝應(yīng)裝選裝選裝選裝不需要應(yīng)裝應(yīng)裝應(yīng)裝選裝選裝選裝

升降起重機(jī)＜1t（選裝）應(yīng)裝

伸縮臂，≥1t（應(yīng)裝）不需≥1t選裝

選裝b選裝應(yīng)裝b應(yīng)裝b選裝b選裝b應(yīng)裝應(yīng)裝應(yīng)裝不適用選裝選裝

隨車起重機(jī)＜1t（選裝）要應(yīng)裝

鉸接臂，≥1t（應(yīng)裝）不需≥1t選裝

選裝b選裝應(yīng)裝b應(yīng)裝b選裝b選裝b不適用選裝應(yīng)裝不適用選裝選裝

隨車起重機(jī)＜1t（選裝）要應(yīng)裝

帶變幅副臂≥1t（應(yīng)裝）主臂副臂主臂副臂主臂副臂≥1t選裝

應(yīng)裝應(yīng)裝應(yīng)裝應(yīng)裝選裝選裝應(yīng)裝選裝選裝選裝

的伸縮臂＜1t（選裝）應(yīng)裝應(yīng)裝應(yīng)裝應(yīng)裝不適用應(yīng)裝應(yīng)裝

帶變幅副臂≥1t（應(yīng)裝）主臂副臂主臂副臂主臂副臂≥1t選裝

選裝應(yīng)裝應(yīng)裝應(yīng)裝選裝選裝選裝不需要選裝選裝選裝

固定臂＜1t（選裝）