市政管道電視檢測(cè)儀（修訂征求意見稿）

ICS25.040.30CCSXXXCJ代替CJ/T519-2016中華人民共和國住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部發(fā)布 I 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 14組成及功能 25要求 36試驗(yàn)方法 57檢驗(yàn)規(guī)則 78標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存 8ICJ/T519-20XX本文件按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起本文件代替CJ/T519-2018《市政管道電視檢測(cè)儀》，與CJ/T519-2018相比，主要修訂內(nèi)容如下：a)更改了適用范圍；b)更改了規(guī)范性引用文件；c)增加了術(shù)語“輔助傳感器”的定義；d)將術(shù)語“運(yùn)載裝置”修改為“載行器”；e)在第4章組成及功能中增加了“輔助傳感器”的組成；f)更改了第4章中“基本動(dòng)作”的功能；g)更改了第5章中“圖像分辨率”、“數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間”、“電纜架防護(hù)等級(jí)”、“氣候環(huán)境適應(yīng)性”的要求；h)更改了第5章中“載行器牽引力”的敘述；i)更改了第5章中“電纜拉斷力”、“電纜長(zhǎng)度”的要求；j)在第5章中增加了“爬坡能力”的要求；k)更改了第6章中“攝像頭視場(chǎng)角”、“載行器牽引力”、“照明燈照度”、“電纜拉斷力”、“腐蝕環(huán)境適應(yīng)性”的試驗(yàn)方法；l)在第6章中增加了“爬坡能力”的試驗(yàn)方法；m)增加了第8章中對(duì)電池運(yùn)輸?shù)囊?。本文件由住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部標(biāo)準(zhǔn)定額研究所提出。本文件由住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部市政給水排水標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口。本文件起草單位：保定金迪科學(xué)儀器有限公司、廣州市市政集團(tuán)有限公司、中國測(cè)繪學(xué)會(huì)地下管線專業(yè)委員會(huì)、安徽普洛蘭管道修復(fù)技術(shù)有限公司、安徽卓曼工程檢測(cè)有限公司、北京市科學(xué)技術(shù)研究院、北京吉友佳檢測(cè)技術(shù)有限公司、常州市建筑科學(xué)研究院集團(tuán)股份有限公司、成都沃特地下管線探測(cè)有限責(zé)任公司、廣東愛科環(huán)境科技有限公司、廣州易探科技有限公司、核工業(yè)（天津）工程勘察院有限公司、內(nèi)蒙古煤炭地質(zhì)勘查（集團(tuán)）一零九有限公司、深圳市博銘維技術(shù)股份有限公司、深圳施羅德工業(yè)集團(tuán)有限公司、武漢中儀物聯(lián)技術(shù)股份有限公司、武漢特瑞升電子科技有限公司、徐州市勘察測(cè)繪研究院有限公司、中山大學(xué)、道雨耐節(jié)能科技有限公司本文件主要起草人：楊韶輝、安關(guān)峰、黃勝、鄭洪標(biāo)、劉保生、劉克會(huì)、王黨輝、樊東、楊昕琪、徐進(jìn)、郭強(qiáng)、鄢琳、周志勇、楊鎖、刑德利、吳怡鋒、代毅、李強(qiáng)、銀志敏、陳茂晨。1CJ/T519-20XX市政管道電視檢測(cè)儀本文件規(guī)定了市政管道電視檢測(cè)儀的術(shù)語和定義、組成及功能、要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存。本文件適用于排水、給水、燃?xì)狻崃Φ仁姓艿离娨暀z測(cè)儀的制造和檢驗(yàn)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T191包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志GB/T2423.1電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)A：低溫GB/T2423.2電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)B：高溫GB/T2423.3環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Cab：恒定濕熱試驗(yàn)GB/T2423.5-2019環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ea和導(dǎo)則：沖擊GB3836.1爆炸性環(huán)境第1部分：設(shè)備通用要求GB/T4208外殼防護(hù)等級(jí)(IP代碼)GB4793.1測(cè)量、控制和實(shí)驗(yàn)室用電氣設(shè)備的安全要求第1部分：通用要求GB/T6388運(yùn)輸包裝收發(fā)貨標(biāo)志GB/T6461金屬基體上金屬和其他無機(jī)覆蓋層經(jīng)腐蝕試驗(yàn)后的試樣和試件的評(píng)級(jí)GB/T10125人造氣氛腐蝕試驗(yàn)鹽霧試驗(yàn)GB/T13306標(biāo)牌GB/T16697-2017單傳感器應(yīng)用電視攝像機(jī)通用技術(shù)要求及測(cè)量方法GB/T17737.316-2018同軸通信電纜第1-316部分：機(jī)械試驗(yàn)方法電纜的最大抗拉力試驗(yàn)GB/T18268.1測(cè)量、控制和實(shí)驗(yàn)室用的電設(shè)備電磁兼容性要求第1部分：通用要求GB21966鋰原電池和蓄電池在運(yùn)輸中的安全要求GB/T33886-2017無損檢測(cè)儀器工業(yè)電子內(nèi)窺鏡檢測(cè)儀GB50014-2021室外排水設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)GB50198-2011民用閉路監(jiān)視電視系統(tǒng)工程技術(shù)規(guī)范3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1市政管道電視檢測(cè)儀equipmentformunicipalpipelineclosedcircuittelevision（CCTV）inspection2CJ/T519-20XX通過載行器攜帶攝像頭及輔助傳感器在管道內(nèi)部行進(jìn)，實(shí)時(shí)采集、顯示、記錄管道內(nèi)部狀態(tài)圖像的管道檢測(cè)設(shè)備。主要檢測(cè)市政管道內(nèi)的可視缺陷。3.2載行器carrier在管道內(nèi)能主動(dòng)或被動(dòng)行進(jìn)，并能搭載攝像頭、輔助傳感器等的裝置。3.3攝像頭camera內(nèi)部安裝圖像采集傳感器，具有防護(hù)性外殼，并搭載于載行器的攝像采集裝置。3.4控制單元controlpanel提供人機(jī)交互界面，可發(fā)出各項(xiàng)控制指令，控制載行器、攝像頭的動(dòng)作，顯示信息，采集、存儲(chǔ)、回放各項(xiàng)記錄的裝置。3.5電纜架cablereel電纜收放裝置。3.6輔助傳感器auxiliarysensor對(duì)管道視頻檢測(cè)起輔助作用的傳感器，可對(duì)管道內(nèi)形狀、淤積、氣體成分和管道外空洞等目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)。3.7最大適用管徑maximumapplicablediameter攝像頭調(diào)整到最高位置后，由載行器攜帶在管道內(nèi)行進(jìn)，攝像頭中心的移動(dòng)軌跡與管道中軸線負(fù)偏離管徑10%。該管徑即為最大適用管徑。3.8最小適用管徑minimumapplicablediameter攝像頭調(diào)整到最低位置后，由載行器攜帶在管道內(nèi)行進(jìn)，攝像頭中心的移動(dòng)軌跡與管道中軸線正偏離管徑10%。該管徑即為最小適用管徑。4組成及功能4.1組成4.1.1基本組成市政管道電視檢測(cè)儀由控制單元、電纜架及電纜、載行器、攝像頭、照明燈組成。4.1.2輔助傳感器輔助傳感器宜分為激光傳感器、超聲波傳感器、磁電式傳感器、氣體傳感器、紅外熱像傳感器等。4.2功能4.2.1基本功能市政管道電視檢測(cè)儀的基本功能應(yīng)符合表1的規(guī)定。3CJ/T519-20XX表1基本功能4.2.2輔助功能市政管道電視檢測(cè)儀的輔助功能宜符合表2的規(guī)定。表2輔助功能5要求5.1外觀產(chǎn)品表面不應(yīng)有明顯的凹痕、劃傷、裂縫、變形和污染等缺陷；涂鍍層應(yīng)均勻，且不應(yīng)起泡、龜裂、脫落和磨損，金屬零部件不應(yīng)有銹蝕及其他機(jī)械損傷。5.2性能5.2.1圖像質(zhì)量圖像質(zhì)量主觀評(píng)價(jià)應(yīng)采用五級(jí)損傷制，各項(xiàng)均不應(yīng)低于4分；圖像質(zhì)量隨機(jī)信噪比測(cè)試不應(yīng)低于36。5.2.2圖像分辨率圖像分辨率不應(yīng)低于1920×1080。5.2.3攝像頭視場(chǎng)角攝像頭水平視場(chǎng)角應(yīng)大于45°。4CJ/T519-20XX5.2.4變焦攝像頭徑向和軸向旋轉(zhuǎn)角度范圍5.2.5數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式a)視頻存儲(chǔ)格式：MPEG、AVI、MKV、MP4、WMV，至少應(yīng)具備其中之一。b)圖片存儲(chǔ)格式：BMP、JPEG，至少應(yīng)具備其中之一。5.2.6數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間不應(yīng)小于128GB。5.2.7缺陷尺寸測(cè)量誤差缺陷尺寸測(cè)量誤差不應(yīng)超出±(標(biāo)稱長(zhǎng)度的5%+0.5)mm。5.2.8載行器牽引力載行器牽引力應(yīng)大于配置電纜自重，且應(yīng)大于載行器和攝像頭及輔助傳感器總重的50%。5.2.9照明燈照度最大亮度時(shí)距離兩倍最大適用管徑處照度應(yīng)大于100lx。5.2.10電纜拉斷力最大適用管徑小于等于200mm管道的載行器，其電纜的拉斷力應(yīng)大于1.5kN，最大適用管徑大于200mm管道的載行器，其電纜的拉斷力應(yīng)大于2kN。拉斷力實(shí)驗(yàn)后電纜內(nèi)部及外表面應(yīng)無明顯裂縫或開裂。5.2.11電纜長(zhǎng)度根據(jù)GB50014-2021中對(duì)檢查井在直線段的最大間距的要求，按運(yùn)載器的最大適用管徑，配備電纜長(zhǎng)度時(shí)應(yīng)符合表3的規(guī)定。表3電纜長(zhǎng)度m5.2.12電纜長(zhǎng)度計(jì)數(shù)誤差電纜長(zhǎng)度計(jì)數(shù)誤差不應(yīng)超出±(電纜實(shí)際長(zhǎng)度的1%+0.1)m。5.2.13爬坡能力最大適用管徑小于等于400mm管道的運(yùn)載裝置，電纜拉出長(zhǎng)度50m時(shí)爬坡能力應(yīng)大于10°;最大適用管徑大于400mm管道的運(yùn)載裝置，電纜拉出長(zhǎng)度120m時(shí)爬坡能力應(yīng)大于10°。5.3防護(hù)等級(jí)各組成部分防護(hù)等級(jí)應(yīng)符合表4的規(guī)定。表4各組成部分防護(hù)等級(jí)5CJ/T519-20XX5.4環(huán)境適應(yīng)性5.4.1氣候環(huán)境適應(yīng)性各組成部分的氣候環(huán)境適應(yīng)性應(yīng)符合表5的規(guī)定。表5氣候環(huán)境適應(yīng)性溫度，℃5.4.2機(jī)械環(huán)境適應(yīng)性市政管道電視檢測(cè)儀的沖擊適應(yīng)性應(yīng)能承受表6的試驗(yàn)條件。表6沖擊適應(yīng)性試驗(yàn)條件m/sm/s65.4.3腐蝕環(huán)境適應(yīng)性進(jìn)入管道內(nèi)部的部件，按GB/T10125測(cè)試96h后，應(yīng)符合GB/T6461的8級(jí)及以上規(guī)定。5.5安全安全要求應(yīng)符合GB4793.1的規(guī)定。5.6電磁兼容性電磁兼容性應(yīng)符合GB/T18268.1的規(guī)定。5.7防爆性防爆性應(yīng)符合GB3836.1的規(guī)定，不應(yīng)低于ⅡB類爆炸性環(huán)境用設(shè)備的要求。6試驗(yàn)方法6.1外觀及結(jié)構(gòu)目測(cè)檢查產(chǎn)品外觀、表面涂鍍層等。6.2性能6.2.1圖像質(zhì)量圖像質(zhì)量測(cè)試應(yīng)符合GB50198-2011中5.4和5.5的規(guī)定。6.2.2圖像分辨率圖像分辨率測(cè)試應(yīng)符合GB/T16697-2017中第8章的規(guī)定。6CJ/T519-20XX6.2.3攝像頭視場(chǎng)角攝像頭視場(chǎng)角測(cè)試應(yīng)符合GB/T33886-2017中第7章的規(guī)定。6.2.4變焦攝像頭徑向和軸向旋轉(zhuǎn)角度范圍操作設(shè)備使攝像頭分別進(jìn)行徑向旋轉(zhuǎn)和軸向旋轉(zhuǎn)，用量角器測(cè)量徑向所掃過的角度范圍，觀察軸向連續(xù)旋轉(zhuǎn)角度范圍。6.2.5數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式通過計(jì)算機(jī)查看設(shè)備存儲(chǔ)的文件格式。6.2.6數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間通過計(jì)算機(jī)查看設(shè)備存儲(chǔ)介質(zhì)的存儲(chǔ)空間的大小。6.2.7缺陷尺寸測(cè)量誤差分別選取3級(jí)精度的長(zhǎng)度分別為10mm、100mm、300mm的量塊，用缺陷尺寸測(cè)量功能對(duì)量塊長(zhǎng)度進(jìn)行測(cè)量，每個(gè)長(zhǎng)度測(cè)量3次，取3次測(cè)量平均值作為量塊的測(cè)量長(zhǎng)度，按公式（1）計(jì)算各量塊的測(cè)量誤差Δ,取最大的測(cè)量誤差為缺陷尺寸測(cè)量誤差。式中：Δ——缺陷尺寸測(cè)量誤差；LB——量塊的標(biāo)稱長(zhǎng)度；LC——量塊的測(cè)量長(zhǎng)度。6.2.8載行器牽引力攜帶攝像頭及輔助傳感器的載行器放置在水平混凝土路段，連接拉力計(jì)的測(cè)試端與?？刂戚d行器勻速前進(jìn)，讀取拉力計(jì)數(shù)值，連續(xù)測(cè)試3次，取3次測(cè)量平均值即為牽引力。6.2.9照明燈照度在暗室中放置載行器最大適用管徑的管道，載行器開啟最大光源。在管道內(nèi)距離載行器兩倍最大適用管徑的中心位置，使用照度計(jì)測(cè)試光照強(qiáng)度，連續(xù)測(cè)試3次，取平均數(shù)為照明燈照度。6.2.10電纜長(zhǎng)度用米尺測(cè)量電纜長(zhǎng)度。6.2.11電纜拉斷力電纜拉斷力應(yīng)符合GB/T17737.316-2018的規(guī)定。6.2.12電纜長(zhǎng)度計(jì)數(shù)誤差電纜全部收卷到電纜盤中，控制單元顯示距離至零。電纜按照自然繃緊的狀態(tài)向外釋放，在釋放出電纜總長(zhǎng)度的每1/5處記錄實(shí)際釋放電纜長(zhǎng)度和控制單元顯示距離數(shù)值，共測(cè)量3次。按公式（2）計(jì)算各點(diǎn)的電纜長(zhǎng)度計(jì)數(shù)誤差。式中：δ——電纜長(zhǎng)度計(jì)數(shù)誤差；LS——實(shí)際釋放電纜長(zhǎng)度；7CJ/T519-20XXLD——控制單元顯示的距離數(shù)值。6.2.13爬坡能力在總長(zhǎng)度大于120m與水平夾角為10°的水泥面斜坡上，操縱載行器勻速爬坡行駛，最大適用管徑小于等于400mm管道的載行器行駛距離應(yīng)大于50m，最大適用管徑大于400mm管道的載行器行駛距離應(yīng)大于120m。6.3防護(hù)等級(jí)防護(hù)等級(jí)實(shí)驗(yàn)應(yīng)符合GB/T4208的規(guī)定。6.4環(huán)境適應(yīng)性6.4.1氣候環(huán)境適應(yīng)性a)高溫試驗(yàn)高溫試驗(yàn)應(yīng)按GB/T2423.2的“試驗(yàn)Bd”，選取溫度+55℃、持續(xù)時(shí)間16h進(jìn)行測(cè)試，試驗(yàn)后檢查功能是否正常。b)低溫試驗(yàn)低溫試驗(yàn)應(yīng)按GB/T2423.1的“試驗(yàn)Ad”，控制單元和電纜架選取溫度-10℃,電纜、載行器、攝像頭、照明燈、輔助傳感器選取溫度-20℃,持續(xù)時(shí)間16h進(jìn)行測(cè)試，試驗(yàn)后檢查功能是否正常。c)恒定濕熱試驗(yàn)恒定濕熱試驗(yàn)應(yīng)按GB/T2423.3，選取溫度（50±2）℃、濕度（85±3）%、持續(xù)時(shí)間12h進(jìn)行測(cè)試，試驗(yàn)后檢查功能是否正常。6.4.2機(jī)械環(huán)境適應(yīng)性機(jī)械環(huán)境適應(yīng)性的沖擊試驗(yàn)應(yīng)按GB/T2423.5-2019執(zhí)行。6.4.3腐蝕環(huán)境適應(yīng)性載行器、攝像頭、照明燈鹽霧試驗(yàn)應(yīng)符合GB/T10125的規(guī)定，選取中性鹽霧試驗(yàn)方法，試驗(yàn)周期96h進(jìn)行測(cè)試，并應(yīng)按GB/T6461給出的方法進(jìn)行評(píng)級(jí)。6.5安全安全要求試驗(yàn)應(yīng)按GB4793.1執(zhí)行。6.6電磁兼容性電磁兼容性試驗(yàn)應(yīng)按GB/T18268.1執(zhí)行。6.7防爆性防爆性試驗(yàn)應(yīng)按GB3836.1執(zhí)行。7檢驗(yàn)規(guī)則7.1檢驗(yàn)分類產(chǎn)品檢驗(yàn)可分為型式檢驗(yàn)和出廠檢驗(yàn)。7.2檢驗(yàn)項(xiàng)目8CJ/T519-20XX型式檢驗(yàn)和出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目應(yīng)符合表7的規(guī)定。表7型式檢驗(yàn)和出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目√√√√√√√ √—√—√—√—√ √ √ 7.3型式檢驗(yàn)7.3.1有下列情況之一時(shí)，應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：a)新產(chǎn)品或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)的試制、定型鑒定時(shí)；b)正式生產(chǎn)后，設(shè)計(jì)、工藝、材料、部件等有較大改變，可能影響產(chǎn)品性能時(shí)；c)正常生產(chǎn)后，每三年應(yīng)進(jìn)行一次型式檢驗(yàn)；d)產(chǎn)品停產(chǎn)半年以上后，恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)；e)出廠檢驗(yàn)結(jié)果與上次型式檢驗(yàn)有較大差異時(shí)。7.3.2型式檢驗(yàn)應(yīng)從出廠檢驗(yàn)合格的產(chǎn)品中任選一