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矢量(
預(yù)備知識(shí))一:標(biāo)量和矢量
1.標(biāo)量:只有大小,沒(méi)有方向。
例:時(shí)間.質(zhì)量.溫度.功。
2.矢量(也稱(chēng)向量):既有大小又有方向且合成與分解遵守平行四邊行法則。用帶箭頭的字母(例如)或黑體字表示矢量。例:力.速度.加速度。
作圖時(shí),矢量用一有向線段表示,線段的長(zhǎng)度表示矢量的大小,箭頭的方向表示矢量的方向。如圖1。1單位圖一大小相等.方向相同的兩矢量相等。如有一矢量與矢量大小相等而方向相反,稱(chēng)為矢量的負(fù)矢量,用
表示-。(圖二所示)將一矢量平移后,它的大小和方向都保持不變,矢量的這一性質(zhì)稱(chēng)為矢量平移的不變性。
圖二_二:矢量的模和單位矢量1.矢量的大小稱(chēng)為矢量的模。常用符號(hào)或A表示。
2.單位矢量:如果矢量的模等于1,且方向與矢量相同,則稱(chēng)為矢量方向的單位矢量。對(duì)于空間直角坐標(biāo)系(o-xyz),常用,,分別表示x.y.z三個(gè)坐標(biāo)軸正方向的單位矢量。三:矢量的加法和減法1.矢量相加:平行四邊形法則。(圖3)
稱(chēng)為合矢量,而和則稱(chēng)為的分矢量。平行四邊形法則可簡(jiǎn)化為三角形法則。
以的末端為起點(diǎn)作矢量,則的起點(diǎn)畫(huà)到的末端的矢量就是合矢量。(圖4)(圖4)對(duì)于在同一平面上多矢量的相加,原則上可以逐次采用三角行法則進(jìn)行,先求出其中兩個(gè)矢量的合矢量,然后將該合矢量再與第三個(gè)矢量相加,求得這三個(gè)矢量的合矢量,依此類(lèi)推,即得到多個(gè)矢量合成時(shí)的多邊形法則。(圖5)(圖5)2.矢量相減(圖6)簡(jiǎn)化(圖6)四:矢量的數(shù)乘一個(gè)數(shù)和矢量相乘,得到另一矢量,其大小是,如果,其方向與相同;如果,其方向與相反。五:矢量合成的解析法
兩個(gè)或兩個(gè)以上的矢量可以合成為一個(gè)矢量。同樣,一個(gè)矢量也可以分解為兩個(gè)或兩個(gè)以上的分矢量。就一個(gè)矢量分解為兩個(gè)分矢量,有無(wú)數(shù)多組解(圖7)。如果先限定兩個(gè)分矢量的方向,則解是唯一的。將一矢量在直角坐標(biāo)系上分解。(圖8)。圖7矢量的分解oxy圖8矢量的正交分解和是矢量在x
軸和
y
軸的分矢量。和是矢量在
x
軸和y
軸的分量。矢量合成的解析法xyo六:矢量的坐標(biāo)表示圖9圖9ZOXY
矢量加減法的坐標(biāo)表示。七:矢量的標(biāo)積和矢積1:矢量的標(biāo)積(點(diǎn)積)設(shè)兩矢量和間小于的夾角為,矢量和的標(biāo)積用符號(hào)表示,并定義從標(biāo)積的定義可以得到如下結(jié)論:2:矢量的矢積(叉積)設(shè)兩矢量和及其夾角為,和的矢積用符號(hào)表示,并定義它為另一矢量,即圖10
由第一個(gè)矢量經(jīng)由小于180度的角轉(zhuǎn)向第二個(gè)時(shí)
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