《液壓傳動(dòng)》（第2版）電子課件

第一章緒論§1-1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理

一、液壓傳動(dòng)的工作原理二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成三、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的職能符號(hào)一、液壓傳動(dòng)的工作原理

1、液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟韯?dòng)畫2、磨床液壓工作臺(tái)的工作原理

動(dòng)畫實(shí)例通過(guò)對(duì)上面系統(tǒng)的分析可見：1）液壓傳動(dòng)是依靠運(yùn)動(dòng)著的液體的壓力能來(lái)傳遞動(dòng)力的。2）從本質(zhì)上說(shuō)，液壓傳動(dòng)裝置是一種能量轉(zhuǎn)換裝置。液壓系統(tǒng)工作時(shí)，泵將原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)閴毫δ埽粓?zhí)行元件（液壓缸）將壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能輸出。3）液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的油液是在受調(diào)節(jié)、控制的狀態(tài)下進(jìn)行工作的，傳動(dòng)與控制難以截然分開。4）液壓傳動(dòng)系統(tǒng)必須滿足它所驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)部件（工作臺(tái)）在力和速度方面的要求。5）液壓傳動(dòng)系統(tǒng)必須有工作介質(zhì)：液壓油。二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成1、動(dòng)力元件：指液壓泵。2、執(zhí)行元件：指液壓缸或液壓馬達(dá)。3、控制調(diào)節(jié)元件：指各種類型的液壓閥。（1）壓力控制閥：溢流閥、減壓閥、順序閥。（2）方向控制閥：?jiǎn)蜗蜷y、換向閥。（3）流量控制閥：節(jié)流閥、調(diào)速閥。4、輔助裝置：油箱、油管、管接頭、壓力表、過(guò)濾器、蓄能器等。5、工作介質(zhì)：指各種類型的液壓油。三、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的職能符號(hào)§1-2液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)

1.主要優(yōu)點(diǎn)1）便于實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。2）體積小，重量輕，慣性小，結(jié)構(gòu)緊湊。3）工作比較平穩(wěn)，反應(yīng)快，沖擊小，能高速啟動(dòng)，制動(dòng)和換向。4）易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。5）易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，元件能自行潤(rùn)滑，壽命長(zhǎng)。6）易于實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化。7）液壓傳動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)、直線運(yùn)動(dòng)，且元件排列布置靈活。8）產(chǎn)生的熱量可由流動(dòng)著的油帶走，所以可避免在系統(tǒng)某些局部位置產(chǎn)生過(guò)度溫升。2.主要缺點(diǎn)：1）無(wú)法保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比。2）液壓傳動(dòng)中有機(jī)械損失、壓力損失、泄漏損失，效率低，不宜作遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。3）液壓傳動(dòng)對(duì)油溫和負(fù)載變化敏感，不宜于在低、高溫度下使用，對(duì)污染很敏感。4）液壓傳動(dòng)需要有單獨(dú)的能源（例液壓泵站），液壓能不能像電能那樣從遠(yuǎn)處傳來(lái)，液壓元件制造精度高，造價(jià)高，所以須組織專業(yè)生產(chǎn)。5）液壓傳動(dòng)裝置出現(xiàn)故障時(shí)不易查找原因，不易迅速排除?？偟膩?lái)說(shuō)，液壓傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)較多，缺點(diǎn)正隨著生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展逐步加以克服，因此，液壓傳動(dòng)在現(xiàn)代化生產(chǎn)中有著廣闊的發(fā)展前景?！?-3液壓傳動(dòng)的應(yīng)用與發(fā)展

一、液壓傳動(dòng)的應(yīng)用1.進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)裝置2.往復(fù)主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)裝置龍門刨床的工作臺(tái)，牛頭刨床或插床。3.回轉(zhuǎn)主體運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)裝置4.仿形裝置車、銑、刨床的仿形加工可采用液壓伺服系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，精度可達(dá)0.01~0.02mm。此外，磨床上的成形砂輪修正裝置和標(biāo)準(zhǔn)絲桿校正裝置亦可采用這種系統(tǒng)。5.輔助裝置機(jī)床上的夾緊裝置，變速操縱裝置，絲杠螺母間隙消除裝置，垂直移動(dòng)部件的平衡裝置，分度裝置，工件和刀具的裝卸，輸送，貯存裝置等。6.步進(jìn)傳動(dòng)裝置數(shù)控機(jī)床上工作臺(tái)的直線或回轉(zhuǎn)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，可根據(jù)電氣信號(hào)迅速而準(zhǔn)確地由電液伺服系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。7.靜壓支承重型機(jī)床，高速機(jī)床，高精度機(jī)床上的軸承，導(dǎo)軌和絲杠螺母機(jī)構(gòu)，如果采用液壓系統(tǒng)來(lái)作靜壓支撐，可得到很高的工作平穩(wěn)性和運(yùn)動(dòng)精度，這是近年來(lái)的一項(xiàng)新技術(shù)。二、液壓傳動(dòng)的發(fā)展液壓傳動(dòng)相對(duì)機(jī)械傳動(dòng)來(lái)說(shuō)，是一門新的技術(shù)，如果從世界上第一臺(tái)水壓機(jī)問世算起，至今已有200余年的歷史。然而，液壓傳動(dòng)直到20世紀(jì)30年代才真正推廣應(yīng)用。在第二次世界大戰(zhàn)期間，由于軍事工業(yè)需要反應(yīng)快、精度高、功率大的液壓傳動(dòng)裝置而推動(dòng)了液壓技術(shù)的發(fā)展；戰(zhàn)后，液壓技術(shù)迅速轉(zhuǎn)向民用，在機(jī)床、工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車等行業(yè)中逐步得到推廣。20世紀(jì)60年代后，隨著原子能、空間技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，液壓技術(shù)也得到了很大發(fā)展，并滲透到各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域中去。當(dāng)前液壓技術(shù)正向著高壓、高速、大功率、高效率、低噪聲、長(zhǎng)壽命、高度集成化、復(fù)合化、小型化以及輕量化等方向發(fā)展；同時(shí)，新型液壓元件和液壓系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試（CAT）、計(jì)算機(jī)直接控制（CDC）、機(jī)電一體化技術(shù)、計(jì)算機(jī)仿真和優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)、可靠性技術(shù)以及污染控制方面，也是當(dāng)前液壓技術(shù)發(fā)展和研究的方向。我國(guó)的液壓技術(shù)開始于20世紀(jì)50年代，液壓元件最初應(yīng)用于機(jī)床和鍛壓設(shè)備，后來(lái)又用于拖拉機(jī)和工程機(jī)械。自1964年從國(guó)外引進(jìn)一些液壓元件生產(chǎn)技術(shù)，同時(shí)自行設(shè)計(jì)液壓產(chǎn)品，經(jīng)過(guò)20多年的艱苦探索和發(fā)展，特別是20世紀(jì)80年代初期引進(jìn)美國(guó)、日本、德國(guó)的先進(jìn)技術(shù)和設(shè)備，使我國(guó)的液壓技術(shù)水平有了很大的提高。目前，我國(guó)的液壓件已從低壓到高壓形成系列，并生產(chǎn)出許多新型的元件，如插裝式錐閥、電液比例閥、電液數(shù)字控制閥等。我國(guó)機(jī)械工業(yè)在認(rèn)真消化、推廣國(guó)外引進(jìn)的先進(jìn)液壓技術(shù)的同時(shí)，大力研制、開發(fā)國(guó)產(chǎn)液壓件新產(chǎn)品，加強(qiáng)產(chǎn)品質(zhì)量可靠性和新技術(shù)應(yīng)用的研究，積極采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，合理調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，對(duì)一些性能差而且不符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的液壓件產(chǎn)品，采用逐步淘汰的措施。由此可見，隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，液壓技術(shù)將獲得進(jìn)一步發(fā)展，在各種機(jī)械設(shè)備上的應(yīng)用將更加廣泛。思考題1、何謂液壓傳動(dòng)？2、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由哪幾部分組成？第二章液壓油與液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)

液壓傳動(dòng)是以液體作為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞的，因此，了解液體的物理性質(zhì)，掌握液體在靜止和運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的基本力學(xué)規(guī)律，對(duì)于正確理解液壓傳動(dòng)的基本原理，合理設(shè)計(jì)和使用液壓系統(tǒng)都是非常必要的。§2-1液體的物理性質(zhì)一、液體的密度單位體積液體的質(zhì)量稱為液體的密度，通常用“ρ”表示式中：V——液體的體積，單位為m3；

m——液體的質(zhì)量，單位為kg。二、液體的可壓縮性液體受壓力作用而使體積減小的性質(zhì)稱為液體的可壓縮性。通常用體積壓縮系數(shù)來(lái)表示：

式中k——液體的體積壓縮系數(shù)；

V——液體的體積；

ΔV——體積變化量；

Δp——壓力增量。k的倒數(shù)稱為液體的體積彈性模量，以K表示：純凈液壓油的體積彈性模量K=（1.4～2.0）×109Pa，常用等效體積彈性模量K′表示，K′=（0.7～1.4）×109Pa液壓彈簧剛度三、液體的粘性1、粘性的意義液體在外力作用下流動(dòng)時(shí)，液體分子間的內(nèi)聚力會(huì)阻礙其分子的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，即具有一定的內(nèi)摩擦力，這種性質(zhì)稱為液體的粘性。

上式稱為牛頓液體內(nèi)摩擦定律。

1、粘度粘性的大小用粘度表示。常用的粘度有三種，即動(dòng)力粘度、運(yùn)動(dòng)粘度和相對(duì)粘度。⑴動(dòng)力粘度μ

動(dòng)力粘度又稱絕對(duì)粘度

動(dòng)力粘度的物理意義是：液體在單位速度梯度下流動(dòng)時(shí)，流動(dòng)液層間單位面積上的內(nèi)摩擦力。單位為：

N·s/㎡或Pa·s⑵運(yùn)動(dòng)粘度ν

動(dòng)力粘度與該液體密度的比值叫運(yùn)動(dòng)粘度，用ν表示單位：㎡/s1㎡/s=104㎝2/s=104斯（St）=106mm2/s=106厘斯（cSt）

液壓油牌號(hào)，常用它在某一溫度下的運(yùn)動(dòng)粘度平均值來(lái)表示，如N32號(hào)液壓油，就是指這種液壓油在40℃時(shí)運(yùn)動(dòng)粘度的平均值為32mm2/s（cSt）。舊牌號(hào)20號(hào)液壓油是指這種液壓油在50℃時(shí)的運(yùn)動(dòng)粘度平均值為20mm2/s（cSt）。

⑶相對(duì)粘度

相對(duì)粘度又叫條件粘度，它是采用特定的粘度計(jì)在規(guī)定的條件下測(cè)量出來(lái)的的粘度。由于測(cè)量條件不同，各國(guó)所用的相對(duì)粘度也不同。中國(guó)、德國(guó)和俄羅斯等一些國(guó)家采用恩氏粘度，美國(guó)用賽氏粘度，英國(guó)用雷氏粘度。

恩氏粘度用恩氏粘度計(jì)測(cè)定，即將200ml被測(cè)液體裝入恩氏粘度計(jì)中，在某一溫度下，測(cè)出液體經(jīng)容器底部直徑為φ2.8㎜小孔流盡所需的時(shí)間t1，與同體積的蒸餾水在20℃時(shí)流過(guò)同一小孔所需的時(shí)間t2（通常t2=52s）的比值，便是被測(cè)液體在這一溫度時(shí)的恩氏粘度。恩氏粘度與運(yùn)動(dòng)粘度之間的換算關(guān)系式為：

上式中ν的單位是mm2/s（cst）。⑷調(diào)合油的粘度選擇合適粘度的液壓油，對(duì)液壓系統(tǒng)的工作性能起著重要的作用。當(dāng)能得到的液壓油的粘度不合要求時(shí)，可把兩種不同粘度的液壓油按適當(dāng)?shù)谋壤旌掀饋?lái)使用，這就是調(diào)合油。調(diào)合油的粘度可用下列經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算：式中oE1、oE2

——混合前兩種油液的粘度，取oE1＞oE2；

oE——混合后的調(diào)合油粘度；a、b——參與調(diào)合的兩種油液所占的百分?jǐn)?shù)（a+b=100）；c——實(shí)驗(yàn)系數(shù)，見表2-1。表2-1系數(shù)c的數(shù)值a102030405060708090b908070605040302010c6.713.117.922.125.527.928.225173、粘度與壓力的關(guān)系液體所受的壓力增大時(shí)，其分子間的距離將減小，內(nèi)摩擦力增大，粘度亦隨之增大。4、粘度與溫度的關(guān)系油液的粘度對(duì)溫度的變化極為敏感，溫度升高，油的粘度即顯著降低。油的粘度隨溫度變化的性質(zhì)稱粘溫特性。5、其它性質(zhì)抗燃性、抗凝性、抗氧化性、抗泡沫性、抗乳化性、防銹性、潤(rùn)滑性、導(dǎo)熱性、介電性、相容性、純潔性四、液壓油的種類及選用1、液壓油的種類石油型乳化型合成型石油型礦物油缺點(diǎn)：具有可燃性乳化型油+乳化劑→乳化油乳化油+水→乳化液乳化劑：具有兩個(gè)分子基團(tuán)，一個(gè)具有親水性，一個(gè)具有親油性合成型磷酸脂液水—乙二醇液2、液壓油的選用（1）根據(jù)液壓系統(tǒng)的環(huán)境與工作條件選用合適的液壓油類型（2）確定牌號(hào)即粘度等級(jí)考慮：a.系統(tǒng)的工作壓力壓力高→粘度大，以減少泄漏b.環(huán)境溫度溫度高→粘度大c.運(yùn)動(dòng)速度速度高→粘度低，以減少摩擦損失五、液壓油的污染及控制1、污染的危害（1）堵塞（2）加速液壓元件的磨損，擦傷密封件，造成泄漏增加（3）水分和空氣的混入會(huì)降低液壓油的潤(rùn)滑能力，并使其變質(zhì)，產(chǎn)生氣蝕，使液壓元件加速損壞，使液壓系統(tǒng)出現(xiàn)振動(dòng)、噪音、爬行等現(xiàn)象。2、污染的原因（1）殘留物的污染液壓元件內(nèi)殘留物（2）侵入物的污染環(huán)境侵入（3）生成物的污染金屬微粒、密封件磨損、液壓油變質(zhì)等。3、污染的控制（1）消除殘留物的污染（2）力求減少外來(lái)污染（3）濾除系統(tǒng)產(chǎn)生的雜質(zhì)（4）定期檢查更換液壓油§2-2靜止液體力學(xué)靜止液體的壓力稱為靜壓力。一、液體的壓力液體單位面積上所受的法向力，稱為壓力，以p表示，單位Pa、Mpa特點(diǎn)：（1）液體的壓力沿內(nèi)法線方向作用于承壓面上；（2）靜止液體內(nèi)任一點(diǎn)的壓力，在各個(gè)方向上都相等。二、重力作用下靜止液體中的壓力分布重力作用下的靜止液體，其壓力分布有如下特征：⑴靜止液體內(nèi)任一點(diǎn)處的壓力都由兩部分組成：一部分是液面上的壓力po，另一部分是該點(diǎn)以上液體自重所形成的壓力，即ρg與該點(diǎn)離液面深度h的乘積。當(dāng)液面上只受大氣壓力pa作用時(shí)，則液體內(nèi)任一點(diǎn)處的壓力為：⑵靜止液體內(nèi)的壓力隨液體深度變化呈直線規(guī)律分布。⑶離液面深度相同的各點(diǎn)組成了等壓面，此等壓面為一水平面。三、壓力的表示方法和單位根據(jù)度量基準(zhǔn)的不同，液體壓力分為絕對(duì)壓力和相對(duì)壓力兩種。

如果液體中某點(diǎn)的絕對(duì)壓力小于大氣壓力，這時(shí)，比大氣壓力小的那部分?jǐn)?shù)值叫做真空度。

絕對(duì)壓力=大氣壓力+相對(duì)壓力真空度=大氣壓力-絕對(duì)壓力壓力的常用單位為Pa（帕，N/㎡）、MPa（兆帕，N/㎜2），bar（巴）常用壓力單位之間的換算關(guān)系為：1MPa=106Pa，1bar=105Pa。

四、靜止液體內(nèi)壓力的傳遞

在密閉容器內(nèi)，施加于靜止液體的壓力將以等值傳遞到液體各點(diǎn)，這就是帕斯卡原理，或稱靜壓力傳遞原理?？梢姡后w內(nèi)的壓力是由外界負(fù)載作用所形成的，即系統(tǒng)的壓力大小取決于負(fù)載。

五、液體對(duì)固體壁面的作用力dFx=dFcosθ=pdAcosθ=plrcosθdθ

曲面在某一方向上所受的液壓力，等于曲面在該方向的投影面積和液體壓力的乘積?！?-3液體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)本節(jié)主要討論液體動(dòng)力學(xué)的基本概念，三個(gè)基本方程——連續(xù)性方程、伯努利方程和動(dòng)量方程。一、基本概念1.理想液體、恒定流動(dòng)、一維流動(dòng)理想液體：一種假想的既無(wú)粘性又不可壓縮的液體。恒定流動(dòng)：液體流動(dòng)時(shí)，液體中任一點(diǎn)處的壓力、速度和密度等參數(shù)都不隨時(shí)間而變化。（或稱定常流動(dòng)、非時(shí)變流動(dòng)）反之，只要壓力、速度或密度中有一個(gè)參數(shù)隨時(shí)間變化，就稱非恒定流動(dòng)（或稱非定常流動(dòng)、時(shí)變流動(dòng)）。一維流動(dòng)：液體的流動(dòng)參數(shù)僅僅是一個(gè)坐標(biāo)的函數(shù)。2.流線、流管、流束、通流截面流線是某一瞬間液流中一條條標(biāo)志其質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的曲線，在流線上各點(diǎn)的瞬時(shí)液流方向與該點(diǎn)的切線方向重合由于液流中每一點(diǎn)在每一瞬間只能有一個(gè)速度，因而流線既不能相交，也不能轉(zhuǎn)折，它是一條條光滑的曲線。

在流場(chǎng)內(nèi)作一條封閉曲線，過(guò)該曲線的所有流線所構(gòu)成的管狀表面稱為流管，流管內(nèi)所有流線的集合稱為流束。根據(jù)流線不能相交的性質(zhì)，流管內(nèi)外的流線均不能穿越流管表面。垂直于流束的的截面稱為通流截面（或過(guò)流斷面），通流截面上各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)速度均與其垂直。因此，通流截面可能是平面，也可能是曲面。通流面積無(wú)限小的流束稱為微小流束。3.流量和平均流速單位時(shí)間內(nèi)流過(guò)某一通流截面的液體體積稱為流量。流量以q表示，單位為m3/s或L/min。當(dāng)液流通過(guò)微小的通流截面dA時(shí)，液體在該截面上各點(diǎn)的速度u可以認(rèn)為是相等的，所以流過(guò)該微小斷面的流量為

dq=udA則流過(guò)整個(gè)過(guò)流斷面A的流量為液流是分層的，層與層之間互不干擾，液體的這種流動(dòng)狀態(tài)稱為層流液流不分層，處于紊亂狀態(tài)，稱為紊流

雷諾數(shù)Re

4.層流、紊流、雷諾數(shù)對(duì)通流截面相同的管道來(lái)說(shuō)，若液流的雷諾數(shù)Re相同，它的流動(dòng)狀態(tài)就相同。液流由層流轉(zhuǎn)變?yōu)槲闪鲿r(shí)的雷諾數(shù)和由紊流轉(zhuǎn)變?yōu)閷恿鲿r(shí)的雷諾數(shù)是不同的，后者的數(shù)值較前者小，所以一般都用后者作為判斷液流狀態(tài)的依據(jù)，稱為臨界雷諾數(shù)，記作Rec。當(dāng)液流的實(shí)際雷諾數(shù)Re小于臨界雷諾數(shù)Rec時(shí)，為層流；反之，為紊流。雷諾數(shù)的物理意義：雷諾數(shù)是液流的慣性力對(duì)粘性力的無(wú)因次比。當(dāng)雷諾數(shù)較大時(shí)，液體的慣性力起主導(dǎo)作用，液體處于紊流狀態(tài)；當(dāng)雷諾數(shù)較小時(shí)，粘性力起主導(dǎo)作用，液體處于層流狀態(tài)。對(duì)于非圓截面的管道Re=4Rv/νR為液體的水利半徑，R=A/χA——通流截面的面積；χ——濕周長(zhǎng)度，即通流截面上與液體相接觸的管壁周長(zhǎng)。二、連續(xù)性方程ρ1v1A1=ρ2v2A2

當(dāng)忽略液體的可壓縮性時(shí)，ρ1=ρ2，則得

v1A1=v2A2

或?qū)懗蓂=vA=常數(shù)這就是液流的連續(xù)性方程。結(jié)論：在密閉管路內(nèi)作恒定流動(dòng)的理想液體，不管平均流速和通流截面沿流程怎樣變化，流過(guò)各個(gè)截面的流量是不變的。三、伯努利方程1、理想液體微小流束的伯努利方程

⑴外力對(duì)液體所作的功W=p1dA1ds1-p2dA2ds2=p1dA1u1dt-p2dA2u2dt由連續(xù)性方程：dA1u1=dA2u2=dq代入得：W=dqdt(p1-p2)(2)液體機(jī)械能的變化動(dòng)能的變化：ΔEk=ρdqdtu22/2-ρdqdtu12/2位能的變化：ΔEp=ρgdqdth2-ρgdqdth1機(jī)械能的變化：ΔE=ΔEk+ΔEp根據(jù)能量守恒定律：外力對(duì)液體所作的功，應(yīng)等于其機(jī)械能的變化，即：ΔE=W

物理意義：在密閉管道內(nèi)作恒定流動(dòng)的理想液體，具有三種形式的能量。即壓力能、動(dòng)能和位能，它們之間可以相互轉(zhuǎn)化，但在管道內(nèi)任一處，單位重量的的液體所包含的這三種能量的總和是一定的。2、實(shí)際液體總流的伯努利方程式中，

hw為能量損失。α1、

α2是動(dòng)能修正系數(shù)，其值與液體的流態(tài)有關(guān)，紊流時(shí)等于1，層流時(shí)等于2。四、動(dòng)量方程剛體力學(xué)動(dòng)量定理指出，作用在物體上的外力等于物體在單位時(shí)間內(nèi)的動(dòng)量變化量，即：β1、β2——?jiǎng)恿啃拚禂?shù)，紊流時(shí)β=1，層流β=4/3。上式表明：作用在液體控制體積上的外力的總和，等于單位時(shí)間內(nèi)流出控制表面與流入控制表面的液體動(dòng)量之差。作用在固體壁面上的力是：求滑閥閥芯所受的軸向穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力。§2-4液體流動(dòng)時(shí)的壓力損失一、沿程壓力損失液體在等徑直管中流動(dòng)時(shí)因粘性摩擦而產(chǎn)生的壓力損失，稱為沿程壓力損失。1.層流時(shí)的沿程壓力損失⑴通流截面上的流速分布規(guī)律（p1-p2）πr2=Ff

式中，內(nèi)摩擦力Ff=-2πrlμdu/dr（負(fù)號(hào)表示流速u隨r的增大而減?。Ｈ袅瞀=p1-p2，則將Ff代入上式整理可得⑵通過(guò)管道的流量對(duì)于半徑為r，寬度為dr的微小環(huán)形通流截面，面積dA=2πrdr，所通過(guò)的流量⑶管道內(nèi)的平均流速⑷沿程壓力損失λ為沿程阻力系數(shù)對(duì)于圓管層流，理論值λ=64/Re。實(shí)際計(jì)算時(shí)，對(duì)金屬管取λ=75/Re，橡膠管λ=80/Re。2.紊流時(shí)的沿程壓力損失λ=f（Re，Δ/d），對(duì)于光滑管，λ=0.3164Re-0.25；對(duì)于粗糙管，λ的值可以根據(jù)不同的Re和Δ/d從手冊(cè)上有關(guān)曲線查出。二、局部壓力損失液體流經(jīng)管道的彎頭、管接頭、突變截面以及閥口、濾網(wǎng)等局部裝置時(shí)，液流會(huì)產(chǎn)生旋渦，并發(fā)生強(qiáng)烈的紊動(dòng)現(xiàn)象，由此而造成的壓力損失稱為局部壓力損失。式中ζ——局部阻力系數(shù)。

qn——閥的額定流量；

Δpn——閥在額定流量qn下的壓力損失；

q——通過(guò)閥的實(shí)際流量。三、管路中的總壓力損失

整個(gè)管路系統(tǒng)的總壓力損失應(yīng)為所有沿程壓力損失和所有局部壓力損失之和，即

從公式可以看出，減小流速，縮短管道長(zhǎng)度，減少管道截面的突變，提高管道內(nèi)壁的加工質(zhì)量等，都可使壓力損失減小。

§2-5液體流過(guò)小孔和縫隙的流量

一、液體流過(guò)小孔的流量小孔可分為三種：當(dāng)小孔的長(zhǎng)徑比l/d≤0.5時(shí)，稱為薄壁孔；

l/d＞4時(shí)，稱為細(xì)長(zhǎng)孔；

0.5＜l/d≤4時(shí)，稱為短孔。對(duì)薄壁孔式中，hw為局部能量損失，它包括兩部分，即截面突然減小時(shí)的局部壓力損失hw1和截面突然增大時(shí)的局部壓力損失hw2

。由于Ae《A2，所以

將上式代入伯努利方程，并注意到由于A1=A2，故v1=v2，α1=α2；且h1=h2

，得：——小孔前后的壓力差，

——小孔速度系數(shù)，式中

——流量系數(shù)，=——收縮系數(shù)，

——收縮斷面的面積；——小孔通流截面的面積，對(duì)細(xì)長(zhǎng)孔：小孔的流量壓力特性公式：m——由孔的長(zhǎng)徑比決定的指數(shù)。薄壁孔m=0.5，細(xì)長(zhǎng)孔m

=1。K

——系數(shù)。二、液體流過(guò)縫隙的流量

㈠液體流過(guò)平行平板縫隙的流量1、流過(guò)固定平行平板縫隙的流量（壓差流動(dòng)）pbdy+（τ+dτ）bdx=（p+dp）bdy+τbdx

整理后得：

式中，C1、C2為積分常數(shù)。由邊界條件：當(dāng)y=0，u=0；y=h，u=0，分別代入得：在縫隙液流中，dp/dx是一常數(shù)

2.液體流過(guò)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的平行平板縫隙的流量（剪切流動(dòng)）當(dāng)一平板固定，另一平板以速度u0作相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，液體的平均流速v=u0/2，故由于平板相對(duì)運(yùn)動(dòng)而使液體流過(guò)縫隙的流量為：既有壓差流動(dòng)，又有剪切流動(dòng)時(shí)

（二）液體流過(guò)圓環(huán)縫隙的流量

⑴流過(guò)同心圓環(huán)縫隙的流量⑵流過(guò)偏心圓環(huán)縫隙的流量

若圓環(huán)的內(nèi)外圓不同心，偏心距為e，則形成偏心圓環(huán)縫隙。其流量公式為：式中

h0——內(nèi)外圓同心時(shí)

的縫隙厚度；

ε——相對(duì)偏心率，

ε=e/h0

§2-6液壓沖擊和氣穴現(xiàn)象

一、液壓沖擊在液壓系統(tǒng)中，由于某種原因，系統(tǒng)的壓力在某一瞬間會(huì)突然急劇上升，形成很高的壓力峰值，這種現(xiàn)象稱為液壓沖擊。1．液壓沖擊產(chǎn)生的原因（1）閥門突然關(guān)閉或換向；（2）運(yùn)動(dòng)部件突然制動(dòng)或換向；（3）某些液壓元件動(dòng)作失靈或不靈敏。2．沖擊壓力假設(shè)系統(tǒng)的正常工作壓力為p，產(chǎn)生液壓沖擊時(shí)的最大壓力，即壓力沖擊波第一波的峰值壓力為Δp——沖擊壓力的最大升高值。

⑴管道閥門關(guān)閉時(shí)的液壓沖擊

設(shè)管道截面積為A，產(chǎn)生沖擊的管長(zhǎng)為l，壓力沖擊波第一波在l長(zhǎng)度內(nèi)傳播的時(shí)間為t1，液體的密度為ρ，管中液體的流速為υ，閥門關(guān)閉后的流速為零，則由動(dòng)量方程得

式中，c=l/t1，為壓力沖擊波在管中的傳播速度。

t1——壓力沖擊波第一波在管路中的傳播時(shí)間c不僅和液體的體積彈性模量K有關(guān)，而且還和管道材料的彈性模量E、管道的內(nèi)徑d及壁厚δ有關(guān)，c值可按下式計(jì)算：在液壓傳動(dòng)中，c值一般在900～1400m/s之間。

若流速υ不是突然降為零，而是降為υ1則：設(shè)壓力沖擊波在管中往復(fù)一次的時(shí)間為tc，tc=2l/c。當(dāng)閥門關(guān)閉時(shí)間t＜tc時(shí)，此時(shí)壓力峰值很大，稱為直接沖擊，當(dāng)t＞tc時(shí)，壓力峰值較小，稱為間接沖擊，這時(shí)Δp可按下式計(jì)算⑵運(yùn)動(dòng)部件制動(dòng)時(shí)的液壓沖擊

設(shè)總質(zhì)量為∑m的運(yùn)動(dòng)部件在制動(dòng)時(shí)的減速時(shí)間為Δt，速度減小值為Δυ，液壓缸有效面積為A，則根據(jù)動(dòng)量定理得：3．減小液壓沖擊的措施⑴延長(zhǎng)閥門關(guān)閉和運(yùn)動(dòng)部件制動(dòng)換向的時(shí)間。⑵限制管道流速及運(yùn)動(dòng)部件速度。⑶適當(dāng)加大管道直徑，盡量縮短管路長(zhǎng)度。⑷在沖擊區(qū)附近安裝蓄能器等緩沖裝置。⑸采用軟管，以增加系統(tǒng)的彈性。二、氣穴現(xiàn)象

在液壓系統(tǒng)中，如果某處的壓力低于空氣分離壓時(shí)，原先溶解在液體中的空氣就會(huì)分離出來(lái)，導(dǎo)致液體中出現(xiàn)大量氣泡的現(xiàn)象，稱為氣穴現(xiàn)象。如果液體中的壓力進(jìn)一步降低到飽和蒸氣壓時(shí)，液體將迅速氣化，產(chǎn)生大量蒸氣泡，這時(shí)的氣穴現(xiàn)象將會(huì)愈加嚴(yán)重。當(dāng)附著在金屬表面上的氣泡破滅時(shí)，它所產(chǎn)生的局部高溫和高壓會(huì)使金屬剝蝕，這種由氣穴造成的腐蝕作用稱為氣蝕。氣蝕會(huì)使液壓元件的工作性能變壞，并使其壽命大大縮短。控制措施：

⑴減小小孔或縫隙前后的壓力降。一般p1/p2＜3.5。⑵降低泵的吸油高度，適當(dāng)加大吸油管內(nèi)徑，限制吸油管內(nèi)液體的流速，盡量減少吸油管路中的壓力損失（如及時(shí)清洗濾油器或更換濾芯等）。對(duì)于自吸能力差的泵需用輔助泵供油。⑶管路要有良好的密封，防止空氣進(jìn)入。1、什么是液體的粘性？常用的粘度表示方法有哪幾種？2、液體的粘度與溫度有什么關(guān)系？粘度與壓力有什么關(guān)系？3、名詞解釋：理想液體，恒定流動(dòng)，流線，流管，流束，微小流束，通流截面，流量，平均流速，層流，紊流，雷諾數(shù)。4、液體動(dòng)力學(xué)的三個(gè)基本方程及其物理意義。5、小孔的流量特性公式。6、何謂液壓沖擊？產(chǎn)生的原因是什么？7、何謂氣穴現(xiàn)象？作業(yè)：8，10，17，18第三章液壓泵與液壓馬達(dá)

§3-1概述

一、液壓泵和液壓馬達(dá)的工作原理泵是靠密封工作腔的容積變化進(jìn)行工作的，而輸出流量的大小是由密封工作腔的容積變化大小和變化頻率來(lái)決定的。動(dòng)畫二、液壓泵和液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)（一）壓力1、額定壓力pn指泵（馬達(dá)）在正常工作條件下可連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)所允許的最高壓力，超過(guò)此值就是過(guò)載。

2、工作壓力p液壓泵的工作壓力是指它的輸出壓力，而液壓馬達(dá)的工作壓力則是指它的輸入壓力。

（二）排量和流量排量（V）是指在不考慮泄漏的情況下，泵（馬達(dá)）軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所輸出（或輸入）的液體體積。理論流量qt

是指在不考慮泄漏的情況下，單位時(shí)間內(nèi)輸出（或輸入）的液體體積。qt=Vn實(shí)際流量q

指液壓泵（液壓馬達(dá)）工作時(shí)的輸出（入）流量。

q=qt-ql=qt-klp額定流量qn指在額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下泵輸出（或馬達(dá)輸入）的流量。（三）功率與效率理論功率：泵：PPt=pPqPt

馬達(dá)：PMt=2πnMTMt容積效率：泵：ηPv=qP/qPt

馬達(dá)：ηMv=qMt/qM機(jī)械效率：泵：ηPm=TPt/TP

馬達(dá)：ηMm=TM/TMt

輸入功率：

泵：PPi=2πnTP

馬達(dá)：PMi=pMqM輸出功率：泵：PPo=pPqP

馬達(dá)：PMo=2πnMTM總效率：η

=ηmηv

馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩：2πnTM=pMqMηTM=pMqMη/2πnM=pqMtηm/2πnM=pMVMηm/2π

§3-2齒輪泵

一、外嚙合齒輪泵的工作原理

動(dòng)畫二、排量和平均流量的計(jì)算排量：V=πDhb=2πZm2b實(shí)際流量：

q=Vnηv=πDhbnηv=2πZm2bnηv

三、齒輪泵結(jié)構(gòu)特點(diǎn)吸壓1)產(chǎn)生原因：

ε>1，構(gòu)成閉死容積VbVb由大→小，p↑↑，油液發(fā)熱，軸承磨損。

Vb由小→大，p↓↓，汽蝕、噪聲、振動(dòng)、金屬表面剝蝕。2)危害：影響工作、縮短壽命3)措施：開卸荷槽原則：Vb由大→小，與壓油腔相通

Vb由小→大，與吸油腔相通保證吸、壓油腔始終不通1、困油現(xiàn)象2、徑向壓力不平衡問題措施：減少壓油口的尺寸開壓力平衡槽3、泄漏問題齒頂端面嚙合處措施：彈性側(cè)板浮動(dòng)軸套高壓齒輪泵四、內(nèi)嚙合齒輪泵

與外嚙合齒輪泵相比，內(nèi)嚙合漸開線齒輪泵具有流量脈動(dòng)小，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，噪音小，效率高，無(wú)困油現(xiàn)象等一系列優(yōu)點(diǎn)。內(nèi)嚙合擺線齒輪泵的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，零件少，工作容積大，轉(zhuǎn)速高，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，噪音低。缺點(diǎn)是流量脈動(dòng)比較大，嚙合處間隙泄漏大，工作壓力較低，通常作為潤(rùn)滑補(bǔ)油等輔助泵使用?！?-3葉片泵一、單作用葉片泵

1、工作原理組成:定子、轉(zhuǎn)子、葉片、配流盤、泵軸、泵體。定子與轉(zhuǎn)子不同心，存在一個(gè)偏心距e動(dòng)畫2、流量計(jì)算V=2πDebq=2πDebnηv3、單作用葉片泵的結(jié)構(gòu)要點(diǎn)（1）為了調(diào)節(jié)泵的輸出流量，需要移動(dòng)定子的位置，以改變偏心距e。（2）徑向液壓力不平衡，故限制了工作壓力的提高。單作用葉片泵的額定壓力不超過(guò)7MPa。（3）存在困油現(xiàn)象。通常在配流盤排油窗口邊緣開三角形卸荷槽。（4）葉片后傾。通常后傾角為24°。二、雙作用葉片泵

1、工作原理組成：定子、轉(zhuǎn)子、葉片、配流盤、泵軸、泵體等。

動(dòng)畫（二維）三維動(dòng)畫2、流量計(jì)算

V=2π(R2-r2)bq=Vnηv=2π(R2-r2)bηv(忽略葉片厚度)如考慮葉片厚度V=2π(R2-r2)b-2bsz(R-r)/cosθq=Vnηv=2π(R2-r2)bnηv-2bsz(R-r)/cosθnηv3、雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（1）定子曲線由兩段長(zhǎng)半徑圓弧、兩段短半徑圓弧和四段過(guò)渡曲線組成，過(guò)渡曲線則由等加速曲線和等減速曲線組成。（2）葉片傾角葉片前傾，目的是為了減小壓力角。前傾角為13°（3）配流盤的三角槽減小流量和壓力脈動(dòng)，降低噪音。4、高壓葉片泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)要提高葉片泵的壓力，必須減小吸油區(qū)葉片對(duì)定子表面的壓緊力，減小定子曲線的磨損。措施：采用雙葉片結(jié)構(gòu)、子母葉片結(jié)構(gòu)、梯形葉片結(jié)構(gòu)。三、限壓式變量葉片泵

1、工作原理動(dòng)畫2、外反饋限壓式變量葉片泵結(jié)構(gòu)3、限壓式變量泵的流量壓力特性(1)調(diào)節(jié)Fs，可調(diào)節(jié)pc，pmax，使BC段左右平移。(2)若更換彈簧，可改變BC段斜率(3)調(diào)節(jié)偏心距，可使AB段上下平移，BC段斜率不變。4、優(yōu)缺點(diǎn)和用途

結(jié)構(gòu)復(fù)雜，輪廓尺寸大，作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)件多，泄漏較大，軸上受有不平衡的徑向液壓力，噪聲較大，效率低，流量脈動(dòng)大，能隨負(fù)載的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)流量大小，功率使用較為合理，減少油液發(fā)熱；用途：主要用在機(jī)床液壓系統(tǒng)中要求執(zhí)行元件有快、慢速和保壓階段的場(chǎng)合，有利于簡(jiǎn)化液壓系統(tǒng)。

影像3-4柱塞泵

一、徑向柱塞泵1、工作原理2、流量計(jì)算3、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（1）徑向尺寸大，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，自吸能力差。（2）配油軸受到徑向不平衡液壓力的作用，易于磨損，限制了它轉(zhuǎn)速和壓力的提高。（3）可作成單向或雙向變量泵。（4）存在困油現(xiàn)象。VVq二、軸向柱塞泵1、工作原理錄像2、流量計(jì)算3、結(jié)構(gòu)要點(diǎn)（1）缸體端面間隙自動(dòng)補(bǔ)償。（2）滑履結(jié)構(gòu)：柱塞與滑履為球面接觸，滑履與斜盤為平面接觸，改善了受力狀態(tài)。（3）變量機(jī)構(gòu)：改變斜盤傾角可以改變其排量。動(dòng)畫3-5軸向柱塞式液壓馬達(dá)一、工作原理（錄像）二、液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩三、ZM點(diǎn)接觸式液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)要點(diǎn)1、轉(zhuǎn)子分成兩段：鼓輪與缸體目的：使缸體不傳遞轉(zhuǎn)矩，柱塞受純軸向力，從而可減少缸孔內(nèi)表面的磨損。轉(zhuǎn)矩由鼓輪傳遞。2、缸體與軸配合面很窄，使缸體表面與配流盤表面能很好地貼合。3、斜盤由推力軸承支承目的：（1）減少推桿端部與斜盤端面的磨損；（2）提高液壓馬達(dá)的機(jī)械效率。4、斜盤傾角固定不變，故為定量馬達(dá)。作業(yè)：

1，6，7,8第四章液壓缸§4-1液壓缸的類型和特點(diǎn)

分類:按結(jié)構(gòu)形式分，可分為活塞缸、柱塞缸、擺動(dòng)缸。按活塞桿的形式分，可分為單活塞桿缸和雙活塞桿缸。按缸的特殊用途分，可分為伸縮缸、串聯(lián)缸、增壓缸、增速缸、步進(jìn)缸、齒條缸、定位缸等。一、活塞式液壓缸1、雙桿活塞式液壓缸動(dòng)畫2、單桿活塞缸

動(dòng)畫差動(dòng)缸動(dòng)畫差動(dòng)缸與單桿活塞缸的比較二.柱塞式液壓缸動(dòng)畫b動(dòng)畫a特點(diǎn):1.柱塞和缸體內(nèi)表面不接觸，加工工藝性好,成本低，適用于行程較長(zhǎng)的場(chǎng)合。2.只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。3.柱塞工作時(shí)受壓，要有足夠的剛度。4.柱塞重力較大，多垂直使用或做成中空結(jié)構(gòu)。三.擺動(dòng)式液壓缸單葉片擺動(dòng)缸雙葉片擺動(dòng)缸四.其它液壓缸1.增壓缸動(dòng)畫1動(dòng)畫22.增速缸動(dòng)畫3.增力缸動(dòng)畫4.伸縮缸動(dòng)畫5.齒條缸動(dòng)畫6.定位缸7.步進(jìn)缸§4-2液壓缸的組成一.缸體組件二.活塞組件3、密封裝置（1）間隙密封（2）活塞環(huán)密封（3）密封圈密封4.緩沖裝置(1)間隙緩沖(2)可調(diào)節(jié)流緩沖(3)可變節(jié)流緩沖5.排氣裝置:排氣塞,排氣閥作業(yè)：3，6，8，10第五章液壓控制閥§5-1概述一.液壓閥的分類1.按用途分類方向控制閥:單向閥，換向閥壓力控制閥:溢流閥，減壓閥，順序閥流量控制閥:節(jié)流閥，調(diào)速閥2.按操縱方式分類手動(dòng)，機(jī)動(dòng)，電動(dòng)，液動(dòng)，電液等3、按控制方式分類

定值或開關(guān)控制閥、電液比例控制閥、電液伺服控制閥、數(shù)字閥。4、按連接方式分類管式、板式、疊加式、插裝式。二、對(duì)液壓閥的要求1、動(dòng)作靈敏，工作可靠，工作時(shí)沖擊和振動(dòng)小。2、壓力損失小。3、密封性能好。4、結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)試、維護(hù)方便，通用性好?！?-2方向控制閥一、單向閥1、普通單向閥單向流通，反向截止。動(dòng)畫2動(dòng)畫1圖5.2直角式單向閥2、液控式單向閥

比普通單向閥多了個(gè)控制油口，若控制油口不通壓力油，其功能與普通單向閥相同，即正向流通，反向截止。若控制油口通壓力油，正反向均可流通。(a)簡(jiǎn)式液控單向閥；(b)卸載式液控單向閥；(c)詳細(xì)符號(hào)；(d)簡(jiǎn)化符號(hào)。二、換向閥換向閥是利用閥芯與閥體間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而切換油路中液流的方向的液壓元件。其作用是通過(guò)改變閥芯和閥套之間的相對(duì)位置，來(lái)控制系統(tǒng)的啟動(dòng)、停止或換向。按閥芯運(yùn)動(dòng)的方式，可分為轉(zhuǎn)閥和滑閥兩類；按操縱方式可分為手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等；按工作位置可分為二位、三位、多位等；按閥體上主油路的數(shù)量可分為二通、三通、四通、五通、多通等；按閥的安裝方式可分為管式、板式、法蘭式。1、換向閥的工作原理?yè)Q向閥的“位”與“通”動(dòng)畫動(dòng)畫動(dòng)畫動(dòng)畫動(dòng)畫動(dòng)畫2、換向閥的中位機(jī)能三位換向閥在中位時(shí)，各油口之間的連接狀態(tài)及功能特點(diǎn)。3、換向閥的操縱方式（1）手動(dòng)換向閥（2）機(jī)動(dòng)換向閥

行程閥（3）電磁換向閥（3）電磁換向閥（4）液動(dòng)閥（5）電液換向閥§4-3壓力控制閥動(dòng)畫一、溢流閥1、工作原理（1）直動(dòng)式溢流閥（2）先導(dǎo)式溢流閥動(dòng)畫2、溢流閥的靜態(tài)特性3、溢流閥的應(yīng)用（1）作溢流閥（2）作安全閥（3）作卸荷閥（4）遠(yuǎn)程調(diào)壓或多級(jí)調(diào)壓（5）作背壓閥二、減壓閥1、減壓閥的工作原理動(dòng)畫2、減壓閥的應(yīng)用ABC三、順序閥1、工作原理動(dòng)畫順序閥與溢流閥的主要差別是：⑴順序閥的出油口與負(fù)載油路相連接，而溢流閥的出油口直接接回油箱；⑵順序閥的泄油口單獨(dú)接回油箱，而溢流閥的泄油則通過(guò)閥體內(nèi)部孔道與閥的出口相通流回油箱；⑶順序閥的進(jìn)口壓力由液壓系統(tǒng)工況來(lái)決定，當(dāng)進(jìn)口壓力低于調(diào)壓彈簧的調(diào)定壓力時(shí)，閥口關(guān)閉；當(dāng)進(jìn)口壓力超過(guò)彈簧的調(diào)定壓力時(shí)，閥口開啟，接通油路，出口壓力油對(duì)下游負(fù)載做功。溢流閥的進(jìn)口最高壓力由調(diào)壓彈簧來(lái)限定，閥是否打開取決于進(jìn)出口的壓差。2、應(yīng)用1）用于實(shí)現(xiàn)多缸順序動(dòng)作2、應(yīng)用2）做背壓閥用2、應(yīng)用3）做平衡閥用2、應(yīng)用4）做卸荷閥用練習(xí)題四、壓力繼電器是將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)的轉(zhuǎn)換裝置。作用：根據(jù)液壓系統(tǒng)的壓力變化，通過(guò)壓力繼電器的微動(dòng)開關(guān)，自動(dòng)接通或斷開有關(guān)電路。動(dòng)作壓力：控制壓力達(dá)到使繼電器動(dòng)作的壓力。復(fù)位壓力：控制壓力降低使繼電器復(fù)位的壓力。動(dòng)畫§4-4流量控制閥一、節(jié)流閥1、流量特性2、結(jié)構(gòu)照片二、調(diào)速閥照片§4-5插裝閥§4-6比例閥作業(yè)：

11121314第七章液壓基本回路§7-1壓力控制回路一、調(diào)壓回路

1、單級(jí)調(diào)壓回路圖7-1基本調(diào)壓回路2132、遠(yuǎn)程調(diào)壓和二級(jí)調(diào)壓回路

圖7-2采用遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的多級(jí)調(diào)壓回路23413、采用電液比例溢流閥的無(wú)級(jí)調(diào)壓回路

二、卸荷回路

三、減壓回路

四、增壓回路

五、平衡回路

六、保壓回路

§7-2

速度控制回路一、調(diào)速回路

節(jié)流調(diào)速——采用定量泵供油，由流量閥調(diào)節(jié)進(jìn)入執(zhí)行元件的流量來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的方法。容積調(diào)速——采用變量泵來(lái)改變