數(shù)控設(shè)備加工時(shí)間的計(jì)算

數(shù)控設(shè)備加工時(shí)間的計(jì)算以下設(shè)小寫(xiě)英語(yǔ)字母為數(shù)控代碼中的實(shí)際數(shù)字，t表示一個(gè)程序段的耗費(fèi)時(shí)間，∑表示累積時(shí)間，Ψ表示數(shù)控設(shè)備非加工行程定位的最大速度，如表3所示。表3編程模式（1）功能分組（2）功能解釋處理方法G00XxYyZzA點(diǎn)定位。刀具運(yùn)行到G54(或G55~G59)的工件坐標(biāo)系的x,y,z點(diǎn)x0=0,y0=0.z0=0∑=∑+tx0=x,y0=y.z0=zG01XxYyZzFfA直線插補(bǔ),按照f(shuō)進(jìn)給速度，刀具運(yùn)行到x,y,z點(diǎn)∑=∑+tx0=x,y0=y.z0=zG02XxYyIiJjFf或G02XxYyRrFfA順時(shí)針?lè)较驁A弧插補(bǔ)圓弧終點(diǎn)在x,y點(diǎn)，圓心在i,j點(diǎn),或半徑為r如果r未知，則t=(rθ’)/f∑=∑+tx0=x,y0=y.z0=zG03A逆時(shí)針?lè)较驁A弧插補(bǔ)同G02G33XxZzFfSs或G33UuWwFfSsA螺紋切削，等螺距按主軸旋轉(zhuǎn)速度s(轉(zhuǎn)/分)，導(dǎo)程為f(mm/轉(zhuǎn))加工螺紋t=z/(sf)∑=∑+tx0=x,z0=zG80E固定循環(huán)注銷(xiāo)G81XxYyZzRrQqPpFf~G89E鉆孔循環(huán)，孔位置在x,y點(diǎn)，在r點(diǎn)進(jìn)刀,進(jìn)刀深度為z,如果是高速深孔加工，則每次進(jìn)刀深度為q，直到z,在孔底暫停p∑=∑+t，x0=x,y0=yt=(q+1)z/(2f).∑=∑+tt=(q+1)z/(2Ψ).∑=∑+t+p,G90XxZzFf內(nèi)外圓車(chē)削循環(huán)。刀具從x0/2,點(diǎn)運(yùn)行到x/2,z0點(diǎn)加工至z，又返回x0/2,z0點(diǎn)t=|(x-x0)/Ψ|,∑=∑+t，t=max{|(x-x0)/Ψ|,|(z-z0)/Ψ|}.∑=∑+tt=|(z-z0)|/f.∑=∑+t,G86XxZzRrFf外圓錐面車(chē)削循環(huán)。刀具從x0/2,z0點(diǎn)運(yùn)行到x/2+r,z0點(diǎn)加工至x/2,z，又返回x0/2,z0點(diǎn)t=|(x/2+r-x0/2)/Ψ|,∑=∑+t，t=max{r/f|,|(z-z0)/f|}.∑=∑+tt=max{|(x/2-x0/2)/Ψ|,|(z-z0)/Ψ|}.∑=∑+t,……G89國(guó)定循環(huán)……G90I絕對(duì)尺寸在后續(xù)代碼中，令x0=0,y0=0.z0=0說(shuō)明以上只是按照J(rèn)B3208-83的標(biāo)準(zhǔn)列出的G指令的功能，不同國(guó)家、不同的數(shù)控設(shè)備生產(chǎn)廠，甚至相同生產(chǎn)廠的不同型號(hào)的數(shù)控指令含義都可能不同，數(shù)控車(chē)床和數(shù)控銑床指令的含義也有不同。但是基本的插補(bǔ)指令是一樣的，不同的指令主要是設(shè)置參數(shù)、固定循環(huán)等等，請(qǐng)注意閱讀操作手冊(cè)。在A組或者E組指令下的非取消指令緊后，如果出現(xiàn)單獨(dú)的坐標(biāo)參數(shù)如XxYyZz，或UuΨΨWw的程序段，則按此坐標(biāo)繼續(xù)實(shí)施該組指令的加工，其它參數(shù)仍然有效。UuΨΨWw分別表示平行于x軸，y軸，z軸的坐標(biāo)參數(shù)。上述表中的累積時(shí)間忽略了刀補(bǔ)、換刀等輔助動(dòng)作的時(shí)間，但是其所占的比例一般小于5%，可以忽略，如果不能忽略可以按照手冊(cè)提供的參數(shù)加以修正。計(jì)算流程設(shè)置變量逐行讀取程序段，如果有F、S的設(shè)置，要保存；如果有表示絕對(duì)坐標(biāo)的程序段如G90,則在后續(xù)代碼中，令x0=0,y0=0.z0=0；如果滿足表1的編程模式，根據(jù)表1的處理方法進(jìn)行加工時(shí)間的計(jì)算。圖4-1輸出∑圖4-1根據(jù)換刀的次數(shù)調(diào)整∑，得到該數(shù)控設(shè)備的加工時(shí)間實(shí)例受FANUC0i-MC控制的銑削加工中心有兩個(gè)孔需要加工，如圖4-1所示，數(shù)控代碼如下，帶圈的數(shù)字示意該程序段刀具到達(dá)的終點(diǎn)位置，不包括在數(shù)控代碼中：N01G00G90G55X-41.25Y0eq\o\ac(○,1)N02G43H01Z60eq\o\ac(○,2)N03M03S1400N04M08N05Z2.0eq\o\ac(○,3)N06G98G81Z-4.5R2.0F50eq\o\ac(○,4)eq\o\ac(○,5)eq\o\ac(○,6)N07X-66.85eq\o\ac(○,7)eq\o\ac(○,8)eq\o\ac(○,9)eq\o\ac(○,10)N08G00G80Z200.0eq\o\ac(○,11)N09M05N10M09N11M06T02N12G00G90G55X-41.25Y0eq\o\ac(○,1)eq\o\ac(○,12)eq\o\ac(○,13)N13Geq\o\ac(○,12)eq\o\ac(○,13)N15M03S1800N16M08N17Z2.0eq\o\ac(○,3)N18G98G83Z-13.0Q4.0R2.0F70Z注:eq\o\ac(○,4)eq\o\ac(○,12)eq\o\ac(○,6)。eq\o\ac(○,4)~eq\o\ac(○,12)的過(guò)程是第一次次進(jìn)刀4mm，然后退到eq\o\ac(○,4);又快進(jìn)4mm，進(jìn)刀4mm,退到eq\o\ac(○,4);又快進(jìn)8mm，進(jìn)刀4mm，退到eq\o\ac(○,4);又進(jìn)刀15mm，退到eq\o\ac(○,6)。N19X-66.85注：eq\o\ac(○,8)eq\o\ac(○,13)eq\o\ac(○,10)，重復(fù)N18，只是變換位置號(hào)，eq\o\ac(○,4)eq\o\ac(○,12)eq\o\ac(○,6)變成eq\o\ac(○,8)eq\o\ac(○,13)eq\o\ac(○,10)。N20G00G80Z200.0eq\o\ac(○,11)N21M05N22M09N23G91GN24M06T01N25M30%上面程序中用帶圈的序號(hào)表示每個(gè)程序段到達(dá)的位置，N06和N07，N18和N19是鉆孔循環(huán)程序段，包含多個(gè)動(dòng)作和位置。除去輔助過(guò)程，根據(jù)表3中的處理辦法進(jìn)行如下的時(shí)間累積。N01G00G90G55X-41.25Y0eq\o\ac(○,1)N02G43H01Z60eq\o\ac(○,2)N05Z2.0eq\o\ac(○,3)N06G98G81Z-4.5R2.0F50eq\o\ac(○,4)eq\o\ac(○,5)eq\o\ac(○,6)N07X-66.85eq\o\ac(○,7)eq\o\ac(○,8)eq\o\ac(○,9)eq\o\ac(○,10)N08G00G80Z200.0eq\o\ac(○,11)N12G00G90G55X-41.25Y0eq\o\ac(○,1)N13G43H02Z60.0eq\o\ac(○,2)N17Z2.0eq\o\ac(○,3)N18G98G83Z-13.0Q4.0R2.0F70eq\o\ac(○,4)eq\o\ac(○,12)eq\o\ac(○,6)N19X-66.85eq\o\ac(○,8)eq\o\ac(○,13)eq\o\ac(○,10)N20G00G80Z200.0eq\o\ac(○,11)已知Ψ=5000mm/分=83.3mm/秒，閱讀上述程序后，f1=50mm/分=0.833mm/秒,f2=70mm/分=1.1666mm/秒N01t=|41.25|/Ψ=0.50秒，∑=∑+t=0.50秒N02t=|60|/Ψ=0.72秒，∑=∑+t=1.22秒N05t=|60-2|/Ψ=0.70秒，∑=∑+t=1.92秒N06t=|2|/Ψ+|-4.5-2|/f1=7.82秒，∑=∑+t=9.74秒t=|-4.5-2|/Ψ=0.08秒，∑=∑+t=9.82秒N07t=|-66.85-(-41.25)|/Ψ+7.82+0.08=8.21秒,∑=∑+t=17.03秒N08t=|200-4.5-2|/Ψ=2.32秒，∑=∑+t=19.35秒N12t=|-41.25-66.85|/Ψ=0.31秒，∑=∑+t=19.66秒N13t=|60-200|/Ψ=1.68秒，∑=∑+t=21.34秒N17t=|2-60|/Ψ=0.70秒，∑=∑+t=22.04秒N18t=|2|/Ψ+|4|/f2+|4|/Ψ=3.50秒，∑=∑+t=25.54秒t=|8|/f2+|8|/Ψ=6.96秒，∑=∑+t=32.50秒t=|12|/f2+|12|/Ψ=10.43秒，∑=∑+t=42.93秒t=|15|/f2+|15+2|/Ψ=13.06秒，∑=∑+t=55.99秒N19t=|-41.25-66.85|/Ψ=0.31秒，∑=∑+t=56.30秒t=|2|/Ψ+|4|/f2+|4|/Ψ=3.50秒，∑=∑+t=59.80秒t=|8|/f2+|8|/Ψ=