《工業(yè)機(jī)器人離線編程》課程標(biāo)準(zhǔn)

《工業(yè)機(jī)器人離線編程》課程標(biāo)準(zhǔn)課程名稱工業(yè)機(jī)器人離線編程課程編碼170105002C合用專業(yè)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)學(xué)時/學(xué)分64/3課程標(biāo)準(zhǔn)編制鑒定人本課程旨在提高學(xué)生在機(jī)器人方面的綜合素質(zhì)，側(cè)重使學(xué)生掌握從事機(jī)器人加工類公司中機(jī)器人工作所必備的知識和基本技術(shù)，初步形成辦理實質(zhì)問題的能力。培育其剖析問題和解決問題的學(xué)習(xí)能力，具備持續(xù)學(xué)習(xí)專業(yè)技術(shù)的能力；在本課程的學(xué)習(xí)中浸透思想道德和職業(yè)修養(yǎng)等方面的教育，使學(xué)生形成仔細(xì)負(fù)責(zé)的工作態(tài)度和謹(jǐn)慎的工作作風(fēng)，為后續(xù)課程學(xué)習(xí)和職業(yè)生涯的發(fā)展確立基礎(chǔ)?！?、課程剖析（一）教課計劃的擬訂和教課內(nèi)容的選用依據(jù)培育應(yīng)用技術(shù)型人材總目標(biāo)，制定本專業(yè)教課計劃，課程的教材配套，教課、實驗、實訓(xùn)、課程設(shè)計綱領(lǐng)和指導(dǎo)書等教課文件齊備，近幾年來引入了現(xiàn)代教課技術(shù)手段，已初步建設(shè)、形成了擁有特點(diǎn)的全套講堂教課和實驗教課課件。依據(jù)該課程的基本教課要乞降特點(diǎn)，聯(lián)合學(xué)時的安排，從教材的整體內(nèi)容出發(fā)，有重視地進(jìn)行棄取，挑選出學(xué)生一定掌握的基本教課內(nèi)容，較好地解決了教課中質(zhì)量與數(shù)目的矛盾。經(jīng)過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用虛構(gòu)仿真的基礎(chǔ)知識、機(jī)器人虛擬仿真的基本工作原理；掌握機(jī)器人工作站建立、RobotStudio中的建模功能、機(jī)器人離線軌跡編程、Smart組件的應(yīng)用、帶軌道或變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)立于應(yīng)用，以及RobotStudio的在線功能，具備使用RobotStudio仿真軟件的能力和針對不一樣的機(jī)器人應(yīng)用設(shè)計機(jī)器人方案的能力，為進(jìn)一步學(xué)習(xí)其余機(jī)器人課程打下優(yōu)秀基礎(chǔ)。二）教課方法剖析1、本課程適合采納理論、實踐一體化的教課方法。堅持理論聯(lián)系實質(zhì)，突出實質(zhì)上機(jī)訓(xùn)練，確實保證技術(shù)訓(xùn)練教課的時間和質(zhì)量。2、注意教課方法的靈巧性，可組織學(xué)生議論、問題教課、閱讀指導(dǎo)等。借用多媒體的聲像演示，對實例進(jìn)行展現(xiàn)，供應(yīng)給學(xué)生直觀的理論印象。經(jīng)過實例操作，提高學(xué)生對焊接有關(guān)知識的理解。3、充足發(fā)揮學(xué)生的學(xué)習(xí)主觀能動性。在本課程的教課過程中，注意訓(xùn)練學(xué)生的操作動手能力，指引學(xué)生理論聯(lián)系實質(zhì)，應(yīng)用課本中的理論知識來解決實質(zhì)操作問題。4、重視實習(xí)教課的過程評論，實此刻評論中學(xué)習(xí)的理念。5、教課中要側(cè)重培育學(xué)生的質(zhì)量觀點(diǎn)和安全意識。二．課程目標(biāo)（一）知識教課目的1、認(rèn)識機(jī)器人仿真軟件，認(rèn)識機(jī)器人仿真軟件的應(yīng)用。2、掌握建立基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站的方法。3、掌握碼垛機(jī)器人工作站、焊接機(jī)器人工作站、打磨拋光機(jī)器人工作站的設(shè)計理念和設(shè)計方法。4、掌握ABB機(jī)器人仿真軟件RobotStudio中的建模功能，能運(yùn)用所學(xué)制圖軟件在RobotStudio中進(jìn)行建模。5、掌握ABB工業(yè)機(jī)器人離線軌跡編程方法。6、認(rèn)識ABB機(jī)器人仿真軟件RobotStudio中的其余功能。（二） 能力培育目標(biāo)1、 掌握基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站的建立方法。2、 掌握碼垛、焊接、打磨拋光機(jī)器人工作站的設(shè)計理念和設(shè)計方法。3、 掌握ABB機(jī)器人仿真軟件RobotStudio中的建模功能。4、 掌握ABB工業(yè)機(jī)器人離線軌跡編程方法。5、 掌握ABB機(jī)器人仿真軟件RobotStudio于實質(zhì)ABB機(jī)器人聯(lián)合使用。（三） 思想教育目標(biāo)1、 建立科學(xué)、謹(jǐn)慎、勤勞的學(xué)風(fēng)；2、 養(yǎng)成優(yōu)秀的職業(yè)道德觀點(diǎn)；3、 能自覺愛惜機(jī)器設(shè)施。三?教課內(nèi)容和要求序號項目內(nèi)容供應(yīng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求1認(rèn)識、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件1?1認(rèn)識什么是工業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用技術(shù)1.2安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio教課目的和要求：認(rèn)識ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio

1.3RobotStudio 的軟件受權(quán)管理1.4RobotStudio 的軟件界面介紹2.1布局工業(yè)機(jī)器人基本工作站教課目的和要求：建立基本仿真工業(yè)1.2.2成立工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與手動認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人工2操作作站機(jī)器人工2.2.3創(chuàng)立工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)與掌握工作站創(chuàng)立方作站軌跡編程法3.2.4仿真運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)器人及錄制視頻掌握機(jī)器人手動操作及軌跡編程教課目的和要求：3.1建模功能的使用1.掌握建模功能RobotStu3.2丈量工具的使用3dio中的2.掌握丈量工具的使建模功能3.3創(chuàng)立機(jī)械裝置用3.4創(chuàng)立機(jī)器人用工具3.認(rèn)識機(jī)器人用機(jī)械裝置及工具4.1創(chuàng)立機(jī)器人離線軌跡曲線及路徑教課目的和要求：4機(jī)器人離線軌跡編程1.4.2機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)調(diào)整及軸配置參數(shù)2.4.3機(jī)器人離線軌跡編程協(xié)助工具掌握機(jī)器人離線軌跡曲線及路徑認(rèn)識目標(biāo)點(diǎn)調(diào)整及軸配置參數(shù)

5Smart組件的應(yīng)用5.1用Smart組件創(chuàng)立動向輸送鏈SC_InFeeder5.2用Smart組件創(chuàng)立動向夾具SC_Gripper5.3工作站邏輯設(shè)定5.4Smart組件---子組件概覽教課目的和要求：認(rèn)識動向輸送鏈的創(chuàng)立認(rèn)識動向夾具的創(chuàng)建帶導(dǎo)軌和教課目的和要求：變位機(jī)的6.1創(chuàng)立帶導(dǎo)軌的機(jī)器人系統(tǒng)1.認(rèn)識帶導(dǎo)軌機(jī)器人6機(jī)器人系系統(tǒng)的創(chuàng)立統(tǒng)創(chuàng)立與6.2創(chuàng)立帶變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用2.認(rèn)識帶變位機(jī)機(jī)器人系統(tǒng)的創(chuàng)立四?課程教課學(xué)時分派表教課總學(xué)時64學(xué)時建議學(xué)時分派以下:序號教課內(nèi)容教課時數(shù)1第1章認(rèn)識、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件42第2章建立基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站123第3早RobotStudio中的建模功能125第4章機(jī)器人離線軌跡編程126第5章Smart組件的應(yīng)用127第6章帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)立與應(yīng)用12合計64五、教材采納及附帶說明1、參照教材及教課參照書采納:《工程應(yīng)用虛構(gòu)仿真教程》葉暉等編著 機(jī)械工業(yè)第一版社2、 教課方法和步驟：采納講堂教課+實踐教課相聯(lián)合的方法，按章節(jié)進(jìn)行教課。3、 查核方式：本課程主要查核理論和實踐操作能力，查核采納筆試和實操考試相聯(lián)合方式,學(xué)生按規(guī)定獨(dú)立達(dá)成實操規(guī)定內(nèi)容的設(shè)計或操作。為了更切實的觀察學(xué)生真切水平，采納增添實操成績占總成績的份額的舉措。六、 實踐性教課形式與要求實踐性教課以項目為載體，課題為單元，經(jīng)過實踐性、應(yīng)用性的聯(lián)合使學(xué)生加深對講堂上學(xué)習(xí)的系統(tǒng)理論知識的理解，提高學(xué)生的理論知識和技術(shù)知識。實踐性教課要求依照學(xué)科培育目標(biāo)，將學(xué)生能力構(gòu)造的培育設(shè)置于課程之中，培育學(xué)生的職業(yè)崗位能力，以達(dá)到學(xué)致使用。七、 教課組織與方法教課班是主要的教課組織，班級講課制是當(dāng)前教課的主要組織形式。有條件的話，也能夠采納分組教課。實操訓(xùn)練是本課程教課的重要環(huán)節(jié)，經(jīng)過實操著手操作使得理論應(yīng)用于實踐中間。在教課過程中采納理論教課、現(xiàn)場教課、仿真切訓(xùn)教課、綜合實踐訓(xùn)練相聯(lián)合，鼓舞學(xué)生獨(dú)立思慮，促使學(xué)生自主性學(xué)習(xí)、研究性學(xué)習(xí)和個性發(fā)展。理論教課推行啟迪式、互動式等教課方法；在現(xiàn)場教課過程中，充足利用實訓(xùn)室，推行情境教課，采納“教課做合一”的教課模式，使理論教課與實踐教課相聯(lián)合，使學(xué)生實質(zhì)操作水平獲得進(jìn)一步的提高八、教課評論評論教課方法要以實現(xiàn)課程標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的教課目的為依照，好的教課方法應(yīng)有助于學(xué)習(xí)對教課內(nèi)容的理解，并能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱忱，提高自己的操作著手