自行高空作業(yè)平臺(tái)轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

8m自行高空作業(yè)平臺(tái)轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要隨著人們對(duì)高空作業(yè)要求的日益提高，給高空作業(yè)平臺(tái)提供了前所未有的發(fā)展契機(jī)。在眾多的高空作業(yè)設(shè)備中，高空作業(yè)車憑借其高效靈活等優(yōu)點(diǎn)成為市場上最受歡迎的產(chǎn)品之一。它的主要功能是將操作人員及維修器材安全、順利地輸送至規(guī)定高度位置，在空中工作。本文的任務(wù)是設(shè)計(jì)一款高空作業(yè)平臺(tái)的轉(zhuǎn)向裝置。由于施工場所、作業(yè)位置以及角度的限制，高空作業(yè)平臺(tái)需要設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向裝置，轉(zhuǎn)向裝置的設(shè)計(jì)是為了能夠使舉升臂機(jī)構(gòu)繞裝載機(jī)底盤進(jìn)行一定角度的轉(zhuǎn)向。未安裝轉(zhuǎn)向裝置的高空作業(yè)平臺(tái)只能依靠舉升臂的升降進(jìn)行二維作業(yè)，而安裝了轉(zhuǎn)向裝置之后，利用轉(zhuǎn)向就可以進(jìn)行三維作業(yè)，一定程度上提高了靈活性。轉(zhuǎn)向裝置的重要部分是轉(zhuǎn)向元件，轉(zhuǎn)向元件的選擇參考了起重機(jī)械中轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，選用了單排四點(diǎn)接觸球式轉(zhuǎn)向支承。轉(zhuǎn)向角度可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)為正反轉(zhuǎn)對(duì)稱轉(zhuǎn)向。進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作時(shí)，轉(zhuǎn)向液壓缸推動(dòng)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)舉升臂進(jìn)行轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。本文主要進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，對(duì)一些重要零部件進(jìn)行了相關(guān)設(shè)計(jì)計(jì)算。關(guān)鍵詞：轉(zhuǎn)向裝置；轉(zhuǎn)臺(tái)；回轉(zhuǎn)支承；液壓缸

目錄第1章前言 第1章前言工程機(jī)械一直以來都是我們國家裝備工業(yè)的重要組成部分，廣泛運(yùn)用能源、農(nóng)業(yè)水利、交通運(yùn)輸、城鄉(xiāng)建設(shè)以及國防等領(lǐng)域之中。工程機(jī)械為現(xiàn)代化建設(shè)提供了顯著力量，一個(gè)國家的發(fā)展離不開工程機(jī)械。所以，發(fā)達(dá)國家的機(jī)械化水平都比較高，工程機(jī)械也都位于國家重點(diǎn)發(fā)展行業(yè)之列。高空作業(yè)裝置的總體設(shè)計(jì)對(duì)于整個(gè)裝置的性能起了很大程度的影響。正如其它機(jī)器一樣，它是由眾多零件，部件互相結(jié)合在一起所組成的整體。這些零件或部件之間存在著相互作用關(guān)系。所以高空作業(yè)裝置工作性能的好壞不僅能反映出各部位、各組件設(shè)計(jì)得是否得當(dāng)，而且最重要的還在于各組件性能之間是否能互相協(xié)調(diào)。所以，在高空作業(yè)裝置的設(shè)計(jì)過程之中，必須對(duì)整個(gè)裝置進(jìn)行全面而綜合的考慮，如果缺乏整體考慮而僅僅進(jìn)行零部件的設(shè)計(jì)，盡管各個(gè)組件的設(shè)計(jì)經(jīng)過合理考慮，但它們的組合并不能保證整個(gè)裝置能夠達(dá)到卓越的工作性能。大多數(shù)工程機(jī)械都使用在地面作業(yè)之中，但有些作業(yè)場所位于高空，這時(shí)就需要高空作業(yè)平臺(tái)這類工程機(jī)械。高空作業(yè)平臺(tái)的作用就是將工作人員和作業(yè)器具運(yùn)送到高空中的指定高作位置，以達(dá)到檢測、維修和城市養(yǎng)護(hù)的作用。作為一種新興產(chǎn)業(yè)，高空作業(yè)平臺(tái)行業(yè)還具有很大的發(fā)展空間和前景。1.1高空作業(yè)平臺(tái)簡介高空作業(yè)平臺(tái)是專用工程機(jī)械之一，其主要功能是把工作人員及作業(yè)器具運(yùn)至空中一定地點(diǎn)進(jìn)行工作的專用車輛。在工作過程中需要通過各種機(jī)械操作完成相應(yīng)動(dòng)作。它的整機(jī)結(jié)構(gòu)由伸展裝置，轉(zhuǎn)向裝置和安裝用定型道路車輛底盤組成，伸展裝置達(dá)到不同的伸降高度，轉(zhuǎn)向裝置實(shí)現(xiàn)了一定角度旋轉(zhuǎn)作業(yè)，車輛底盤則實(shí)現(xiàn)了高空作業(yè)平臺(tái)較快的移動(dòng)速度。高空作業(yè)平臺(tái)常應(yīng)用于交通、市政、園林、電力、城市管理及公路建設(shè)等領(lǐng)域。高空作業(yè)平臺(tái)通常是由如下幾個(gè)主要機(jī)構(gòu)構(gòu)成:行走機(jī)構(gòu)——通常是利用已定型道路車輛底盤進(jìn)行行走，它一方面可以達(dá)到整車快速行駛、工作地點(diǎn)快速變換的目的，同時(shí)還可以起到運(yùn)送工作人員、設(shè)備等作用；支撐機(jī)構(gòu)——為高空作業(yè)平臺(tái)工作過程中提供支撐，這樣可避免工作過程中底盤大梁受力過大，且外伸支腿可增加整車工作穩(wěn)定性；伸展機(jī)構(gòu)——具有伸降功能的作業(yè)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了多種高度的變換；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)——實(shí)現(xiàn)舉升臂機(jī)構(gòu)以轉(zhuǎn)向中心為圓心做一定夾角旋轉(zhuǎn)；調(diào)平機(jī)構(gòu)——確保工作平臺(tái)在各種工作條件下能與地面處于同一水平狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)的安全性。本設(shè)計(jì)通過對(duì)國內(nèi)某公司生產(chǎn)的某型高空作業(yè)平臺(tái)進(jìn)行研究分析，并結(jié)合相關(guān)理論計(jì)算出各參數(shù)之間的關(guān)系和影響范圍，為今后該型號(hào)的設(shè)計(jì)提供依據(jù)。高空作業(yè)平臺(tái)是一種特種工程車輛的一種，它主要是以“高效率”“高適應(yīng)性”“高安全性”的特性而應(yīng)運(yùn)到高空作業(yè)領(lǐng)域的。由于高空作業(yè)平臺(tái)本身具有較高的技術(shù)含量和使用要求，所以它與其他工程機(jī)械相比，其價(jià)格比較昂貴且售后服務(wù)也相對(duì)困難，因此對(duì)企業(yè)來說，要想取得競爭優(yōu)勢就必須重視起產(chǎn)品質(zhì)量的優(yōu)劣。在不斷發(fā)展中，更多產(chǎn)品為提升競爭力而加入了部分附加輔助，由此在高空作業(yè)平臺(tái)行業(yè)呈現(xiàn)出個(gè)性化，差異化和多樣化特征。1.2高空作業(yè)平臺(tái)國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1高空作業(yè)平臺(tái)國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀我國高空作業(yè)機(jī)械生產(chǎn)始于20世紀(jì)70年代初期，業(yè)內(nèi)部分骨干企業(yè)經(jīng)過近年技術(shù)改造，產(chǎn)量不斷增加，已形成具有自己特點(diǎn)的系列產(chǎn)品，經(jīng)濟(jì)指標(biāo)逐步提高，經(jīng)濟(jì)效益連年增加。目前國內(nèi)市場已成為世界高空作業(yè)機(jī)械行業(yè)最重要和最具活力的市場之一。國內(nèi)高空作業(yè)平臺(tái)行業(yè)在最近幾年得到了很好地發(fā)展，具體表現(xiàn)為:（1）該產(chǎn)品的性能得到了優(yōu)化，從而提升了其整體表現(xiàn)。在國內(nèi)高空作業(yè)機(jī)械行業(yè)，一些骨干企業(yè)充分發(fā)揮自身技術(shù)和裝備的優(yōu)勢，通過學(xué)習(xí)、引進(jìn)和消化國外先進(jìn)技術(shù)，成功研制出多款新產(chǎn)品，這些產(chǎn)品的技術(shù)水平和質(zhì)量不斷提高，已經(jīng)達(dá)到并接近國際同類產(chǎn)品的水平，有效地推動(dòng)了高空作業(yè)機(jī)械行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步，并在國內(nèi)市場上擁有強(qiáng)大的競爭力，市場銷路看好，生產(chǎn)增長迅速。（2）產(chǎn)品市場占有率進(jìn)一步提高。有的企業(yè)利用自己的有利條件，在原產(chǎn)品基礎(chǔ)上加品種，更新部分基礎(chǔ)部件，并不斷加強(qiáng)新產(chǎn)品開發(fā)，走出一條企業(yè)間橫向聯(lián)合、多種經(jīng)營、綜合開發(fā)之路，不僅使本企業(yè)本身的產(chǎn)銷走上良性循環(huán)的軌道，而且也使附屬企業(yè)及國內(nèi)有關(guān)產(chǎn)品銷售得到了發(fā)展（3）新產(chǎn)品開發(fā)促進(jìn)行業(yè)技術(shù)發(fā)展，利用自身技術(shù)優(yōu)勢與設(shè)備優(yōu)勢研發(fā)出很多本行業(yè)的產(chǎn)品，促進(jìn)行業(yè)技術(shù)發(fā)展。1.2.2高空作業(yè)平臺(tái)國外發(fā)展現(xiàn)狀發(fā)達(dá)國家因城市化進(jìn)程完成較早，城市建設(shè)作業(yè)機(jī)械種類規(guī)格較多，已經(jīng)形成了非常龐大的產(chǎn)業(yè)，并建立了國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（TC214）正在努力拓展作業(yè)范圍以適應(yīng)不同作業(yè)需求。在這些國家中，高空作業(yè)機(jī)械是工程機(jī)械領(lǐng)域發(fā)展最快的一個(gè)分支。在那些工業(yè)發(fā)達(dá)的國家中，通常會(huì)存在一些專門從事高空作業(yè)機(jī)械經(jīng)營和兼營的跨國企業(yè)和集團(tuán)，例如美國的JLG公司、GROVE公司（格魯夫）、SIMON公司（西蒙）、芬蘭的BRONTO公司（博浪濤）以及日本的多田野和愛知株式會(huì)社。在我國，隨著建筑業(yè)的發(fā)展，各種建筑結(jié)構(gòu)形式日益增多，施工環(huán)境日趨復(fù)雜，對(duì)施工設(shè)備提出了更高的要求，特別是高層建筑及大型公共建筑中使用的各類高空作業(yè)機(jī)械更是日新月異。為適應(yīng)實(shí)際工程需要，高空作業(yè)平臺(tái)作業(yè)高度不斷增加，作業(yè)半徑隨之增大，例如西蒙公司S600的高度達(dá)到62m、芬蘭BRONTO公司的產(chǎn)品高達(dá)72m、高空作業(yè)平臺(tái)控制系統(tǒng)全部由微機(jī)控制，自動(dòng)化程度日益提高。國外高空作業(yè)平臺(tái)的發(fā)展很快，尤其是一些大型企業(yè)，幾乎都有自己生產(chǎn)的各種型號(hào)的高空作業(yè)平臺(tái)。GENIE（吉尼公司）所采用的自動(dòng)化控制技術(shù)，使得高空作業(yè)平臺(tái)的微動(dòng)性能和定位精度得到了顯著提升，包括但不限于自行直臂式高空作業(yè)平臺(tái)、自行曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)以及自行剪切式高空作業(yè)平臺(tái)。另外，國外一些先進(jìn)廠家的高空作業(yè)平臺(tái)都配有遙控裝置和遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，使操作更方便。2008年，杭州市公安消防局從芬蘭引進(jìn)了一臺(tái)高度達(dá)101米的作業(yè)平臺(tái)，該平臺(tái)被譽(yù)為全球最高的消防滅火設(shè)備，其智能的運(yùn)行系統(tǒng)和穩(wěn)定的升降系統(tǒng)，均由電腦控制，為消防工作提供了極大的便利，可在車底運(yùn)行，登高臺(tái)運(yùn)行，更加便捷，該車也是特別智能的，如風(fēng)速每秒12.5米以上或者遇到道路不平等危險(xiǎn)狀況，電腦會(huì)限制曲臂向上（外）提升，而只能向后收縮，確保救援人員的生命安全。1.3高空作業(yè)平臺(tái)發(fā)展趨勢雖然高空作業(yè)平臺(tái)行業(yè)發(fā)展迅猛，但是隨著各種科技的更新和發(fā)展，高空作業(yè)平臺(tái)在材料、規(guī)格、控制等方面還是擁有很大的發(fā)展空間，其未來發(fā)展有以下五個(gè)方面的趨勢：(1)輕量化高空作業(yè)平臺(tái)的一項(xiàng)重要性能指標(biāo)就是動(dòng)作的靈活性，龐大的機(jī)械結(jié)構(gòu)必定會(huì)使其擁有較大的重量，從而大大限制了高空作業(yè)平臺(tái)的作業(yè)范圍和動(dòng)作穩(wěn)定性。優(yōu)化高空作業(yè)平臺(tái)的材料，減輕它的重量就顯得十分重要了。2012年，推出了一款新型混凝土泵車，這款混凝土泵車的舉升臂機(jī)構(gòu)長度可以達(dá)到101米，然而它的重量卻并沒有顯得很大。之所以這樣，是因?yàn)樗牧喜捎昧诵滦吞祭w維結(jié)構(gòu)，使得其重量比原來減輕了百分之四十。(2)巨型化國家的城市化水平越來越高，城市建筑的密度越來越大，導(dǎo)致建筑物的高度越來越高。這就使得高空作業(yè)平臺(tái)的高度也要隨著建筑物高度的增加而增加，因而，為了迎合市場和民眾的需求，高空作業(yè)平臺(tái)高度增加的設(shè)計(jì)也會(huì)列入高空作業(yè)平臺(tái)發(fā)展的行程之中。(3)系列化市場始終是千變?nèi)f化的，對(duì)于設(shè)計(jì)類產(chǎn)品必須減短它的研發(fā)周期，才能使產(chǎn)品能夠適應(yīng)瞬息萬變的市場，從而降低風(fēng)險(xiǎn)性。而產(chǎn)品的系列化就是減短研發(fā)周期的一項(xiàng)重要舉措。許多工程機(jī)械企業(yè)都在慢慢地實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品系列化，形成品種多樣、規(guī)格完善的產(chǎn)品。因而，考慮到長足的發(fā)展，系列化無疑是國內(nèi)的高空作業(yè)平臺(tái)企業(yè)的重要方向發(fā)展。(4)多功能化隨著行業(yè)的發(fā)展和群眾越來越多樣化的需求，兩款高空作業(yè)平臺(tái)，擁有豐富的配備和多樣的功能的一款必定更受人們的青睞。目前，已經(jīng)有一些高空作業(yè)平臺(tái)配置了消防設(shè)施，滿足高空消防的需要，還有一些安裝了高空脫險(xiǎn)裝置。所以，多功能化也會(huì)是高空作業(yè)平臺(tái)的一個(gè)重要發(fā)展趨勢。(5)智能化人工智能已成為21世紀(jì)的火熱話題，智能控制研究持續(xù)發(fā)酵。未來的高空作業(yè)平臺(tái)會(huì)向智能化追求，例如：智能操控、無線遙控和人性化設(shè)計(jì)等等。1.4論文研究主要內(nèi)容本文的任務(wù)是設(shè)計(jì)一款用于高空作業(yè)的裝置，并對(duì)該裝置進(jìn)行總體設(shè)計(jì)、方案對(duì)比分析、受力分析、強(qiáng)度計(jì)算。本文的設(shè)計(jì)思路是：首先對(duì)整個(gè)裝置進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，確定一些重要的技術(shù)參數(shù)；然后，對(duì)裝置的各個(gè)部分進(jìn)行方案分析，選擇出最優(yōu)設(shè)計(jì)；最后對(duì)轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)計(jì)算；整個(gè)過程根據(jù)設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)果不斷修改設(shè)計(jì)方案，以達(dá)到最優(yōu)。設(shè)計(jì)的同時(shí)，繪制重要零部件的二維圖紙。

第2章總體設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)任務(wù)書中對(duì)高空作業(yè)平臺(tái)的相關(guān)零件的規(guī)格以及使用條件等有一定的要求，而高空作業(yè)裝置的總體設(shè)計(jì)，就是為了滿足這些要求，總體設(shè)計(jì)對(duì)高空作業(yè)裝置的性能參數(shù)、整個(gè)裝置的尺寸以及各個(gè)主要零部件的結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行選擇并進(jìn)行合理的布置，為之后的設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)和提供依據(jù)。高空作業(yè)裝置的總體設(shè)計(jì)對(duì)于整個(gè)裝置的性能起了很大程度的影響。正如其它機(jī)器一樣，它是由眾多零件，部件互相結(jié)合在一起所組成的整體。這些零件或部件之間存在著相互作用關(guān)系。所以高空作業(yè)裝置工作性能的好壞不僅能反映出各部位、各組件設(shè)計(jì)得是否得當(dāng)，而且最重要的還在于各組件性能之間是否能互相協(xié)調(diào)。所以，在高空作業(yè)裝置的設(shè)計(jì)過程之中，必須對(duì)整個(gè)裝置進(jìn)行全面而綜合的考慮，如果缺乏整體考慮而僅僅進(jìn)行零部件的設(shè)計(jì)，盡管各個(gè)組件的設(shè)計(jì)經(jīng)過合理考慮，但它們的組合并不能保證整個(gè)裝置能夠達(dá)到卓越的工作性能。2.1高空作業(yè)平臺(tái)技術(shù)參數(shù)高空作業(yè)平臺(tái)的技術(shù)參數(shù)是它重要的一項(xiàng)性能指標(biāo)，評(píng)判高空作業(yè)平臺(tái)工作性能優(yōu)劣可根據(jù)技術(shù)參數(shù)來確定。技術(shù)參數(shù)選定的依據(jù)是能夠保證舉升臂機(jī)構(gòu)在上升和下降階段的動(dòng)作平穩(wěn)，不出現(xiàn)震顫、沖擊等現(xiàn)象，作業(yè)平臺(tái)的上升和下降速度不能太快，轉(zhuǎn)向裝置在進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)不會(huì)抖動(dòng)和晃動(dòng)，轉(zhuǎn)向速度不能過大等。2.2作業(yè)技術(shù)參數(shù)作業(yè)技術(shù)參數(shù)是指高空作業(yè)裝置進(jìn)行高空作業(yè)時(shí)的一些性能參數(shù)，主要包括作業(yè)平臺(tái)額定載荷，舉升臂長轉(zhuǎn)角范圍，最大作業(yè)高度，最大作業(yè)幅度，轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)向速度及轉(zhuǎn)向范圍，液壓系統(tǒng)額定壓力等。其中最關(guān)鍵的就是在每個(gè)工作循環(huán)中所需要進(jìn)行調(diào)整的動(dòng)作以及相應(yīng)的參數(shù)。最大作業(yè)高度是指當(dāng)各舉升臂均被舉升到最大轉(zhuǎn)角后，作業(yè)平臺(tái)與地面之間的間距；最大作業(yè)幅度是作業(yè)平臺(tái)在各種工況下外側(cè)面與轉(zhuǎn)向中心之間的橫向距離，相應(yīng)地下臂橫向、中臂、上臂延伸到最大轉(zhuǎn)角。最大工作半徑指的是在整個(gè)起吊過程中，作業(yè)平臺(tái)所能承受到的最大起重力矩。高空作業(yè)平臺(tái)有關(guān)作業(yè)技術(shù)參數(shù)見表2.1。

表2.1高空作業(yè)裝置的作業(yè)技術(shù)參數(shù)項(xiàng)目參數(shù)額定載荷200kg下臂轉(zhuǎn)角范圍45°～105°最大作業(yè)高度8m左右最大作業(yè)幅度5m左右轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)向速度1r/min轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)向范圍90°液壓系統(tǒng)壓力16MPa本章主要講述高空作業(yè)裝置的總體設(shè)計(jì)對(duì)于整個(gè)裝置設(shè)計(jì)的重要性，闡述了總體設(shè)計(jì)所包含的內(nèi)容。確定高空作業(yè)裝置的作業(yè)技術(shù)參數(shù)，為后續(xù)各部件的設(shè)計(jì)提供依據(jù)。

第3章方案分析3.1高空作業(yè)平臺(tái)基本組成有些場合的作業(yè)地點(diǎn)位于高空位置，維修工作人員運(yùn)用普通方法無法接近，在這種情況下，需要將其應(yīng)用于高空作業(yè)平臺(tái)。其中，直臂式高空作業(yè)平臺(tái)是一種應(yīng)用最廣泛的形式，主要用于高層建筑施工作業(yè)中。對(duì)于高空作業(yè)平臺(tái)而言，其舉升機(jī)構(gòu)的類型可被歸納為四類，分別為直臂式、折疊臂式、伸縮臂式和混合臂式。此外，高空作業(yè)平臺(tái)可根據(jù)其移動(dòng)方式劃分為三種類型，分別為自行式、車載式和牽引式。本課題所設(shè)計(jì)高空作業(yè)平臺(tái)基本構(gòu)成有：轉(zhuǎn)向裝置，三節(jié)折疊臂舉升機(jī)構(gòu)，工作平臺(tái)，液壓系統(tǒng)和電氣控制柜等。本文涉及的設(shè)計(jì)工作主要包括：轉(zhuǎn)向裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算、轉(zhuǎn)向元件的選擇、作業(yè)平臺(tái)的尺寸及額定載荷的確定、部分連接螺栓的選型校核、液壓元件的選擇以及液壓系統(tǒng)回路的設(shè)計(jì)。3.2轉(zhuǎn)向裝置由于施工場所、作業(yè)位置以及角度的限制，高空作業(yè)平臺(tái)需要設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向裝置，轉(zhuǎn)向裝置的設(shè)計(jì)是為了能夠使舉升臂機(jī)構(gòu)繞裝載機(jī)底盤進(jìn)行一定角度的轉(zhuǎn)向。未安裝轉(zhuǎn)向裝置的高空作業(yè)平臺(tái)只能依靠舉升臂的升降進(jìn)行二維作業(yè)，而安裝了轉(zhuǎn)向裝置之后，利用轉(zhuǎn)向就可以進(jìn)行三維作業(yè)，一定程度上提高了靈活性。轉(zhuǎn)向裝置的重要部分是轉(zhuǎn)向元件，轉(zhuǎn)向元件的選擇參考了起重機(jī)械中轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，選用了單排四點(diǎn)接觸球式轉(zhuǎn)向支承。轉(zhuǎn)向角度可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)計(jì)，一般設(shè)計(jì)為正反轉(zhuǎn)對(duì)稱轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)臺(tái)上部連接舉升臂機(jī)構(gòu)，下部安裝在轉(zhuǎn)向支承上，轉(zhuǎn)向支承安裝在裝載機(jī)底盤上。進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作時(shí)，轉(zhuǎn)向液壓缸推動(dòng)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)舉升臂進(jìn)行轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向裝置如圖3.1所示，由轉(zhuǎn)向支承1、底板2、轉(zhuǎn)臺(tái)3三部分組成。1231231-轉(zhuǎn)向支承；2-底板；3-轉(zhuǎn)臺(tái)圖3.1轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3.3轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)方式轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)方式包括電力、液壓和氣力等多種方式。其中電力驅(qū)動(dòng)由于功率消耗少，結(jié)構(gòu)簡單而被廣泛采用。盡管電力驅(qū)動(dòng)具有高精度和方便調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)，但其推力較小，而在大推力情況下則成本較高；氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)效率高，速度快，但可靠性差，而且容易損壞氣路系統(tǒng)中的元件。液壓驅(qū)動(dòng)具有較大的推力，體積較小且調(diào)速方便；氣力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單，操作靈活，但精度低，需要較大功率才能滿足要求。盡管氣壓驅(qū)動(dòng)具有低成本、無發(fā)熱、無污染等優(yōu)點(diǎn)，但其推力卻存在一定的不足之處。而本設(shè)計(jì)中，人和物具有一定的載荷，需要驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的力偏大，且安裝于8m自行高空作業(yè)平臺(tái)，體積小也有一定的優(yōu)勢，所以本設(shè)計(jì)中采用液壓驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式。液壓油缸裝置工作較于平穩(wěn)，慣性小，反應(yīng)快，易于實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)和制動(dòng)，能保證工作人員的安全；它的傳動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，同時(shí)液壓油可以潤滑相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面，所以能夠延長液壓元件的使用壽命。鑒于本設(shè)計(jì)的使用場所的特殊性，所以本設(shè)計(jì)選定液壓系統(tǒng)作為轉(zhuǎn)向裝置的驅(qū)動(dòng)。本章首先介紹了高空作業(yè)平臺(tái)的基本組成部分，明確本設(shè)計(jì)所需進(jìn)行的設(shè)計(jì)任務(wù)。然后對(duì)轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行方案的選定，確定了本文轉(zhuǎn)向裝置的形式。本章為之后的設(shè)計(jì)確定方向和具體內(nèi)容。

第4章轉(zhuǎn)向裝置及液壓缸的設(shè)計(jì)與計(jì)算4.1轉(zhuǎn)向裝置組成轉(zhuǎn)向裝置是高空作業(yè)平臺(tái)舉升臂機(jī)構(gòu)與底盤連接的一個(gè)重要部分，它主要由轉(zhuǎn)向支承、底板以及轉(zhuǎn)臺(tái)組成。轉(zhuǎn)臺(tái)與底板采用焊接，底板與轉(zhuǎn)向支承采用螺栓連接，轉(zhuǎn)向支承與裝載機(jī)底盤連接，轉(zhuǎn)臺(tái)與舉升臂機(jī)構(gòu)連接。在設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向裝置的過程中，要考慮的內(nèi)容有：轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)向支承的選型、轉(zhuǎn)向裝置的受力大小。4.1.1底板底板設(shè)計(jì)為一個(gè)圓盤形的平板，其主要的作用是將轉(zhuǎn)臺(tái)的受力傳遞給轉(zhuǎn)向支承，并且將轉(zhuǎn)臺(tái)和轉(zhuǎn)向支承連接起來。底板需要具有一定的平面剛度，其尺寸大小一般根據(jù)轉(zhuǎn)向支承的型號(hào)進(jìn)行確定。4.1.2轉(zhuǎn)向支承轉(zhuǎn)向支承的作用是實(shí)現(xiàn)一定角度的轉(zhuǎn)向，其廣泛應(yīng)用在工程機(jī)械領(lǐng)域。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，所占空間小，并且能夠承受很大徑向載荷的和軸向載荷，以及能夠承受一定大小的傾覆力矩。轉(zhuǎn)向支承的結(jié)構(gòu)由外圈、內(nèi)圈、密封圈、滾動(dòng)體以及隔離塊組成，其內(nèi)圈和外圈上均勻布置有通孔，用于螺栓連接。常用的轉(zhuǎn)向支承有：單排四點(diǎn)接觸球式，單排交叉滾柱式和三排滾柱式。圖4.1、4.2、4.3分別為這三種轉(zhuǎn)向支承的結(jié)構(gòu)圖。a)無齒式b)外齒式c)內(nèi)齒式圖4.1單排四點(diǎn)接觸球式轉(zhuǎn)向支承a)無齒式b)外齒式c)內(nèi)齒式圖4.2單排交叉滾柱式轉(zhuǎn)向支承a)無齒式b)外齒式c)內(nèi)齒式圖4.3三排滾柱式轉(zhuǎn)向支承4.2轉(zhuǎn)向裝置工作原理如圖4.4所示，轉(zhuǎn)向裝置由兩個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)。兩個(gè)液壓缸對(duì)稱安裝在回傳裝置的底板上，液壓缸另一端與機(jī)體相連。根據(jù)轉(zhuǎn)向方向的需要，兩個(gè)液壓缸的活塞桿可處于拉伸和收縮狀態(tài)。兩個(gè)液壓缸協(xié)同驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置轉(zhuǎn)向，從而使整個(gè)舉升臂結(jié)構(gòu)完成一定角度的轉(zhuǎn)向。圖4.4轉(zhuǎn)向裝置4.3轉(zhuǎn)向角度與轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)4.3.1轉(zhuǎn)向角度轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向角度一般在70°～180°之間。如圖4.5所示，本設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向角度設(shè)計(jì)為90°，轉(zhuǎn)向液壓缸AB和CD的鉸點(diǎn)B、D布置于距圓盤底板中心400mm處，則轉(zhuǎn)向液壓缸的行程為：s=400圖4.5轉(zhuǎn)向角度及轉(zhuǎn)向液壓缸行程4.3.2轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)為一方形框架式立板，其上開有圓孔，用于和下臂以及下臂液壓缸連接，轉(zhuǎn)臺(tái)與底板之間采用焊接形式連接。前擋板與后擋板以及左豎板與右豎板組成箱型結(jié)構(gòu)并在內(nèi)部增設(shè)兩條加強(qiáng)肋，增加強(qiáng)度，剛度以及穩(wěn)定性。在箱體的兩側(cè)設(shè)置了側(cè)擋邊。加強(qiáng)筋為三棱形結(jié)構(gòu)，尺寸及重量相對(duì)較小，同時(shí)省材。轉(zhuǎn)臺(tái)和底板如圖4.6所示。圖4.6轉(zhuǎn)臺(tái)與底板4.4轉(zhuǎn)臺(tái)受力分析對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)的受力分析是進(jìn)行轉(zhuǎn)向支承計(jì)算與選型的重要步驟。如圖4.7所示，轉(zhuǎn)臺(tái)上圓孔受到下臂對(duì)鉸支座的正交力FAx和FAy，轉(zhuǎn)臺(tái)下圓孔受到下臂液壓缸對(duì)鉸支座的正交力FFx和FFy，除此之外還收到轉(zhuǎn)臺(tái)的自重G。圖4.7轉(zhuǎn)臺(tái)受力4.4.1轉(zhuǎn)臺(tái)自重參考同類車型，選擇材料為Q235鋼，厚度取30mm，其密度為ρ=7.85g兩豎板體積為：V擋板體積為：V2底板體積為：V轉(zhuǎn)臺(tái)總體積：V=V根據(jù)密度求出轉(zhuǎn)臺(tái)總質(zhì)量：m=ρV=7850可得轉(zhuǎn)臺(tái)自重：G=mg=291.525×9.8N=2856.95N4.5轉(zhuǎn)向支承選型計(jì)算轉(zhuǎn)向支承的結(jié)構(gòu)類似于滾動(dòng)軸承，區(qū)別在于其尺寸和承載能力都比軸承要大。轉(zhuǎn)向支承的生產(chǎn)一般是由專業(yè)化的軸承公司進(jìn)行生產(chǎn)。國內(nèi)生產(chǎn)轉(zhuǎn)向支承比較有名的公司有徐州轉(zhuǎn)向支承廠、馬鞍山轉(zhuǎn)向支承廠以及洛陽軸承廠。各生產(chǎn)廠商除提供轉(zhuǎn)向支承的規(guī)格和參數(shù)外，一般針對(duì)不同型號(hào)還提供各自的靜態(tài)承載能力曲線。4.5.1轉(zhuǎn)向支承安裝及受載情況轉(zhuǎn)向支承有多種安裝方式，不同的情況，轉(zhuǎn)向支承的受力也會(huì)不同。轉(zhuǎn)向支承的受力主要包括軸向力、徑向力以及傾覆力矩。本文設(shè)計(jì)的高空作業(yè)裝置的轉(zhuǎn)向支承采用的是座式安裝方式。其受力不包含徑向力作用，僅受到軸向力和傾覆力矩的作用。圖4.8轉(zhuǎn)向支承的安裝方式及受載示意圖4.5.2轉(zhuǎn)向支承承載力曲線轉(zhuǎn)向支承的生產(chǎn)廠商一般都會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)向支承的承載力進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，繪制其承載力曲線，不同型號(hào)的轉(zhuǎn)向支承的承載力曲線也會(huì)不一樣。承載力曲線主要用于初步選擇轉(zhuǎn)向支承已經(jīng)校核轉(zhuǎn)向支承的受載情況。圖4.9為010.30.560JB\T2300型號(hào)轉(zhuǎn)向支承的承載力曲線，承載力曲線圖包含了兩類曲線，一類為承載曲線，包括靜態(tài)承載曲線（1線）和動(dòng)態(tài)承載曲線（2線）；另一類為轉(zhuǎn)向支承螺栓極限負(fù)荷曲線（圖示為8.8、10.9和12.9級(jí)螺栓的極限負(fù)荷曲線），它是在螺栓夾持長度為螺栓公稱直徑5倍、預(yù)緊力為螺栓屈服極限的70%時(shí)確定的。圖4.9轉(zhuǎn)向支承（010.30.560JB\T2300型號(hào)）承載力曲線4.5.3轉(zhuǎn)向支承選型計(jì)算轉(zhuǎn)向支承的設(shè)計(jì)選型主要包括以下五個(gè)步驟。確定轉(zhuǎn)向支承所承受的最大靜態(tài)載荷，并將此載荷作為靜態(tài)額定載荷。由圖4.8受力分析可知，轉(zhuǎn)向支承受到的軸向力Fa、徑向力Fr以及傾覆力矩FaFM=22.834×確定靜態(tài)安全系數(shù)fs查閱轉(zhuǎn)向支承國家標(biāo)準(zhǔn)JB-T_2300-1999，本設(shè)計(jì)為基于裝載機(jī)的高空作業(yè)裝置，應(yīng)用主機(jī)可參照為斗容量小于1.6m3的挖掘機(jī)。則安全系數(shù)：f選擇轉(zhuǎn)向支承型號(hào)，根據(jù)表4.1計(jì)算靜態(tài)參照載荷Fa'和選擇單排四點(diǎn)接觸球式轉(zhuǎn)向支承（承載角α=45°），型號(hào)選擇為：010.30.560JB\T2300。表4.1各種轉(zhuǎn)向支承的靜態(tài)參照載荷計(jì)算公式滾盤形式FM單排滾珠式（4點(diǎn)接觸）承載角（α=45°）FM承載角（α=60°）FM單排交叉滾柱式FM雙排滾珠式FM三排滾柱式FM由表4.1可知，對(duì)于單排四點(diǎn)接觸球式轉(zhuǎn)向支承（承載角α=45°），F(xiàn)a'與 Fa'=1.225 M'=1.225Mfs代入數(shù)據(jù)，得：FM核對(duì)Fa在圖4.9中核對(duì)Fa驗(yàn)算螺栓承載力。選擇性能等級(jí)為8.8級(jí)的螺栓，則σs圖4.10單排四點(diǎn)接觸球式轉(zhuǎn)向支承尺寸如圖4.10所示，010.30.560JB\T2300型號(hào)轉(zhuǎn)向支承的安裝尺寸為： D1=626mm；單個(gè)螺栓由FaF受傾覆力矩M的螺栓組的工作條件： F1r1+變形協(xié)調(diào)條件： F1r1=得出傾覆力矩作用下受力最大螺栓的軸向載荷： FM?rmax代入數(shù)據(jù)，得：F所以，受力最大的螺栓的軸向載荷為：F1由機(jī)械設(shè)計(jì)知識(shí)，可知螺栓總拉力等于預(yù)緊力加上部分工作載荷： F0=F'預(yù)緊力為螺栓屈服極限的70%：F代入式（4-7），并取c1F查閱螺紋連接的許用應(yīng)力得： τ=σsS其中Sτ=3.5~5，取代入數(shù)據(jù)，得：τ受預(yù)緊力F'和軸向工作載荷F σc=1.3F代入數(shù)據(jù)，得σ滿足要求。4.6液壓缸設(shè)計(jì)計(jì)算4.6.1液壓缸總體計(jì)算液壓缸是驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置運(yùn)動(dòng)的主要部分，它的作用力為104N，活塞運(yùn)動(dòng)速度為12m/min，安全系數(shù)為4。以下列舉了液壓缸的部分參數(shù)，并對(duì)其進(jìn)行了相關(guān)計(jì)算，以確保液壓缸可以平穩(wěn)運(yùn)行。詳見表4.6。表4.6液壓缸設(shè)計(jì)參數(shù)名稱參數(shù)單位活塞直徑(缸徑)D80mm活塞桿直徑(桿徑)d40mm活塞面積S15024.00mm2有桿腔面積S23768.00mm2油缸外徑D1100mm缸體壁厚δ10mm有桿腔工作壓力P116MPa無桿腔工作壓力P216MPa行程L570mm1.壓力油液作用在單位面積上的壓強(qiáng)：P=F/APa從上式中可以看出壓力值是在有載荷情況下確立的。同一活塞有效工作區(qū)域內(nèi)，載荷越大，戰(zhàn)勝載荷所需的壓力也越高。額定壓力PN是液壓缸能夠用于長時(shí)間運(yùn)行的壓力。最大允許壓力Pmax是指液壓缸在瞬間所能承受的極限壓力，一般規(guī)定為:P在進(jìn)行液壓缸質(zhì)量檢驗(yàn)時(shí)，耐壓實(shí)驗(yàn)壓力Pr是一項(xiàng)必要的實(shí)驗(yàn)壓力，它能夠確保液壓缸在此壓力下不會(huì)出現(xiàn)任何形變、開裂或破裂的現(xiàn)象。因此要求液壓缸必須具有一定的強(qiáng)度和剛度，以滿足試驗(yàn)要求。一般規(guī)定為:P液壓缸壓力等級(jí)表見表4.7。 表4.7液壓缸壓力等級(jí) 單位MPa 壓力范圍0-2.5>2.5-8>8-16>16-32>32級(jí)別低壓中壓中高壓高壓超高壓2.流量單位時(shí)間內(nèi)油液通過缸筒有效截面的體積：Q=V/tL/min （4-10）由于V=vAt×103L所以Q=vA=π其中對(duì)于單活塞桿液壓缸：活塞桿伸出時(shí)：Q=π活塞桿縮回時(shí)：Q=π3.速比液壓缸活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度之比：φ=v2/4.液壓缸的理論推力和拉力活塞桿伸出時(shí)的理論推力：F1=A活塞桿縮回時(shí)的理論拉力：F2=A4.6.2缸筒計(jì)算1.缸筒材料要求缸筒材料具備足夠的強(qiáng)度和抗沖擊性，同時(shí)焊接缸筒時(shí)必須具備出色的焊接性能，缸筒主要采用45鋼和27SiMn等材料。采用經(jīng)過退火處理的冷拔或熱軋無縫鋼管，作為缸筒的原始材料。缸筒材料無縫鋼管機(jī)械性能見表4.8。本設(shè)計(jì)選擇材料為45鋼。表4.8缸筒材料無縫鋼管機(jī)械性能材料σσδ≥/%456103601427SiMn1000850122.缸筒計(jì)算確保缸筒具備足夠的強(qiáng)度，以確保其能夠在長時(shí)間內(nèi)承受最高工作壓力和短期動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)壓力，同時(shí)避免出現(xiàn)永久性變形；同時(shí)還要求具有良好的密封性和耐磨性。必須具備足夠的剛度，以承受側(cè)向力和安裝的反作用力，同時(shí)避免產(chǎn)生彎曲。在內(nèi)表面與活塞密封件及導(dǎo)向環(huán)的摩擦力作用下，能夠長時(shí)間工作且磨損少。1)缸筒內(nèi)徑當(dāng)油缸的作用力F（F1推力、F2拉力）及工作壓力p已知的時(shí)候無桿腔缸筒內(nèi)徑D為：D=4F有桿腔缸筒內(nèi)徑D為：D=綜上所述，缸筒內(nèi)徑初步確定為0.08m符合標(biāo)準(zhǔn)。2)缸筒壁厚不考慮缸筒外徑公差余量和腐蝕余量的情況：δ0≥P由此可以得出，預(yù)定缸筒壁厚為10mm符合標(biāo)準(zhǔn)。3)缸筒技術(shù)要求a)缸筒內(nèi)孔一般采用H8級(jí)公差，表面粗糙度一般在0.2μm左右；b）缸體內(nèi)徑的錐度和圓柱度應(yīng)當(dāng)保持在半徑公差的三分之一以下；c)缸筒直線度公差1000mm的長度不得超過0.1mm；d）在直徑為100mm的范圍內(nèi)，缸筒端面與內(nèi)徑的垂直距離不超過0.04mm缸筒是液壓缸的主要零件，它與缸頭、缸底、油口等部件共同構(gòu)成了一個(gè)封閉的容腔，用于容納壓力油液，同時(shí)也是活塞運(yùn)動(dòng)的軌跡。同時(shí)還要求具有良好的密封性和耐磨性。在設(shè)計(jì)液壓缸缸筒時(shí)，必須精確確定各個(gè)部分的尺寸，以確保液壓缸具備充足的輸出能力、運(yùn)動(dòng)速度和有效行程，同時(shí)還必須具備一定的強(qiáng)度，以承受來自液壓力、負(fù)載力和意外沖擊力的沖擊；為確保液壓缸的密封性、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和耐用性，必須對(duì)缸筒內(nèi)表面的配合公差等級(jí)、表面粗糙度和形位公差進(jìn)行恰當(dāng)?shù)恼{(diào)整。4.6.3活塞桿計(jì)算1.活塞桿結(jié)構(gòu)活塞桿一般采用實(shí)心桿，跟桿頭耳環(huán)采用焊接或螺紋連接的形式。2.活塞桿材料一般選用中碳鋼，調(diào)質(zhì)處理。在承受巨大壓力的情況下，采用高強(qiáng)度的合金鋼材料是一種可行的選擇，本設(shè)計(jì)中采用45鋼?；钊麠U材料的機(jī)械性能見表4.9。表4.9活塞桿材料機(jī)械性能材料σσδ≥/%熱處理4560034013調(diào)質(zhì)40Cr9007009調(diào)質(zhì)42CrMo100090012調(diào)質(zhì)3.活塞桿作為液壓缸中傳遞力的主要部件，承受著拉力，壓力，彎曲力以及震動(dòng)沖擊等各種作用力，其強(qiáng)度與剛度一定要足夠。1)活塞桿桿徑活塞桿直徑d可根據(jù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)速比來確定：d=D(φ?1)/φm=0.04m所以預(yù)定桿徑40mm符合要求。2)活塞桿強(qiáng)度計(jì)算液壓缸工作時(shí)，活塞桿承受的彎曲力矩很大，所以應(yīng)按如下計(jì)算：σ=（F/A+M/W）3)活塞桿技術(shù)要求a）活塞桿與導(dǎo)向套滑動(dòng)連接，通常為H8/f7的相互配合。過緊造成較大的摩擦力，過松易造成卡滯現(xiàn)象及單邊磨損；b）圓度、圓柱度不得超過直徑公差1/3,外圓直線度公差不得超過1000mm長0.02mm；c）裝活塞時(shí)，軸和外圓同軸度公差不得超過0.02mm,軸肩端面和活塞桿軸線垂直度公差不得超過0.04mm每100mm,確?；钊b好以后不會(huì)歪斜；d)活塞桿外圓粗糙度一般在0.2μm左右，過于光滑，其表面形成不了油膜，不利于潤滑；e)活塞桿表面需進(jìn)行鍍鉻處理，鍍層厚0.04-0.05mm，鍍鉻前活塞桿表面需要高頻淬火處理；液壓缸結(jié)構(gòu)如圖4.11。圖4.11液壓缸綜上所述，轉(zhuǎn)向支承選用010.30.560JB\T2300型號(hào)的單排四點(diǎn)接觸球式轉(zhuǎn)向支承。連接螺栓組選用20個(gè)性能等級(jí)為8.8級(jí)的M16螺栓。液壓缸選擇缸徑80mm，桿徑40mm，油缸外徑100mm，壁厚為10mm的液壓油缸。本章進(jìn)行了轉(zhuǎn)向裝置的設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)向裝置是連接底盤和舉升臂機(jī)構(gòu)的，是高空作業(yè)裝置設(shè)計(jì)中的重要一環(huán)。本章對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并進(jìn)行了受力分析，轉(zhuǎn)向元件選用了單排四點(diǎn)接觸球式轉(zhuǎn)向支承，并進(jìn)行了螺栓承載力和液壓油缸相關(guān)參數(shù)的計(jì)算。

總結(jié)高空作業(yè)平臺(tái)裝置是一種進(jìn)行高空作業(yè)的一種專用工程機(jī)械。其優(yōu)點(diǎn)是操縱靈活、方便。本文在國內(nèi)外的研究基礎(chǔ)上，我們對(duì)高空作業(yè)設(shè)備進(jìn)行了全面的設(shè)計(jì)規(guī)劃。通過理論與實(shí)際相結(jié)合的方式，完成了整體結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。在對(duì)現(xiàn)有的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行比較分析后，我們最終選擇了一種與本設(shè)計(jì)相適應(yīng)的方案。其中重點(diǎn)介紹了轉(zhuǎn)向裝置和液壓部分。本文的重點(diǎn)在于對(duì)轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行方案設(shè)計(jì)，以確保其穩(wěn)定性和可靠性。對(duì)于轉(zhuǎn)向裝置，選用了單排四點(diǎn)接觸球式轉(zhuǎn)向支承的創(chuàng)新。進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作時(shí)，轉(zhuǎn)向液壓缸推動(dòng)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)舉升臂進(jìn)行轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。液壓驅(qū)動(dòng)的方式更加安全，穩(wěn)定。也有利于延長元件的使用壽命，這種選擇也更加契合作業(yè)平臺(tái)的使用場景。通過該設(shè)計(jì)可使高空作業(yè)裝置在結(jié)構(gòu)上得到更清晰